JPS6351281B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6351281B2 JPS6351281B2 JP57142958A JP14295882A JPS6351281B2 JP S6351281 B2 JPS6351281 B2 JP S6351281B2 JP 57142958 A JP57142958 A JP 57142958A JP 14295882 A JP14295882 A JP 14295882A JP S6351281 B2 JPS6351281 B2 JP S6351281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- turret
- raw
- paths
- path
- Prior art date
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- Expired
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45141—Turret lathe
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49375—Minimalizing machine time, number of tool change
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御加工方式（以下NC加工方式
という）の改良に関するものである。
という）の改良に関するものである。
NC加工方式は、被加工物に対する工具の位置
をそれに対応する数値情報で指令制御し、被加工
物の加工を行なうものであり、NC加工方式によ
れば、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工
することができ、さらに生産性を向上させること
ができる。
をそれに対応する数値情報で指令制御し、被加工
物の加工を行なうものであり、NC加工方式によ
れば、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工
することができ、さらに生産性を向上させること
ができる。
しかしながら、従来のNC加工方式において
は、単一の刃物台により被加工物の加工を行なつ
ていたため、加工時間が長いという問題があつ
た。
は、単一の刃物台により被加工物の加工を行なつ
ていたため、加工時間が長いという問題があつ
た。
本発明は前記従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、複数の刃物台により被加工物
の加工を行なうことにより、加工時間を短縮する
ことができるNC加工方式を提供することにあ
る。
あり、その目的は、複数の刃物台により被加工物
の加工を行なうことにより、加工時間を短縮する
ことができるNC加工方式を提供することにあ
る。
前記目的を達成するために、本発明は、単一刃
物台による加工に対して設定された複数の素加工
経路によつて所望の加工経路を形成する数値制御
加工方式において、前記素加工経路を順次複数本
ずつまとめて加工経路組とし、複数個の刃物台が
各組の素加工経路に沿つて加工を行ない、加工半
径の大きい素加工経路を受け持つ刃物台が他の刃
物台よりも先行して移動し、複数の素加工経路の
加工が複数の刃物台により同時に行なわれること
を特徴とする。
物台による加工に対して設定された複数の素加工
経路によつて所望の加工経路を形成する数値制御
加工方式において、前記素加工経路を順次複数本
ずつまとめて加工経路組とし、複数個の刃物台が
各組の素加工経路に沿つて加工を行ない、加工半
径の大きい素加工経路を受け持つ刃物台が他の刃
物台よりも先行して移動し、複数の素加工経路の
加工が複数の刃物台により同時に行なわれること
を特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第１図には、本発明の実施例によるNC加工方
式を適用した複刃物台付旋盤の概略が示されてい
る。
式を適用した複刃物台付旋盤の概略が示されてい
る。
第１図において、回転軸（Ｚ軸）を中心として
回転するチヤツク１０には円柱形のワーク１２が
位置決め固定され、ワーク１２はその一端がテー
ル１４の先端部１４ａによつて支持される。ま
た、タレツト（刃物台）１６、タレツト
（刃物台）１８には、それぞれワーク１２の切
削を行なう刃物２０，２２が固定されている。そ
して、ワーク１２を切削する場合には、タレツト
１６、タレツト１８を矢印Ｚ方向に移動し、
刃物２０，２２により高速度にワーク１２が切削
されることとなる。従つて、複刃物台、実施例に
おいてはタレツト１６、タレツト１８によつ
て、同時にワーク１２の加工を行なつているの
で、加工時間を短縮することができる。
回転するチヤツク１０には円柱形のワーク１２が
