JPH1094945A - 数値制御装置における加工リミット領域指定方法および手動加工方法 - Google Patents
数値制御装置における加工リミット領域指定方法および手動加工方法Info
- Publication number
- JPH1094945A JPH1094945A JP8267728A JP26772896A JPH1094945A JP H1094945 A JPH1094945 A JP H1094945A JP 8267728 A JP8267728 A JP 8267728A JP 26772896 A JP26772896 A JP 26772896A JP H1094945 A JPH1094945 A JP H1094945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- limit area
- processing
- plane
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 87
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 11
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 48
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33004—Manual control of manipulator, machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33008—Operate manually only in defined, limited zone area
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36314—Superpose and combine shapes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49137—Store working envelop, limit, allowed zone
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49157—Limitation, collision, interference, forbidden zones, avoid obstacles
Abstract
(57)【要約】
【課題】 数値制御装置による加工において、手動によ
る任意形状の加工を容易に行う。 【解決手段】 ＸＹ平面において加工リミット領域を指
定するには、所定のＺ座標のＸＹ平面内において、形状
データあるいは幾つかの形状データの組み合わせによっ
て任意の形状を定め、この形状データによって定めた任
意形状を数値制御装置の手動加工において工具がＸＹ平
面内で移動できる加工リミット領域として指定する。ま
た、Ｚ軸上における加工リミット領域は、Ｚ座標値をパ
ラメータとするＸＹ平面での加工リミット領域を指定し
た関数から、Ｘ座標値又はＹ座標値をパラメータとする
関数を求め、数値制御装置の手動加工において工具がＺ
軸上で移動できる加工リミット領域として指定される。
この指定されたＺ軸方向の加工リミット領域は切削深さ
に応じて変更することができる。
る任意形状の加工を容易に行う。 【解決手段】 ＸＹ平面において加工リミット領域を指
定するには、所定のＺ座標のＸＹ平面内において、形状
データあるいは幾つかの形状データの組み合わせによっ
て任意の形状を定め、この形状データによって定めた任
意形状を数値制御装置の手動加工において工具がＸＹ平
面内で移動できる加工リミット領域として指定する。ま
た、Ｚ軸上における加工リミット領域は、Ｚ座標値をパ
ラメータとするＸＹ平面での加工リミット領域を指定し
た関数から、Ｘ座標値又はＹ座標値をパラメータとする
関数を求め、数値制御装置の手動加工において工具がＺ
軸上で移動できる加工リミット領域として指定される。
この指定されたＺ軸方向の加工リミット領域は切削深さ
に応じて変更することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置にお
ける加工リミット領域を指定する方法，および該加工リ
ミット領域を用いた加工方法に関する。
ける加工リミット領域を指定する方法，および該加工リ
ミット領域を用いた加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】汎用フライス盤や旋盤等の工作機械を制
御して機械加工を行う数値制御装置は、プログラムを実
行して制御を行う自動運転モード、あるいは手動によっ
て機械の操作を行う自動モードを選択することができ
る。手動操作では、ジョグ送り等によって手動で機械を
連続的に駆動する手動連続送りや、手動パルス発生器を
回転させて機械を駆動する微調送りや、スイッチを１回
押す毎に設定量だけ移動を行うインクレメント送り等を
行うことができる。
御して機械加工を行う数値制御装置は、プログラムを実
行して制御を行う自動運転モード、あるいは手動によっ
て機械の操作を行う自動モードを選択することができ
る。手動操作では、ジョグ送り等によって手動で機械を
連続的に駆動する手動連続送りや、手動パルス発生器を
回転させて機械を駆動する微調送りや、スイッチを１回
押す毎に設定量だけ移動を行うインクレメント送り等を
行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような手動操作に
よって任意形状の加工を行う場合には、従来の数値制御
装置は手動操作における切り込み過ぎや干渉等を防ぐ手
段を備えていないため、操作者自身が切り込み過ぎや干
渉等に注意しながら加工を行う必要がある。特に、高速
加工を行う場合には、加工速度が速いため切り込み過ぎ
や干渉等に注意を払う必要がある。そのため、加工に長
時間を要したり、熟練を要するといった問題点があり、
誰でも容易に手動加工を行うことができなかった。そこ
で、本発明は前記した従来の数値制御装置のおける問題
点を解決して、手動による任意形状の加工を容易に行う
ことを目的とする。
よって任意形状の加工を行う場合には、従来の数値制御
装置は手動操作における切り込み過ぎや干渉等を防ぐ手
段を備えていないため、操作者自身が切り込み過ぎや干
渉等に注意しながら加工を行う必要がある。特に、高速
加工を行う場合には、加工速度が速いため切り込み過ぎ
や干渉等に注意を払う必要がある。そのため、加工に長
時間を要したり、熟練を要するといった問題点があり、
誰でも容易に手動加工を行うことができなかった。そこ
で、本発明は前記した従来の数値制御装置のおける問題
点を解決して、手動による任意形状の加工を容易に行う
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の数値制御装置に
おける加工リミット領域指定方法は、加工時における工
具の移動が許される領域に従って、工具を手動で移動す
ることにより加工を行う数値制御装置の手動加工におい
て、工具が移動可能な領域を加工リミット領域として指
定する方法であり、また、本発明の数値制御装置におけ
る加工方法は、前記の指定方法によって指定した加工リ
ミット領域を用いて、工具を加工リミット領域に達する
まで移動して停止させることによって、手動により工具
の操作で加工を行う加工方法である。本発明における加
工リッミット領域は、加工時における工具の移動が許さ
れる領域であり、加工形状により指定することができる
領域であり、この加工リッミット領域を利用して工具を
手動で移動することにより、任意形状の加工を行う物で
ある。本発明の加工リミット領域指定方法は、加工リミ
ット領域を指定する指定場所に応じて、ＸＹ平面におい
て加工リミット領域を指定する方法と、Ｚ軸方向のリミ
ット領域を指定する方法によって指定することができ
る。
おける加工リミット領域指定方法は、加工時における工
具の移動が許される領域に従って、工具を手動で移動す
ることにより加工を行う数値制御装置の手動加工におい
て、工具が移動可能な領域を加工リミット領域として指
定する方法であり、また、本発明の数値制御装置におけ
る加工方法は、前記の指定方法によって指定した加工リ
ミット領域を用いて、工具を加工リミット領域に達する
まで移動して停止させることによって、手動により工具
の操作で加工を行う加工方法である。本発明における加
工リッミット領域は、加工時における工具の移動が許さ
れる領域であり、加工形状により指定することができる
領域であり、この加工リッミット領域を利用して工具を
手動で移動することにより、任意形状の加工を行う物で
ある。本発明の加工リミット領域指定方法は、加工リミ
ット領域を指定する指定場所に応じて、ＸＹ平面におい
て加工リミット領域を指定する方法と、Ｚ軸方向のリミ
ット領域を指定する方法によって指定することができ
る。
【０００５】ＸＹ平面において加工リミット領域を指定
するには、所定のＺ座標のＸＹ平面内において、形状デ
ータあるいは幾つかの形状データの組み合わせによって
任意の形状を定め、この形状データによって定めた任意
形状を数値制御装置の手動加工において工具がＸＹ平面
内で移動できる加工リミット領域として指定する（請求
項１に対応）。そして、この形状を特定するための形状
データとして、円弧形状あるいは直線形状を用いること
ができる（請求項２に対応）。
するには、所定のＺ座標のＸＹ平面内において、形状デ
ータあるいは幾つかの形状データの組み合わせによって
任意の形状を定め、この形状データによって定めた任意
形状を数値制御装置の手動加工において工具がＸＹ平面
内で移動できる加工リミット領域として指定する（請求
項１に対応）。そして、この形状を特定するための形状
データとして、円弧形状あるいは直線形状を用いること
ができる（請求項２に対応）。
【０００６】また、Ｚ軸方向でＸＹ平面内の形状が変化
する場合には、ＸＹ平面内において形状データをＺ座標
