JPH07230312A - Ｃｎｃシステム - Google Patents
ＣｎｃシステムInfo
- Publication number
- JPH07230312A JPH07230312A JP2081894A JP2081894A JPH07230312A JP H07230312 A JPH07230312 A JP H07230312A JP 2081894 A JP2081894 A JP 2081894A JP 2081894 A JP2081894 A JP 2081894A JP H07230312 A JPH07230312 A JP H07230312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cnc
- pmc
- axis
- axis movement
- movement command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＮＣ（数値制御装置）とＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）とからなるＣＮＣシス
テムにおいて、プログラミングを容易にする。 【構成】 ＣＮＣ（数値制御装置）１には、予め加工プ
ログラム１ａがＲＯＭ等に格納されており、ＣＮＣ側移
動指令手段１ｂがこの加工プログラム１ａを順次解読
し、その内容に従ってＣＮＣ側軸移動指令を行う。一
方、ＰＭＣ２には、ＲＯＭ等にシーケンス・プログラム
２ａが格納されており、このシーケンス・プログラム２
ａに含まれるＰＭＣ側軸移動指令をＰＭＣ側軸移動指令
手段２ｂがＣＮＣ側に送る。軸制御手段１ｃは、ＣＮＣ
側軸移動指令とＰＭＣ側軸移動指令とを重畳して各軸を
移動制御する。
マブル・マシン・コントローラ）とからなるＣＮＣシス
テムにおいて、プログラミングを容易にする。 【構成】 ＣＮＣ（数値制御装置）１には、予め加工プ
ログラム１ａがＲＯＭ等に格納されており、ＣＮＣ側移
動指令手段１ｂがこの加工プログラム１ａを順次解読
し、その内容に従ってＣＮＣ側軸移動指令を行う。一
方、ＰＭＣ２には、ＲＯＭ等にシーケンス・プログラム
２ａが格納されており、このシーケンス・プログラム２
ａに含まれるＰＭＣ側軸移動指令をＰＭＣ側軸移動指令
手段２ｂがＣＮＣ側に送る。軸制御手段１ｃは、ＣＮＣ
側軸移動指令とＰＭＣ側軸移動指令とを重畳して各軸を
移動制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＮＣ（数値制御装置）
とＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）と
からなるＣＮＣシステムに関し、特にＰＭＣ側からＣＮ
Ｃ側に軸指令を行う機能を有するＣＮＣシステムに関す
る。
とＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）と
からなるＣＮＣシステムに関し、特にＰＭＣ側からＣＮ
Ｃ側に軸指令を行う機能を有するＣＮＣシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワーク加工のための各軸の移動
は、加工プログラムで指令し、それをＣＮＣにより実行
するようにしている。また、一方では、ＰＭＣ側から特
定の軸の移動データ等を送り、それを受けたＣＮＣが加
工プログラムとは独立して実行することもある。
は、加工プログラムで指令し、それをＣＮＣにより実行
するようにしている。また、一方では、ＰＭＣ側から特
定の軸の移動データ等を送り、それを受けたＣＮＣが加
工プログラムとは独立して実行することもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらＣＮＣ
側とＰＭＣ側との軸移動データは、独立して扱われてい
たので、機能を有効に使っているとは言えなかった。
側とＰＭＣ側との軸移動データは、独立して扱われてい
たので、機能を有効に使っているとは言えなかった。
【０００４】また、ＣＮＣ側では、円筒研削盤のオシレ
ーション動作のように単純な繰り返しの動作の場合で
も、その全ての動作をプログラムを組み立てて指令した
り、マクロ指令により実行可能にしていた。このため、
プログラミング作業が繁雑になっていた。
ーション動作のように単純な繰り返しの動作の場合で
も、その全ての動作をプログラムを組み立てて指令した
り、マクロ指令により実行可能にしていた。このため、
プログラミング作業が繁雑になっていた。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、プログラミング作業が容易となるＣＮＣシス
テムを提供することを目的とする。
のであり、プログラミング作業が容易となるＣＮＣシス
テムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＣＮＣ（数値制御装置）とＰＭＣ（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）とからなるＣＮＣ
システムにおいて、前記ＣＮＣ側で加工プログラムを順
次解読し、前記加工プログラムの内容に従ってＣＮＣ側
軸移動指令を行うＣＮＣ側軸移動指令手段と、前記ＰＭ
Ｃで実行するシーケンス・プログラムに含まれるＰＭＣ
側軸移動指令を前記ＣＮＣ側に送るＰＭＣ側軸移動指令
手段と、前記ＣＮＣ側軸移動指令と前記ＰＭＣ側軸移動
指令とを重畳して各軸を移動制御する重畳制御手段と、
を有することを特徴とするＣＮＣシステムが提供され
る。