位置決め固定され、ワーク１２はその一端がテー
ル１４の先端部１４ａによつて支持される。ま
た、タレツト（刃物台）１６、タレツト
（刃物台）１８には、それぞれワーク１２の切
削を行なう刃物２０，２２が固定されている。そ
して、ワーク１２を切削する場合には、タレツト
１６、タレツト１８を矢印Ｚ方向に移動し、
刃物２０，２２により高速度にワーク１２が切削
されることとなる。従つて、複刃物台、実施例に
おいてはタレツト１６、タレツト１８によつ
て、同時にワーク１２の加工を行なつているの
で、加工時間を短縮することができる。
次に、本発明の実施例によるNC加工方式を適
用した複刃物台付旋盤の加工法を詳細に説明す
る。
用した複刃物台付旋盤の加工法を詳細に説明す
る。
第２図には、ワーク１２が示され、第３図に
は、ワーク１２の最終加工形状が示され、第４図
には、最終加工形状（第３図）を得るための素加
工経路l1，l2，〜，l6が示されている。ここで第
４図において、素加工経路l1，l2，〜，l6は、単
一のタレツトによる加工に対して設定された素加
工経路であり、６本の素加工経路l1，l2，〜，l6
によつて加工経路Ｌが形成される。
は、ワーク１２の最終加工形状が示され、第４図
には、最終加工形状（第３図）を得るための素加
工経路l1，l2，〜，l6が示されている。ここで第
４図において、素加工経路l1，l2，〜，l6は、単
一のタレツトによる加工に対して設定された素加
工経路であり、６本の素加工経路l1，l2，〜，l6
によつて加工経路Ｌが形成される。
本発明において特徴的なことは、前記素加工経
路を順次複数本ずつまとめて加工経路組とし、複
数個のタレツトが各組の素加工経路に沿つて加工
を行なうことであり、実施例においては、素加工
経路l1，l2，〜，l6を順次２本ずつまとめて加工
経路組S1，S2，S3とし、タレツト１６が加工経
路組S1，S2，S3の素加工経路l1，l3，l5に沿つて
加工を行ない、タレツト１８が加工経路組S1，
S2，S3の素加工経路l2，l4，l6に沿つて加工を行
なつている。すなわち、加工経路組S1（素加工経
路l1，l2）、加工経路組S2（素加工経路l3，l4）、加
工経路組S3（素加工経路l5，l6）の加工が２個のタ
レツト１６、タレツト１８により同時に行な
われるので、単一のタレツトにより加工する場合
と比較して、加工時間を1/2に短縮することがで
きる。
路を順次複数本ずつまとめて加工経路組とし、複
数個のタレツトが各組の素加工経路に沿つて加工
を行なうことであり、実施例においては、素加工
経路l1，l2，〜，l6を順次２本ずつまとめて加工
経路組S1，S2，S3とし、タレツト１６が加工経
路組S1，S2，S3の素加工経路l1，l3，l5に沿つて
加工を行ない、タレツト１８が加工経路組S1，
S2，S3の素加工経路l2，l4，l6に沿つて加工を行
なつている。すなわち、加工経路組S1（素加工経
路l1，l2）、加工経路組S2（素加工経路l3，l4）、加
工経路組S3（素加工経路l5，l6）の加工が２個のタ
レツト１６、タレツト１８により同時に行な
われるので、単一のタレツトにより加工する場合
と比較して、加工時間を1/2に短縮することがで
きる。
第５，６図には、本発明の実施例によるNC加
工方式を適用した複刃物台付旋盤の加工状態が示
されている。
工方式を適用した複刃物台付旋盤の加工状態が示
されている。
第５，６図において、ワーク１２はＺ軸を中心
として矢印Ａ方向に回転しており、タレツト１
６、タレツト１８は矢印Ｚ方向に移動し、刃物
２０，２２により高速度でワーク１２が切削され
る。このとき、本発明においては、加工半径の大
きい素加工経路を受け持つタレツトが他のタレツ
トよりも先行して移動しており、実施例において
は、タレツト１６がタレツト１８よりも先行
して矢印Ｚ方向に移動し、このため、２本の素加
工経路の加工が２個のタレツト１６、タレツト
１８により同時に行なわれることが可能とな
る。
として矢印Ａ方向に回転しており、タレツト１
６、タレツト１８は矢印Ｚ方向に移動し、刃物
２０，２２により高速度でワーク１２が切削され
る。このとき、本発明においては、加工半径の大
きい素加工経路を受け持つタレツトが他のタレツ
トよりも先行して移動しており、実施例において
は、タレツト１６がタレツト１８よりも先行
して矢印Ｚ方向に移動し、このため、２本の素加
工経路の加工が２個のタレツト１６、タレツト
１８により同時に行なわれることが可能とな
る。
第７図には、第４図の素加工経路l1，l2，〜，
l6を得るためのフローチヤートが示されている。
l6を得るためのフローチヤートが示されている。
図において、まず、最終加工形状、切込許容
量、加工開始点を入力し、６本の素加工経路l1，
l2，〜，l6を予め設定する。次に、タレツトが
素加工経路l1を取り、タレツトが素加工経路l2
を取り、以下同様にして、タレツトが素加工経
路l6を取る。以上のように、タレツトの素加工