値をパラメータとする関数で表して指定することができ
る。従って、前記した方法でＸＹ平面における加工リミ
ット領域を形状データで指定し、さらに上記の関数を用
いてＺ座標値をパラメータとして形状データを変形させ
ることによって、異なるＺ座標値におけるＸＹ平面内の
加工リミット領域を指定することができる。この変形に
よって、始めに所定の座標位置で指定したＸＹ平面の形
状は、Ｚ軸方向で縮小，拡大することになる（請求項３
に対応）。
する場合には、ＸＹ平面内において形状データをＺ座標
値をパラメータとする関数で表して指定することができ
る。従って、前記した方法でＸＹ平面における加工リミ
ット領域を形状データで指定し、さらに上記の関数を用
いてＺ座標値をパラメータとして形状データを変形させ
ることによって、異なるＺ座標値におけるＸＹ平面内の
加工リミット領域を指定することができる。この変形に
よって、始めに所定の座標位置で指定したＸＹ平面の形
状は、Ｚ軸方向で縮小，拡大することになる（請求項３
に対応）。
【０００７】一方、Ｚ軸方向において加工リミット領域
を指定するには、ＸＹ平面内においてＺ座標値をパラメ
ータとする関数によって形状データあるいは形状データ
の組み合わせによって任意の形状を定め、さらにＺ座標
値をパラメータとする関数を定める。そして、この関数
をＸ座標値又はＹ座標値をパラメータとする関数に変換
することによって、工具のＸＹ平面上の加工リミット領
域の座標に対してＺ軸方向のＺ座標値を指定する関数を
求めることができる。従って、ＸＹ平面の加工リミット
領域とともに、関数で設定されるＺ座標によって数値制
御装置の手動加工において工具がＺ軸方向で移動できる
加工リミット領域を指定することができる（請求項５に
対応）。
を指定するには、ＸＹ平面内においてＺ座標値をパラメ
ータとする関数によって形状データあるいは形状データ
の組み合わせによって任意の形状を定め、さらにＺ座標
値をパラメータとする関数を定める。そして、この関数
をＸ座標値又はＹ座標値をパラメータとする関数に変換
することによって、工具のＸＹ平面上の加工リミット領
域の座標に対してＺ軸方向のＺ座標値を指定する関数を
求めることができる。従って、ＸＹ平面の加工リミット
領域とともに、関数で設定されるＺ座標によって数値制
御装置の手動加工において工具がＺ軸方向で移動できる
加工リミット領域を指定することができる（請求項５に
対応）。
【０００８】この指定したＺ軸方向の加工リミット領域
は、工具がＺ軸方向に一回で切削できる最大切り込み量
である切削深さに応じて変更することができる。これに
よって、切削深さの変更による切り込みすぎを防止する
ことができる。（請求項４に対応）。
は、工具がＺ軸方向に一回で切削できる最大切り込み量
である切削深さに応じて変更することができる。これに
よって、切削深さの変更による切り込みすぎを防止する
ことができる。（請求項４に対応）。
【０００９】また、本発明の数値制御装置における加工
方法は、指定した加工リミット領域を用いて、手動によ
り工具を操作して加工を行うものであり、加工リミット
領域を指定する指定場所に応じて、ＸＹ平面の加工リミ
ット領域およびＺ軸方向のリミット領域に従って加工を
行う。
方法は、指定した加工リミット領域を用いて、手動によ
り工具を操作して加工を行うものであり、加工リミット
領域を指定する指定場所に応じて、ＸＹ平面の加工リミ
ット領域およびＺ軸方向のリミット領域に従って加工を
行う。
【００１０】さらに、ＸＹ平面の加工リミット領域に従
って、数値制御装置の手動加工をＸＹ平面で行うには、
工具が、Ｘ軸および又はＹ軸方向に工具の移動が許され
る加工リミット領域に達して数値制御装置の軸が停止す
るまで移動させることによって、ＸＹ平面において加工
リミット領域で指定された形状の加工を行う。これによ
って、工具は、指定されたＸＹ平面上の加工リミット領
域まで移動し加工を行う（請求項６に対応）。
って、数値制御装置の手動加工をＸＹ平面で行うには、
工具が、Ｘ軸および又はＹ軸方向に工具の移動が許され
る加工リミット領域に達して数値制御装置の軸が停止す
るまで移動させることによって、ＸＹ平面において加工
リミット領域で指定された形状の加工を行う。これによ
って、工具は、指定されたＸＹ平面上の加工リミット領
域まで移動し加工を行う（請求項６に対応）。
【００１１】また、ＸＹ平面およびＺ軸上の加工リミッ
ト領域に従って、数値制御装置の手動加工をＸＹ平面お
よびＺ軸上で行うには、ＸＹ平面上では、工具が、Ｘ軸
および又はＹ軸方向に工具の移動が許される加工リミッ
ト領域に達して数値制御装置の軸が停止するまで移動さ
せることによって、ＸＹ平面において加工リミット領域
で指定された形状の加工を行い、他方、Ｚ軸上の加工
は、工具が、Ｚ軸方向に工具の移動が許される加工リミ
ット領域に達して数値制御装置の軸が停止するまで移動
させることによって、Ｚ軸上において加工リミット領域
で指定された形状の加工を行う。これによって、工具
は、指定されたＸＹ平面およびＺ軸上の加工リミット領
域まで移動し加工を行う（請求項７に対応）。
ト領域に従って、数値制御装置の手動加工をＸＹ平面お
よびＺ軸上で行うには、ＸＹ平面上では、工具が、Ｘ軸
および又はＹ軸方向に工具の移動が許される加工リミッ
ト領域に達して数値制御装置の軸が停止するまで移動さ
せることによって、ＸＹ平面において加工リミット領域
で指定された形状の加工を行い、他方、Ｚ軸上の加工
は、工具が、Ｚ軸方向に工具の移動が許される加工リミ
ット領域に達して数値制御装置の軸が停止するまで移動
させることによって、Ｚ軸上において加工リミット領域
で指定された形状の加工を行う。これによって、工具
は、指定されたＸＹ平面およびＺ軸上の加工リミット領
域まで移動し加工を行う（請求項７に対応）。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の方法を実
施するための一実施の形態の数値制御装置１０、および
数値制御装置１０により駆動制御される工作機械の要部
の概略を示すブロック図である。
参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の方法を実
施するための一実施の形態の数値制御装置１０、および
数値制御装置１０により駆動制御される工作機械の要部
の概略を示すブロック図である。
【００１３】ＣＰＵ１１は数値制御装置１０を全体的に
制御するプロセッサであり、バス１６を介して、ＲＯＭ
１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、この
システムプログラムに従って数値制御装置１０を全体的
に制御する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データや表示
データ，およびＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０を介してオ
ペレータが入力した各種データ等が格納される。ＣＭＯ
Ｓメモリ等の不揮発性メモリ１４は図示しないバッテリ
でバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフの
状態であっても記憶状態を保存する記憶手段であり、図
示しないインターフェイスやＣＲＴ／ＭＤＩユニット２
０を介して読み込まれたＮＣ加工プログラムや、工作機
械の駆動制御に必要とされるパラメータの値等を記憶す
る。また、ＲＯＭ１２には、ＮＣ加工プログラムの作成
および編集等のために必要とされるデータ入力モードの
処理や自動運転のための再生モードの処理等を実施する
ための各種のシステムプログラムが予め書き込まれてい
る。また、このＲＯＭ１２には、本発明の加工リミット
領域を指定する処理を行うためのプログラムが書き込ま
れている。
制御するプロセッサであり、バス１６を介して、ＲＯＭ
１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、この
システムプログラムに従って数値制御装置１０を全体的
に制御する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データや表示
データ，およびＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０を介してオ
ペレータが入力した各種データ等が格納される。ＣＭＯ
Ｓメモリ等の不揮発性メモリ１４は図示しないバッテリ
でバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフの
状態であっても記憶状態を保存する記憶手段であり、図
示しないインターフェイスやＣＲＴ／ＭＤＩユニット２
０を介して読み込まれたＮＣ加工プログラムや、工作機
械の駆動制御に必要とされるパラメータの値等を記憶す
る。また、ＲＯＭ１２には、ＮＣ加工プログラムの作成
および編集等のために必要とされるデータ入力モードの
処理や自動運転のための再生モードの処理等を実施する
ための各種のシステムプログラムが予め書き込まれてい
る。また、このＲＯＭ１２には、本発明の加工リミット
領域を指定する処理を行うためのプログラムが書き込ま
れている。
【００１４】なお、前記図示しないインターフェイス
は、数値制御装置１０に接続可能な外部機器のためのイ
ンターフェイスであって、データ入力手段や外部記憶装
置等の外部機器が接続される。外部機器からは、ＮＣ加
工プログラム等が読み込まれ、また、数値制御装置１０
内で編集されたＮＣ加工プログラムを外部機器に出力す
ることができる。
は、数値制御装置１０に接続可能な外部機器のためのイ
ンターフェイスであって、データ入力手段や外部記憶装
置等の外部機器が接続される。外部機器からは、ＮＣ加
工プログラム等が読み込まれ、また、数値制御装置１０
内で編集されたＮＣ加工プログラムを外部機器に出力す
ることができる。
【００１５】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１５は、数値制御装置１０に内蔵されたシーケ
