JPS6274104A

JPS6274104A - 数値制御装置における加工デ−タの入力制御方法

Info

Publication number: JPS6274104A
Application number: JP21384985A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kanematsu; 兼松　弘行; Hirotsugu Sano; 佐野　裕嗣; Mutsumi Nakayama; 中山　睦
Original assignee: Yamazaki Tekkosho KK; Yamazaki Machinery Works Ltd
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp; Yamazaki Tekkosho KK
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1987-04-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）、産業上の利用分野本発明は初心者から上級者までがそれぞれの能力に応じ
て加工データを入力し加工プログラムを作成することの
出来る、数値制御装置における加工データの入力制御方
法に関する。

（ｂ）、従来の技術最近、工作機械における数値制御装置においては、作業
者が図面を参照して入力した加工データに基づいて、所
定の加工プログラムを装置内で自動的に作成する自動プ
ログラムが開発され実用化されている。

こうした数値制御装置においては、加工プログラムの作
成を初心者でも容易に行うことが出来るように、種々の
工夫がなされている。即ち、入力すべき加工データを加
工プログラムの作成上必要最小限に止どめて、残りの必
要なデータは、予め用意されたパラメータ等により機械
内で自動決定される方式等がそれであり、所定の効果を
上げている。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た方式を用いると、Ｔ作機械を制御するかなりの部分が
、機械内で自動決定されるために、機械の動きが、−４
−分な安全率を見込んだ、従って無駄な動作部分の多い
定型的で画一・的なものとなり、ある程度加工プログラ
ム作成の経験を積んだ中級者や上級者にとっては、不満
の残るものとなる。しかし、そうした上級者が満足する
加工プログラムの作成を可能ならしめるためには、数値
制御装置に入力すべき加工データが極めて多くなり、初
級者では加］ニブログラムの作成が困難になる不都合が
生じていた。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、初級者から」二級
者までがその実力に応じて加工プログラムを作成するこ
とが出来る、数値制御装置における加工データの入力制
御方法を提供することを目的とするものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段即ち、本発明は、加工プログラムの作成に必要な加工デ
ータ項目を、初級、中級、１級といった難易変則に分類
しノニ形で、メモリ　（１０）に登録しておき、トベノ
］設定手段（５）により設定さ第１た難易度に応して、
該設定されｌ：難易度以下の加工アーク項目のみを前記
メモリから読み出してディスプレイ　（３）十に表示し
、当該表示された加工データ環「１についてのみ、対応
１ろ加工データ（Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　）の入力手段（４）
からの入力を許容するようにして構成されろ。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従−３て、本記述は図面上
の記載に限定拘束されるものではない。以下のＩ−（ｅ
ｌ　、作用」の欄についても同様である。

（Ｃ）０作用土記しｔ二構成により、本発明は、作業者が自己の技量
に合わせてレベル設定手段（５）を操作することにより
、当該技量に応じｔ−加工データ環［１が入力可能なデ
ータとしてディスプレイ　（３）上に表示され、当該表
示された加工データ項目について作業者は加工データ（
ＤＡＴＡ）を入力するように作用する。

（ｆ）、実施例以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明が適用される数値制御装置の一実施例を
示す制御ブロック図、第２図は初級者用プログラムにおける加工データの入力
例を示す図、第３図は上級者用プログラムにおける加工データの入力
例を示す図、第４図は中空深穴加工の一例を示す図、第５図は初心者
用の切削条件の入力画面の一例を示す図、第６図は中・上級者用の切削条件の入力画面の一例を示
す図、第７図は初級者用の工具待避位置により、ドリル加工を
行った場合のドリルの移動態様を示す図、第８図は中・上級者が選択し得る一Ｌ具待避位置を用い
た際の、ドリルの移動態様を示す図、第９図は複合ツー
ルを用いた加り例を示す図、第１０図は第９図に示す段
付き穴を穿設する場合の初級者用プログラムの一例を示
す図、第１１図は第９図に示す段伺き穴を穿設する場合
のＬ縁者用プログラムの一例を示す図である。

数値制御装置１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しており、主制御部２にはディスプレイ３、キーボー
ド４、レベル切換スイッヂ５、加工ゴログラムメモリ７
、データ書換え記録メモリ９及びレベル・デフォルト値
登録メモリ１０等が接続しているわ。