経路l1，l3，l5が決定され、タレツトの加工経
路l2，l4，l6が決定される。
量、加工開始点を入力し、６本の素加工経路l1，
l2，〜，l6を予め設定する。次に、タレツトが
素加工経路l1を取り、タレツトが素加工経路l2
を取り、以下同様にして、タレツトが素加工経
路l6を取る。以上のように、タレツトの素加工
経路l1，l3，l5が決定され、タレツトの加工経
路l2，l4，l6が決定される。
第８図には、本発明の実施例によるNC加工方
式のブロツク回路が示され、上述したタレツト
１６、タレツト１８の加工は本ブロツク回路に
より行なわれる。
式のブロツク回路が示され、上述したタレツト
１６、タレツト１８の加工は本ブロツク回路に
より行なわれる。
図において、CPU２４には同時加工パターン
記憶回路２６が接続され、同時加工パターン記憶
回路２６はタレツト１６及びタレツト１８の
遅延パターンを記憶し、遅延信号１００を遅延回
路２８に供給する。該遅延回路２８は、タレツト
遅延信号１０２（通常の場合、遅延０）、タレ
ツト遅延信号１０４をそれぞれフリツプフロツ
プ（以下FFという）３０，３２に供給し、FF３
０，３２の出力信号１０６，１０８はアンドゲー
ト３４，３６に供給される。アンドゲート３４，
３６の他の入力側には、ブロツク実行信号１１０
がノツトゲート３８で反転された後供給され、ア
ンドゲート３４，３６の出力信号１１２，１１４
はそれぞれアンドゲート４０，４２に供給されて
いる。
記憶回路２６が接続され、同時加工パターン記憶
回路２６はタレツト１６及びタレツト１８の
遅延パターンを記憶し、遅延信号１００を遅延回
路２８に供給する。該遅延回路２８は、タレツト
遅延信号１０２（通常の場合、遅延０）、タレ
ツト遅延信号１０４をそれぞれフリツプフロツ
プ（以下FFという）３０，３２に供給し、FF３
０，３２の出力信号１０６，１０８はアンドゲー
ト３４，３６に供給される。アンドゲート３４，
３６の他の入力側には、ブロツク実行信号１１０
がノツトゲート３８で反転された後供給され、ア
ンドゲート３４，３６の出力信号１１２，１１４
はそれぞれアンドゲート４０，４２に供給されて
いる。
CPU２４には、タレツト移動レジスタ４４、
タレツト移動レジスタ４６が接続され、タレツ
ト移動レジスタ４４、タレツト移動レジスタ
４６には、それぞれ、素加工経路l1，l3，l5の信
号１１６、素加工経路l2，l4，l6の信号１１８が
供給されている。該タレツト移動レジスタ４
４、タレツト移動レジスタ４６は、それぞれタ
レツト指令信号１２０、タレツト指令信号１
２２を前記アンドゲート４０，４２に供給し、タ
レツト指令信号１２０、タレツト指令信号１
２２は、補正制御器４８，５０、サーボ制御器５
２，５４を介して、タレツト送りモータ５６、
タレツト送りモータ５８に供給され、送りモー
タ５６，５８によりタレツト１６、タレツト
１８の送りが行なわれる。従つて、タレツト遅
延信号１０２、タレツト遅延信号１０４が
「Ｈ」となりFF３０，３２の出力信号１０６，１
０８が「Ｈ」となつたときに、アンドゲート４
０，４２は所定の遅延をもつて開き、このとき、
タレツト指令信号１２０、タレツト指令信号
１２２が、それぞれ補正制御器４８，５０、サー
ボ制御器５２，５４を介して送りモータ５６，５
８に供給されるので、タレツト１６、タレツト
１８の送りが所定の遅延をもつて開始し、タレ
ツト１６がタレツト１８よりも先行して移動
することとなる。
タレツト移動レジスタ４６が接続され、タレツ
ト移動レジスタ４４、タレツト移動レジスタ
４６には、それぞれ、素加工経路l1，l3，l5の信
号１１６、素加工経路l2，l4，l6の信号１１８が
供給されている。該タレツト移動レジスタ４
４、タレツト移動レジスタ４６は、それぞれタ
レツト指令信号１２０、タレツト指令信号１
２２を前記アンドゲート４０，４２に供給し、タ
レツト指令信号１２０、タレツト指令信号１
２２は、補正制御器４８，５０、サーボ制御器５
２，５４を介して、タレツト送りモータ５６、
タレツト送りモータ５８に供給され、送りモー
タ５６，５８によりタレツト１６、タレツト
１８の送りが行なわれる。従つて、タレツト遅
延信号１０２、タレツト遅延信号１０４が
「Ｈ」となりFF３０，３２の出力信号１０６，１
０８が「Ｈ」となつたときに、アンドゲート４
０，４２は所定の遅延をもつて開き、このとき、
タレツト指令信号１２０、タレツト指令信号
１２２が、それぞれ補正制御器４８，５０、サー
ボ制御器５２，５４を介して送りモータ５６，５
８に供給されるので、タレツト１６、タレツト
１８の送りが所定の遅延をもつて開始し、タレ
ツト１６がタレツト１８よりも先行して移動
することとなる。
第９図には、本発明の実施例によるNC加工方
式の他のブロツク回路が示されている。
式の他のブロツク回路が示されている。
第９図のブロツク回路においては、第８図のブ
ロツク回路にさらにアンドゲート６０，６２、ノ
