JPS60263644A - 数値制御加工装置 - Google Patents
数値制御加工装置Info
- Publication number
- JPS60263644A JPS60263644A JP12045484A JP12045484A JPS60263644A JP S60263644 A JPS60263644 A JP S60263644A JP 12045484 A JP12045484 A JP 12045484A JP 12045484 A JP12045484 A JP 12045484A JP S60263644 A JPS60263644 A JP S60263644A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- cutting
- point
- time
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、数値制御方式による加工装置に係り、特に
複数の刃物台（以下タレットと称す）を有する数値制御
加工装置に関するものである。
複数の刃物台（以下タレットと称す）を有する数値制御
加工装置に関するものである。
数値制御加工方式は、被加工物に対する工具の位置をそ
れに対応する数値情報で指令して被加工物の加工を行な
うものであり、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加
工することができ、さらに生産性を向上させることがで
きる等の利点を有している。
れに対応する数値情報で指令して被加工物の加工を行な
うものであり、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加
工することができ、さらに生産性を向上させることがで
きる等の利点を有している。
ところで最近、数値制御方式による加工機械、例えば旋
盤においては、複刃物台付の旋盤を用いることが提案さ
れている。
盤においては、複刃物台付の旋盤を用いることが提案さ
れている。
第６図は従来のこの種の旋盤を示すものであり、回転軸
（２軸）を中心として回転するチャック（１ンには、円
柱形のワーク（２）が固定され、ワーク（２）はその一
端がテールストック（３）の先端部（３ａ）ｌｅよって
支持されている。また第１タレツト（４）、第２タイツ
ト（５）には、ワーク（２）の切削を行なう工具ｏ４１
゜に）がそれぞれ固定されている。そしてワーク（２）
全切削する場合には、第１タレツト（４）及び第２タレ
ツト（５）を矢印２の方向に移動させ、工具Ｃｌ４）
ｌ （１吠によってワーク（２）を切削するようになっ
ている。
（２軸）を中心として回転するチャック（１ンには、円
柱形のワーク（２）が固定され、ワーク（２）はその一
端がテールストック（３）の先端部（３ａ）ｌｅよって
支持されている。また第１タレツト（４）、第２タイツ
ト（５）には、ワーク（２）の切削を行なう工具ｏ４１
゜に）がそれぞれ固定されている。そしてワーク（２）
全切削する場合には、第１タレツト（４）及び第２タレ
ツト（５）を矢印２の方向に移動させ、工具Ｃｌ４）
ｌ （１吠によってワーク（２）を切削するようになっ
ている。
ところが従来のこの種の加工装置においては、第１タレ
ツト（４）が切削している間は、第２タレツト（δ）は
工具交換位置に待機しておｐ、第１タレツト（４）によ
る切削が完了して干渉しない位置に笑ってから第２タレ
ツト（５）がワーク（２）に接近して切削するようにな
っている。このため、切削加工時間が長くかかるという
欠点があった。
ツト（４）が切削している間は、第２タレツト（δ）は
工具交換位置に待機しておｐ、第１タレツト（４）によ
る切削が完了して干渉しない位置に笑ってから第２タレ
ツト（５）がワーク（２）に接近して切削するようにな
っている。このため、切削加工時間が長くかかるという
欠点があった。
この発明はかかる欠点を解消する目的でなされたもので
、工具交換時等における所定位置での各タレットの待機
時間を極力減らすために、一方のタレットの切削中にも
う一方のタレットも切込開始位置に到着するようにし、
もって一方のタレットの切削完了と同時に他方のタレッ
トによる切削を開始して切削加工時間の短縮を図ること
ができる数値制御加工装置を提案するものである。
、工具交換時等における所定位置での各タレットの待機
時間を極力減らすために、一方のタレットの切削中にも
う一方のタレットも切込開始位置に到着するようにし、
もって一方のタレットの切削完了と同時に他方のタレッ
トによる切削を開始して切削加工時間の短縮を図ること
ができる数値制御加工装置を提案するものである。
以下、この発明の構成を第１図によって説明する０
第１のタレットの切削完了点、第１タレツトの送り速度
、第２タレツトの現在位置、第２タレツトの切込開始点
、及び第２タレツトの移動速度の各情報は各記憶手段（
２１）〜に）にそれぞれ記憶されている。
、第２タレツトの現在位置、第２タレツトの切込開始点
、及び第２タレツトの移動速度の各情報は各記憶手段（
２１）〜に）にそれぞれ記憶されている。
これら各記憶手段（２１）〜（財）からの信号は演算手
段（財）に入力され、ここで第２タレツトを移動させて
もよい時点における第１タレツトの切削位置を演算する
。
段（財）に入力され、ここで第２タレツトを移動させて
もよい時点における第１タレツトの切削位置を演算する
。
この演算結果は、第１タレツトの現在の切削位置を検出