ンスプログラムで工作機械側の補助装置、例えば、工具
交換用のロボットハンド等といったアクチュエータを制
御する。即ち、ＮＣ加工プログラムで指令されたＭ機
能，Ｓ機能，およびＴ機能に従って、これはシーケンス
プログラムで補助装置側て必要な信号に変換し、図示し
ない入出力ユニットを介して工作機械の補助装置側に出
力する。この出力信号によって各種アクチュエータ等の
補助装置が作動する。また、工作機械本体や補助装置側
のリミットスイッチおよび工作機械の配備された操作盤
の各種スイッチ等の信号を受け、必要な処理をしてＣＰ
Ｕ１１に渡す。
ローラ）１５は、数値制御装置１０に内蔵されたシーケ
ンスプログラムで工作機械側の補助装置、例えば、工具
交換用のロボットハンド等といったアクチュエータを制
御する。即ち、ＮＣ加工プログラムで指令されたＭ機
能，Ｓ機能，およびＴ機能に従って、これはシーケンス
プログラムで補助装置側て必要な信号に変換し、図示し
ない入出力ユニットを介して工作機械の補助装置側に出
力する。この出力信号によって各種アクチュエータ等の
補助装置が作動する。また、工作機械本体や補助装置側
のリミットスイッチおよび工作機械の配備された操作盤
の各種スイッチ等の信号を受け、必要な処理をしてＣＰ
Ｕ１１に渡す。
【００１６】工作機械各軸の現在位置，アラーム，画像
データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０に送
られ、グラフィック制御回路２１を介して表示装置２２
に表示される。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、グラフ
ィック制御回路２１，表示装置２２，キーボード，およ
び各種のソフトウエアキー２４を備えた手動データ入力
装置であり、バス１６を介してＣＰＵ１１にデータを渡
す。また、ＲＯＭ１２に格納された手動プログラミング
のためのシステムプログラムを起動してＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２０の表示装置２２に対話画面を表示させ、形
状等に関するデータの入力を行うことによって、対話形
式でデータ入力や加工プログラムの作成を行うことがで
きる。手動パルス発生器５２は、例えば工作機械５０の
本体の操作盤に実装することができ、手動操作に基づく
分配パルスによる各軸制御で工作機械の可動部の精密な
位置決めに使用される。
データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０に送
られ、グラフィック制御回路２１を介して表示装置２２
に表示される。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、グラフ
ィック制御回路２１，表示装置２２，キーボード，およ
び各種のソフトウエアキー２４を備えた手動データ入力
装置であり、バス１６を介してＣＰＵ１１にデータを渡
す。また、ＲＯＭ１２に格納された手動プログラミング
のためのシステムプログラムを起動してＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２０の表示装置２２に対話画面を表示させ、形
状等に関するデータの入力を行うことによって、対話形
式でデータ入力や加工プログラムの作成を行うことがで
きる。手動パルス発生器５２は、例えば工作機械５０の
本体の操作盤に実装することができ、手動操作に基づく
分配パルスによる各軸制御で工作機械の可動部の精密な
位置決めに使用される。
【００１７】軸制御回路３０はＣＰＵ１１からの各軸の
移動指令を受け、各軸の指令をサーボアンプ４０に出力
する。サーボアンプ４０はこの指令を受けて、各軸のサ
ーボモータを駆動する。各軸のサーボモータには位置検
出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルスコー
ダからの位置信号がパルス列としてフィードバックされ
る。場合によっては、位置検出器としてリニアスケール
が使用される。
移動指令を受け、各軸の指令をサーボアンプ４０に出力
する。サーボアンプ４０はこの指令を受けて、各軸のサ
ーボモータを駆動する。各軸のサーボモータには位置検
出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルスコー
ダからの位置信号がパルス列としてフィードバックされ
る。場合によっては、位置検出器としてリニアスケール
が使用される。
【００１８】また、同様に、図示しない工作機械の主軸
についても、スピンドル制御回路は主軸回転指令を受
け、スピンドルアンプにスピンドル速度信号を出力す
る。スピンドルアンプはこのスピンドル速度信号を受け
て、工作機械の主軸モータを指令された回転速度で回転
させる。主軸モータにはポジションコーダが結合されて
おり、ポジションコーダが主軸の回転に同期して帰還パ
ルスを出力し、その帰還パルスはＣＰＵ１１によって読
み取られる。また、加工プログラム等で指定された所定
位置に主軸の回転位置を位置決めするような場合には、
ポジションコーダからの１回転信号を検出してＣＰＵ１
１の処理で主軸の位置制御，即ち、Ｃ軸制御を行うこと
より、該主軸を所定の位置に停止保持する。不揮発性メ
モリ１４はパラメータ記憶部として構成することがで
き、指定した加工リミット領域を格納することができ
る。また、該不揮発性メモリ１４には、加工リミット領
域を設定するための関数を格納することができる。
についても、スピンドル制御回路は主軸回転指令を受
け、スピンドルアンプにスピンドル速度信号を出力す
る。スピンドルアンプはこのスピンドル速度信号を受け
て、工作機械の主軸モータを指令された回転速度で回転
させる。主軸モータにはポジションコーダが結合されて
おり、ポジションコーダが主軸の回転に同期して帰還パ
ルスを出力し、その帰還パルスはＣＰＵ１１によって読
み取られる。また、加工プログラム等で指定された所定
位置に主軸の回転位置を位置決めするような場合には、
ポジションコーダからの１回転信号を検出してＣＰＵ１
１の処理で主軸の位置制御，即ち、Ｃ軸制御を行うこと
より、該主軸を所定の位置に停止保持する。不揮発性メ
モリ１４はパラメータ記憶部として構成することがで
き、指定した加工リミット領域を格納することができ
る。また、該不揮発性メモリ１４には、加工リミット領
域を設定するための関数を格納することができる。
【００１９】次に、本発明の数値制御装置における加工
リミット領域を指定方法について、図２〜図１１を用い
て説明する。なお、図２〜図５は凸形状の加工リミット
領域を指定する場合であり、図６〜図９は凹形状の加工
リミット領域を指定する場合である。また、図１０，１
１はＸＹ平面の加工リミット領域を、Ｚ軸の位置に応じ
て変更する場合である。
リミット領域を指定方法について、図２〜図１１を用い
て説明する。なお、図２〜図５は凸形状の加工リミット
領域を指定する場合であり、図６〜図９は凹形状の加工
リミット領域を指定する場合である。また、図１０，１
１はＸＹ平面の加工リミット領域を、Ｚ軸の位置に応じ
て変更する場合である。
【００２０】第１の指定例は、加工リミット領域として
半球形状について凸形状の加工リミット領域を指定する
例である。加工リミット領域を指定する半球形状を、図
２に示すように、ＸＹ平面において円形で、Ｚ軸方向に
半径が減少する半球とする。図３は、図２に示す半球形
状において凸形状の加工リミット領域を指定する場合の
表示画面例を示している。表示画面上において、加工リ
ミット領域の指定は、円弧データあるいは直線データ等
の形状データによって行い、図３に表示する画面では、
ＸＹ平面と，ＸＺ平面またはＹＺ平面における断面形状
を指定することによって、加工リミット領域を指定して
いる。
半球形状について凸形状の加工リミット領域を指定する
例である。加工リミット領域を指定する半球形状を、図
２に示すように、ＸＹ平面において円形で、Ｚ軸方向に
半径が減少する半球とする。図３は、図２に示す半球形
状において凸形状の加工リミット領域を指定する場合の
表示画面例を示している。表示画面上において、加工リ
ミット領域の指定は、円弧データあるいは直線データ等
の形状データによって行い、図３に表示する画面では、
ＸＹ平面と，ＸＺ平面またはＹＺ平面における断面形状
を指定することによって、加工リミット領域を指定して
いる。
【００２１】ＸＹ平面では、所定のＺ座標において、中
心位置（Ｘ０，Ｙ０）と半径ｒの円データを入力するこ
とによって、ＸＹ平面上における加工リミット領域の指
定を行う。これに対して、ＸＺ平面は、Ｙ軸方向から見
た断面形状によって、加工リミット領域のＺ軸方向に対
するＸ軸方向長さの変化を示している。このＺ軸方向に
対するＸ軸方向長さは関数によって指定することができ
る。例えばこの関数をｆｘ（Ｚ）によって指定すること
ができ、ＣＲＴ／ＭＤＩ２０のキーボード２３等の入力
手段によって入力し、不揮発性メモリ１４に格納する。
心位置（Ｘ０，Ｙ０）と半径ｒの円データを入力するこ
とによって、ＸＹ平面上における加工リミット領域の指
定を行う。これに対して、ＸＺ平面は、Ｙ軸方向から見
た断面形状によって、加工リミット領域のＺ軸方向に対
するＸ軸方向長さの変化を示している。このＺ軸方向に
対するＸ軸方向長さは関数によって指定することができ
る。例えばこの関数をｆｘ（Ｚ）によって指定すること
ができ、ＣＲＴ／ＭＤＩ２０のキーボード２３等の入力
手段によって入力し、不揮発性メモリ１４に格納する。
【００２２】一方、Ｚ軸方向のリミット領域は、関数を
用いた指定により行うことができる。また、関数を用い
た指定は、Ｚ座標値をパラメータとして、所定のＺ座標
で指定されたＸＹ平面上の形状を変更することにより行
うものである。例えば、表示画面中のＸＺ平面は、Ｙ軸
方向から見た断面形状によって、加工リミット領域のＺ
軸方向に対するＸ軸方向長さの変化を示しており、この
Ｚ軸方向に対するＸ軸方向の長さは、ｆｘ（Ｚ）によっ
て指定することができ、このｆｘ（Ｚ）に対応したＸ座
標が指定される。また、表示画面中のＹＺ平面は、Ｘ軸