決するために、ＣＮＣ（数値制御装置）とＰＭＣ（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）とからなるＣＮＣ
システムにおいて、前記ＣＮＣ側で加工プログラムを順
次解読し、前記加工プログラムの内容に従ってＣＮＣ側
軸移動指令を行うＣＮＣ側軸移動指令手段と、前記ＰＭ
Ｃで実行するシーケンス・プログラムに含まれるＰＭＣ
側軸移動指令を前記ＣＮＣ側に送るＰＭＣ側軸移動指令
手段と、前記ＣＮＣ側軸移動指令と前記ＰＭＣ側軸移動
指令とを重畳して各軸を移動制御する重畳制御手段と、
を有することを特徴とするＣＮＣシステムが提供され
る。
【０００７】
【作用】ＣＮＣ側軸移動指令手段は、ＣＮＣ側で加工プ
ログラムを順次解読し、加工プログラムの内容に従って
ＣＮＣ側軸移動指令を行う。ＰＭＣ側軸移動指令手段
は、ＰＭＣで実行するシーケンス・プログラムに含まれ
るＰＭＣ側軸移動指令をＣＮＣ側に送る。重畳制御手段
は、ＣＮＣ側軸移動指令とＰＭＣ側軸移動指令とを重畳
して各軸を移動制御する。これにより、各軸の移動指令
をＣＮＣとＰＭＣとで分担することができ、プログラミ
ングが容易となる。
ログラムを順次解読し、加工プログラムの内容に従って
ＣＮＣ側軸移動指令を行う。ＰＭＣ側軸移動指令手段
は、ＰＭＣで実行するシーケンス・プログラムに含まれ
るＰＭＣ側軸移動指令をＣＮＣ側に送る。重畳制御手段
は、ＣＮＣ側軸移動指令とＰＭＣ側軸移動指令とを重畳
して各軸を移動制御する。これにより、各軸の移動指令
をＣＮＣとＰＭＣとで分担することができ、プログラミ
ングが容易となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例のＣＮＣシステムの機能の概念
を示す図である。ＣＮＣ（数値制御装置）１には、予め
加工プログラム１ａがＲＯＭ等に格納されており、ＣＮ
Ｃ側移動指令手段１ｂがこの加工プログラム１ａを順次
解読し、その内容に従ってＣＮＣ側軸移動指令を行う。
一方、ＰＭＣ２には、ＲＯＭ等にシーケンス・プログラ
ム２ａが格納されており、このシーケンス・プログラム
２ａに含まれるＰＭＣ側軸移動指令をＰＭＣ側軸移動指
令手段２ｂがＣＮＣ側に送る。重畳制御手段１ｃは、Ｃ
ＮＣ側軸移動指令とＰＭＣ側軸移動指令とを重畳して各
軸を移動制御する。
明する。図１は本実施例のＣＮＣシステムの機能の概念
を示す図である。ＣＮＣ（数値制御装置）１には、予め
加工プログラム１ａがＲＯＭ等に格納されており、ＣＮ
Ｃ側移動指令手段１ｂがこの加工プログラム１ａを順次
解読し、その内容に従ってＣＮＣ側軸移動指令を行う。
一方、ＰＭＣ２には、ＲＯＭ等にシーケンス・プログラ
ム２ａが格納されており、このシーケンス・プログラム
２ａに含まれるＰＭＣ側軸移動指令をＰＭＣ側軸移動指
令手段２ｂがＣＮＣ側に送る。重畳制御手段１ｃは、Ｃ
ＮＣ側軸移動指令とＰＭＣ側軸移動指令とを重畳して各
軸を移動制御する。
【０００９】図２は本発明のＣＮＣのハードウェアの概
略構成を示すブロック図である。ＣＮＣはプロセッサ１
１を中心に構成されている。プロセッサ１１はＲＯＭ１
２に格納されたシステムプログラムに従ってＣＮＣ全体
を制御する。このＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥ
ＥＰＲＯＭが使用される。また、ＲＯＭ１２には、後述
する重畳システムのプログラムも格納されている。
略構成を示すブロック図である。ＣＮＣはプロセッサ１
１を中心に構成されている。プロセッサ１１はＲＯＭ１
２に格納されたシステムプログラムに従ってＣＮＣ全体
を制御する。このＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥ
ＥＰＲＯＭが使用される。また、ＲＯＭ１２には、後述
する重畳システムのプログラムも格納されている。
【００１０】ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、一
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテ
リによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電
源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラム、工
具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶される。
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテ
リによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電
源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラム、工
具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶される。
【００１１】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データ及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運
転に使用される。グラフィック制御回路２１は数値デー
タ及び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ
信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこ
れらの数値データ及び表示データを表示する。表示装置
