JPS59152044A - 数値制御加工方式 - Google Patents
数値制御加工方式Info
- Publication number
- JPS59152044A JPS59152044A JP2398283A JP2398283A JPS59152044A JP S59152044 A JPS59152044 A JP S59152044A JP 2398283 A JP2398283 A JP 2398283A JP 2398283 A JP2398283 A JP 2398283A JP S59152044 A JPS59152044 A JP S59152044A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- speed
- tool
- workpiece
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43129—Speed as function of curvature, in curves, corners smaller than in straight line
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49375—Minimalizing machine time, number of tool change
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、数値制御加工方式（以下ＮＣ加工方式とい
う）に関し、特に円柱形のワークに所定の切削加工を施
す加工方式に関するものである。
う）に関し、特に円柱形のワークに所定の切削加工を施
す加工方式に関するものである。
ＮＣ加工方式は、被加工物（以下ワークという）に対す
る工具の位置をそれに対応する数値情報で指令制御し、
ワークの加工を行うものであり、これによれは複雑な形
状のものを容易かつ高ｆ＊度に加工することができ、ま
た、生産性を向上させることができる。
る工具の位置をそれに対応する数値情報で指令制御し、
ワークの加工を行うものであり、これによれは複雑な形
状のものを容易かつ高ｆ＊度に加工することができ、ま
た、生産性を向上させることができる。
第１図はＮＣ加工方式による旋盤の概略を示すものであ
る。同図において、回転軸（２軸）を中心として回転す
るチャック１には円柱形のワーク１０が位置決め固定さ
れ、ワーク１ｏはその一端がテールストック２の先端部
２ａによって支持されている。また、タンット（刃物台
）３には、ワーク１０の切削を行う工具４が固定されて
いる。
る。同図において、回転軸（２軸）を中心として回転す
るチャック１には円柱形のワーク１０が位置決め固定さ
れ、ワーク１ｏはその一端がテールストック２の先端部
２ａによって支持されている。また、タンット（刃物台
）３には、ワーク１０の切削を行う工具４が固定されて
いる。
そして、ワーク１０を切削する場合には、タンット３を
矢印２方向に移動し、工具４によりワーク１０が切削さ
れることになる。
矢印２方向に移動し、工具４によりワーク１０が切削さ
れることになる。
第２図はワーク１０の加工形状を示すもので、ワーク１
０が実線で示され、ワーク１０の最終加工形状１１が２
点鎖線で示され、ワーク１０の切削部分１２がハンチン
グで示されている。
０が実線で示され、ワーク１０の最終加工形状１１が２
点鎖線で示され、ワーク１０の切削部分１２がハンチン
グで示されている。
第３図は最終加工形状１１を得るための加工経路を示す
もので、加工経路は、素加工経路１１゜１ｔ、 １．、
１．からなる。そして、工具４は加工原点Ｑ０−経路
ｍｌ ＝第１の加工開始点Ｑ＋ −累加１経＃６１１−
第２の加工開始点Ｑ２−累加工経路１２７第３の加工開
始点Ｑｓ−素加工経路ｌ。
もので、加工経路は、素加工経路１１゜１ｔ、 １．、
１．からなる。そして、工具４は加工原点Ｑ０−経路
ｍｌ ＝第１の加工開始点Ｑ＋ −累加１経＃６１１−
第２の加工開始点Ｑ２−累加工経路１２７第３の加工開
始点Ｑｓ−素加工経路ｌ。
−第４の加工開始点Ｑ４−素加工経路１４−経路ｍ、→
加工原点Ｑ。の順で移動し、これにより最終加工形状１
１が得られることとなる。
加工原点Ｑ。の順で移動し、これにより最終加工形状１
１が得られることとなる。
第４図は第３図で示した加工経路のう゛ちの１つの未加
工経路１０を示すもので、２０．２１は未加工経路１１
の切削部分を示し、特に切削部分２１はワーク１０の最
終加工形状１１の壁の部分を切削する部分である。
工経路１０を示すもので、２０．２１は未加工経路１１
の切削部分を示し、特に切削部分２１はワーク１０の最
終加工形状１１の壁の部分を切削する部分である。
ところで、従来のＮＣ加工方式においては、加工経路中
のすべての切削部分（第４図に示された切削部分では２
０．２１の部分）の工具４の送り速度が一定であるので
、最終加工形状１１によっては、無だな送り速度で切削
する場合があるという問題があった。第４図の場合では
、切削部分２１０個所は、切削部分２０の切削が終了し
た時点でほとんどワーク１０が削り取られているので、
切削部分２００００個所り速度よりも速い速度で切削さ
せることが可能である。
のすべての切削部分（第４図に示された切削部分では２
０．２１の部分）の工具４の送り速度が一定であるので
、最終加工形状１１によっては、無だな送り速度で切削
する場合があるという問題があった。第４図の場合では
、切削部分２１０個所は、切削部分２０の切削が終了し
た時点でほとんどワーク１０が削り取られているので、
切削部分２００００個所り速度よりも速い速度で切削さ
せることが可能である。
この発明は、上記の点にかんがみなされたもので、その
目的は、通常の切削部分の工具の送り速度より高速で切
削可能な部分を判別し、この部分の送り速度を速くする
ことにより、全体の加工時間を短縮するＮＣ加工方式を
提供することにある。
目的は、通常の切削部分の工具の送り速度より高速で切