方向から見た断面形状によって、加工リミット領域のＺ
軸方向に対するＹ軸方向の長さの変化を示しており、こ
のＺ軸方向に対するＹ軸方向の長さは、ｆｙ（Ｚ）によ
って指定することができ、このｆｙ（Ｚ）に対応したＹ
座標が指定される。なお、関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ（Ｚ）
は、ＣＲＴ／ＭＤＩ２０のキーボード２３等の入力手段
によって入力することができる。
用いた指定により行うことができる。また、関数を用い
た指定は、Ｚ座標値をパラメータとして、所定のＺ座標
で指定されたＸＹ平面上の形状を変更することにより行
うものである。例えば、表示画面中のＸＺ平面は、Ｙ軸
方向から見た断面形状によって、加工リミット領域のＺ
軸方向に対するＸ軸方向長さの変化を示しており、この
Ｚ軸方向に対するＸ軸方向の長さは、ｆｘ（Ｚ）によっ
て指定することができ、このｆｘ（Ｚ）に対応したＸ座
標が指定される。また、表示画面中のＹＺ平面は、Ｘ軸
方向から見た断面形状によって、加工リミット領域のＺ
軸方向に対するＹ軸方向の長さの変化を示しており、こ
のＺ軸方向に対するＹ軸方向の長さは、ｆｙ（Ｚ）によ
って指定することができ、このｆｙ（Ｚ）に対応したＹ
座標が指定される。なお、関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ（Ｚ）
は、ＣＲＴ／ＭＤＩ２０のキーボード２３等の入力手段
によって入力することができる。
【００２３】この関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ（Ｚ）は、次の
ように定義することができる。関数ｆｘ（Ｚ）は、ＸＹ
平面における形状の中心を通るＹ軸上の任意の点で、Ｙ
軸に垂直に切った断面形状を定義する。なお、この関数
ｆｘ（Ｚ）の値は、その断面形状を定義するＹ軸上の任
意の点の座標を与えることによって定めることができ
る。また、関数ｆｘ（Ｚ）の値を定める任意のＹ軸上の
点が与えられない場合には、断面形状はＹ軸上の位置に
かかわらず一様に定義される。同様に、関数ｆｙ（Ｚ）
は、ＸＹ平面における形状の中心を通るＸ軸上の任意の
点で、Ｘ軸に垂直に切った断面形状を定義する。
ように定義することができる。関数ｆｘ（Ｚ）は、ＸＹ
平面における形状の中心を通るＹ軸上の任意の点で、Ｙ
軸に垂直に切った断面形状を定義する。なお、この関数
ｆｘ（Ｚ）の値は、その断面形状を定義するＹ軸上の任
意の点の座標を与えることによって定めることができ
る。また、関数ｆｘ（Ｚ）の値を定める任意のＹ軸上の
点が与えられない場合には、断面形状はＹ軸上の位置に
かかわらず一様に定義される。同様に、関数ｆｙ（Ｚ）
は、ＸＹ平面における形状の中心を通るＸ軸上の任意の
点で、Ｘ軸に垂直に切った断面形状を定義する。
【００２４】これによって、凸形状の加工リミット領域
について、ある所定のＺ座標におけるＸＹ平面で指定さ
れた形状は、関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ（Ｚ）に対応して変
形するよう指定することができる。なお、ＸＹ平面上で
円を形状データとして入力した場合には、関数ｆｘ
（Ｚ）あるいはｆｙ（Ｚ）に何れかを指定することによ
って、Ｚ軸方向に対応した半径の拡大，縮小を指定する
ことができる。なお、図３中では工具の移動を禁止する
部分を斜線で示している。
について、ある所定のＺ座標におけるＸＹ平面で指定さ
れた形状は、関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ（Ｚ）に対応して変
形するよう指定することができる。なお、ＸＹ平面上で
円を形状データとして入力した場合には、関数ｆｘ
（Ｚ）あるいはｆｙ（Ｚ）に何れかを指定することによ
って、Ｚ軸方向に対応した半径の拡大，縮小を指定する
ことができる。なお、図３中では工具の移動を禁止する
部分を斜線で示している。
【００２５】第２の指定例は、加工リミット領域とし
て、湾曲部を有したパイプ形状の一部形状について、凸
形状の加工リミット領域を指定する例である。加工リミ
ット領域を指定する形状を、図４に示すように、ＸＹ平
面において円弧部の両端に長方形状の部分を有した形状
で、Ｚ軸方向に幅が減少する形状とする。図５は、図４
に示す形状において凸形状の加工リミット領域を指定す
る場合の表示画面例を示している。表示画面上におい
て、加工リミット領域の指定は、円弧データあるいは直
線データ等の形状データによって行い、図５に表示する
画面では、ＸＹ平面と，ＸＺ平面またはＹＺ平面におけ
る断面形状を指定することによって、加工リミット領域
を指定している。
て、湾曲部を有したパイプ形状の一部形状について、凸
形状の加工リミット領域を指定する例である。加工リミ
ット領域を指定する形状を、図４に示すように、ＸＹ平
面において円弧部の両端に長方形状の部分を有した形状
で、Ｚ軸方向に幅が減少する形状とする。図５は、図４
に示す形状において凸形状の加工リミット領域を指定す
る場合の表示画面例を示している。表示画面上におい
て、加工リミット領域の指定は、円弧データあるいは直
線データ等の形状データによって行い、図５に表示する
画面では、ＸＹ平面と，ＸＺ平面またはＹＺ平面におけ
る断面形状を指定することによって、加工リミット領域
を指定している。
【００２６】ＸＹ平面では、所定のＺ座標において、中
心位置（Ｘ０，Ｙ０）と半径ｒおよび開き角度θ等の円
弧データと、その円弧の両端における長方形を設定する
直線データ（位置および長さＸ１，Ｙ１等のデータ）を
入力することによって、ＸＹ平面上における加工リミッ
ト領域の指定を行う。これに対して、ＸＺ平面は、Ｙ軸
方向から見た断面形状によって、加工リミット領域のＺ
軸方向に対するＸ軸方向長さの変化を示している。この
Ｚ軸方向に対するＸ軸方向長さは、前記第１の例と同様
に、関数ｆｘ（Ｚ）によって指定することができる。
心位置（Ｘ０，Ｙ０）と半径ｒおよび開き角度θ等の円
弧データと、その円弧の両端における長方形を設定する
直線データ（位置および長さＸ１，Ｙ１等のデータ）を
入力することによって、ＸＹ平面上における加工リミッ
ト領域の指定を行う。これに対して、ＸＺ平面は、Ｙ軸
方向から見た断面形状によって、加工リミット領域のＺ
軸方向に対するＸ軸方向長さの変化を示している。この
Ｚ軸方向に対するＸ軸方向長さは、前記第１の例と同様
に、関数ｆｘ（Ｚ）によって指定することができる。
【００２７】一方、Ｚ軸方向のリミット領域について
も、前記第１の例と同様に、関数を用いた指定により行
うことができる。 これによって、凸形状の加工リミッ
ト領域について、ある所定のＺ座標におけるＸＹ平面で
指定された形状は、関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ（Ｚ）に対応
して変形するよう指定することができる。なお、図５中
では工具の移動を禁止する部分を斜線で示している。
も、前記第１の例と同様に、関数を用いた指定により行
うことができる。 これによって、凸形状の加工リミッ
ト領域について、ある所定のＺ座標におけるＸＹ平面で
指定された形状は、関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ（Ｚ）に対応
して変形するよう指定することができる。なお、図５中
では工具の移動を禁止する部分を斜線で示している。
【００２８】第３の指定例は、加工リミット領域とし
て、半球形状について凹形状の加工リミット領域を指定
する例である。加工リミット領域を指定する半球形状
を、図６に示すように、ＸＹ平面において矩形の内部に
円形が設けられ、Ｚ軸方向にその円形の半径が拡大して
凹部の半球を形成する形状としている。図７は、図６に
示す半球形状において、凹形状の加工リミット領域を指
定する場合の表示画面例を示している。表示画面上にお
いて、加工リミット領域の指定は、直線データ等の形状
データによって矩形部分の形状の指定を行い、円弧デー
タによって凹部の半球形状の指定を行う。また、図７に
表示する画面では、ＸＹ平面と，ＸＺ平面またはＹＺ平
面における断面形状を指定することによって、加工リミ
ット領域を指定している。
て、半球形状について凹形状の加工リミット領域を指定
する例である。加工リミット領域を指定する半球形状
を、図６に示すように、ＸＹ平面において矩形の内部に
円形が設けられ、Ｚ軸方向にその円形の半径が拡大して
凹部の半球を形成する形状としている。図７は、図６に
示す半球形状において、凹形状の加工リミット領域を指
定する場合の表示画面例を示している。表示画面上にお
いて、加工リミット領域の指定は、直線データ等の形状
データによって矩形部分の形状の指定を行い、円弧デー
タによって凹部の半球形状の指定を行う。また、図７に
表示する画面では、ＸＹ平面と，ＸＺ平面またはＹＺ平
面における断面形状を指定することによって、加工リミ
ット領域を指定している。
【００２９】ＸＹ平面では、所定のＺ座標において、４
つの直線データによって外側の加工リミット領域を指定
し、中心位置（Ｘ０，Ｙ０）と半径ｒの円弧データによ
って凹部の円弧形状の加工リミット領域を指定してい
る。これに対して、ＸＺ平面は、Ｙ軸方向から見た断面
形状によって、加工リミット領域のＺ軸方向に対するＸ
軸方向長さの変化を示しており、直線データと、円弧デ
ータあるいは関数ｆｘ（Ｚ）によって指定することがで
きる。また、同様に、ＹＺ平面は、Ｘ軸方向から見た断
面形状によって、加工リミット領域のＺ軸方向に対する
Ｘ軸方向長さの変化を示す同様に直線データと円弧デー
タあるいは関数ｆｙ（Ｚ）によって指定することができ
る。
つの直線データによって外側の加工リミット領域を指定
し、中心位置（Ｘ０，Ｙ０）と半径ｒの円弧データによ
って凹部の円弧形状の加工リミット領域を指定してい
る。これに対して、ＸＺ平面は、Ｙ軸方向から見た断面
形状によって、加工リミット領域のＺ軸方向に対するＸ
軸方向長さの変化を示しており、直線データと、円弧デ
ータあるいは関数ｆｘ（Ｚ）によって指定することがで