２２にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データ及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運
転に使用される。グラフィック制御回路２１は数値デー
タ及び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ
信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこ
れらの数値データ及び表示データを表示する。表示装置
２２にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。
【００１２】キーボード２３は数値キー、シンボリック
キー、文字キー及び機能キーから構成され、加工プログ
ラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用され
る。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設け
られ、その機能は表示装置に表示される。表示装置の画
面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソフトウ
ェアキーの機能も変化する。
キー、文字キー及び機能キーから構成され、加工プログ
ラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用され
る。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設け
られ、その機能は表示装置に表示される。表示装置の画
面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソフトウ
ェアキーの機能も変化する。
【００１３】軸制御回路１５はプロセッサ１１からの軸
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１６
に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１５及びサーボアンプ１６はサーボモー
タの軸数に対応した数だけ設けられる。
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１６
に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１５及びサーボアンプ１６はサーボモー
タの軸数に対応した数だけ設けられる。
【００１４】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８はプロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号及びリミッ
トスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行い、
バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信号を
転送する。
ローラ）１８はプロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号及びリミッ
トスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行い、
バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信号を
転送する。
【００１５】ＰＭＣ１８は、シーケンス・プログラムの
実行中、軸移動指令を含む機能命令を読み込んだ場合に
は、その軸移動データをバス１９を介してプロセッサ１
１に送る。なお、図２ではスピンドルモータ制御回路及
びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。
実行中、軸移動指令を含む機能命令を読み込んだ場合に
は、その軸移動データをバス１９を介してプロセッサ１
１に送る。なお、図２ではスピンドルモータ制御回路及
びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。
【００１６】また、上記の例ではプロセッサ１１は１個
で説明したが、複数のプロセッサを使用してマルチプロ
セッサ構成にすることもできる。次に、本実施例の重畳
システムの具体的な手順について説明する。
で説明したが、複数のプロセッサを使用してマルチプロ
セッサ構成にすることもできる。次に、本実施例の重畳
システムの具体的な手順について説明する。
【００１７】図３は円筒研削盤のオシレーション動作の
工具軌道の一例を示す図である。ここでは、Ｘ−Ｚ平面
で研削用工具を移動させる例を示している。この軌道で
は、開始点Ｐ１から終了点Ｐ２までの間、工具はＺ軸に
対しては所定の区間を往復し、Ｘ軸に対しては単調に直
線移動する。本実施例では、この軌道をＸ軸方向とＺ軸
方向とに分け、それぞれＰＭＣ１８側とプロセッサ１１
（ＣＮＣ）側とで動作指令を分担する。
工具軌道の一例を示す図である。ここでは、Ｘ−Ｚ平面
で研削用工具を移動させる例を示している。この軌道で
は、開始点Ｐ１から終了点Ｐ２までの間、工具はＺ軸に
対しては所定の区間を往復し、Ｘ軸に対しては単調に直
線移動する。本実施例では、この軌道をＸ軸方向とＺ軸
方向とに分け、それぞれＰＭＣ１８側とプロセッサ１１
（ＣＮＣ）側とで動作指令を分担する。
【００１８】図４は分担した軸の移動指令軌道を示す図
であり、（Ａ）はＰＭＣ１８側の移動指令軌道、（Ｂ）
