JPS5968012A - 数値制御加工方式 - Google Patents
数値制御加工方式Info
- Publication number
- JPS5968012A JPS5968012A JP17870982A JP17870982A JPS5968012A JP S5968012 A JPS5968012 A JP S5968012A JP 17870982 A JP17870982 A JP 17870982A JP 17870982 A JP17870982 A JP 17870982A JP S5968012 A JPS5968012 A JP S5968012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- shape
- tool
- machining
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43152—Feed in, transfer line, rapid traverse to work, grip speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49157—Limitation, collision, interference, forbidden zones, avoid obstacles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御加工方式（以下Ｎｏ加工方式という
）に関し、特に、入力されたワークの仕上形状に基づい
て倣い加工の加工経路を創成するものに関する。
）に関し、特に、入力されたワークの仕上形状に基づい
て倣い加工の加工経路を創成するものに関する。
Ｎｏ加工方式は、被加工物（以下ワークという）に対す
る工具の位置をそれに対応する数値情報で指令制御し、
ワークの加工を行うものであり、これによれば複雑な形
状のものを容易かつ高精度に加工することができ、また
生産性を向上させることができる。
る工具の位置をそれに対応する数値情報で指令制御し、
ワークの加工を行うものであり、これによれば複雑な形
状のものを容易かつ高精度に加工することができ、また
生産性を向上させることができる。
第１図にはＮｏ加工方式による旋盤の概略を示している
。同図において、回転軸（２軸）を中心として回転する
チャック１０には円柱形のワーク１２が位置決め固定さ
れ、ワーク１２はその一端がテール１４の先端部１４ａ
によって支持されている。また、タレット（刃物台）１
６には、ワーク１２の切削を行なう工具１８が固定され
ている。
。同図において、回転軸（２軸）を中心として回転する
チャック１０には円柱形のワーク１２が位置決め固定さ
れ、ワーク１２はその一端がテール１４の先端部１４ａ
によって支持されている。また、タレット（刃物台）１
６には、ワーク１２の切削を行なう工具１８が固定され
ている。
そして、ワーク１２を切削する場合には、タレット１６
を矢印Ｚ方向に移動し、工具１８によりワーク１２が切
削されることとなる。
を矢印Ｚ方向に移動し、工具１８によりワーク１２が切
削されることとなる。
第２図には、ワーク１２が実線で示され、ワーク１２の
最終加工形状２０が２点鎖線で示され、ワーク１２の切
削部分２２がハツチングで示されている。
最終加工形状２０が２点鎖線で示され、ワーク１２の切
削部分２２がハツチングで示されている。
第３図には、最終加工形状２０を得るだめの加工経路が
示され、加工経路は、素加工経路１．．１１．、ｌ３．
１４からなる。そして、工具１８は、加工原点Ｑｏ→経
路ｍ、→第１の加工開始点Ｑ１→素加工経路ｌ、→第２
の加工開始点Ｑ２→素加工静路１２→第３の加工開始点
Ｑ３→素加工経路ｅ、→第４の加工開始点ｑ→素加工経
路１４→軽路ｍ２→加工原点らの順で移動し、これによ
り、最終加工形状２ｏが得らねることとなる。
示され、加工経路は、素加工経路１．．１１．、ｌ３．
１４からなる。そして、工具１８は、加工原点Ｑｏ→経
路ｍ、→第１の加工開始点Ｑ１→素加工経路ｌ、→第２
の加工開始点Ｑ２→素加工静路１２→第３の加工開始点
Ｑ３→素加工経路ｅ、→第４の加工開始点ｑ→素加工経
路１４→軽路ｍ２→加工原点らの順で移動し、これによ
り、最終加工形状２ｏが得らねることとなる。
ところで従来のＮｏ加工方式においては、最終加工形状
を入力すると、ワークの加工前の形状に拘わらず加工経
路が決定され、そのためワークの加工前の形状によって
は工具の空移動が増大し、加工時間に著しい無駄を生じ
る場合があるという問題があった。この問題点を第４図
及び第５図に基づいて説明する。
を入力すると、ワークの加工前の形状に拘わらず加工経
路が決定され、そのためワークの加工前の形状によって
は工具の空移動が増大し、加工時間に著しい無駄を生じ
る場合があるという問題があった。この問題点を第４図
