JPH0338065B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338065B2 JPH0338065B2 JP58023982A JP2398283A JPH0338065B2 JP H0338065 B2 JPH0338065 B2 JP H0338065B2 JP 58023982 A JP58023982 A JP 58023982A JP 2398283 A JP2398283 A JP 2398283A JP H0338065 B2 JPH0338065 B2 JP H0338065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- workpiece
- cutting
- tool
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43129—Speed as function of curvature, in curves, corners smaller than in straight line
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49375—Minimalizing machine time, number of tool change
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、数値制御加工方法（以下NC加工
方法という）に関し、特に円柱形のワークに所定
の切削加工を施す加工方法に関するものである。
方法という）に関し、特に円柱形のワークに所定
の切削加工を施す加工方法に関するものである。
NC加工方法は、被加工物（以下ワークとい
う）に対する工具の位置をそれに対応する数値情
報で指令制御し、ワークの加工を行うものであ
り、これによれば複雑な形状のものを容易かつ高
精度に加工することができ、また、生産性を向上
させることができる。
う）に対する工具の位置をそれに対応する数値情
報で指令制御し、ワークの加工を行うものであ
り、これによれば複雑な形状のものを容易かつ高
精度に加工することができ、また、生産性を向上
させることができる。
第１図はNC加工方法による旋盤の概略を示す
ものである。同図において、回転軸（Ｚ軸）を中
心として回転するチヤツク１には円柱形のワーク
１０が位置決め固定され、ワーク１０はその一端
がテールストツク２の先端部２ａによつて支持さ
れている。また、タレツト（刃物台）３には、ワ
ーク１０の切削を行う工具４が固定されている。
そして、ワーク１０を切削する場合には、タレツ
ト３を矢印Ｚ方向に移動し、工具４によりワーク
１０が切削されることになる。
ものである。同図において、回転軸（Ｚ軸）を中
心として回転するチヤツク１には円柱形のワーク
１０が位置決め固定され、ワーク１０はその一端
がテールストツク２の先端部２ａによつて支持さ
れている。また、タレツト（刃物台）３には、ワ
ーク１０の切削を行う工具４が固定されている。
そして、ワーク１０を切削する場合には、タレツ
ト３を矢印Ｚ方向に移動し、工具４によりワーク
１０が切削されることになる。
第２図はワーク１０の加工形状を示すもので、
ワーク１０が実線で示され、ワーク１０の最終加
工形状１１が２点鎖線で示され、ワーク１０の切
削部分１２がハツチングで示されている。
ワーク１０が実線で示され、ワーク１０の最終加
工形状１１が２点鎖線で示され、ワーク１０の切
削部分１２がハツチングで示されている。
第３図は、最終加工形状１１を得るための加工
経路を示すもので、加工経路は、素加工経路１1，
１2，１3，１4からなる。そして、工具４は加工
原点Q0→経路m1→第１の加工開始点Q1→素加工
経路１1→第２の加工開始点Q2→素加工経路１2→
第３の加工開始点Q3→素加工経路１3→第４の加
工開始点Q4→素加工経路１4→経路m2→加工原点
Q0の順で移動し、これにより最終加工形状１１
が得られることとなる。
経路を示すもので、加工経路は、素加工経路１1，
１2，１3，１4からなる。そして、工具４は加工
原点Q0→経路m1→第１の加工開始点Q1→素加工
経路１1→第２の加工開始点Q2→素加工経路１2→
第３の加工開始点Q3→素加工経路１3→第４の加
工開始点Q4→素加工経路１4→経路m2→加工原点
Q0の順で移動し、これにより最終加工形状１１
が得られることとなる。
第４図は第３図で示した加工経路のうちの１つ
の素加工経路１oを示すもので、２１，２２は素
加工経路１oの切削部分を示し、特に切削部分２
１は加工開始点Ｑからのワーク１０に対する加工
経路、すなわちＺ軸と平行な加工経路に対し少な
くとも交差する方向をもつ一連の加工経路であつ
て、かつ最終加工形状と一致する部分であり、ワ
ーク１０に対する切削部分のいわゆる壁の部分に
相当する。
の素加工経路１oを示すもので、２１，２２は素
加工経路１oの切削部分を示し、特に切削部分２
１は加工開始点Ｑからのワーク１０に対する加工
経路、すなわちＺ軸と平行な加工経路に対し少な
くとも交差する方向をもつ一連の加工経路であつ
て、かつ最終加工形状と一致する部分であり、ワ
ーク１０に対する切削部分のいわゆる壁の部分に
相当する。
ところで、従来のNC加工方法においては、加
工経路中のすべての切削部分（第４図に示された
切削部分では２０，２１の部分）の工具４の送り
速度が一定であるので、最終加工形状１１によつ
ては、無駄な送り速度で切削する場合があるとい
う問題があつた。第４図の場合では、切削部分２
１の個所は、切削部分２０の切削が終了した時点
でほとんどワーク１０が削り取られているので、
切削部分２０の個所の送り速度よりも早い速度で
切削させることが可能である。
工経路中のすべての切削部分（第４図に示された
