JPH04269152A - 数値制御工作機械における内円切削制御装置 - Google Patents
数値制御工作機械における内円切削制御装置Info
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- JPH04269152A JPH04269152A JP3027584A JP2758491A JPH04269152A JP H04269152 A JPH04269152 A JP H04269152A JP 3027584 A JP3027584 A JP 3027584A JP 2758491 A JP2758491 A JP 2758491A JP H04269152 A JPH04269152 A JP H04269152A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 69
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 101000582320 Homo sapiens Neurogenic differentiation factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 102100030589 Neurogenic differentiation factor 6 Human genes 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43152—Feed in, transfer line, rapid traverse to work, grip speed
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、初回加工半径Ｉ、最終
加工半径Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄを指令値とし
て供給し、前記初回加工半径Ｉに応じて加工すべき素材
の内円中心から所定距離工具を直線移動した後、前記半
径方向切込量Ｋに従って内円切削加工を行い、前記半径
方向切込量Ｋに基づいて、加工半径を変化させながら前
記最終加工半径Ｊに達するまで内円切削加工を行う内円
切削制御装置に関する。
加工半径Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄを指令値とし
て供給し、前記初回加工半径Ｉに応じて加工すべき素材
の内円中心から所定距離工具を直線移動した後、前記半
径方向切込量Ｋに従って内円切削加工を行い、前記半径
方向切込量Ｋに基づいて、加工半径を変化させながら前
記最終加工半径Ｊに達するまで内円切削加工を行う内円
切削制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、数値制御工作機械は様々な産業に
おいて利用されており、素材に対して内円切削加工を行
う場合も多い。従来、数値制御工作機械において、内円
切削加工を行う場合、所定の内円切削に関するパラメー
タに、加工すべき内円に応じて所望の数値を設定して指
令値として与え、数値制御によって工具を駆動、制御し
切削を行う。
おいて利用されており、素材に対して内円切削加工を行
う場合も多い。従来、数値制御工作機械において、内円
切削加工を行う場合、所定の内円切削に関するパラメー
タに、加工すべき内円に応じて所望の数値を設定して指
令値として与え、数値制御によって工具を駆動、制御し
切削を行う。
【０００３】図７は、従来の数値制御工作機械における
内円切削加工装置を示す図であり、図において、参照符
号２は工具、４は内円加工を行うべき素材である。指令
値として与えられるパラメータは、初回加工半径Ｉ、最
終加工半径Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄ、切削送り
速度Ｆ、垂直軸最終位置Ｚ、垂直軸切込量Ｑである。
内円切削加工装置を示す図であり、図において、参照符
号２は工具、４は内円加工を行うべき素材である。指令
値として与えられるパラメータは、初回加工半径Ｉ、最
終加工半径Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄ、切削送り
速度Ｆ、垂直軸最終位置Ｚ、垂直軸切込量Ｑである。
【０００４】工具は円の中心から■の如く直線移動（直
線アプローチとも称する）し、その後、初回加工半径Ｉ
に達するまで■のように円弧状に切削を行い、次いで、
■の如く１周、初回加工半径Ｉに従って切削し、次に、
円弧状に■の如く切削送りし、内円中心まで■の如く直
線移動する。
線アプローチとも称する）し、その後、初回加工半径Ｉ
に達するまで■のように円弧状に切削を行い、次いで、
■の如く１周、初回加工半径Ｉに従って切削し、次に、
円弧状に■の如く切削送りし、内円中心まで■の如く直
線移動する。
【０００５】これが１サイクルの加工であり、次には、
初回加工半径Ｉを半径方向切込量Ｋに基づいて所定量増
加し、上記の内円切削加工を繰り返し、加工半径が最終