する検出手段（ロ）からの検出信号とともに比較判定手
段１２８）に入力され、ここで上記演算結果と検出信号
とが一致するか否か、すなわち第２タレツトを移動させ
てもよいか否かを判定する。そしてこの比較判定手段（
２８）からの出力により制御手段に））を制御して第２
タレツトを移動させる。
する検出手段（ロ）からの検出信号とともに比較判定手
段１２８）に入力され、ここで上記演算結果と検出信号
とが一致するか否か、すなわち第２タレツトを移動させ
てもよいか否かを判定する。そしてこの比較判定手段（
２８）からの出力により制御手段に））を制御して第２
タレツトを移動させる。
次にその具体例を図面を参照して説明する。
第２図は第１図の構成を実現するための電子制御回路を
示すもので、図中（８１）は第１タレツトの現在の切削
位置を常時検出し、ディジタル信号として出力する位置
検出器であり、この位置検出器（８１）からの出力はイ
ンプット・ポー） （３２１を介してマイクロコンピュ
ータ（８３）に入力されるようになっている。このマイ
クロコンピュータ−は、ＣＰＵ（（６）。
示すもので、図中（８１）は第１タレツトの現在の切削
位置を常時検出し、ディジタル信号として出力する位置
検出器であり、この位置検出器（８１）からの出力はイ
ンプット・ポー） （３２１を介してマイクロコンピュ
ータ（８３）に入力されるようになっている。このマイ
クロコンピュータ−は、ＣＰＵ（（６）。
ＲＯＭに）、及びＲＡＭｆ刺を備えており、第１タレツ
トの切削完了点、第１タレツトの送り速度、第２タレツ
トの現在位置、第２タレツトの切込開始点、及び第２タ
レツトの移動速度の各情報は、通常上記ＲＯＭ （３５
）の所定アドレスに制御プログラム等とともに記憶され
ている。
トの切削完了点、第１タレツトの送り速度、第２タレツ
トの現在位置、第２タレツトの切込開始点、及び第２タ
レツトの移動速度の各情報は、通常上記ＲＯＭ （３５
）の所定アドレスに制御プログラム等とともに記憶され
ている。
このマイクロコンピュータ（３８）からの出力信号は第
２図に示すようにアウトプットφポー） （３７１及び
Ｄ ／ Ａコンバータ（□□□を介して第２タレツト駆
動用のモータ（３９）に入力され、とのモータ（〜）を
制御して第２タレツトを移動させるようになっている。
２図に示すようにアウトプットφポー） （３７１及び
Ｄ ／ Ａコンバータ（□□□を介して第２タレツト駆
動用のモータ（３９）に入力され、とのモータ（〜）を
制御して第２タレツトを移動させるようになっている。
第３図は第１タレツト（４）に取付けられた工具Ｃ１４
）と第２タレツト（５）に取付けられた工具０５）とを
用いて行なわれる複刃物台付旋盤の加工方法を示すもの
であり、図において、切削加工時間を短縮させるために
は、第１タレツト（４）の工具ａ→が切込開始点ａ工か
ら終了点ａ３に移動する間に、第２タレツト（６）の工
具（ロ）を現在地点ｂ□から切込開始点ｂ２まで移動さ
せればよいことになる。
）と第２タレツト（５）に取付けられた工具０５）とを
用いて行なわれる複刃物台付旋盤の加工方法を示すもの
であり、図において、切削加工時間を短縮させるために
は、第１タレツト（４）の工具ａ→が切込開始点ａ工か
ら終了点ａ３に移動する間に、第２タレツト（６）の工
具（ロ）を現在地点ｂ□から切込開始点ｂ２まで移動さ
せればよいことになる。
ここで、第２タレツト（５）の工具（１５）がｂ□から
ｂ２まで移動するのに要する時間ｔ２は、第２タレツト
（５）の送シ速度をｆ２、現在地点ｂ□から切込開始点
ｂ２までの距離ｋ１２とすると次式でめられる。
ｂ２まで移動するのに要する時間ｔ２は、第２タレツト
（５）の送シ速度をｆ２、現在地点ｂ□から切込開始点
ｂ２までの距離ｋ１２とすると次式でめられる。
ｂ２からｂ□までの送シは早送り速度で移動する。
そこで、上記移動時間ｔ２に基づいて、第１タレツト（
４）の工具（ロ）の切込開始点ａ工からの移動地点ａ。
４）の工具（ロ）の切込開始点ａ工からの移動地点ａ。
を算出する。この移動地点ａ２は、第１タレツト（４）
の送り速度をｆ□とすると、 ａ２＝（終了点ａ３の座標値）−（第１タレツトの送シ
速度ｆ□）×（ｔ２） ・ ・ ・（２） でめられる。
の送り速度をｆ□とすると、 ａ２＝（終了点ａ３の座標値）−（第１タレツトの送シ
速度ｆ□）×（ｔ２） ・ ・ ・（２） でめられる。
しかして、工具◇荀がａ２の地点に到着したときに工具
（１５） ’（ｒ ｔ）工の地点からスタートさせれば
、第１タレツト（４）の切削が終了すると同時に、切込
開始地点す、から第２タレツト（５）の切削が開始され
ることになる。
（１５） ’（ｒ ｔ）工の地点からスタートさせれば
、第１タレツト（４）の切削が終了すると同時に、切込
開始地点す、から第２タレツト（５）の切削が開始され
ることになる。
なお、第１タレツト（４）の送り速度ｆｌは切削速度で
あるので、 ｆｌ＜＜ｆ２ ・・・・・（３） という関係にある。
あるので、 ｆｌ＜＜ｆ２ ・・・・・（３） という関係にある。
第４図及び第５図は、上記ＲＯＭ□□□）に記憶されて
いるプログラムのフローチャートであシ、以下これを参
照して作用を説明する。
いるプログラムのフローチャートであシ、以下これを参
照して作用を説明する。
第１タレツトが切削後に第２タレツトが切削を開始する
パターンを例として説明すると、まずステップ■におい
て第１タレツトの次に第２タレツトが切削するパターン
