JPS5968011A - 数値制御加工方式 - Google Patents
数値制御加工方式Info
- Publication number
- JPS5968011A JPS5968011A JP57178708A JP17870882A JPS5968011A JP S5968011 A JPS5968011 A JP S5968011A JP 57178708 A JP57178708 A JP 57178708A JP 17870882 A JP17870882 A JP 17870882A JP S5968011 A JPS5968011 A JP S5968011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- shape
- machining
- work
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L15/00—Egg products; Preparation or treatment thereof
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43152—Feed in, transfer line, rapid traverse to work, grip speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49157—Limitation, collision, interference, forbidden zones, avoid obstacles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Polymers & Plastics (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御加工方式（以下Ｎｏ加工方式という
）に関し、特に、棒材ワークに所定の旋削加工を施すも
のに関する。
）に関し、特に、棒材ワークに所定の旋削加工を施すも
のに関する。
Ｎｏ加工方式は、被加工物（以下ワークという）に対す
る工具の位置をそれに対応する数値情報で指令制御し、
ワークの加工を行うものであり、これによれば複雑な形
状のものを容易かつ高精度に加工することができ、また
生産性を向上させることができる。
る工具の位置をそれに対応する数値情報で指令制御し、
ワークの加工を行うものであり、これによれば複雑な形
状のものを容易かつ高精度に加工することができ、また
生産性を向上させることができる。
第１図にはＮｏ加工方式による旋盤の概略を示している
。同図において、回転軸（Ｚ軸）を中心として回転する
チャック１０には円柱形のワーク１２が位置決め固定さ
れ、ワーク１２はその一端がテール１４の先端部１４ａ
によって支持されている。また、タレット（刃物台）１
６には、ワーク１２の切削を行なう工具１８が固定され
ている。
。同図において、回転軸（Ｚ軸）を中心として回転する
チャック１０には円柱形のワーク１２が位置決め固定さ
れ、ワーク１２はその一端がテール１４の先端部１４ａ
によって支持されている。また、タレット（刃物台）１
６には、ワーク１２の切削を行なう工具１８が固定され
ている。
そして、ワーク１２を切削する場合には、タレット１６
を矢印Ｚ方向に移動し、工具１８によりワーク１２が切
削されることとなる。
を矢印Ｚ方向に移動し、工具１８によりワーク１２が切
削されることとなる。
第２図には、ワーク１２が実線で示され、ワーク１２の
最終加工形状２０が２点鎖線で示され、ワーク１２の切
削部分２２がハツチングで示されている。
最終加工形状２０が２点鎖線で示され、ワーク１２の切
削部分２２がハツチングで示されている。
第３図には、最終加工形状２０を得るための加工経路が
示され、加工経路は、素加工経路４ 、 Ｉｔ、１３Ｂ
、１．からなる。そして、工具１８は加工原点ｑ→経路
ｍ、→第１の加工開始点Ｑ、→素加工経路！１→第２の
加工開始点Ｑ２→素加工経路１２→第３の加工開始点Ｑ
３→素加工経路ｌ、→第４の加工開始点へ→素加工経路
１４→経路ｍ２→加工原点らの順で移動し、これにより
最終加工形状２ｏが得られることとなる。
示され、加工経路は、素加工経路４ 、 Ｉｔ、１３Ｂ
、１．からなる。そして、工具１８は加工原点ｑ→経路
ｍ、→第１の加工開始点Ｑ、→素加工経路！１→第２の
加工開始点Ｑ２→素加工経路１２→第３の加工開始点Ｑ
３→素加工経路ｌ、→第４の加工開始点へ→素加工経路
１４→経路ｍ２→加工原点らの順で移動し、これにより
最終加工形状２ｏが得られることとなる。
ところで従来のＮｏ加工方式においては、最終加工形状
を入力すると、ワークの加工前の形状に拘わらず加工経