はプロセッサ１１側の移動指令軌道である。図（Ａ）に
示すように、ＰＭＣ１８側の移動指令軌道はＺ軸方向へ
の往復移動である。一方、図（Ｂ）に示すように、プロ
セッサ１１側の移動指令軌道はＸ軸方向への単調な直線
移動である。
であり、（Ａ）はＰＭＣ１８側の移動指令軌道、（Ｂ）
はプロセッサ１１側の移動指令軌道である。図（Ａ）に
示すように、ＰＭＣ１８側の移動指令軌道はＺ軸方向へ
の往復移動である。一方、図（Ｂ）に示すように、プロ
セッサ１１側の移動指令軌道はＸ軸方向への単調な直線
移動である。
【００１９】このような指令を行う場合、ＰＭＣ１８側
では、シーケンス・プログラムの機能命令によってその
移動方向および移動速度等の軸移動データが指令され
る。また、実際に制御対象となる軸の指定は、内蔵され
た図示されていない不揮発性メモリ等に格納されたパラ
メータ設定により行われる。
では、シーケンス・プログラムの機能命令によってその
移動方向および移動速度等の軸移動データが指令され
る。また、実際に制御対象となる軸の指定は、内蔵され
た図示されていない不揮発性メモリ等に格納されたパラ
メータ設定により行われる。
【００２０】図５はＰＭＣ１８からＣＮＣ側に送られる
軸指定信号アドレスの一例を示す図である。軸指定信号
アドレス４１の各ビットアドレス０〜７には、工作機械
３０に接続されている軸がそれぞれ割当てられている。
ＣＮＣ側と重畳させたい軸がある場合には、そのビット
アドレスをＨＩＧＨにすればよい。
軸指定信号アドレスの一例を示す図である。軸指定信号
アドレス４１の各ビットアドレス０〜７には、工作機械
３０に接続されている軸がそれぞれ割当てられている。
ＣＮＣ側と重畳させたい軸がある場合には、そのビット
アドレスをＨＩＧＨにすればよい。
【００２１】ＰＭＣ１８は、シーケンス・プログラムの
実行中、軸制御の機能命令を読み込むと、そこで指定さ
れている移動方向および移動速度、またパラメータ設定
された指定軸データ等の軸移動データをバス１９を介し
てプロセッサ１１に送る。
実行中、軸制御の機能命令を読み込むと、そこで指定さ
れている移動方向および移動速度、またパラメータ設定
された指定軸データ等の軸移動データをバス１９を介し
てプロセッサ１１に送る。
【００２２】一方、ＣＮＣ側では、その加工プログラム
上で図４（Ｂ）で示したような軌道の軸移動データが含
まれている。プロセッサ１１がこのＣＮＣ側の軸移動デ
ータを読むと、それに従って軸の移動制御を開始すると
ともに、そのことを知らせる信号として、Ｍ機能信号や
Ｔ機能信号等をＰＭＣ１８側に送る。ＰＭＣ１８側のシ
ーケンス・プログラムでは、これらの指令信号が入力さ
れると、対応する軸制御の機能命令が実行されるように
なっている。これにより、上述したようなＰＭＣ側の軸
移動データがプロセッサ１１に送られる。
上で図４（Ｂ）で示したような軌道の軸移動データが含
まれている。プロセッサ１１がこのＣＮＣ側の軸移動デ
ータを読むと、それに従って軸の移動制御を開始すると
ともに、そのことを知らせる信号として、Ｍ機能信号や
Ｔ機能信号等をＰＭＣ１８側に送る。ＰＭＣ１８側のシ
ーケンス・プログラムでは、これらの指令信号が入力さ
れると、対応する軸制御の機能命令が実行されるように
なっている。これにより、上述したようなＰＭＣ側の軸
移動データがプロセッサ１１に送られる。
【００２３】プロセッサ１１は、ＣＮＣ側およびＰＭＣ
側の２つの軸移動データを受け取ると、これらを重畳し
てその移動指令を軸制御回路１５に送る。これにより、
ＣＮＣ側およびＰＭＣ側でそれぞれ指定された軸が同時
に動き、工具が図３に示したような軌道で移動を行う。
側の２つの軸移動データを受け取ると、これらを重畳し
てその移動指令を軸制御回路１５に送る。これにより、
ＣＮＣ側およびＰＭＣ側でそれぞれ指定された軸が同時
に動き、工具が図３に示したような軌道で移動を行う。
【００２４】図６はこのような重畳制御を行うためのＣ
ＮＣ側のプロセッサ１１による制御手順を示すフローチ
ャートである。 〔Ｓ１〕加工プログラムを読み込む。 〔Ｓ２〕ＰＭＣ１８から軸移動データの入力があるか否
かを判断し、あればステップＳ４に進み、なければステ
ップＳ３に進む。 〔Ｓ３〕読み込んだ加工プログラムを実行する。 〔Ｓ４〕ＰＭＣ１８からの軸移動データを読み込む。 〔Ｓ５〕加工プログラムによるＣＮＣ側の軸移動データ
と、ＰＭＣ側の軸移動データとを重畳する。 〔Ｓ６〕重畳されたデータに従って各軸の移動制御を実
行する。
ＮＣ側のプロセッサ１１による制御手順を示すフローチ
ャートである。 〔Ｓ１〕加工プログラムを読み込む。 〔Ｓ２〕ＰＭＣ１８から軸移動データの入力があるか否
かを判断し、あればステップＳ４に進み、なければステ
ップＳ３に進む。 〔Ｓ３〕読み込んだ加工プログラムを実行する。 〔Ｓ４〕ＰＭＣ１８からの軸移動データを読み込む。 〔Ｓ５〕加工プログラムによるＣＮＣ側の軸移動データ
と、ＰＭＣ側の軸移動データとを重畳する。 〔Ｓ６〕重畳されたデータに従って各軸の移動制御を実
行する。
【００２５】このように、本実施例では、ＣＮＣ側の軸
移動データと、ＰＭＣ側の軸移動データとを重畳するよ
うにしたので、複雑な工具軌道をＣＮＣ側とＰＭＣ側と
で分担することができる。したがって、プログラミング
作業が簡単になる。
移動データと、ＰＭＣ側の軸移動データとを重畳するよ
うにしたので、複雑な工具軌道をＣＮＣ側とＰＭＣ側と
で分担することができる。したがって、プログラミング
作業が簡単になる。
【００２６】なお、本実施例では、円筒研削盤のオシレ
ーション動作についての例を示したが、他の種類の工作
機械および他の様々な工具軌道についても本発明を適用