きる。また、同様に、ＹＺ平面は、Ｘ軸方向から見た断
面形状によって、加工リミット領域のＺ軸方向に対する
Ｘ軸方向長さの変化を示す同様に直線データと円弧デー
タあるいは関数ｆｙ（Ｚ）によって指定することができ
る。
【００３０】一方、Ｚ軸方向のリミット領域について
も、前記第１，２の例と同様に、関数を用いた指定によ
り行うことができる。これによって、凹形状の加工リミ
ット領域についても、ある所定のＺ座標におけるＸＹ平
面で指定された形状は、関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ（Ｚ）に
対応して変形するよう指定することができる。なお、図
７中では工具の移動を禁止する部分を斜線で示してい
る。
も、前記第１，２の例と同様に、関数を用いた指定によ
り行うことができる。これによって、凹形状の加工リミ
ット領域についても、ある所定のＺ座標におけるＸＹ平
面で指定された形状は、関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ（Ｚ）に
対応して変形するよう指定することができる。なお、図
７中では工具の移動を禁止する部分を斜線で示してい
る。
【００３１】第４の指定例は、加工リミット領域とし
て、湾曲部を有したパイプ形状の一部形状について、凹
形状の加工リミット領域を指定する例である。加工リミ
ット領域を指定する形状を、図８に示すように、直方体
の加工リミット領域に対して、その一部にＸＹ平面にお
いて円弧部の両端に長方形状の部分を有した形状で、Ｚ
軸方向に幅が減少する凹状の形状とする。図９は、図７
に示す形状において、凹形状部分を備えた加工リミット
領域を指定する場合の表示画面例を示している。表示画
面上において、加工リミット領域の指定は、直線データ
等の形状データによって矩形部分の形状の指定を行い、
円弧データと直線データによって凹部部分の形状の指定
を行う。また、図９に表示する画面では、ＸＹ平面と，
ＸＺ平面またはＹＺ平面における断面形状を指定するこ
とによって、加工リミット領域を指定している。
て、湾曲部を有したパイプ形状の一部形状について、凹
形状の加工リミット領域を指定する例である。加工リミ
ット領域を指定する形状を、図８に示すように、直方体
の加工リミット領域に対して、その一部にＸＹ平面にお
いて円弧部の両端に長方形状の部分を有した形状で、Ｚ
軸方向に幅が減少する凹状の形状とする。図９は、図７
に示す形状において、凹形状部分を備えた加工リミット
領域を指定する場合の表示画面例を示している。表示画
面上において、加工リミット領域の指定は、直線データ
等の形状データによって矩形部分の形状の指定を行い、
円弧データと直線データによって凹部部分の形状の指定
を行う。また、図９に表示する画面では、ＸＹ平面と，
ＸＺ平面またはＹＺ平面における断面形状を指定するこ
とによって、加工リミット領域を指定している。
【００３２】ＸＹ平面では、所定のＺ座標において、４
つの直線データによって外側の矩形状の加工リミット領
域を指定し、該矩形形状の内側に中心位置（Ｘ０，Ｙ
０）と半径ｒおよび開き角度θによる円弧データと、直
線データによる矩形形状の指定によって凹部部分の加工
リミット領域を指定している。これに対して、ＸＺ平面
は、Ｙ軸方向から見た断面形状によって、加工リミット
領域のＺ軸方向に対するＸ軸方向長さの変化を示してお
り、直線データと、円弧データあるいは関数ｆｘ（Ｚ）
によって指定することができる。また、同様に、ＹＺ平
面は、Ｘ軸方向から見た断面形状によって、加工リミッ
ト領域のＺ軸方向に対するＹ軸方向長さの変化を示すと
同様に直線データと円弧データあるいは関数ｆｙ（Ｚ）
によって指定することができる。
つの直線データによって外側の矩形状の加工リミット領
域を指定し、該矩形形状の内側に中心位置（Ｘ０，Ｙ
０）と半径ｒおよび開き角度θによる円弧データと、直
線データによる矩形形状の指定によって凹部部分の加工
リミット領域を指定している。これに対して、ＸＺ平面
は、Ｙ軸方向から見た断面形状によって、加工リミット
領域のＺ軸方向に対するＸ軸方向長さの変化を示してお
り、直線データと、円弧データあるいは関数ｆｘ（Ｚ）
によって指定することができる。また、同様に、ＹＺ平
面は、Ｘ軸方向から見た断面形状によって、加工リミッ
ト領域のＺ軸方向に対するＹ軸方向長さの変化を示すと
同様に直線データと円弧データあるいは関数ｆｙ（Ｚ）
によって指定することができる。
【００３３】一方、Ｚ軸方向のリミット領域について
も、前記第１，２，３の例と同様に、関数を用いた指定
により行うことができる。これによって、凹形状の加工
リミット領域についても、ある所定のＺ座標におけるＸ
Ｙ平面で指定された形状は、関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ
（Ｚ）に対応して変形するよう指定することができる。
なお、図９中では工具の移動を禁止する部分を斜線で示
している。
も、前記第１，２，３の例と同様に、関数を用いた指定
により行うことができる。これによって、凹形状の加工
リミット領域についても、ある所定のＺ座標におけるＸ
Ｙ平面で指定された形状は、関数ｆｘ（Ｚ），ｆｙ
（Ｚ）に対応して変形するよう指定することができる。
なお、図９中では工具の移動を禁止する部分を斜線で示
している。
【００３４】次に、図１０および図１１を用いて、関数
を用いたＺ座標に対応したＸＹ平面の形状変形について
説明する。ここでは、図１０に示すような、円錐形の凹
部を加工リミット領域として指定する場合について説明
する。
を用いたＺ座標に対応したＸＹ平面の形状変形について
説明する。ここでは、図１０に示すような、円錐形の凹
部を加工リミット領域として指定する場合について説明
する。
【００３５】図１０に示すような円錐形の凹部加工リミ
ット領域について、所定のＺ座標におけるＸＹ平面での
形状は、前記した例と同様に、図１１中の円データとし
て指定することができ、斜線部分は工具の移動を禁止す
る部分を示している。また、図１１において、ＸＺ平面
あるいはＹＺ平面において、加工リミット領域のＺ軸方
向の変化を示している。以下、例としてＸＺ平面につい
て説明する。ＸＺ平面は、Ｙ軸方向から見た断面を示し
ており、Ｚ軸方向に対するＸ方向の加工リミット領域の
境界を示している。図１１の例では、この境界は（Ｘ
１，Ｚ１）と（０，Ｚｎ）を結ぶ直線、および（−Ｘ
１，Ｚ１）と（０，Ｚｎ）を結ぶ直線によって指定され
る。この境界は、直線あるいは円弧の形状データによっ
て指定することも、または該形状データて指定できない
場合には、Ｚ座標とＸ座標との関係を示すＺ座標値をパ
ラメータとする関数ｆｘ（Ｚ）により指定することがで
きる。
ット領域について、所定のＺ座標におけるＸＹ平面での
形状は、前記した例と同様に、図１１中の円データとし
て指定することができ、斜線部分は工具の移動を禁止す
る部分を示している。また、図１１において、ＸＺ平面
あるいはＹＺ平面において、加工リミット領域のＺ軸方
向の変化を示している。以下、例としてＸＺ平面につい
て説明する。ＸＺ平面は、Ｙ軸方向から見た断面を示し
ており、Ｚ軸方向に対するＸ方向の加工リミット領域の
境界を示している。図１１の例では、この境界は（Ｘ
１，Ｚ１）と（０，Ｚｎ）を結ぶ直線、および（−Ｘ
１，Ｚ１）と（０，Ｚｎ）を結ぶ直線によって指定され
る。この境界は、直線あるいは円弧の形状データによっ
て指定することも、または該形状データて指定できない
場合には、Ｚ座標とＸ座標との関係を示すＺ座標値をパ
ラメータとする関数ｆｘ（Ｚ）により指定することがで
きる。
【００３６】なお、この加工リミット領域がＺ軸に対し
て対称である場合は、第１象限あるいは第２象限の何れ
か一方の象限のみで指定することができる。
て対称である場合は、第１象限あるいは第２象限の何れ
か一方の象限のみで指定することができる。
【００３７】ＹＺ平面についても加工リミット領域を指
定できるが、前記したＸＺ平面と同様であるため、説明
を省略する。また、加工リミット領域の形状がＺ軸に対
して対称である場合には、ＸＺ平面あるいはＹＺ平面の
何れか一方のみにより指定を行うことができる。
定できるが、前記したＸＺ平面と同様であるため、説明
を省略する。また、加工リミット領域の形状がＺ軸に対
して対称である場合には、ＸＺ平面あるいはＹＺ平面の
何れか一方のみにより指定を行うことができる。
【００３８】従って、ある所定のＺ座標位置におけるＸ
Ｙ平面において、加工リミット領域を指定し、この加工
リミット領域に対して関数ｆｘ（Ｚ）を用いれば、Ｚ軸
上での加工リミット領域を指定することができる。例え
ばＺ座標値がＺ１のＸＹ平面において円Ｌ１の加工リミ
ット領域を指定し、これに対して関数ｆｘ（Ｚ）を指定
すれば、Ｚ座標値がＺ２について関数ｆｘ（Ｚ２）を求
めることによって、Ｚ座標値がＺ２のＸＹ平面の円Ｌ２
を指定することができる。なお、図１１に示す例では関
数ｆｘ（Ｚ）として直線の場合を示しているが、任意の
関数を用いることができる。
Ｙ平面において、加工リミット領域を指定し、この加工
リミット領域に対して関数ｆｘ（Ｚ）を用いれば、Ｚ軸
上での加工リミット領域を指定することができる。例え
ばＺ座標値がＺ１のＸＹ平面において円Ｌ１の加工リミ
ット領域を指定し、これに対して関数ｆｘ（Ｚ）を指定
すれば、Ｚ座標値がＺ２について関数ｆｘ（Ｚ２）を求
めることによって、Ｚ座標値がＺ２のＸＹ平面の円Ｌ２
を指定することができる。なお、図１１に示す例では関
数ｆｘ（Ｚ）として直線の場合を示しているが、任意の
関数を用いることができる。
【００３９】次に、指定した加工リミット領域を用い
て、手動により工具を操作して加工を行う加工方法につ
いて説明する。手動による加工はＸ軸，Ｙ軸，およびＺ
軸について各軸毎に行うため、以下、各軸毎の加工操作
について説明する。なお、Ｘ軸方向の加工とＹ軸方向の
加工は同様の加工操作であるため、以下では図１２，図
１３を用いてＸ軸方向の加工のみについて説明し、Ｙ軸
方向の加工については説明を省略する。また、Ｚ軸方向