切削部分では２０，２１の部分）の工具４の送り
速度が一定であるので、最終加工形状１１によつ
ては、無駄な送り速度で切削する場合があるとい
う問題があつた。第４図の場合では、切削部分２
１の個所は、切削部分２０の切削が終了した時点
でほとんどワーク１０が削り取られているので、
切削部分２０の個所の送り速度よりも早い速度で
切削させることが可能である。
この発明は、上記の点にかんがみなされたもの
で、その目的は、通常の切削部分の工具の送り速
度より高速で切削可能な部分を判別し、この部分
の送り速度を速くすることにより、全体の加工時
間を短縮するNC加工方法を提供することにあ
る。
で、その目的は、通常の切削部分の工具の送り速
度より高速で切削可能な部分を判別し、この部分
の送り速度を速くすることにより、全体の加工時
間を短縮するNC加工方法を提供することにあ
る。
以下この発明を図面に基づいて説明する。
第５図はこの発明の一実施例を示す加工経路の
説明図であり、第５図では全体の加工経路のうち
の１つの素加工経路１oを示し、切削部分３０の
個所の速度を増加させる処理手順を説明する。
説明図であり、第５図では全体の加工経路のうち
の１つの素加工経路１oを示し、切削部分３０の
個所の速度を増加させる処理手順を説明する。
第５図において、壁の部分の切削部分の始点PS
のＸ軸の座標値をSX、Ｚ軸の座標軸をSZとす
る。また、終点PEのＸ軸の座標値をEX、Ｚ軸の
座標値をEZとする。
のＸ軸の座標値をSX、Ｚ軸の座標軸をSZとす
る。また、終点PEのＸ軸の座標値をEX、Ｚ軸の
座標値をEZとする。
工具４（第１図）の切削速度の増加率は、最高
増加率をｍ％とし、45゜方向の増加率をｎ％とし
てあらかじめ与えられているものとする。ここ
で、 100≦ｎ≦ｍ であるものとする。
増加率をｍ％とし、45゜方向の増加率をｎ％とし
てあらかじめ与えられているものとする。ここ
で、 100≦ｎ≦ｍ であるものとする。
壁の部分の始点PS・終点PEの傾きの大きさに
応じて、工具４の切削送り速度を100からｍ％の
間で可変にし、壁の部分の切削送り速度を増加さ
せる。与えられた送り速度をＦとすると、壁の部
分の送り速度F′は F′＝Ｆ＊ｎ＊｜EX−SX／EZ−SZ｜ として与える。
応じて、工具４の切削送り速度を100からｍ％の
間で可変にし、壁の部分の切削送り速度を増加さ
せる。与えられた送り速度をＦとすると、壁の部
分の送り速度F′は F′＝Ｆ＊ｎ＊｜EX−SX／EZ−SZ｜ として与える。
第６図は速度の増加率を示している。
第７図は、以上説明したこの発明のNC加工方
法を適用する際の処理手順を示したフローチヤー
トである。つまり、まず所定の決定された素加工
経路１oと最終加工形状１１とのデータを比較し、
壁の部分であれば、両者のデータは一致すること
を利用して、切削部分が工具４の切削送り速度増
加可能な壁の部分であるかどうかの判定を行う
（ステツプ100）。壁の部分でなければ、速度はそ
のままとする（ステツプ107）。壁の部分であれ
ば、始点PSとPEとの各座標軸における移動量を
求める（ステツプ101）。Ｚ軸方向の移動量が０で
あるかどうか判定し（ステツプ102）、０であれば
垂直の壁であるものとみなし、増加率の最高値ｍ
を増加率とする（ステツプ105）。０でなければ、
この傾きに応じて増加率αを計算する（ステツプ
103）。αの値が最高値ｍを越えるかどうか判別し
（ステツプ104）、越えた場合は増加率をｍとする
（ステツプ105）。増加率が100を越えているかどう
か判定し（ステツプ106）、越えていない場合には
増加率を100とする（ステツプ107）。
法を適用する際の処理手順を示したフローチヤー
トである。つまり、まず所定の決定された素加工
経路１oと最終加工形状１１とのデータを比較し、
壁の部分であれば、両者のデータは一致すること
を利用して、切削部分が工具４の切削送り速度増
加可能な壁の部分であるかどうかの判定を行う
（ステツプ100）。壁の部分でなければ、速度はそ
のままとする（ステツプ107）。壁の部分であれ
ば、始点PSとPEとの各座標軸における移動量を
求める（ステツプ101）。Ｚ軸方向の移動量が０で
あるかどうか判定し（ステツプ102）、０であれば
垂直の壁であるものとみなし、増加率の最高値ｍ
を増加率とする（ステツプ105）。０でなければ、
この傾きに応じて増加率αを計算する（ステツプ
103）。αの値が最高値ｍを越えるかどうか判別し
（ステツプ104）、越えた場合は増加率をｍとする
（ステツプ105）。増加率が100を越えているかどう
か判定し（ステツプ106）、越えていない場合には
増加率を100とする（ステツプ107）。
以上のようにして求めた増加率を工具４の切削
送り速度に掛け合わせて（ステツプ108）、実際の
速度を求める。
送り速度に掛け合わせて（ステツプ108）、実際の
速度を求める。
なお、壁の部分の送り速度の増加に関しては、
ある一定の傾き以上の場合のみ行うようにしても
よい。
ある一定の傾き以上の場合のみ行うようにしても
よい。
なおまた、以上の実施例では、横長の円柱状ワ
ーク、すなわち直径よりもワークの回転軸（Ｚ
軸）方向に長いワークであつて、しかもこのワー
クをＺ軸方向に工具を移動させて切削加工する場
合について述べたが、逆に直径の大きい長さの短
いワークであつて、しかも、ワークの直径方向に
長い切削部分を有するものにあつては、その直径
（Ｘ軸）方向に工具を移動させて切削加工する方
法が一般的である。したがつて、この場合におい
ては、最終加工形状でＸ軸と交差する方向の加工
経路をもつた切削部分がいわゆる壁の部分に相当
することになる。
ーク、すなわち直径よりもワークの回転軸（Ｚ
軸）方向に長いワークであつて、しかもこのワー
クをＺ軸方向に工具を移動させて切削加工する場
合について述べたが、逆に直径の大きい長さの短