加工半径Ｊになるまで切削するものである。なお、Ｚ０
は垂直軸方向の加工開始点である。
初回加工半径Ｉを半径方向切込量Ｋに基づいて所定量増
加し、上記の内円切削加工を繰り返し、加工半径が最終
加工半径Ｊになるまで切削するものである。なお、Ｚ０
は垂直軸方向の加工開始点である。
【０００６】ここで、図７における内円中心から■の如
き直線移動（直線アプローチ）について詳細に説明する
と、図８の如くなる。すなわち、直線アプローチは、初
回加工半径Ｉのとき、工具２を４５°方向にＩｃｏｓ
４５°の距離だけ直線移動させる動作であり、この時の
工具２の速度は早送りの場合と切削送りの場合がある。 なお、同図において、Ｄは工具２の直径を示す。
き直線移動（直線アプローチ）について詳細に説明する
と、図８の如くなる。すなわち、直線アプローチは、初
回加工半径Ｉのとき、工具２を４５°方向にＩｃｏｓ
４５°の距離だけ直線移動させる動作であり、この時の
工具２の速度は早送りの場合と切削送りの場合がある。 なお、同図において、Ｄは工具２の直径を示す。
【０００７】■の如き円弧状の切削とは、図８で示すよ
うに、■の直線移動後に、１／２Ｉを半径として９０°
回転する円弧状の動作である。
うに、■の直線移動後に、１／２Ｉを半径として９０°
回転する円弧状の動作である。
【０００８】直線アプローチが早送りの場合には、切削
送りの場合に比べて当然に加工時間が短縮されるが、直
線アプローチ中に工具２が素材４と干渉する場合には、
送り速度が早送りであると、工具２あるいは工作機械に
大きなストレスが加わり、工具２や工作機械の寿命を短
くする原因となる。
送りの場合に比べて当然に加工時間が短縮されるが、直
線アプローチ中に工具２が素材４と干渉する場合には、
送り速度が早送りであると、工具２あるいは工作機械に
大きなストレスが加わり、工具２や工作機械の寿命を短
くする原因となる。
【０００９】図９、図１０は工具２と素材４の干渉の様
子を示す図であり、図９は初回の直線アプローチの軌跡
と素材４の干渉がＡ点で生じる様子を示している。図１
０は加工半径を半径方向切込量Ｋだけ増加して内円切削
を続ける場合を示し、素材４は前回の内円だけ切削加工
されているが、直線アプローチの軌跡とＢ点で干渉する
様子を示している。
子を示す図であり、図９は初回の直線アプローチの軌跡
と素材４の干渉がＡ点で生じる様子を示している。図１
０は加工半径を半径方向切込量Ｋだけ増加して内円切削
を続ける場合を示し、素材４は前回の内円だけ切削加工
されているが、直線アプローチの軌跡とＢ点で干渉する
様子を示している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の内円切削加工に
おいて、工具２と素材４との干渉が予測される場合には
、直線アプローチを切削送りで行っていた。このため、
加工時間の短縮ができず問題を生じていた。
おいて、工具２と素材４との干渉が予測される場合には
、直線アプローチを切削送りで行っていた。このため、
加工時間の短縮ができず問題を生じていた。
【００１１】従って、本発明は、工具と素材の干渉の様
子を事前にパラメータとして数値制御工作機械に指令と
して与え、直線アプローチにおいて、工具と素材が干渉
する場合には、その直前に工具の送り速度を早送りから
切削送りに切り替え制御し、工具、工作機械の寿命低下
を防止するとともに、加工時間の短縮を可能にする数値
制御工作機械における内円切削制御装置を提供すること
を目的とする。
子を事前にパラメータとして数値制御工作機械に指令と
して与え、直線アプローチにおいて、工具と素材が干渉
する場合には、その直前に工具の送り速度を早送りから
切削送りに切り替え制御し、工具、工作機械の寿命低下
を防止するとともに、加工時間の短縮を可能にする数値
制御工作機械における内円切削制御装置を提供すること
を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、少なくとも、初回加工半径Ｉ、最終加
工半径Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄが指令値として
供給され、前記初回加工半径Ｉに応じて加工すべき素材
の内円中心から工具を所定距離半径方向に直線移動させ
た後、前記初回加工半径Ｉに従って内円切削加工を行い
、前記半径方向切込量Ｋに基づいて、加工半径を変化さ
せながら、前記最終加工半径Ｊに達するまで内円切削加
工を行う数値制御工作機械における内円切削制御装置で
あって、前記素材の内円中心から素材までの最短距離で
ある初回素材半径Ｐと、前記初回素材半径Ｐの手前の切
削送りを開始する点から前記初回素材半径Ｐまでの距離
である切削送り開始距離ＳＮとを前記指令値の一部とし
て加え、工具の直線移動の距離と、素材の内円中心から
前記初回素材半径Ｐまでの距離とを比較する手段を備え
、当該比較結果に基づいて、前記直線移動の送り速度を
決定することを特徴とする。
めに、本発明は、少なくとも、初回加工半径Ｉ、最終加
工半径Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄが指令値として