及び第５図に基づいて説明する。
第４図には、ワークの一例として予め切削されたワーク
１２が示され、第５図には最終加工形状２０を得るため
の加工経路が示され、このような前加工された異形状の
ワークにおいても最終加工形状に基づいて第３図と同様
の加工経路が設定されている。第５図において、加工経
路ｚ、 、 ４ 、ＩＪｓ、１４はワーク形状を考慮し
なかった場合の加工経路であり、このため、ワーク１２
の存在しない部分を工具１８が比較的遅い加工速度で移
動することとなり、加工時間に無駄を生じてしまう。
１２が示され、第５図には最終加工形状２０を得るため
の加工経路が示され、このような前加工された異形状の
ワークにおいても最終加工形状に基づいて第３図と同様
の加工経路が設定されている。第５図において、加工経
路ｚ、 、 ４ 、ＩＪｓ、１４はワーク形状を考慮し
なかった場合の加工経路であり、このため、ワーク１２
の存在しない部分を工具１８が比較的遅い加工速度で移
動することとなり、加工時間に無駄を生じてしまう。
この発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであ
り、その目的は、ワークの仕上形状に基づいて倣い加工
の加工経路を創成するものにおいて、ワークの加工前の
形状に応じて工具の空移動となる領域の移動速度を通常
の加工時の移動速度より十分に大きくすることにより、
工具の空移動による無駄時間を短縮することができるＮ
ｏ加工方式を提供することにある。
り、その目的は、ワークの仕上形状に基づいて倣い加工
の加工経路を創成するものにおいて、ワークの加工前の
形状に応じて工具の空移動となる領域の移動速度を通常
の加工時の移動速度より十分に大きくすることにより、
工具の空移動による無駄時間を短縮することができるＮ
ｏ加工方式を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、ワークの加工
前の形状を予め入力しておき、この形状データと仕上形
状に基づいて決定された工具の加工経路とを比較して、
上記工具が上記ワーク形状の外側にあるか否かを判断し
、外側にある状態にては上記工具を高速で移動させるよ
うにした事を特徴とする。
前の形状を予め入力しておき、この形状データと仕上形
状に基づいて決定された工具の加工経路とを比較して、
上記工具が上記ワーク形状の外側にあるか否かを判断し
、外側にある状態にては上記工具を高速で移動させるよ
うにした事を特徴とする。
以下、図面に基づいてこの発明の好適な実施例を説明す
る。
る。
第６図には、本発明を適用した場合の工具の加工経路及
びその速度が示されている。この実施例は第４図に示し
た前加工されたワーク１２に対し最終加工形状２０を得
るために設定されたものである。第５図で示した従来の
加工経路と第６図の本発明の加工経路はその経路自身は
同じであるが、工具の移動速度が異なる。即ち、第６図
において実線で示す加工経路は実際にワーク１２に切削
加工を施す領域（実加工領域）であり、この部分では工
具の送り速度は比較的遅い切削速度である。
びその速度が示されている。この実施例は第４図に示し
た前加工されたワーク１２に対し最終加工形状２０を得
るために設定されたものである。第５図で示した従来の
加工経路と第６図の本発明の加工経路はその経路自身は
同じであるが、工具の移動速度が異なる。即ち、第６図
において実線で示す加工経路は実際にワーク１２に切削
加工を施す領域（実加工領域）であり、この部分では工
具の送り速度は比較的遅い切削速度である。
これに対し点線で示す領域は工具による切削が行なわれ
ない空移動の領域（空移動領域）であり、この部分では
工具を高速で送るようにしている。
ない空移動の領域（空移動領域）であり、この部分では
工具を高速で送るようにしている。
第７図には上記実加工領域と空移動領域とを区別するだ
めの方法を示している。この発明では、ワーク１２の加
工前の形状データを予め入力する。
めの方法を示している。この発明では、ワーク１２の加
工前の形状データを予め入力する。
そして、その加工前形状データとワーク１２の仕上形状
２０から求められた加工経路（第７図では！、を代表し
て示している）とを比較し、両者の交点をまず求める。
２０から求められた加工経路（第７図では！、を代表し
て示している）とを比較し、両者の交点をまず求める。
第７図のＰ、 、 Ｐ２、Ｐ３、Ｐ、がそれぞれその交
点を示している。加工開始点Ｑ、はワーク形状より外側
にあるので、加工開始点Ｑ、から交点Ｐ、までは空移動
領域であり、この部分は工具を高速で移動させる。また
交点Ｐ、からＰ２までは実加工領域であり、この部分で
は工具を低速の切削速度で移動させる。次に交点Ｐ２か
らＰ３までは空移動領域であり、この部分は工具を高速
で移動させる。
点を示している。加工開始点Ｑ、はワーク形状より外側
にあるので、加工開始点Ｑ、から交点Ｐ、までは空移動