いワークであつて、しかも、ワークの直径方向に
長い切削部分を有するものにあつては、その直径
（Ｘ軸）方向に工具を移動させて切削加工する方
法が一般的である。したがつて、この場合におい
ては、最終加工形状でＸ軸と交差する方向の加工
経路をもつた切削部分がいわゆる壁の部分に相当
することになる。
以上詳細に説明したように、この発明に係る
NC加工方法によれば、円柱状ワークの旋削加工
時に最終加工形状に応じて加工経路上で、工具の
切削送り速度の増加可能な個所を判別し、その判
別に基づいて速度を上げることが可能な個所で切
削速度を速くするようにしたので、全体の加工時
間を短縮することができる。また、この発明は低
コストでこれを実施することができ、特に自動プ
ログラミング内蔵のNC装置に有効である利点を
有する。
NC加工方法によれば、円柱状ワークの旋削加工
時に最終加工形状に応じて加工経路上で、工具の
切削送り速度の増加可能な個所を判別し、その判
別に基づいて速度を上げることが可能な個所で切
削速度を速くするようにしたので、全体の加工時
間を短縮することができる。また、この発明は低
コストでこれを実施することができ、特に自動プ
ログラミング内蔵のNC装置に有効である利点を
有する。
第１図は旋盤の概略説明図、第２図はワークの
最終加工形状を示す説明図、第３図は第２図の最
終加工形状を得るための加工経路を示す説明図、
第４図、第５図は素加工経路の説明図、第６図は
速度増加率の説明図、第７図はこの発明を適用す
る場合の処理手順を示すフローチヤートである。 図中、１はチヤツク、２はテールストツク、３
はタレツト、４は工具、１０はワーク、１１はワ
ークの最終加工形状、１２，３０は切削部分、PS
は壁の部分の始点、PEは壁の部分の終点である。
なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示
す。
最終加工形状を示す説明図、第３図は第２図の最
終加工形状を得るための加工経路を示す説明図、
第４図、第５図は素加工経路の説明図、第６図は
速度増加率の説明図、第７図はこの発明を適用す
る場合の処理手順を示すフローチヤートである。 図中、１はチヤツク、２はテールストツク、３
はタレツト、４は工具、１０はワーク、１１はワ
ークの最終加工形状、１２，３０は切削部分、PS
は壁の部分の始点、PEは壁の部分の終点である。
なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示
す。
Claims (1)
- １ 入力されたワークの最終加工形状に基づいて
工具の加工経路を決定し、円柱状のワークに所定
の切削加工を施す数値制御加工方法において、前
記決定された加工経路と前記最終加工形状とを比
較し、両者の形状が一致する上記ワークの切削部
分における壁の部分を工具の送り速度を変更させ
る個所とみなし、該個所の工具送り速度を自動的
に増加させ、全体の加工時間を短縮させることを
特徴とする数値制御加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2398283A JPS59152044A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 数値制御加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2398283A JPS59152044A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 数値制御加工方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152044A JPS59152044A (ja) | 1984-08-30 |
| JPH0338065B2 true JPH0338065B2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=12125767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2398283A Granted JPS59152044A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 数値制御加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59152044A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3040397B2 (ja) * | 1987-03-13 | 2000-05-15 | マツダ株式会社 | Ｎｃ加工用データの作成方法 |
| JP2617467B2 (ja) * | 1987-04-23 | 1997-06-04 | 三菱重工業株式会社 | 数値制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57205045A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-16 | Yamazaki Mazak Corp | Numerical control machine tool |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP2398283A patent/JPS59152044A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59152044A (ja) | 1984-08-30 |
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