供給され、前記初回加工半径Ｉに応じて加工すべき素材
の内円中心から工具を所定距離半径方向に直線移動させ
た後、前記初回加工半径Ｉに従って内円切削加工を行い
、前記半径方向切込量Ｋに基づいて、加工半径を変化さ
せながら、前記最終加工半径Ｊに達するまで内円切削加
工を行う数値制御工作機械における内円切削制御装置で
あって、前記素材の内円中心から素材までの最短距離で
ある初回素材半径Ｐと、前記初回素材半径Ｐの手前の切
削送りを開始する点から前記初回素材半径Ｐまでの距離
である切削送り開始距離ＳＮとを前記指令値の一部とし
て加え、工具の直線移動の距離と、素材の内円中心から
前記初回素材半径Ｐまでの距離とを比較する手段を備え
、当該比較結果に基づいて、前記直線移動の送り速度を
決定することを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明に係る数値制御工作機械における内円切
削制御装置においては、初回加工半径Ｉ、最終加工半径
Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄを指令値として供給す
るとともに、前記指令値に、工具と素材の干渉の様子を
示すパラメータとして、前記素材の内円中心から素材ま
での最短距離である初回素材半径Ｐと、前記初回素材半
径Ｐの手前で切削送りを開始する切削送り開始距離ＳＮ
とを供給し、直線移動の長さと、素材内円中心から前記
初回素材半径Ｐまでの長さを比較する手段を備えたもの
である。
削制御装置においては、初回加工半径Ｉ、最終加工半径
Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄを指令値として供給す
るとともに、前記指令値に、工具と素材の干渉の様子を
示すパラメータとして、前記素材の内円中心から素材ま
での最短距離である初回素材半径Ｐと、前記初回素材半
径Ｐの手前で切削送りを開始する切削送り開始距離ＳＮ
とを供給し、直線移動の長さと、素材内円中心から前記
初回素材半径Ｐまでの長さを比較する手段を備えたもの
である。
【００１４】従って、初回加工半径Ｉに応じて加工すべ
き素材の内円中心から所定距離工具を直線移動した後、
半径方向切込量Ｋに従って内円切削加工を行い、半径方
向切込量Ｋに基づいて、加工半径を変化させながら、最
終加工半径Ｊに達するまで内円切削加工を行う場合に、
直線移動の長さと、素材内円中心から前記初回素材半径
Ｐまでの長さを比較し、工具と素材が干渉する場合には
、その直前に工具の送り速度を早送りから切削送りに切
り替え制御することができる。
き素材の内円中心から所定距離工具を直線移動した後、
半径方向切込量Ｋに従って内円切削加工を行い、半径方
向切込量Ｋに基づいて、加工半径を変化させながら、最
終加工半径Ｊに達するまで内円切削加工を行う場合に、
直線移動の長さと、素材内円中心から前記初回素材半径
Ｐまでの長さを比較し、工具と素材が干渉する場合には
、その直前に工具の送り速度を早送りから切削送りに切
り替え制御することができる。
【００１５】
【実施例】本発明に係る数値制御工作機械における内円
切削制御装置について、実施例を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。
切削制御装置について、実施例を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。
【００１６】図１は、本実施例における内円切削制御装
置が適用される数値制御工作機械の概略構成図であり、
数値制御工作機械１８は、ドリル等の工具１２と当該工
具１２を動作させる駆動回路および駆動機構１４とマイ
クロプロセッサ等の制御装置１６とから構成される。参
照符号１０は加工素材（以下、単に素材という）である
。
置が適用される数値制御工作機械の概略構成図であり、
数値制御工作機械１８は、ドリル等の工具１２と当該工
具１２を動作させる駆動回路および駆動機構１４とマイ
クロプロセッサ等の制御装置１６とから構成される。参
照符号１０は加工素材（以下、単に素材という）である
。
【００１７】制御装置１６には、入力インタフエースを
通して外部装置２０から加工指令が入力され、制御装置
１６内の記憶装置に蓄えられる。この加工指令を順次読
み出して、駆動回路および駆動機構１４を動作させ、工
具１２に所定の動作を行わせて、素材１０を所望の形状
等に加工する。
通して外部装置２０から加工指令が入力され、制御装置
１６内の記憶装置に蓄えられる。この加工指令を順次読
み出して、駆動回路および駆動機構１４を動作させ、工
具１２に所定の動作を行わせて、素材１０を所望の形状
等に加工する。
【００１８】本実施例に係る内円切削加工では、加工指
令として、初回加工半径Ｉ、最終加工半径Ｊ、半径方向
切込量Ｋ、工具径Ｄ、および初回素材半径Ｐとして、前
記素材１０の内円中心から素材１０までの最短距離が、
切削送り開始距離ＳＮとして、前記素材１０の手前で切
削送りを開始する距離が供給され、制御装置１６内の演