することができる。
ーション動作についての例を示したが、他の種類の工作
機械および他の様々な工具軌道についても本発明を適用
することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ＣＮＣ
側で加工プログラムを順次解読し、加工プログラムの内
容に従ってＣＮＣ側軸移動指令を行う一方、ＰＭＣで実
行するシーケンス・プログラムに含まれるＰＭＣ側軸移
動指令をＣＮＣ側に送り、これらＣＮＣ側軸移動指令と
ＰＭＣ側軸移動指令とを重畳して各軸を移動制御するよ
うにしたので、各軸の移動指令をＣＮＣとＰＭＣとで分
担することができる。したがって、プログラミング作業
が容易となる。
側で加工プログラムを順次解読し、加工プログラムの内
容に従ってＣＮＣ側軸移動指令を行う一方、ＰＭＣで実
行するシーケンス・プログラムに含まれるＰＭＣ側軸移
動指令をＣＮＣ側に送り、これらＣＮＣ側軸移動指令と
ＰＭＣ側軸移動指令とを重畳して各軸を移動制御するよ
うにしたので、各軸の移動指令をＣＮＣとＰＭＣとで分
担することができる。したがって、プログラミング作業
が容易となる。
【図１】本実施例のＣＮＣシステムの機能の概念を示す
図である。
図である。
【図２】本発明のＣＮＣのハードウェアの概略構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】円筒研削盤のオシレーション動作の工具軌道の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図４】分担した軸の移動指令軌道を示す図であり、
（Ａ）はＰＭＣ側の移動指令軌道、（Ｂ）はプロセッサ
（ＣＮＣ）側の移動指令軌道である。
（Ａ）はＰＭＣ側の移動指令軌道、（Ｂ）はプロセッサ
（ＣＮＣ）側の移動指令軌道である。
【図５】軸指定信号アドレスの一例を示す図である。
【図６】重畳制御を行うためのＣＮＣ側のプロセッサに
よる制御手順を示すフローチャートである。
よる制御手順を示すフローチャートである。
１ ＣＮＣ １ａ 加工プログラム １ｂ ＣＮＣ側軸移動指令手段 １ｃ 重畳制御手段 ２ ＰＭＣ ２ａ シーケンス・プログラム ２ｂ ＰＭＣ側軸移動指令手段 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １５ 軸制御回路 １８ ＰＭＣ ３０ 工作機械
Claims (3)
- 【請求項１】 ＣＮＣ（数値制御装置）とＰＭＣ（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）とからなるＣＮＣ
システムにおいて、 前記ＣＮＣ側で加工プログラムを順次解読し、前記加工
プログラムの内容に従ってＣＮＣ側軸移動指令を行うＣ
ＮＣ側軸移動指令手段と、 前記ＰＭＣで実行するシーケンス・プログラムに含まれ
るＰＭＣ側軸移動指令を前記ＣＮＣ側に送るＰＭＣ側軸
移動指令手段と、 前記ＣＮＣ側軸移動指令と前記ＰＭＣ側軸移動指令とを
重畳して各軸を移動制御する重畳制御手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣシステム。 - 【請求項２】 前記ＰＭＣ側軸移動指令の制御対象とな
る軸は、前記ＰＭＣ側で予めパラメータ設定されている
ことを特徴とする請求項１記載のＣＮＣシステム。 - 【請求項３】 前記ＰＭＣ側軸移動指令は、軸制御用の
機能命令に書き込まれていることを特徴とする請求項１
記載のＣＮＣシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2081894A JPH07230312A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Ｃｎｃシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2081894A JPH07230312A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Ｃｎｃシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07230312A true JPH07230312A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12037620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2081894A Pending JPH07230312A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Ｃｎｃシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07230312A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014002228A1 (ja) | 2012-06-28 | 2014-01-03 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御装置および工作機械 |
| US20160313720A1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Fanuc Corporation | Numerical controller operating based on tabular data |
| JPWO2021157660A1 (ja) * | 2020-02-07 | 2021-08-12 | ||