数値制御装置１（よ以りのような構成を有するので、加
エプロゲラムの作成に際しては、作業者はまず１ノベル
切換スイツチ５を操作して、自らの加工プログラム作成
レベルを主制御部２Ｚこ対して指示する。この状態で、
作業者はキーボード４を操作して加工に必要な加工デー
タＤＡＴＡを入力する。

加工データＤＡＴＡの入力は、機能命令、即ち、これか
ら行う加工の加工ユニット名を入力することから行う。

この加工ユニットは、同一の工具で時間的に連続して行
われる一連の加工を加工ユニットとしてユニット化した
ものであり、加工プログラムはそうした加工ユニット名
からなる機能命令と当該加工ユニットの内容を規定する
寸法データ等の種々のデータを入力することにより作成
され、加工プログラムメモリ７に格納される。

なお、加工ユニットの入力による加工プログラムの作成
手法については、本出願人による特願昭５６−１４５８
５３．５６−１４５８５４等において既に公知の事項と
なっているのでととではその詳細な説明は省略する。

主制御部２は、作業者からの機能命令、即ち加工ユニッ
ト名の入力があると、レベル・デフォルト値登録メモリ
１０を検索して、当該入力された加工ユニットの実行に
必要な加工データＤＡＴＡの入力項目をディスプレイ３
上に表示する。レベル・デフォルト値登録メモリ１０に
は、第１図に示すように、機能命令（加工ユニット）に
対応した形で当該機能命令の実行に必要な加工データ項
目がプログラムのレベル別に格納されており、初級デー
タとしては、例えばドリル加工の場合には、ドリル穴加
工を行う際のアプローチ点（加工開始点）　のｘ、ｙ、
ｚ座標値（図中ｒＸ、Ｙ、ＺＪと表示されている）、加
工穴径（図中「径」と表示）、切込み深さく図中「深さ
」と表示）、主軸回転数（図中「Ｓ」と表示）及び送り
速度（図中ｒＦＪと表示）が、中級データとしてはドリ
ル加工の加工種別、即ち所定の加工深さまで切削送りで
一気に加工し、その後早送りで戻るドリルサイクル、ペ
ラキングをしながら所定の加工深さまで切削送りで加工
し、その後早送りで戻る高速深穴サイクル、所定の加工
深さまで複数回にわけて加工し、毎回穴の外まで早送り
にて戻しながら、徐々にその加工深さを増しながら加工
する深穴サイクルが加工データ項目として示される。そ
のほかに、所定深さまで加工した後に、ドリルをイニシ
ャル点にまで復帰させるのか、リファレンス点にまで復
帰させるのかを示す、工具待避位置指定が用意されてい
る。更に上級データとしては、第４図に示す、中間にエ
アカット部分を有する中空深穴加工の指定、及び第９図
に示す複合ツールを用いた加工指定等が有る。なお、こ
こで示した、初級、中級及び上級のクラス分けは例示的
なものであり、加工の実情に応じて種々にクラス分は出
来ることは勿論である。

主制御部２は、作業者がキーボード４を介して機能命令
を入力すると、レベル切換スイッチ５を検索して、レベ
ル切換スイッチ５がどの位置に設定されているかを判定
する。そして、レベル切換スイッチ５が１初級」の位置
に設定されている場合には、レベル・デフォルト値登録
メモリ１０中の対応する機能命令の初級データ部分のみ
をディスプレイ３上に、第２図に示すように、表示し、
作業者に加工すべき穴の穴径ＨＤ、穴深さＤＰ１ｘ、ｙ
、ｚ座標位置ＣＶ等を入力させる。この場合、レベル・
デフォルト値登録メモリ１０中の中級及び上級データに
対応する各データは、予め各データについて設定されて
いるデフォルト値（第１図、中級データについて丸で囲
んだデータ。即ち、加工種別は「深穴サイクル」で、工
具待避位置は「イニシャル点復帰」であり、上級データ
においては中空深穴加工指定無し。）が設定される。

また、例えば、旋盤による加工の場合には、第５図に示
すように、各機能命令（ここでは、加工態様を加工プロ
セスとして指定している。即ち、第５図に示す場合は、
棒状にワークを加工する「棒」加工プロセスである。）
に対応して切削条件を入力するが、初級レベルであれば
、作業者が入力すべき切削条件は、面粗さを示す仕上げ
記号ＦＭのみであり、そのための周速、送り速度等は、
各仕上げ程度に対応して設定されているデフォルト値に
自動的に機械内で設定される。