算回路が比較手段として機能し、内円切削加工時の直線
移動（直線アプローチ）の長さと、素材内円中心から前
記初回素材半径Ｐまでの長さを比較する。
令として、初回加工半径Ｉ、最終加工半径Ｊ、半径方向
切込量Ｋ、工具径Ｄ、および初回素材半径Ｐとして、前
記素材１０の内円中心から素材１０までの最短距離が、
切削送り開始距離ＳＮとして、前記素材１０の手前で切
削送りを開始する距離が供給され、制御装置１６内の演
算回路が比較手段として機能し、内円切削加工時の直線
移動（直線アプローチ）の長さと、素材内円中心から前
記初回素材半径Ｐまでの長さを比較する。
【００１９】すなわち、初回加工半径Ｉに応じて、加工
すべき素材の中心から所定距離工具を直線移動および円
弧移動した後、前記初回加工半径Ｉに従って内円切削加
工を行い、前記半径方向切込量Ｋに基づいて、加工半径
を変化させながら、前記最終加工半径Ｊに達するまで、
内円切削加工を行うが、直線移動に際しては、制御装置
１６内の比較手段によって、直線移動の長さと、素材内
円中心から前記初回素材半径Ｐまでの長さが比較され、
当該比較結果に基づいて、直線移動の送り速度が次のよ
うに決定される。
すべき素材の中心から所定距離工具を直線移動および円
弧移動した後、前記初回加工半径Ｉに従って内円切削加
工を行い、前記半径方向切込量Ｋに基づいて、加工半径
を変化させながら、前記最終加工半径Ｊに達するまで、
内円切削加工を行うが、直線移動に際しては、制御装置
１６内の比較手段によって、直線移動の長さと、素材内
円中心から前記初回素材半径Ｐまでの長さが比較され、
当該比較結果に基づいて、直線移動の送り速度が次のよ
うに決定される。
【００２０】直線移動（直線アプローチ）の動作には、
工具１２と素材１０の干渉のしかたにより、直線移動の
距離が素材１０まで届かない場合と、素材１０と干渉す
る場合と、工具１２の半径＋切削送り開始距離ＳＮの距
離内に素材１０がある場合とがあり、第１の場合には、
直線移動を早送りで実行でき、第２の場合には、素材１
０の直前まで早送りで行い、その後直線移動の最終点ま
では切削送りで行うように切り替え制御し、第３の場合
には、直線移動を切削送りで実行する。
工具１２と素材１０の干渉のしかたにより、直線移動の
距離が素材１０まで届かない場合と、素材１０と干渉す
る場合と、工具１２の半径＋切削送り開始距離ＳＮの距
離内に素材１０がある場合とがあり、第１の場合には、
直線移動を早送りで実行でき、第２の場合には、素材１
０の直前まで早送りで行い、その後直線移動の最終点ま
では切削送りで行うように切り替え制御し、第３の場合
には、直線移動を切削送りで実行する。
【００２１】従って、前記初回素材半径Ｐが、前記初回
加工半径Ｉと工具径Ｄによって定まる所定の値（直線移
動の距離）より大のとき、直線移動は早送りによって行
われ、前記初回素材半径Ｐが、前記切削送り開始距離Ｓ
Ｎと工具径Ｄによって定まる所定の値より大きく、且つ
前記初回加工半径Ｉと工具径Ｄによって定まる所定の値
より小のとき、直線移動は、前記初回加工半径Ｉと切削
送り開始距離ＳＮと工具径Ｄによって定まる所定の位置
で早送りによって行われ、その後は切削送りによって行
われる。また、初回素材半径Ｐが、前記切削送り開始距
離ＳＮと工具径Ｄによって定まる所定の値より小のとき
、直線移動は切削送りによって行われる。
加工半径Ｉと工具径Ｄによって定まる所定の値（直線移
動の距離）より大のとき、直線移動は早送りによって行
われ、前記初回素材半径Ｐが、前記切削送り開始距離Ｓ
Ｎと工具径Ｄによって定まる所定の値より大きく、且つ
前記初回加工半径Ｉと工具径Ｄによって定まる所定の値
より小のとき、直線移動は、前記初回加工半径Ｉと切削
送り開始距離ＳＮと工具径Ｄによって定まる所定の位置
で早送りによって行われ、その後は切削送りによって行
われる。また、初回素材半径Ｐが、前記切削送り開始距
離ＳＮと工具径Ｄによって定まる所定の値より小のとき
、直線移動は切削送りによって行われる。
【００２２】本実施例に係る数値制御工作機械における
内円切削制御装置は概略以上のように構成されるもので
あり、次に、その作用、効果について説明する。
内円切削制御装置は概略以上のように構成されるもので
あり、次に、その作用、効果について説明する。
【００２３】図２乃至図４は工具１２と素材１０の干渉
のしかたによる直線移動（直線アプローチ）の動作を示
す図であり、図２は直線移動の距離が素材１０まで届か
ない場合、図３は素材１０と干渉する場合、図４は工具
１２の半径＋切削送り開始距離ＳＮの距離内に素材１０
がある場合を示している。
のしかたによる直線移動（直線アプローチ）の動作を示
す図であり、図２は直線移動の距離が素材１０まで届か
ない場合、図３は素材１０と干渉する場合、図４は工具
１２の半径＋切削送り開始距離ＳＮの距離内に素材１０
がある場合を示している。
【００２４】図２の場合、
【００２５】
【数１】
【００２６】を満たしており、直線移動の距離が素材１
０まで届かない場合であって、直線移動は早送りによっ
て行うことができる。
０まで届かない場合であって、直線移動は早送りによっ
て行うことができる。