の加工については、図１４〜図１６を用いて説明する。
なお、図１５〜図１６は、Ｚ軸方向の加工リミット領域
の変更を伴う加工について説明するものである。
て、手動により工具を操作して加工を行う加工方法につ
いて説明する。手動による加工はＸ軸，Ｙ軸，およびＺ
軸について各軸毎に行うため、以下、各軸毎の加工操作
について説明する。なお、Ｘ軸方向の加工とＹ軸方向の
加工は同様の加工操作であるため、以下では図１２，図
１３を用いてＸ軸方向の加工のみについて説明し、Ｙ軸
方向の加工については説明を省略する。また、Ｚ軸方向
の加工については、図１４〜図１６を用いて説明する。
なお、図１５〜図１６は、Ｚ軸方向の加工リミット領域
の変更を伴う加工について説明するものである。
【００４０】はじめに、図１２，図１３を用いてＸ軸方
向の加工について説明する。Ｘ軸方向の加工において、
軸制御回路３０に対する分配パルスを求める。この分配
パルスは、手動パルス発生器５２を駆動することによっ
て発生することができる。数値制御装置１０は、この分
配パルスに基づいて軸駆動を行う（ステップＳ１）。
向の加工について説明する。Ｘ軸方向の加工において、
軸制御回路３０に対する分配パルスを求める。この分配
パルスは、手動パルス発生器５２を駆動することによっ
て発生することができる。数値制御装置１０は、この分
配パルスに基づいて軸駆動を行う（ステップＳ１）。
【００４１】数値制御装置１０は工具の現在位置ｘを取
込み（ステップＳ３）、以下のステップＳ４〜ステップ
Ｓ６の処理によって、Ｘ軸方向のリミット値ＸＬを求
め、現在位置ｘとＸ軸方向のリミット値ＸＬとを比較す
る（ステップＳ７）。
込み（ステップＳ３）、以下のステップＳ４〜ステップ
Ｓ６の処理によって、Ｘ軸方向のリミット値ＸＬを求
め、現在位置ｘとＸ軸方向のリミット値ＸＬとを比較す
る（ステップＳ７）。
【００４２】工具の現在位置ｘがＸ軸方向のリミット値
ＸＬに達していない場合には、パルス分配を行って、Ｘ
軸方向の移動を行う（ステップＳ８）。そして、前記ス
テップＳ７における比較処理で、工具の現在位置ｘがＸ
軸方向のリミット値ＸＬに達して、工具が加工リミット
領域に達するか、あるいはステップＳ２において、分配
パルスが終了するまで工具の移動を続ける。
ＸＬに達していない場合には、パルス分配を行って、Ｘ
軸方向の移動を行う（ステップＳ８）。そして、前記ス
テップＳ７における比較処理で、工具の現在位置ｘがＸ
軸方向のリミット値ＸＬに達して、工具が加工リミット
領域に達するか、あるいはステップＳ２において、分配
パルスが終了するまで工具の移動を続ける。
【００４３】Ｘ軸方向のリミット値ＸＬは、工具がＺ軸
方向での移動があるか否かを判定し（ステップＳ４）、
工具がＺ軸方向で移動している場合にはステップＳ５に
よって新たなリミット値ＸＬを求める。このステップＳ
５の処理は、図１３に示すように、Ｚ軸方向の工具の現
在位置ｚを取込み（ステップＳ１０）、この現在位置ｚ
を関数ｆｘ（Ｚ）等の関数のパラメータＺに代入して演
算することによって、新たなＸ軸方向のリミット値ＸＬ
を求める（ステップＳ１１）。また、工具がＺ軸方向で
移動していない場合には、前回のＸ軸方向のリミット値
ＸＬを用いる（ステップＳ６）。また、手動パルス発生
器５２をさらに駆動して新たに分配パルスを発生した場
合には、前記した動作を繰り返す。
方向での移動があるか否かを判定し（ステップＳ４）、
工具がＺ軸方向で移動している場合にはステップＳ５に
よって新たなリミット値ＸＬを求める。このステップＳ
５の処理は、図１３に示すように、Ｚ軸方向の工具の現
在位置ｚを取込み（ステップＳ１０）、この現在位置ｚ
を関数ｆｘ（Ｚ）等の関数のパラメータＺに代入して演
算することによって、新たなＸ軸方向のリミット値ＸＬ
を求める（ステップＳ１１）。また、工具がＺ軸方向で
移動していない場合には、前回のＸ軸方向のリミット値
ＸＬを用いる（ステップＳ６）。また、手動パルス発生
器５２をさらに駆動して新たに分配パルスを発生した場
合には、前記した動作を繰り返す。
【００４４】次に、図１４を用いて、Ｚ軸方向の加工に
ついて説明する。Ｚ軸方向の加工において、手動パルス
発生器５２を駆動して軸制御回路３０に対する分配パル
スを求める。数値制御装置１０は、この分配パルスに基
づいて軸駆動を行う（ステップＳ２０）。
ついて説明する。Ｚ軸方向の加工において、手動パルス
発生器５２を駆動して軸制御回路３０に対する分配パル
スを求める。数値制御装置１０は、この分配パルスに基
づいて軸駆動を行う（ステップＳ２０）。
【００４５】数値制御装置１０は工具の現在位置ｚを取
込み（ステップＳ２２）、以下のステップＳ２３，ステ
ップＳ２４，ステップＳ２５の処理によって、Ｚ軸方向
のリミット値ＺＬを求め、現在位置ｚとＺ軸方向のリミ
ット値ＺＬとを比較する（ステップＳ２６）。
込み（ステップＳ２２）、以下のステップＳ２３，ステ
ップＳ２４，ステップＳ２５の処理によって、Ｚ軸方向
のリミット値ＺＬを求め、現在位置ｚとＺ軸方向のリミ
ット値ＺＬとを比較する（ステップＳ２６）。
【００４６】工具の現在位置ｚがＺ軸方向のリミット値
ＺＬに達していない場合には、パルス分配を行って、Ｚ
軸方向の移動を行う（ステップＳ２７）。そして、前記
ステップＳ２４における比較処理で、工具の現在位置ｚ
がＺ軸方向のリミット値ＺＬに達して、工具が加工リミ
ット領域に達するか、あるいはステップＳ２１におい
て、分配パルスが終了するまで工具の移動を続ける。
ＺＬに達していない場合には、パルス分配を行って、Ｚ
軸方向の移動を行う（ステップＳ２７）。そして、前記
ステップＳ２４における比較処理で、工具の現在位置ｚ
がＺ軸方向のリミット値ＺＬに達して、工具が加工リミ
ット領域に達するか、あるいはステップＳ２１におい
て、分配パルスが終了するまで工具の移動を続ける。
【００４７】Ｚ軸方向のリミット値ＺＬは、工具がＸ軸
又はＹ軸方向での移動があるか否かを判定し（ステップ
Ｓ２３）、工具がＸ軸又はＹ軸方向で移動している場合
にはステップＳ２４によって新たなリミット値ＺＬを求
める。このステップＳ２４の処理は、図１６に示すよう
に、工具のＸ座標あるいはＹ座標の現在位置ＸまたはＹ
を求め（ステップＳ６０）、前記したＺ座標値をパラメ
ータとする関数ｆｘ（Ｚ）または関数ｆｙ（Ｚ）によっ
て、ＸまたはＹをパラメータとする関数を求めておき、
この関数に現在位置ＸまたはＹを代入することによっ
て、新たなＺ軸方向のリミット値ＺＬを求める（ステッ
プＳ６１）。また、工具がＸ軸またはＹ軸方向で移動し
ていない場合には、前回のＺ軸方向のリミット値ＺＬを
用いる（ステップＳ２５）。
又はＹ軸方向での移動があるか否かを判定し（ステップ
Ｓ２３）、工具がＸ軸又はＹ軸方向で移動している場合
にはステップＳ２４によって新たなリミット値ＺＬを求
める。このステップＳ２４の処理は、図１６に示すよう
に、工具のＸ座標あるいはＹ座標の現在位置ＸまたはＹ
を求め（ステップＳ６０）、前記したＺ座標値をパラメ
ータとする関数ｆｘ（Ｚ）または関数ｆｙ（Ｚ）によっ
て、ＸまたはＹをパラメータとする関数を求めておき、
この関数に現在位置ＸまたはＹを代入することによっ
て、新たなＺ軸方向のリミット値ＺＬを求める（ステッ
プＳ６１）。また、工具がＸ軸またはＹ軸方向で移動し
ていない場合には、前回のＺ軸方向のリミット値ＺＬを
用いる（ステップＳ２５）。
【００４８】また、Ｚ軸方向にリミット値ＺＬは、Ｚ軸
方向の加工途中に変更することができる。その変更処理
例について、図１５を用いて説明する。図１５に示す変
更処理例は、工具の現在位置ＺをＺ軸方向のリミット値
ＺＬとするもので、手動でＺ軸方向に、切削深さ分切り
込み、その位置をリミット値ＺＬとしたいときに、変更
ボタン等の操作によって行うものである。また、手動パ
ルス発生器５２をさらに駆動して新たに分配パルスを発
生した場合には、前記した動作を繰り返す。
方向の加工途中に変更することができる。その変更処理
例について、図１５を用いて説明する。図１５に示す変
更処理例は、工具の現在位置ＺをＺ軸方向のリミット値
ＺＬとするもので、手動でＺ軸方向に、切削深さ分切り
込み、その位置をリミット値ＺＬとしたいときに、変更
ボタン等の操作によって行うものである。また、手動パ
ルス発生器５２をさらに駆動して新たに分配パルスを発
生した場合には、前記した動作を繰り返す。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
数値制御装置による加工において、手動による任意形状
の加工を容易に行うことができる。
数値制御装置による加工において、手動による任意形状
の加工を容易に行うことができる。
【図１】本発明の方法を実施するための一実施の形態を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図２】半球形状の凸状の本発明の加工リミット領域を
指定方法による指定を説明図である。
指定方法による指定を説明図である。
【図３】半球形状の凸状の本発明の加工リミット領域を
指定方法による指定を説明図である。
指定方法による指定を説明図である。
【図４】円弧形状を含む形状の凸状の本発明の加工リミ
ット領域を指定方法による指定を説明図である。
ット領域を指定方法による指定を説明図である。
【図５】円弧形状を含む形状の凸状の本発明の加工リミ
ット領域を指定方法による指定を説明図である。
ット領域を指定方法による指定を説明図である。
【図６】半球形状の凹状の本発明の加工リミット領域を
指定方法による指定を説明図である。
指定方法による指定を説明図である。
【図７】半球形状の凹状の本発明の加工リミット領域を
指定方法による指定を説明図である。
指定方法による指定を説明図である。
【図８】円弧形状を含む形状の凹状の本発明の加工リミ
ット領域を指定方法による指定を説明図である。
ット領域を指定方法による指定を説明図である。
【図９】円弧形状を含む形状の凹状の本発明の加工リミ
ット領域を指定方法による指定を説明図である。
ット領域を指定方法による指定を説明図である。
【図１０】円錐形の凹部を加工リミット領域として指定