ツトゲート６４、アンドゲート６６，６８、オア
ゲート７０，７２が設けられており、同時信号１
２４はアンドゲート６０，６２、ノツトゲート６
４に供給されている。従つて、第９図のブロツク
回路によれば、タレツト遅延信号１０２、タレ
ツト遅延信号１０４により、タレツト１６を
タレツト１８よりも先行して移動させることが
でき、さらに、同時信号１２４により、タレツト
１６、タレツト１８を回転軸に対して対称的
な位置に配置し、タレツト１６、タレツト１
８を同期させたバランスカツトを行なうことがで
きる。そして、バランスカツトによれば、複刃物
台によつて同時にワーク１２の切削が行なわれる
ので、切削量を多くすることができ、さらに、ワ
ーク１２は常に回転軸に対して対称的な位置にあ
り、バランスを保つているので、加工ムラの発生
を防止することができる。
ロツク回路にさらにアンドゲート６０，６２、ノ
ツトゲート６４、アンドゲート６６，６８、オア
ゲート７０，７２が設けられており、同時信号１
２４はアンドゲート６０，６２、ノツトゲート６
４に供給されている。従つて、第９図のブロツク
回路によれば、タレツト遅延信号１０２、タレ
ツト遅延信号１０４により、タレツト１６を
タレツト１８よりも先行して移動させることが
でき、さらに、同時信号１２４により、タレツト
１６、タレツト１８を回転軸に対して対称的
な位置に配置し、タレツト１６、タレツト１
８を同期させたバランスカツトを行なうことがで
きる。そして、バランスカツトによれば、複刃物
台によつて同時にワーク１２の切削が行なわれる
ので、切削量を多くすることができ、さらに、ワ
ーク１２は常に回転軸に対して対称的な位置にあ
り、バランスを保つているので、加工ムラの発生
を防止することができる。
第１０図には、第４図の素加工経路l1，l2，〜，
l6を得るための他のフローチヤートが示されてい
る。
l6を得るための他のフローチヤートが示されてい
る。
第７図のフローチヤートにおいては、素加工経
路l1，l2，〜，l6を予め設定し、タレツト、タ
レツトが交互に素加工経路を取つていたが、第
１０図のフローチヤートにおいては、素加工経路
l1，l2，〜，l6が予め設定されておらず、タレツ
ト、タレツトが交互に素加工経路を決定する
ことを特徴とする。すなわち、最終加工形状、切
込許容量、加工開始点を入力し、その後タレツト
が素加工経路l1を決定し、タレツトが素加工
経路l2を決定し、以下同様にして、タレツトが
素加工経路l6を決定する。以上のように、第１０
図のフローチヤートによつても、素加工経路l1，
l2，〜，l6を決定することが可能である。
路l1，l2，〜，l6を予め設定し、タレツト、タ
レツトが交互に素加工経路を取つていたが、第
１０図のフローチヤートにおいては、素加工経路
l1，l2，〜，l6が予め設定されておらず、タレツ
ト、タレツトが交互に素加工経路を決定する
ことを特徴とする。すなわち、最終加工形状、切
込許容量、加工開始点を入力し、その後タレツト
が素加工経路l1を決定し、タレツトが素加工
経路l2を決定し、以下同様にして、タレツトが
素加工経路l6を決定する。以上のように、第１０
図のフローチヤートによつても、素加工経路l1，
l2，〜，l6を決定することが可能である。
以上説明したように、本発明によれば、複数の
素加工経路の加工が複数のタレツトにより同時に
行なわれるので切削量を多くすることができ、加
工時間を短縮することができる。さらに、加工半
径の大きい素加工経路を受け持つタレツトが他の
タレツトよりも先行して移動するので、効率の良
い加工を行なうことができる。
素加工経路の加工が複数のタレツトにより同時に
行なわれるので切削量を多くすることができ、加
工時間を短縮することができる。さらに、加工半
径の大きい素加工経路を受け持つタレツトが他の
タレツトよりも先行して移動するので、効率の良
い加工を行なうことができる。
第１図は本発明の実施例によるNC加工方式を
適用した複刃物台付旋盤の概略を示す説明図、第
２図はワークを示す説明図、第３図はワークの最
終加工形状を示す説明図、第４図は素加工経路、
加工経路組を示す説明図、第５図は加工状態を示
す説明図、第６図は第５図の側面図、第７図は第
４図の素加工経路を得るためのフローチヤート
図、第８図は本発明の実施例によるNC加工方式
のブロツク回路を示す回路図、第９図は本発明の
実施例によるNC加工方式の他のブロツク回路を
示す回路図、第１０図は第４図の素加工経路を得
るための他のフローチヤート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１２はワ
ーク、１６はタレツト、１８はタレツト、
l1，l2，〜，l6は素加工経路、S1，S2，S3は加工
経路組である。
適用した複刃物台付旋盤の概略を示す説明図、第
２図はワークを示す説明図、第３図はワークの最
終加工形状を示す説明図、第４図は素加工経路、
加工経路組を示す説明図、第５図は加工状態を示
す説明図、第６図は第５図の側面図、第７図は第