【００２７】図３の場合、
【００２８】
【数２】
【００２９】を満たしており、素材１０と干渉する場合
であって、直線移動は素材１０と干渉する直前の位置座
標
であって、直線移動は素材１０と干渉する直前の位置座
標
【００３０】
【数３】
【００３１】まで早送りで行い、その後直線移動の最終
位置までを切削送りで行う。ここで、ｘ、ｙは、内円中
心から直線移動で移動すべき点のＸ座標とＹ座標であり
、中心の座標はｘ０ ，ｙ０ である。
位置までを切削送りで行う。ここで、ｘ、ｙは、内円中
心から直線移動で移動すべき点のＸ座標とＹ座標であり
、中心の座標はｘ０ ，ｙ０ である。
【００３２】図４の場合、
【００３３】
【数４】
【００３４】を満たしており、工具１２の半径＋切削送
り開始距離ＳＮの距離内に素材１０がある場合であって
、直線移動は全て切削送りによって行われる。
り開始距離ＳＮの距離内に素材１０がある場合であって
、直線移動は全て切削送りによって行われる。
【００３５】以上の関係を整理すると表１の如くなる。
【００３６】
【表１】
【００３７】ここで、ＭＲは素材半径、ＦＲは加工半径
であって、この素材半径ＭＲと加工半径ＦＲは、内円切
削加工において、半径方向切込量Ｋが加工半径に増加さ
れる毎に変化して、順次加工する内円半径は増加して行
く。また、ｎは加工半径の変化した回数を表し、初回は
ｎ＝１である。
であって、この素材半径ＭＲと加工半径ＦＲは、内円切
削加工において、半径方向切込量Ｋが加工半径に増加さ
れる毎に変化して、順次加工する内円半径は増加して行
く。また、ｎは加工半径の変化した回数を表し、初回は
ｎ＝１である。
【００３８】次に、図５のフローチャートに従って、本
実施例の内円切削動作について説明する。先ず、ステッ
プＳ１で工具１２が早送りで垂直方向加工開始点Ｚ０
まで移動し、ステップＳ２で切削送りで垂直軸切込量Ｑ
だけ切り込む（図７参照）。次に、ステップＳ３で干渉
チェックを行う。
実施例の内円切削動作について説明する。先ず、ステッ
プＳ１で工具１２が早送りで垂直方向加工開始点Ｚ０
まで移動し、ステップＳ２で切削送りで垂直軸切込量Ｑ
だけ切り込む（図７参照）。次に、ステップＳ３で干渉
チェックを行う。
【００３９】この干渉チェックは、（１）、（２）、（
４）式を用いて、直線移動（直線アプローチ）が図２、
図３、図４のどれに当てはまるのかを調べるものであり
、工具１２と素材１０が干渉する場合には、その直前に
工具１２の送り速度を早送りから切削送りに切り替え制
御することができる。
４）式を用いて、直線移動（直線アプローチ）が図２、
図３、図４のどれに当てはまるのかを調べるものであり
、工具１２と素材１０が干渉する場合には、その直前に
工具１２の送り速度を早送りから切削送りに切り替え制
御することができる。
【００４０】すなわち、ステップＳ４において、比較の
結果が前記（１）式（図２）の場合、ステップＳ６で早
送りで直線移動が行われ、ステップＳ５において比較の
結果
結果が前記（１）式（図２）の場合、ステップＳ６で早
送りで直線移動が行われ、ステップＳ５において比較の
結果
【００４１】が前記（２）式（図３）の場合、ステップ
Ｓ７で素材干渉位置の直前の前記（３）式の位置まで早
送りで直線移動が行われ、その後切削送りで直線アプロ
ーチの最終位置まで直線移動が行われる。
Ｓ７で素材干渉位置の直前の前記（３）式の位置まで早
送りで直線移動が行われ、その後切削送りで直線アプロ
ーチの最終位置まで直線移動が行われる。
【００４２】ステップＳ４、Ｓ５において、（１）、（
２）式に該当せず、（４）式に該当する場合は、ステッ
プＳ８で直線移動が切削送りで行われる。
２）式に該当せず、（４）式に該当する場合は、ステッ
プＳ８で直線移動が切削送りで行われる。
【００４３】この後、ステップＳ９乃至Ｓ１２で、円弧
アプローチＦ１、一周円弧切削Ｆ３、円弧リリースＦ４
、直線リリースＦ５と工具１２が移動し（図６参照）、
１サイクルの内円切削加工が行われる。
アプローチＦ１、一周円弧切削Ｆ３、円弧リリースＦ４
、直線リリースＦ５と工具１２が移動し（図６参照）、
１サイクルの内円切削加工が行われる。
【００４４】ステップＳ１３において、工具１２が最終
切り込み位置に達していなければ、ステップＳ２に戻り
、前記の動作を繰り返す。また、最終切り込み位置に達
していれば、ステップＳ１４で最終加工半径Ｊに達して
いるかどうかが判定される。
切り込み位置に達していなければ、ステップＳ２に戻り
、前記の動作を繰り返す。また、最終切り込み位置に達
していれば、ステップＳ１４で最終加工半径Ｊに達して
いるかどうかが判定される。
【００４５】最終加工半径Ｊに達していなければ、ステ
ップＳ１６で素材半径を今回の加工半径で置き換え、ス
テップＳ１７で加工半径を半径方向切込量Ｋだけ増加し
、ステップＳ１に戻り、前記の動作を繰り返す。最終加
工半径Ｊに達していれば、所定の内円切削加工が完了し
たこととなり、ステップＳ１５で工具１２は垂直方向加
工開始点Ｚ０ まで早送りで戻され、内円切削加工の全
ステップが終了する。
ップＳ１６で素材半径を今回の加工半径で置き換え、ス