する場合を説明するための図である。
する場合を説明するための図である。
【図１１】円錐形の凹部を加工リミット領域として指定
する場合を説明するための図である。
する場合を説明するための図である。
【図１２】本発明の加工方法によるＸ軸方向の加工を説
明するための図である。
明するための図である。
【図１３】本発明の加工方法によるＸ軸方向の加工を説
明するための図である。
明するための図である。
【図１４】本発明の加工方法によるＺ軸方向の加工を説
明するための図である。
明するための図である。
【図１５】加工リミット値の変更を行う他の工程を説明
するための図である。
するための図である。
【図１６】加工リミット値の変更を行う別の工程を説明
するための図である。
するための図である。
１０ 数値制御装置 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ １５ ＰＭＣ １６ バス ２０ ＣＲＴ／ＭＤＩ ２１ グラフィック制御回路 ２２ 表示装置 ２３ キーボード ２４ ソフトウエアキー ３０ 軸制御回路 ４０ サーボアンプ ５０ 工作機械 ５１ 機械操作盤 ５２ 手動パルス発生器
Claims (7)
- 【請求項１】 加工時における工具の移動が許される領
域に従って、工具を手動で移動することにより加工を行
う数値制御装置の手動加工において、ＸＹ平面内におい
て形状データあるいは形状データの組み合わせによって
任意の加工形状を定め、前記加工形状により定める加工
リミット領域を、前記工具の移動が許される領域として
指定することを特徴とする数値制御装置における加工リ
ミット領域指定方法。 - 【請求項２】 前記形状データは円弧形状あるいは直線
形状を特定することを特徴とする請求項１記載の数値制
御装置における加工リミット領域指定方法。 - 【請求項３】 数値制御装置のＸＹ平面における手動加
工において、ＸＹ平面における形状データを、Ｚ座標値
をパラメータとする関数により指定し、ＸＹ平面での加
工リミット領域は前記関数により変更可能であることを
特徴とする請求項１，又は２記載の数値制御装置におけ
る加工リミット領域指定方法。 - 【請求項４】 数値制御装置の手動加工において工具が
Ｚ軸方向で移動できる加工リミット領域を、一切削工程
における最大Ｚ軸方向切り込み量に応じて変更すること
を特徴とする数値制御装置における加工リミット領域指
定方法。 - 【請求項５】 数値制御装置のＺ軸方向における手動加
工において、前記関数をＸ座標値又はＹ座標値をパラメ
ータとする関数に変換し、該関数によって工具がＺ軸方
向で移動できる加工リミット領域を指定することを特徴
とする請求項３記載の数値制御装置における加工リミッ
ト領域指定方法。 - 【請求項６】 数値制御装置のＸＹ平面における手動加
工において、工具が、Ｘ軸および又はＹ軸方向に工具の
移動が許される加工リミット領域に達して数値制御装置
の軸が停止するまで移動させることによって、ＸＹ平面
において加工リミット領域で指定された形状の加工を行
うことを特徴とする数値制御装置における手動加工方
法。 - 【請求項７】 数値制御装置のＸＹ平面またはＺ軸上に
おける手動加工において、ＸＹ平面の加工は、工具が、
Ｘ軸および又はＹ軸方向に工具の移動が許される加工リ
ミット領域に達して数値制御装置の軸が停止するまで移
動させることによって、ＸＹ平面において加工リミット
領域で指定された形状の加工を行い、Ｚ軸上の加工は、
工具が、Ｚ軸方向に工具の移動が許される加工リミット
領域に達して数値制御装置の軸が停止するまで移動させ
ることによって、Ｚ軸上において加工リミット領域で指
定された形状の加工を行うことを特徴とする数値制御装
置における手動加工方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8267728A JPH1094945A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 数値制御装置における加工リミット領域指定方法および手動加工方法 |
| DE69736055T DE69736055T2 (de) | 1996-09-19 | 1997-09-19 | Verfahren zur ermittlung einer bearbeitungsgrenzfläche durch eine numerische steuerung und handbeschicktes bearbeitungsverfahren |
| US09/077,096 US6269283B1 (en) | 1996-09-19 | 1997-09-19 | Machining limit area specifying method and manuel feed machining method using numerical control unit |
| EP97940419A EP0861704B1 (en) | 1996-09-19 | 1997-09-19 | Method of designating machining limit area by using numerical controller and manual feed machining method |
| PCT/JP1997/003325 WO1998012018A1 (fr) | 1996-09-19 | 1997-09-19 | Technique de delimitation des tolerances d'usinage en cas d'utilisation d'un dispositif de commande numerique et procede d'usinage a avance manuelle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8267728A JPH1094945A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 数値制御装置における加工リミット領域指定方法および手動加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1094945A true JPH1094945A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17448750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8267728A Pending JPH1094945A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 数値制御装置における加工リミット領域指定方法および手動加工方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6269283B1 (ja) |
| EP (1) | EP0861704B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1094945A (ja) |
| DE (1) | DE69736055T2 (ja) |
| WO (1) | WO1998012018A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008234295A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Fanuc Ltd | 干渉チェックシステム |
| JP2013012031A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Toyota Motor Corp | 工具通過領域モデリング方法 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7040196B2 (en) * | 2003-01-24 | 2006-05-09 | Automated Solutions | Assembly machine with spatial positioning control |
| JP4362095B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2009-11-11 | オークマ株式会社 | 数値制御装置 |
| US20060168837A1 (en) * | 2005-02-01 | 2006-08-03 | Muir Arthur M | Zero set scale |
| JP2006293544A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Fanuc Ltd | 数値制御システム |
| US9026242B2 (en) * | 2011-05-19 | 2015-05-05 | Taktia Llc | Automatically guided tools |
| CN102495587B (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-12 | 北京进取者软件技术有限公司 | 一种五轴数控机床批花加工路径的生成方法 |
| EP2852868B1 (en) | 2012-04-26 | 2021-12-01 | Shaper Tools, Inc. | Systems and methods for performing a task on a material, or locating the position of a device relative to the surface of the material |
| JP6102185B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2017-03-29 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械の動作制限装置 |