この際、ディスプレイ３画面上では、第２図及び第５図
に示すように、作業者が入力すべき加エデータ項目につ
いてのみ表示され、その他のデフォルト値に設定された
中級及び上級データについての表示は行オ）ねない。こ
れにより、作業者は、自らが入力すべき加工データ項目
を直ちに認識することが出来、加工に最低限、必要な加
工データＤＡＴＡの入力を、入力に無関係な項目（デフ
ォルト値が設定されている項目）に惑わされることなく
円滑に行うことが出来る。

こうして、初級データのみが入力され、残りの加工デー
タＤＡＴＡが全てデフォルト値が採用された加工プログ
ラムは、例丸ば、第４図に示す、中空深穴加工を行う場
合でも、図中（ｂｌに示すように、２＝０の加工開始点
までは、早送り　（図中点線で示す）で送りを掛け、次
いでＺ−６３までは、全て切削送り　（図中実線で示す
）で工具を送り制御する加工態様となる。また、連続的
に多数の穴を穿設する場合においても、第７図に示すよ
うに、工具の待避位置は、全てイニシャル点復帰となる
。

また、第９図に示すように、段付き穴１１を加工する場
合でも、初級の場合には、穴位置と、穴径、及び加工深
さ等の基本的な加１−７−々Ｉｉ）　ＡＴＡしか入力出
来ないので、その加丁゛ブロゲラムは、第１０図に示す
ように、Ｊず、トすＩ【て径が８胴で深さが３０ｍｍの
穴を明け、その後、径が２０　ｍｍで深さが１０　ｍｍ
の穴を丁ンＦ　Ｆ、　、＋ｌて同一・位置に明けて、段
付き穴１１を加にする。その際の、送りも、第９図（ｂ
−１）、（ｂ−２）に示すように、トリル及びエンドミ
ルそれぞねについでの独立した送りどなる。

一方、レベル切換スイッチ５が中級叉は１級と設定され
ていた場合には、例えば機能命令が１−リル加工の場合
には、中級では加工種別および工具待避位置の項目が、
ディスプＬｒＳ上に、初級データに加わる形で表示きれ
、当該ｆ−夕にっても変更がｉｉＪ能であることを示す
（表示さｆまた時点では、各項目についてのデフオル１
−値が表示さオ］る）３、更に、上級で（よ、当該加工
が中空深穴加Ｔの場合に、穴の加工部分と非加工部分（
エア力・ソト部分）を指定することが出来る（なお、表
示さオ］た時点では、非加工部分の指定を行オ）ない５
’　７’）　Ｉ　Ｌ− オル１−値が表示される）。すると、作業者は、キーボ
ード４を操作して、ディスプレイ３上に表示された各加
工データ項目について、その値をそれぞれのデフォルト
値から任意の値に変更することが出来る。

なお、作業者が加工データＤＡＴＡを入力する際には、
作業者がレベル切換スイッチ５で指示したレベル以上の
レベルについての加工データＤＡＴＡ項目は、既に述べ
たようにディスプレイ３上に表示されないので、作業者
は入力に無関係な加工データ項目に惑わされることなく
必要な加工データＤＡＴＡのみを入力することが出来る
。こうして、作業者が、ディスプレイ３上に表示された
デフォルト値に設定された各加工データＤＡＴＡを修正
する形で加工データＤＡＴＡを各項目について入力する
。

その結果、例えば、旋盤について言うと、初級では、第
５図に示すような加工データ項目しか表示されないのに
、中級及び上級では、第６図に示すように、荒仕上げ、
仕上げ時の送り速度ＦＲ１周速ＶＲ１切込みｉｃＲ等が
新たに設定可能（又はデフォルト値よりの変更が可能）
な加工データＤＡＴＡとして表示され、作業者は自分が
最適と考える数値等を入力して、より高度な加ニブ１１
グラムの作成を可能なら１ツめることが出来る。

第４図に示ず、中空深穴加工１−の場合には、作業者が
１．ベル切換スイッチ５を上級に設定した場合に限り、
レベル・デフォルト値登録メモリ１０からエアカット領
域の加工データ項目が表示さメ１、その場合、加工プロ
グラムは、第３図に示すように、中空部分の数Ｎ　Ｂ　
、実切削の行われろ始点位置Ｌ　１、■−６２、それ等
の深さＤＰＩ、ＤＰ２等の入力が可能となる。その結果
、実際の加Ｉは、第４図（ａｌに示すように、始点位置
Ｉ、１、■、２から所定深さＤ　ｌ：）　１、ＤＰ２に
ついては切削速度で送りが行われ、Ｚ　＝＝　１８〜５
４迄の中空部分は、早送りで二「共が送られることとな
り、同図（１））に示す初級の場合よりも、その切削時
間は大幅に短縮さ第１ろ。更に、第７図に示すトリ１１
加］の場合には、中級Ｌベル以上で王只の待避位置につ
いての入力が可能となるので、その際に、ある位置につ
いては、第８図に示すように、リファレンス点復帰とす
ると、第７図に示す初級データによる加工に比して、工
具の移動距離を短くすることが出来、加工時間の短縮が
可能となる。