テップＳ１７で加工半径を半径方向切込量Ｋだけ増加し
、ステップＳ１に戻り、前記の動作を繰り返す。最終加
工半径Ｊに達していれば、所定の内円切削加工が完了し
たこととなり、ステップＳ１５で工具１２は垂直方向加
工開始点Ｚ０ まで早送りで戻され、内円切削加工の全
ステップが終了する。
【００４６】なお、図５のフローチャートはＺ軸方向の
切り込みを優先した手順であるが、加工半径を先に加工
半径切込量Ｋずつ増加させ、最終加工半径Ｊまで加工し
、次に垂直軸切込量Ｑだけ切り込み、また加工半径を初
回の値から加工半径切込量Ｋずつ増加し、最終加工半径
Ｊまで加工する手順を繰り返すように構成すること、直
線アプローチから直線リリースまでの方向を図６のＦ５
、Ｆ４、Ｆ３、Ｆ２、Ｆ１の順とすることもできる。
切り込みを優先した手順であるが、加工半径を先に加工
半径切込量Ｋずつ増加させ、最終加工半径Ｊまで加工し
、次に垂直軸切込量Ｑだけ切り込み、また加工半径を初
回の値から加工半径切込量Ｋずつ増加し、最終加工半径
Ｊまで加工する手順を繰り返すように構成すること、直
線アプローチから直線リリースまでの方向を図６のＦ５
、Ｆ４、Ｆ３、Ｆ２、Ｆ１の順とすることもできる。
【００４７】
【発明の効果】本発明に係る数値制御工作機械における
内円切削制御装置によれば、以下の効果が得られる。
内円切削制御装置によれば、以下の効果が得られる。
【００４８】すなわち、本発明は、初回加工半径Ｉ、最
終加工半径Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄを指令値と
して供給するとともに、前記指令値に、工具と素材の干
渉の様子を示すパラメータとして、前記素材内円中心か
ら素材までの最短距離としての初回素材半径Ｐ、前記初
回素材半径Ｐの手前で切削送りを開始する距離としての
切削送り開始距離ＳＮを供給し、直線移動の長さと、素
材内円中心から前記初回素材半径Ｐまでの長さを比較す
る手段を備えたものである。
終加工半径Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄを指令値と
して供給するとともに、前記指令値に、工具と素材の干
渉の様子を示すパラメータとして、前記素材内円中心か
ら素材までの最短距離としての初回素材半径Ｐ、前記初
回素材半径Ｐの手前で切削送りを開始する距離としての
切削送り開始距離ＳＮを供給し、直線移動の長さと、素
材内円中心から前記初回素材半径Ｐまでの長さを比較す
る手段を備えたものである。
【００４９】従って、初回加工半径Ｉに応じて、加工す
べき素材の内円中心から所定距離工具を直線移動した後
、半径方向切込量Ｋに従って内円切削加工を行い、半径
方向切込量Ｋに基づいて、加工半径を変化させながら最
終加工半径Ｊに達するまで内円切削加工を行う場合に、
直線移動の長さと、素材内円中心から前記初回素材半径
Ｐまでの長さを比較し、工具と素材が干渉する場合には
、その直前に工具の送り速度を早送りから切削送りに切
り替え制御することができる。
べき素材の内円中心から所定距離工具を直線移動した後
、半径方向切込量Ｋに従って内円切削加工を行い、半径
方向切込量Ｋに基づいて、加工半径を変化させながら最
終加工半径Ｊに達するまで内円切削加工を行う場合に、
直線移動の長さと、素材内円中心から前記初回素材半径
Ｐまでの長さを比較し、工具と素材が干渉する場合には
、その直前に工具の送り速度を早送りから切削送りに切
り替え制御することができる。
【００５０】このため、工具と素材の干渉が生じる場合
の直線移動（直線アプローチ）の時間短縮が可能であり
、また干渉の生じる位置では工具を切削送りするため、
工具、機械に加わるストレスを小さくすることができ、
寿命を長くすることができる。
の直線移動（直線アプローチ）の時間短縮が可能であり
、また干渉の生じる位置では工具を切削送りするため、
工具、機械に加わるストレスを小さくすることができ、
寿命を長くすることができる。
【図１】本発明の内円切削制御装置が適用される数値制
御工作機械の概略構成図である。
御工作機械の概略構成図である。
【図２】工具と素材の干渉のしかたによる直線移動の動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図３】工具と素材の干渉のしかたによる直線移動の動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図４】工具と素材の干渉のしかたによる直線移動の動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図５】本発明の内円切削制御を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】本発明の内円切削制御の説明図である。
【図７】従来の数値制御工作機械における内円切削加工
を示す図である。
を示す図である。
【図８】直線アプローチの説明図である。
【図９】工具と素材の干渉の状態の説明図である。
【図１０】工具と素材の干渉の状態の説明図である。
１０…素材
１２…工具