路が決定され、そのためワークの加工前の形状によって
は工具の空移動が増大し、加工時間に著しい無駄を生じ
る場合があるという問題があった。この問題点を第４図
および第５図に基づいて説明する。
を入力すると、ワークの加工前の形状に拘わらず加工経
路が決定され、そのためワークの加工前の形状によって
は工具の空移動が増大し、加工時間に著しい無駄を生じ
る場合があるという問題があった。この問題点を第４図
および第５図に基づいて説明する。
第４図には、ワークの一例として予め切削されたワーク
１２が示され、第５図には最終加工形状２０を得るだめ
の加工経路が示されている。このような前加工された異
形状のワークにおいても最終加工形状に基づいて第３図
と同様の加工経路が設定されている。第５図において、
加工経路ｌ１、ｌｔ 、ｌｌｓ 、４はワーク形状を考
慮しなかった場合の加工経路であり、このため、ワーク
１２の存在しない部分を工具１８が比較的遅い加工速度
で移動することとなり、加工時間に無駄を生じてしまう
。
１２が示され、第５図には最終加工形状２０を得るだめ
の加工経路が示されている。このような前加工された異
形状のワークにおいても最終加工形状に基づいて第３図
と同様の加工経路が設定されている。第５図において、
加工経路ｌ１、ｌｔ 、ｌｌｓ 、４はワーク形状を考
慮しなかった場合の加工経路であり、このため、ワーク
１２の存在しない部分を工具１８が比較的遅い加工速度
で移動することとなり、加工時間に無駄を生じてしまう
。
この発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであ
り、その目的は、ワークの加工前の形状に応じて工具の
空移動となる領域の移動速度を通常の加工時の移動速度
より十分に大きくすることにより、工具の空移動による
無駄時間を短縮することができるＮｏ加工方式を提供す
ることにある。
り、その目的は、ワークの加工前の形状に応じて工具の
空移動となる領域の移動速度を通常の加工時の移動速度
より十分に大きくすることにより、工具の空移動による
無駄時間を短縮することができるＮｏ加工方式を提供す
ることにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、ワークの加工
前の形状を予め入力しておき、この形状データと仕上形
状に基づいて決定された工具の加工経路とを比較して、
上記工具が上記ワーク形状の外側にあるか否かを判断し
、外側にある状態にては上記工具を高速で移動させるよ
うにしたことを特徴とする。
前の形状を予め入力しておき、この形状データと仕上形
状に基づいて決定された工具の加工経路とを比較して、
上記工具が上記ワーク形状の外側にあるか否かを判断し
、外側にある状態にては上記工具を高速で移動させるよ
うにしたことを特徴とする。
以下、図面に基づいてこの発明の好適な実施例を説明す
る。
る。
第６図には、本発明を適用した場合の工具の加工経路お
よびその速度が示されている。この実施例は第４図に示
した前加工されたワーク１２に対して、最終加工形状２
０を得るために設定されたものである。第５図で示した
従来の加工経路と第６図の本発明の加工経路はその経路
自身は同じであるが、工具の移動速度が異なる。即ち、
第６図において実線で示す加工経路は実際にワーク１２
に切削加工を施す領域（実加工領域）であり、この部分
では工具の送り速度は比較的遅い切削速度である。これ
に対し点線で示す領域は工具による切削が行なわれない
空移動の領域（空移動領域）であり、この部分では工具
を高速で送るようにしている。
よびその速度が示されている。この実施例は第４図に示
した前加工されたワーク１２に対して、最終加工形状２
０を得るために設定されたものである。第５図で示した
従来の加工経路と第６図の本発明の加工経路はその経路
自身は同じであるが、工具の移動速度が異なる。即ち、
第６図において実線で示す加工経路は実際にワーク１２
に切削加工を施す領域（実加工領域）であり、この部分
では工具の送り速度は比較的遅い切削速度である。これ
に対し点線で示す領域は工具による切削が行なわれない
空移動の領域（空移動領域）であり、この部分では工具
を高速で送るようにしている。
第７図には上記実加工領域と空移動領域とを区別するた
めの方法を示している。この発明では、ワーク１２の加
工前の形状データを予め入力する。
めの方法を示している。この発明では、ワーク１２の加
工前の形状データを予め入力する。
そして、その加工前形状データと、ワーク１２の仕上形
状２０から求められた加工経路（第７図では１１を代表
して示している）とを比較し、両者の交点をまず求める
。第７図の”１ 、Ｐｔ 、”Ｂ 、Ｐ４がそれぞれそ
の交点を示している。ここで、加工開始点Ｑ、はワーク
形状より外側にあるので、加工開始点Ｑ１から交点Ｐ、