削可能な部分を判別し、この部分の送り速度を速くする
ことにより、全体の加工時間を短縮するＮＣ加工方式を
提供することにある。
以下この発明を図面に基づいて説明する。
第５図はこの発明の一実施例を示す加工経路の説明図で
あり、第５図では、全体の加工経路のうちの１つの未加
工経路ｌｌｌを示し、切削部分３゜の個所の速度を増加
させる処理手順を説明する。
あり、第５図では、全体の加工経路のうちの１つの未加
工経路ｌｌｌを示し、切削部分３゜の個所の速度を増加
させる処理手順を説明する。
第５図において、壁の部分の切削部分の始点Ｐ５のＸ軸
の座標値をＳＸ、Ｚ軸の座標値をｓｚとする。また、終
点ＰＫのＸ軸の座標値をＥＸ、、Ｚ軸の座標値をＥＺと
する。
の座標値をＳＸ、Ｚ軸の座標値をｓｚとする。また、終
点ＰＫのＸ軸の座標値をＥＸ、、Ｚ軸の座標値をＥＺと
する。
工具４（第１図）の切削速度の増加率は、最高増加率を
ｍ％とし、４５°方向の増加率をｎ％゛と □じてあら
かじめ与えられているものとする。ｇこで、 １００≦ｎ≦ｍ であるものとする。
ｍ％とし、４５°方向の増加率をｎ％゛と □じてあら
かじめ与えられているものとする。ｇこで、 １００≦ｎ≦ｍ であるものとする。
壁の部分の始点Ｐｓ、終点Ｐｔの傾きσノ大きさに応じ
て、工具４の切削送り速度を１００からｍ矛の間で可変
にし、壁の部分の切削送り速度を増加させる。与えられ
た送り速度をＦとすると、壁の部分の送り速度Ｆ′は として与える。
て、工具４の切削送り速度を１００からｍ矛の間で可変
にし、壁の部分の切削送り速度を増加させる。与えられ
た送り速度をＦとすると、壁の部分の送り速度Ｆ′は として与える。
第６図は速度の増加率を示している。
第７図は、以上説明したこの発明のＮＣ加工方式を適用
する際の処理手順な示したフルーチャートである。つま
り、まず切削部分が工具４の切削送り速度増加可能な壁
の部分であるかどうかの判定を行う（ステップ］００）
。壁の部分でなげれば、速度はそのままとする（ステッ
プ１０７）。
する際の処理手順な示したフルーチャートである。つま
り、まず切削部分が工具４の切削送り速度増加可能な壁
の部分であるかどうかの判定を行う（ステップ］００）
。壁の部分でなげれば、速度はそのままとする（ステッ
プ１０７）。
壁の部分であれば、始点Ｐｓと終点ＰＥ との各座標軸
における移動量を求める（ステップ１０１）。
における移動量を求める（ステップ１０１）。
Ｚ軸方向の移動量が０であるかどうか判定しくステップ
】０２）、０であれは垂直の壁であるものとみなし、増
加率の最高値ｍを増加率とする（ステップ１０５）。０
でなげれば、この傾きに応じて増加率αを計算する（ス
テップ１ｏ３）。αの値が最高値ｍを越えるかどうか判
別しくステップ１０４）、越えた場合は増加率をｍとす
る（ステップ１０５）。増加率が１００を越えているか
どうか判定しくステップ１０６）、越えていない場合に
は増加率を１００とする（ステップ１０７）。
】０２）、０であれは垂直の壁であるものとみなし、増
加率の最高値ｍを増加率とする（ステップ１０５）。０
でなげれば、この傾きに応じて増加率αを計算する（ス
テップ１ｏ３）。αの値が最高値ｍを越えるかどうか判
別しくステップ１０４）、越えた場合は増加率をｍとす
る（ステップ１０５）。増加率が１００を越えているか
どうか判定しくステップ１０６）、越えていない場合に
は増加率を１００とする（ステップ１０７）。
以上のようにして求めた増加率を工具４の切削送り速度
に掛は合せ（ステップ１０８）実際の送り速度を求める
。
に掛は合せ（ステップ１０８）実際の送り速度を求める
。
なお、壁の部分の送り速度の増加に関しては、ある一定
の傾き以上の場合のみ行うようにしてもよい。
の傾き以上の場合のみ行うようにしてもよい。
以上詳細に説明したように、この発明に係るＮＣ加工方
式によれば、円柱状ワークの旋削加工時に最終加工形状
に応じて加工経路で、工具の切削送り速度の増加可能な
個所を判別し、その判別に基づいて速度を上げることが
可能な個所で切削速度を速（するようＫしたので、全体
の加工時間を短縮することができる。
式によれば、円柱状ワークの旋削加工時に最終加工形状
に応じて加工経路で、工具の切削送り速度の増加可能な
個所を判別し、その判別に基づいて速度を上げることが
可能な個所で切削速度を速（するようＫしたので、全体
の加工時間を短縮することができる。
また、この発明は低コストでこれを笑施することができ
、特に自動１ｐグラミング内蔵のＮＣ装置に有効である
利点を有する。
、特に自動１ｐグラミング内蔵のＮＣ装置に有効である
利点を有する。
第コ゛図は旋盤の概略説明図、第２図はワークの最終加
工形状を示す説明図、第３図は第２図の最終加工形状を
得るための加工経路を示す説明図、第４図、第５図は素
加工経路の説明図、第６図は速度増加率の説明図、第７
図はこの発明を適用する場合の処理手順を示すフローチ
ャートである。 図中、１はチャック、２はテールストック、３はタンッ
ト、４は工具、１０はワーク、１１はワークの最終加工
形状、１２．３０は切削部分、Ｐ。 は壁の部分の始点、ｐｃは壁の部分の終点である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野信 −（外１名） 第１図 第３図 第４図 ０ 第５図 １０ 第６図 唸 第７図 手続補正書（自発） ５Ｂ ＋、Ｑ ２６ 昭和 年 月 日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−０２３９８２号２、
発明の名称 数値制御加工方式３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄９発明の詳細な説明の欄お
よび図面 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のように補正する
。 （２）明細書第３頁１４行の「％だな」を、「無駄な」
と補正する。 （３） 図面第５図を別紙のように補正する。 以上 ２、特許請求の範囲 入力されたワークの仕上形状に基づいて工具の加工経路