領域であり、この部分は工具を高速で移動させる。また
交点Ｐ、からＰ２までは実加工領域であり、この部分で
は工具を低速の切削速度で移動させる。次に交点Ｐ２か
らＰ３までは空移動領域であり、この部分は工具を高速
で移動させる。
次に交点Ｐ、から交点Ｐ４までは実加工領域であり、こ
の部分は工具を低速の切削送り速度とする。以下同様に
して他の加工経路１ｔ２、ｉ８、ｌ、に関しても実加工
領域と空送り領域を求め、それぞれの工具の送り速度を
切り換える。
の部分は工具を低速の切削送り速度とする。以下同様に
して他の加工経路１ｔ２、ｉ８、ｌ、に関しても実加工
領域と空送り領域を求め、それぞれの工具の送り速度を
切り換える。
第８図は以上説明した本発明のＮｏ加工方式を適用する
さいの処理手順を示したフローチャートである。つまり
、まずワークの加工前の形状を入力しくステップ１００
）、次にワーク仕上形状を入力しくステップ１０１）、
その仕上形状に基づいて倣い加工を行なうだめの工具の
加工経路を創成、決定しくステップ１０２）、次にワー
クの加■曲形状のデータと加工経路とを比較して両名の
交点を求める（ステップ１０３）。交点がある場合、加
工開始点がワーク形状の内側にあるが否かを判断する（
ステップ１０５）。加工開始点がワーク形状の外側にあ
る場合は最初の工具送り速度を高度に設定しくステップ
１０７）、加工開始点がワーク形状の内側にある場合は
最初の工具送り速度を低速に設定しくステップ１０６）
、以下工具が交点に達するごとに送り速度を高速または
低速に交互に切り換える。
さいの処理手順を示したフローチャートである。つまり
、まずワークの加工前の形状を入力しくステップ１００
）、次にワーク仕上形状を入力しくステップ１０１）、
その仕上形状に基づいて倣い加工を行なうだめの工具の
加工経路を創成、決定しくステップ１０２）、次にワー
クの加■曲形状のデータと加工経路とを比較して両名の
交点を求める（ステップ１０３）。交点がある場合、加
工開始点がワーク形状の内側にあるが否かを判断する（
ステップ１０５）。加工開始点がワーク形状の外側にあ
る場合は最初の工具送り速度を高度に設定しくステップ
１０７）、加工開始点がワーク形状の内側にある場合は
最初の工具送り速度を低速に設定しくステップ１０６）
、以下工具が交点に達するごとに送り速度を高速または
低速に交互に切り換える。
なお、空送り領域の工具の送り速度は切削速度の何倍か
に設定してもよいし、または適当な別の値を設定しても
良い。
に設定してもよいし、または適当な別の値を設定しても
良い。
以上詳細に説明した様に、この発明に係るＮＯ加工方式
によれば、ワークの加工前形状に応じて工具の空移動領
域の送り速度を高速化することができ、機様の無駄時間
となる工具の空移動時間を短縮することができる。また
、本発明は低コストでこれを実施することができ、特に
自動プログラミング内蔵のＮＯ装置に有効となる。
によれば、ワークの加工前形状に応じて工具の空移動領
域の送り速度を高速化することができ、機様の無駄時間
となる工具の空移動時間を短縮することができる。また
、本発明は低コストでこれを実施することができ、特に
自動プログラミング内蔵のＮＯ装置に有効となる。
第１図は旋盤の概略説明図、第２図はワークの最終加工
形状を示す説明図、第３図は第２図の最終加工形状を得
るだめの加工経路を示す説明図、第４図はワークの最終
加工形状を示す説明図、第５図は第４図の最終加工形状
を得るだめの加工経路を示す説明図、第６図は本発明の
実施例による加工経路及び工具の速度を示す説明図、第
７図は実加工領域と空送り領域を区別する方法を示す説
明図、第８図は本発明を適用する場合の処理手順を示す
フローチャート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１２はワーク、２
０は最終加工形状、２２は切削部分、ｌ、〜ｌ、は加工
経路、Ｐ、〜Ｐ４はワークの加工前の形状と加工経路と
の交点である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名）
形状を示す説明図、第３図は第２図の最終加工形状を得
るだめの加工経路を示す説明図、第４図はワークの最終
加工形状を示す説明図、第５図は第４図の最終加工形状
を得るだめの加工経路を示す説明図、第６図は本発明の
実施例による加工経路及び工具の速度を示す説明図、第
７図は実加工領域と空送り領域を区別する方法を示す説
明図、第８図は本発明を適用する場合の処理手順を示す
フローチャート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１２はワーク、２
０は最終加工形状、２２は切削部分、ｌ、〜ｌ、は加工
経路、Ｐ、〜Ｐ４はワークの加工前の形状と加工経路と
の交点である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名）