また、第９図に示す段付き穴１１についても、上級では
、複合ツール１２の使用が可能となるのて、第１１図に
示すように、その加工プログラムも、複合ツール１２の
ドリル部分１２ａのみがワーク１３を切削する、深さ２
０ｍｍまでの部分と、２０ｍｍから３０ｍｍまでの、複
合ツール１２のエンドミル部分１２ｂが共に切削動作を
行う部分については、それぞれその切削条件ＣＣを変化
させ、第９図（ａｌに示すように、１本の複合ツール１
２で段付き穴１１を一気に穿設させろことが出来る。

この場合、初級が２本の工具を交換しつつ加工するのに
比して、その加工時間は大幅に短縮化される。

なお、中級・上級データが作業者によりそのデフォルト
値から変更された場合には、第１図に示すように、デー
タ書換え記録メモリ９の書き換えられた加工データ項目
に対応するアドレス位置にデータ改変フラグＦＬＧを立
てて、デフォルト値が書き換えられていることを作業者
に警告する。

（ｇ）０発明の効果以上、説明したように、本発明によれば、加工プログラ
ムの作成に必要な加工データ項目を、初級、中級、上級
といった難易変則に分類した形でレベル・デフォルト値
登録メモリ１０等のメモリに登録しておき、レベル切換
スイッチ５等のレベル設定手段により設定された難易度
に応じて、該設定された難易度以下の加工データ項目の
みを前記メモリから読み出してディスプレイ３上に表示
し、当該表示された加工データ項目についてのみ、加工
データＤＡＴＡのキーボード４等の入力手段からの入力
を許容するようにして構成したので、作業者は自分の加
工プログラム作成の技量に応じてレベル設定手段を操作
設定する乙とにより、簡単で基本的なものから高度のも
のまで高い自由１５一度で加工プログラムを作成することが可能となり、初級
者から上級者まで、自己の技量に応じた加工プログラム
の作成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される数値制御装置の一実施例を
示す制御ブロック図、第２図は初級者用プログラムにおける加工データの入力
例を示す図、第３図は上級者用プログラムにおける加工データの入力
例を示す図、第４図は中空深穴加工の一例を示す図、第５図は初心者
用の切削条件の入力画面の一例を示す図、第６図は中・上級者用の切削条件の入力画面の一例を示
す図、第７図は初級者用の工具待避位置により、ドリル加工を
行っ場合のドリルの移動態様を示す図、第８図は中・上
級者が選択し得る工具待避位置を用いた際の、ドリルの
移動態様を示す図、第９図は複合ツールを用いた加工例
を示す図、第１０図は第９図に示す段付き穴を穿設する
場合の初級者用プログラムの一例を示す図、第１１図は
第９図に示す段付き穴を穿設する場合の上級者用プログ
ラムの一例を示す図である。１・・・・・数値制御装置３・・・・・・ディスプレイ４・・・・・・入力手段（キーボード）５　・・・レベ
ル設定手段（レベル切換スイッチ）１０・・・・・・メ
モリ（レベル・デフォルト値登録メモリ）ＤＡＴＡ・・・・・加工データ出願人　　株式会社　山崎鉄工所代理人　　弁理士　　相１）伸二（ほか１名）第４図（ａ）　　　（ｂ）：：　　　　１第５図第６図Ｒ

Claims

【特許請求の範囲】入力手段から、加工に必要な加工データを入力すること
により加工プログラムを作成する数値制御装置において
、加工プログラムの作成に必要な加工データ項目を、難易度別に分類した形でメモリに登録しておき
、レベル設定手段により設定された難易度に応じて、該設定された難易度以下の加工データ項目のみ
を前記メモリから読み出してディスプレイ上に表示し、当該表示された加工データ項目についてのみ、対応する加工データの入力手段からの入力を許容す
るようにして構成した数値制御装置における加工データ
の入力制御方法。