１４…駆動回路および駆動機構
１６…制御装置
１８…数値制御工作機械
２０…外部装置
Claims (4)
- 【請求項１】少なくとも、初回加工半径Ｉ、最終加工半
径Ｊ、半径方向切込量Ｋ、工具径Ｄが指令値として供給
され、前記初回加工半径Ｉに応じて加工すべき素材の内
円中心から工具を所定距離半径方向に直線移動させた後
、前記初回加工半径Ｉに従って内円切削加工を行い、前
記半径方向切込量Ｋに基づいて、加工半径を変化させな
がら、前記最終加工半径Ｊに達するまで内円切削加工を
行う数値制御工作機械における内円切削制御装置であっ
て、前記素材の内円中心から素材までの最短距離である
初回素材半径Ｐと、前記初回素材半径Ｐの手前の切削送
りを開始する点から前記初回素材半径Ｐまでの距離であ
る切削送り開始距離ＳＮとを前記指令値の一部として加
え、工具の直線移動の距離と、素材の内円中心から前記
初回素材半径Ｐまでの距離とを比較する手段を備え、当
該比較結果に基づいて、前記直線移動の送り速度を決定
することを特徴とする数値制御工作機械における内円切
削制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の数値制御工作機械における
内円切削制御装置において、前記初回素材半径Ｐが、前
記初回加工半径Ｉと工具径Ｄによって定まる所定の値よ
り大のとき、前記直線移動を早送りによって行うことを
特徴とする数値制御工作機械における内円切削制御装置
。 - 【請求項３】請求項１記載の数値制御工作機械における
内円切削制御装置において、前記初回素材半径Ｐが、前
記切削送り開始距離ＳＮと工具径Ｄによって定まる所定
の値より大きく、且つ前記初回加工半径Ｉと工具径Ｄに
よって定まる所定の値より小のとき、前記直線移動を、
前記初回加工半径Ｉと切削送り開始距離ＳＮと工具径Ｄ
によって定まる所定の位置で早送りによって行い、その
後は切削送りによって行うことを特徴とする数値制御工
作機械における内円切削制御装置。 - 【請求項４】請求項１記載の数値制御工作機械における
内円切削制御装置において、前記初回素材半径Ｐが、前
記切削送り開始距離ＳＮと工具径Ｄによって定まる所定
の値より小のとき、前記直線移動を切削送りによって行
うことを特徴とする数値制御工作機械における内円切削
制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027584A JPH04269152A (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 数値制御工作機械における内円切削制御装置 |
| DE4205189A DE4205189A1 (de) | 1991-02-21 | 1992-02-20 | Innenkreis-schneidsteuervorrichtung fuer eine numerisch gesteuerte werkzeugmaschine |
| US07/838,686 US5193952A (en) | 1991-02-21 | 1992-02-21 | Inner circle cutting control apparatus for numerically controlled machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027584A JPH04269152A (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 数値制御工作機械における内円切削制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04269152A true JPH04269152A (ja) | 1992-09-25 |
Family
ID=12225010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3027584A Pending JPH04269152A (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 数値制御工作機械における内円切削制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5193952A (ja) |
| JP (1) | JPH04269152A (ja) |
| DE (1) | DE4205189A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104460498A (zh) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | 株式会社安川电机 | 切削装置及切削方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3574462B2 (ja) * | 1993-06-11 | 2004-10-06 | ファナック株式会社 | 領域指定方法 |