Claims (1)
- （１）入力されたワークの仕上形状に基づいて倣い加工
の加工経路を創成し、その加工経路に従って工具を移動
させて倣い加工を行なう数値制御加工方式において、ワ
ークの加工前の形状を予め入力しておき、この形状デー
タと上記加工経路とを比較して、上記工具が上記ワーク
形状の外側にあるか否かを判断し、外側にある状態にて
は上記工具を高速で移動させるようにしたことを特徴と
する数値制御加工方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17870982A JPS5968012A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 数値制御加工方式 |
| KR1019830004806A KR880001305B1 (ko) | 1982-10-12 | 1983-10-11 | 수치 제어 가공 방법 |
| EP83110175A EP0107147B1 (en) | 1982-10-12 | 1983-10-12 | Numerically controlled process and machine operating according to the process |
| US06/541,210 US4698573A (en) | 1982-10-12 | 1983-10-12 | Numerically controlled working process |
| DE8383110175T DE3381889D1 (de) | 1982-10-12 | 1983-10-12 | Numerisch gesteuerter prozess und nach diesem prozess arbeitende maschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17870982A JPS5968012A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 数値制御加工方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968012A true JPS5968012A (ja) | 1984-04-17 |
Family
ID=16053187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17870982A Pending JPS5968012A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 数値制御加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968012A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6418803A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | Feeding speed controller |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4865385A (ja) * | 1971-12-15 | 1973-09-08 | ||
| JPS5549711A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-10 | Osaka Kiko Co Ltd | Mold working automatic method using copying model |
-
1982
- 1982-10-12 JP JP17870982A patent/JPS5968012A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4865385A (ja) * | 1971-12-15 | 1973-09-08 | ||
| JPS5549711A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-10 | Osaka Kiko Co Ltd | Mold working automatic method using copying model |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6418803A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | Feeding speed controller |
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