までは空移動領域であり、この部分は工具を高速で移動
させる。また交点Ｐ、がらＰ。
状２０から求められた加工経路（第７図では１１を代表
して示している）とを比較し、両者の交点をまず求める
。第７図の”１ 、Ｐｔ 、”Ｂ 、Ｐ４がそれぞれそ
の交点を示している。ここで、加工開始点Ｑ、はワーク
形状より外側にあるので、加工開始点Ｑ１から交点Ｐ、
までは空移動領域であり、この部分は工具を高速で移動
させる。また交点Ｐ、がらＰ。
までは実加工領域であり、この部分では工具を低速の切
削速度で移動させる。次に交点Ｐ２からＰ、までは空移
動領域であり、この部分は工具を高速で移動させる。次
に交点Ｐ３から交点Ｐ４までは実加工領域であり、この
部分は工具を低速の切削送り速度とする。以下同様にし
て、他の加工経路１！、、、Ｉｔ、、１４に関しても実
加工領域と空送り領域を求め、それぞれの工具の送り速
度を切り換える。
削速度で移動させる。次に交点Ｐ２からＰ、までは空移
動領域であり、この部分は工具を高速で移動させる。次
に交点Ｐ３から交点Ｐ４までは実加工領域であり、この
部分は工具を低速の切削送り速度とする。以下同様にし
て、他の加工経路１！、、、Ｉｔ、、１４に関しても実
加工領域と空送り領域を求め、それぞれの工具の送り速
度を切り換える。
第８図は以上説明した本発明のＮｏ加工方式を適用する
際の処理手順を示したフローチャートである。つまり、
まずワークの加工前の形状を入力しくステップ１００）
、次にワーク仕上形状を入力しくステップ１０１）、そ
の仕上形状に基づいて工具の加工経路を決定しくステッ
プ１０２）、次にワークの加工前形状のデータと加工経
路とを比較して両者の交点を求める（ステップ１０３）
。
際の処理手順を示したフローチャートである。つまり、
まずワークの加工前の形状を入力しくステップ１００）
、次にワーク仕上形状を入力しくステップ１０１）、そ
の仕上形状に基づいて工具の加工経路を決定しくステッ
プ１０２）、次にワークの加工前形状のデータと加工経
路とを比較して両者の交点を求める（ステップ１０３）
。
交点がある場合、加工開始点がワーク形状の内側にある
か否かを判断する（ステップ１０５）。加１開始点がワ
ーク形状の外側にある場合は最初の工具送り速度を高度
に設定しくステップ１ｏ７）、加工開始点がワーク形状
の内側にある場合は最初の工具送り速度を低速に設定し
くステップ１ｏ６）、以下工具が交点に達するごとに送
り速度を高速または低速に交互に切り換える。
か否かを判断する（ステップ１０５）。加１開始点がワ
ーク形状の外側にある場合は最初の工具送り速度を高度
に設定しくステップ１ｏ７）、加工開始点がワーク形状
の内側にある場合は最初の工具送り速度を低速に設定し
くステップ１ｏ６）、以下工具が交点に達するごとに送
り速度を高速または低速に交互に切り換える。
なお、空送り領域の工具の送り速度は切削速度の伺倍か
に設定してもよいし、または適尚な別の値を設定しても
よい。
に設定してもよいし、または適尚な別の値を設定しても
よい。
以上詳細に説明したように、この発明に係るＮｏ加工方
式によれば、ワークの加工前形状に応じて工具の空移動
領域の送り速度を高速化することができ、機械の無駄時
間となる工具の空移動時間を短縮することができる。ま
た、本発明は低コストでこれを実施することができ、特
に自動プログラミング内蔵のＮｏ装置に有効となる。
式によれば、ワークの加工前形状に応じて工具の空移動
領域の送り速度を高速化することができ、機械の無駄時
間となる工具の空移動時間を短縮することができる。ま
た、本発明は低コストでこれを実施することができ、特
に自動プログラミング内蔵のＮｏ装置に有効となる。
第１図は旋盤の概略説明図、第２図はワークの最終加工
形状を示す説明図、第３図は第２図の最終加工形状を得
るための加工経路を示す説明図、第４図はワークの最終
加工形状を示す説明図、第５図は第４図の最終加工形状
を得るための加工経路を示す説明図、第６図は本発明の
実施例による加工経路及び工具の速度を示す説明図、第
７図は実加工領域と空送り領域を区別する方法を示す説
明図、第８図は本発明を適用する場合の処理手順を示す
フローチャート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１２はワーク、２
０は最終加工形状、２２は切削部分、１１〜１４ は加
工経路、Ｐ、〜Ｐ４はワークの加工前の形状と加工経路
との交点である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名）
形状を示す説明図、第３図は第２図の最終加工形状を得
るための加工経路を示す説明図、第４図はワークの最終
加工形状を示す説明図、第５図は第４図の最終加工形状
を得るための加工経路を示す説明図、第６図は本発明の