| JPH07164359A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Fanuc Ltd | ロボットの円弧トラッキング方法 |
| US5779406A (en) * | 1996-07-17 | 1998-07-14 | Dresser Industries, Inc. | Forming a nonuniform groove in an annular bore wall |
| JPH1094945A (ja) * | 1996-09-19 | 1998-04-14 | Fanuc Ltd | 数値制御装置における加工リミット領域指定方法および手動加工方法 |
| US6428252B1 (en) * | 1997-04-02 | 2002-08-06 | Tino Oldani | Method for machining |
| CN104276749B (zh) * | 2014-09-09 | 2018-05-04 | 安徽领帆智能装备有限公司 | 激光切割圆角玻璃的运动控制方法 |
| CN116125907B (zh) * | 2023-04-20 | 2024-01-30 | 沈阳和研科技股份有限公司 | 一种环切意外中断的续切方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3854353A (en) * | 1973-06-20 | 1974-12-17 | Bendix Corp | Method and apparatus for performing a threading operation on a rotating workpiece |
| US3878983A (en) * | 1973-10-29 | 1975-04-22 | Iii Samuel M Hamill | System for numerical control of a machine tool |
| JPS5179887A (en) * | 1974-12-13 | 1976-07-12 | Oki Electric Ind Co Ltd | Suchiseigyo niokeru taishokeirososeihoshiki |
| US4031369A (en) * | 1975-08-12 | 1977-06-21 | The Bendix Corporation | Interpolation and control apparatus and method for a numerical control system |
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| US4150328A (en) * | 1977-09-14 | 1979-04-17 | Dana Corporation | Apparatus and method for controlling a machine tool along a circular path |
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| JPS6085812A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-15 | Fanuc Ltd | 領域加工におけるアプロ−チ方法 |
| JPS62102302A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工具経路設定方法 |
| JPS63102853A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Fanuc Ltd | ポケツト加工用ｎｃプログラム作成方法 |
-
1991
- 1991-02-21 JP JP3027584A patent/JPH04269152A/ja active Pending
-
1992
- 1992-02-20 DE DE4205189A patent/DE4205189A1/de not_active Ceased
- 1992-02-21 US US07/838,686 patent/US5193952A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104460498A (zh) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | 株式会社安川电机 | 切削装置及切削方法 |
| CN104460498B (zh) * | 2013-09-18 | 2017-10-03 | 株式会社安川电机 | 切削装置及切削方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4205189A1 (de) | 1992-08-27 |
| US5193952A (en) | 1993-03-16 |
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