| DE112021007330T5 (de) | 2021-06-02 | 2024-01-04 | Fanuc Corporation | Betriebssteuervorrichtung und Programm |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP2081894A patent/JPH07230312A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014002228A1 (ja) | 2012-06-28 | 2014-01-03 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御装置および工作機械 |
| US9886021B2 (en) | 2012-06-28 | 2018-02-06 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Control device for coordinating translation and revolution movement in a machine tool |
| US20160313720A1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Fanuc Corporation | Numerical controller operating based on tabular data |
| US10073433B2 (en) * | 2015-04-21 | 2018-09-11 | Fanuc Corporation | Numerical controller operating based on tabular data |
| JPWO2021157660A1 (ja) * | 2020-02-07 | 2021-08-12 | ||
| WO2021157660A1 (ja) * | 2020-02-07 | 2021-08-12 | ファナック株式会社 | 動作制御装置及びプログラム |
| DE112021000922T5 (de) | 2020-02-07 | 2022-11-17 | Fanuc Corporation | Betriebssteuervorrichtung und Programm |
| DE112021007330T5 (de) | 2021-06-02 | 2024-01-04 | Fanuc Corporation | Betriebssteuervorrichtung und Programm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5465215A (en) | Numerical control method and apparatus | |
| US5327350A (en) | Interactive type numerical control apparatus and method thereof | |
| US5815399A (en) | Multi-path synchronization system for CNC controller | |
| JPH1094945A (ja) | 数値制御装置における加工リミット領域指定方法および手動加工方法 | |
| JPH03196310A (ja) | 数値制御装置の表示方式 | |
| JPH07230312A (ja) | Ｃｎｃシステム | |
| JPH01134605A (ja) | 数値制御装置 | |
| US6397123B1 (en) | Numerical control apparatus | |
| JPH06202724A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2002312008A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH1083211A (ja) | 制御装置及びプログラミング方法 | |
| JPH0895623A (ja) | Ｃｎｃの工具移動制御方式 | |
| JPH04114208A (ja) | Ｎｃプログラムのアニメ描画方法 | |
| JPH07334225A (ja) | Ｃｎｃのプログラム実行方式 | |
| JPH0336606A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH03294906A (ja) | 加工プログラムの編集方式 | |
| JPH08263120A (ja) | Ｃｎｃの現在位置表示方式 | |
| JPH04252307A (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| JPH08263121A (ja) | Ｃｎｃの加工経路逆行方式 | |
| JPH08190418A (ja) | Ｃｎｃの軸制御方式 | |
| JPH08234821A (ja) | Ｃｎｃの工具移動制御方式 | |
| JP3263146B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07234714A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0836413A (ja) | Ｃｎｃの時間管理方式 | |
| JPH07271418A (ja) | Ｎｃプログラムの編集方式 |