実施例による加工経路及び工具の速度を示す説明図、第
７図は実加工領域と空送り領域を区別する方法を示す説
明図、第８図は本発明を適用する場合の処理手順を示す
フローチャート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１２はワーク、２
０は最終加工形状、２２は切削部分、１１〜１４ は加
工経路、Ｐ、〜Ｐ４はワークの加工前の形状と加工経路
との交点である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名）
Claims (1)
- （１）入力されたワークの仕上形状に基づいて工具の加
工経路を決定し、棒材ワークに所定の旋削加工を施す数
値制御加工方式において、ワークの加工前の形状を予め
入力しておき、この形状データと上記加工経路とを比較
して、上記工具が上記ワーク形状の外側にあるか否かを
判断し、外側にある状態にては上記工具を高速で移動さ
せるようにしたことを特徴とする数値制御加工方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178708A JPS5968011A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 数値制御加工方式 |
| KR1019830004806A KR880001305B1 (ko) | 1982-10-12 | 1983-10-11 | 수치 제어 가공 방법 |
| US06/541,210 US4698573A (en) | 1982-10-12 | 1983-10-12 | Numerically controlled working process |
| DE8383110175T DE3381889D1 (de) | 1982-10-12 | 1983-10-12 | Numerisch gesteuerter prozess und nach diesem prozess arbeitende maschine. |
| EP83110175A EP0107147B1 (en) | 1982-10-12 | 1983-10-12 | Numerically controlled process and machine operating according to the process |
| KR1019870006342A KR890003740B1 (ko) | 1982-10-12 | 1987-06-22 | 식용난의 제조방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178708A JPS5968011A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 数値制御加工方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968011A true JPS5968011A (ja) | 1984-04-17 |
Family
ID=16053168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57178708A Pending JPS5968011A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 数値制御加工方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968011A (ja) |
| KR (1) | KR890003740B1 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4865385A (ja) * | 1971-12-15 | 1973-09-08 |
-
1982
- 1982-10-12 JP JP57178708A patent/JPS5968011A/ja active Pending
-
1987
- 1987-06-22 KR KR1019870006342A patent/KR890003740B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4865385A (ja) * | 1971-12-15 | 1973-09-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890000032A (ko) | 1989-03-11 |
| KR890003740B1 (ko) | 1989-10-04 |
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