| JP6266268B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2018-01-24 | Dmg森精機株式会社 | 表示装置 |
| JP6968700B2 (ja) | 2015-05-13 | 2021-11-17 | シェイパー ツールズ, インク.Shaper Tools, Inc. | 案内工具用のシステム、方法、および装置 |
| RU2748005C2 (ru) | 2016-08-19 | 2021-05-18 | Шапер Тулс, Инк. | Системы, способы и устройство для совместного использования данных об изготовлении инструмента и конструктивных данных |
| JP6592053B2 (ja) * | 2017-10-11 | 2019-10-16 | ファナック株式会社 | 作業ツールの移動方向を監視する制御装置 |
| CN112540567A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-03-23 | 吉林省齐智科技有限公司 | 一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118808A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-23 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御装置 |
| JPH0698552B2 (ja) * | 1988-12-26 | 1994-12-07 | オ−クマ株式会社 | 数値制御情報作成装置における加工方法の決定方式 |
| JPH0760336B2 (ja) * | 1988-12-28 | 1995-06-28 | オ−クマ株式会社 | 数値制御装置 |
| JPH02277102A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 数値制御工作機械における加工プログラムティーチング方式 |
| JPH0773818B2 (ja) * | 1989-11-17 | 1995-08-09 | オークマ株式会社 | 旋削加工における加工範囲自動決定方法及び旋盤用自動プログラミングシステム |
| US5086401A (en) * | 1990-05-11 | 1992-02-04 | International Business Machines Corporation | Image-directed robotic system for precise robotic surgery including redundant consistency checking |
| JPH04269152A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 数値制御工作機械における内円切削制御装置 |
| JPH058604U (ja) * | 1991-07-16 | 1993-02-05 | 三菱重工業株式会社 | 干渉チエツク装置 |
| FR2691093B1 (fr) * | 1992-05-12 | 1996-06-14 | Univ Joseph Fourier | Robot de guidage de gestes et procede de commande. |
| JP3310335B2 (ja) * | 1992-07-03 | 2002-08-05 | オークマ株式会社 | ３次元グラフイック表示機能を有する数値制御装置 |
| US5526272A (en) * | 1993-01-18 | 1996-06-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Data preparation device and method for preparing data for machining work |
| JP3574462B2 (ja) * | 1993-06-11 | 2004-10-06 | ファナック株式会社 | 領域指定方法 |
| US5406494A (en) * | 1994-03-17 | 1995-04-11 | Creative Technology Corporation | Numerical control system with operator controlled cutting |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP8267728A patent/JPH1094945A/ja active Pending
-
1997
- 1997-09-19 US US09/077,096 patent/US6269283B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-19 DE DE69736055T patent/DE69736055T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-19 EP EP97940419A patent/EP0861704B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-19 WO PCT/JP1997/003325 patent/WO1998012018A1/ja active IP Right Grant
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008234295A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Fanuc Ltd | 干渉チェックシステム |
| JP2013012031A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Toyota Motor Corp | 工具通過領域モデリング方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69736055D1 (de) | 2006-07-20 |
| DE69736055T2 (de) | 2006-12-21 |
| WO1998012018A1 (fr) | 1998-03-26 |
| EP0861704A1 (en) | 1998-09-02 |
| EP0861704A4 (en) | 2004-05-19 |
| US6269283B1 (en) | 2001-07-31 |
| EP0861704B1 (en) | 2006-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1094945A (ja) | 数値制御装置における加工リミット領域指定方法および手動加工方法 | |
| JPS62208104A (ja) | 数値制御装置 | |
| EP0592682A1 (en) | Machining condition generation method for numerically controlled machine tool | |
| US5453674A (en) | Numerical control apparatus | |
| EP0510204A1 (en) | Method of evaluating operating accuracy in numerically controlled machine | |
| JPH0695725A (ja) | Ｎｃ加工プログラムのアニメ描画方式 | |
| EP0417307A1 (en) | Method of plotting nc program | |
| JP3959482B2 (ja) | 数値制御方法及びその装置 | |
| US5475602A (en) | Acceleration constant switching apparatus | |
| JP3049627B2 (ja) | 複合工作機械 | |
| JPH08106311A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3263146B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| WO1992004664A1 (en) | Method of working simulation | |
| JP3040263B2 (ja) | 数値制御装置及び数値制御方法 | |
| JPH0895623A (ja) | Ｃｎｃの工具移動制御方式 | |
| JP2000353003A (ja) | Ｎｃデータ確認装置 | |
| JP3075861B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3487713B2 (ja) | 早送り移動速度制御方法及びその装置 | |
| JPH08263120A (ja) | Ｃｎｃの現在位置表示方式 | |
| JP3502181B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07334223A (ja) | 工具軸姿勢制御方式 | |
| JPS60160407A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07230312A (ja) | Ｃｎｃシステム | |
| JPH0474205A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0885044A (ja) | 加工負荷監視方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010403 |