を決定し、円柱形のワークに所定の切削加工を施す数値
制御加工方式において、前記加工経路から前記工具の切
削送り速度の増加可能な個所を判別し、この判別に基づ
いて前記似コの送り速度を増加させ、全体の加工時間を
短縮させることを特徴とする数値制御加工方式。 第５図 ０
工形状を示す説明図、第３図は第２図の最終加工形状を
得るための加工経路を示す説明図、第４図、第５図は素
加工経路の説明図、第６図は速度増加率の説明図、第７
図はこの発明を適用する場合の処理手順を示すフローチ
ャートである。 図中、１はチャック、２はテールストック、３はタンッ
ト、４は工具、１０はワーク、１１はワークの最終加工
形状、１２．３０は切削部分、Ｐ。 は壁の部分の始点、ｐｃは壁の部分の終点である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野信 −（外１名） 第１図 第３図 第４図 ０ 第５図 １０ 第６図 唸 第７図 手続補正書（自発） ５Ｂ ＋、Ｑ ２６ 昭和 年 月 日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−０２３９８２号２、
発明の名称 数値制御加工方式３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄９発明の詳細な説明の欄お
よび図面 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のように補正する
。 （２）明細書第３頁１４行の「％だな」を、「無駄な」
と補正する。 （３） 図面第５図を別紙のように補正する。 以上 ２、特許請求の範囲 入力されたワークの仕上形状に基づいて工具の加工経路
を決定し、円柱形のワークに所定の切削加工を施す数値
制御加工方式において、前記加工経路から前記工具の切
削送り速度の増加可能な個所を判別し、この判別に基づ
いて前記似コの送り速度を増加させ、全体の加工時間を
短縮させることを特徴とする数値制御加工方式。 第５図 ０
Claims (1)
- 入力されたワークの仕上形状に基づいて工具の加工経路
を決定し、円柱形のワークに所定の切削加工を施す数値
制御加工方式において、前記加工経路から前記工具の切
削送り速度の増加可能な個所を判別し、この判別に基づ
いて前記部分の送り速度を増加させ、全体の加工時間を
短縮させることをＩＰ！ｊ徴とする数値制御加工方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2398283A JPS59152044A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 数値制御加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2398283A JPS59152044A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 数値制御加工方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152044A true JPS59152044A (ja) | 1984-08-30 |
| JPH0338065B2 JPH0338065B2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=12125767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2398283A Granted JPS59152044A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 数値制御加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59152044A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63229248A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | Mazda Motor Corp | Ｎｃ加工用デ−タの作成方法 |
| JPS63265306A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57205045A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-16 | Yamazaki Mazak Corp | Numerical control machine tool |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP2398283A patent/JPS59152044A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57205045A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-16 | Yamazaki Mazak Corp | Numerical control machine tool |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63229248A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | Mazda Motor Corp | Ｎｃ加工用デ−タの作成方法 |
| JPS63265306A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0338065B2 (ja) | 1991-06-07 |
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