４図の素加工経路を得るためのフローチヤート
図、第８図は本発明の実施例によるNC加工方式
のブロツク回路を示す回路図、第９図は本発明の
実施例によるNC加工方式の他のブロツク回路を
示す回路図、第１０図は第４図の素加工経路を得
るための他のフローチヤート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１２はワ
ーク、１６はタレツト、１８はタレツト、
l1，l2，〜，l6は素加工経路、S1，S2，S3は加工
経路組である。
Claims (1)
- １ 単一刃物台による加工に対して設定された複
数の素加工経路によつて所望の加工経路を形成す
る数値制御加工方式において、前記素加工経路を
順次複数本ずつまとめて加工経路組とし、複数個
の刃物台が各組の素加工経路に沿つて加工を行な
い、加工半径の大きい素加工経路を受け持つ刃物
台が他の刃物台よりも先行して移動し、複数の素
加工経路の加工が複数の刃物台により同時に行な
われることを特徴とする数値制御加工方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14295882A JPS5933509A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 数値制御加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14295882A JPS5933509A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 数値制御加工方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5933509A JPS5933509A (ja) | 1984-02-23 |
| JPS6351281B2 true JPS6351281B2 (ja) | 1988-10-13 |
Family
ID=15327608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14295882A Granted JPS5933509A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 数値制御加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933509A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6301979B2 (ja) * | 2016-01-27 | 2018-03-28 | ファナック株式会社 | 単系統用のプログラムで複数系統の軸を制御する数値制御装置およびそのシミュレーション装置 |
| JP6916234B2 (ja) | 2018-03-30 | 2021-08-11 | ファナック株式会社 | プログラム作成装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324189A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-06 | Okuma Mach Works Ltd | Control system for enabling automatic programming of machine tool |
| JPS6019522A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-31 | Toyobo Co Ltd | コーティングポリエステルフィルムの製造法 |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP14295882A patent/JPS5933509A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324189A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-06 | Okuma Mach Works Ltd | Control system for enabling automatic programming of machine tool |
| JPS6019522A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-31 | Toyobo Co Ltd | コーティングポリエステルフィルムの製造法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5933509A (ja) | 1984-02-23 |
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