か否かの判定を行なう。そしてそのパターンでなければ
そのまま通り抜け、またそのパターンであれば、ステッ
プ■において第２タレツトの現在地点ｂ工から切込開始
点ｂ２までの距離１２をめる。次に、ステップ■におい
て第２タレツトの送や速度ｆ２を基にしてｂ工からｂ２
までの移動時間ｔ２を算出し、さらにステップ■におい
てこの移動時間ｔ２を基にして第１タレツトの進む距離
！、をめる。次に、ステップ■においてこの距離！ユを
基にして切削完了点ａ３の座標値より第２タレツトの移
動開始時の第１タレツトの位置ａ２の座標値をめ、ステ
ップ■において第２タレツトの起動ブロックフラグをセ
ットする。
パターンを例として説明すると、まずステップ■におい
て第１タレツトの次に第２タレツトが切削するパターン
か否かの判定を行なう。そしてそのパターンでなければ
そのまま通り抜け、またそのパターンであれば、ステッ
プ■において第２タレツトの現在地点ｂ工から切込開始
点ｂ２までの距離１２をめる。次に、ステップ■におい
て第２タレツトの送や速度ｆ２を基にしてｂ工からｂ２
までの移動時間ｔ２を算出し、さらにステップ■におい
てこの移動時間ｔ２を基にして第１タレツトの進む距離
！、をめる。次に、ステップ■においてこの距離！ユを
基にして切削完了点ａ３の座標値より第２タレツトの移
動開始時の第１タレツトの位置ａ２の座標値をめ、ステ
ップ■において第２タレツトの起動ブロックフラグをセ
ットする。
第５図は第２タレツトの起動をコントロールするフロー
チャートであり、まずステップのにおいて第２タレツト
の起動ブロックフラグがあるか否かを判定する。そして
起動ブロックフラグがなければそのまま通過し、また起
動ブロックフラグがあれば、ステップ■において第２タ
レツトを移動させる位置ａ２に第１タレツトが到着した
か否かを判定する。ここで−、ａ２に第１タレツトが到
着していなければそのまま通過し、また到着していれば
、ステップ■において第２タレツトの起動ブロックフラ
グをセットして第２タレツトの移動開始を実施する。
チャートであり、まずステップのにおいて第２タレツト
の起動ブロックフラグがあるか否かを判定する。そして
起動ブロックフラグがなければそのまま通過し、また起
動ブロックフラグがあれば、ステップ■において第２タ
レツトを移動させる位置ａ２に第１タレツトが到着した
か否かを判定する。ここで−、ａ２に第１タレツトが到
着していなければそのまま通過し、また到着していれば
、ステップ■において第２タレツトの起動ブロックフラ
グをセットして第２タレツトの移動開始を実施する。
なお、上記実施例では、第１タレツトが切削を完了して
から第２タレツトが切削を開始する場合について説明し
たが、逆に第２タレツトが切削を完了してから第１タレ
ツトが切削を開始するようにすることも可能であり、同
様の効果が得られる。
から第２タレツトが切削を開始する場合について説明し
たが、逆に第２タレツトが切削を完了してから第１タレ
ツトが切削を開始するようにすることも可能であり、同
様の効果が得られる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明は、第１タレツトの切削
が完了すると同時に、第２タレツトが切込開始点位置か
ら直ちに切削を開始できるように構成されているので、
タレット同志の干渉を考えることなく切削の加工時間を
短縮することができる０
が完了すると同時に、第２タレツトが切込開始点位置か
ら直ちに切削を開始できるように構成されているので、
タレット同志の干渉を考えることなく切削の加工時間を
短縮することができる０
第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図はそ
の電子制御回路図、第３図はこの発明に係る複刃物台付
旋盤の加工方法を示す説明図、第４図及び第５図はこの
発明の制御プログラムを示すフローチャート、第６図は
従来の複刃物台付旋盤の加工方法を示す説明図である。 （２）ｅやワーク （４）・・第１タレツト（５）・・
第２タレツト ａ４）、（ロ））・優工具（２１）・・
第１タレット切削完了点記憶手段（財）・◆第１タレッ
ト送ジ装置記憶手段（４））・・第２タレット現在位置
記憶手段例・・第２タレット切込開始点記憶手段に）・
・第２タレット移動速度記憶手段■・・演算手段 （ロ）・・第１タレット現在位置検出手段μｓ）・・比
較判定手段 岡・・制御手段なお、各図中、同一符号は
同−又は相轟部分を示すものとする。 代理人大岩増雄 第１Ｆｙ！Ｊ 第２図 Ｃ３ミ 第 ３ 因 第６図 第４図 第５図 手続補正書（自発） ２１発明の名称 数値制御加工装置 ３、補正をする省 代表者片山仁へ部 ６ 補正の内容 図面中第４図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類の目録 図面 １ 通 以」ニ
の電子制御回路図、第３図はこの発明に係る複刃物台付
旋盤の加工方法を示す説明図、第４図及び第５図はこの
発明の制御プログラムを示すフローチャート、第６図は
従来の複刃物台付旋盤の加工方法を示す説明図である。 （２）ｅやワーク （４）・・第１タレツト（５）・・
第２タレツト ａ４）、（ロ））・優工具（２１）・・
第１タレット切削完了点記憶手段（財）・◆第１タレッ
ト送ジ装置記憶手段（４））・・第２タレット現在位置
記憶手段例・・第２タレット切込開始点記憶手段に）・
・第２タレット移動速度記憶手段■・・演算手段 （ロ）・・第１タレット現在位置検出手段μｓ）・・比
較判定手段 岡・・制御手段なお、各図中、同一符号は
同−又は相轟部分を示すものとする。 代理人大岩増雄 第１Ｆｙ！Ｊ 第２図 Ｃ３ミ 第 ３ 因 第６図 第４図 第５図 手続補正書（自発） ２１発明の名称 数値制御加工装置 ３、補正をする省 代表者片山仁へ部 ６ 補正の内容 図面中第４図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類の目録 図面 １ 通 以」ニ
Claims (1)
- 第１タレツトの切削完了点を記憶する切削完了点記憶手
段と、第１タレツトの送り速度及び第２タレツトの移動
速度を記憶する速度記憶手段と、第２タレツトの現在位
置を記憶する現在位置記憶手段と、第２タレツトの切込
開始点を記憶する切込開始点記憶手段と、上記各記憶手
段からの信号により第２タレット移動開始時の第１タレ
ツトの切削位置を演算する演算手段と、第１タレツにの
現在の切削位置を検出する検出手段と、上記演算手段と
検出手段との内容を比較して第２タレツト御手段とを具
備することを特徴とする数値制御加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12045484A JPS60263644A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 数値制御加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12045484A JPS60263644A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 数値制御加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263644A true JPS60263644A (ja) | 1985-12-27 |
Family
ID=14786579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12045484A Pending JPS60263644A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 数値制御加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60263644A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212402A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-05 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御旋盤の加工方法 |
| JPS63278736A (ja) * | 1987-05-09 | 1988-11-16 | Fanuc Ltd | 高能率工具選択方法 |
| JP2002341915A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-29 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御工作機械におけるワークの加工方法及びそのプログラム |
| JP2008126371A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925581A (ja) * | 1972-06-28 | 1974-03-07 |
-
1984
- 1984-06-12 JP JP12045484A patent/JPS60263644A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4925581A (ja) * | 1972-06-28 | 1974-03-07 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212402A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-05 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御旋盤の加工方法 |
| JPS63278736A (ja) * | 1987-05-09 | 1988-11-16 | Fanuc Ltd | 高能率工具選択方法 |
| WO1988008764A1 (en) * | 1987-05-09 | 1988-11-17 | Fanuc Ltd | High-efficiency tool selection system |
| JP2002341915A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-29 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御工作機械におけるワークの加工方法及びそのプログラム |
| JP2008126371A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械 |
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