JPS59229613A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS59229613A JPS59229613A JP58090270A JP9027083A JPS59229613A JP S59229613 A JPS59229613 A JP S59229613A JP 58090270 A JP58090270 A JP 58090270A JP 9027083 A JP9027083 A JP 9027083A JP S59229613 A JPS59229613 A JP S59229613A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40936—Defining geometry with a high level language
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36129—Menu keys, function of keys soft defined
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、陰極線管（以下ＣＲＴという）などのディ
スプレイ装置を有し、問答方式によって操作される数値
制御装置に関するものである。
スプレイ装置を有し、問答方式によって操作される数値
制御装置に関するものである。
従来のＣＲＴを有する数値制御装置の操作ボードの構成
を第１図に、また、上記操作ボード各部の詳細を第２図
に示す。
を第１図に、また、上記操作ボード各部の詳細を第２図
に示す。
これらの図において、１はＣＲＴ、２はこのＣＲＴｌの
画面を選択するための画面選択キー、３はデータを入力
するためのデータキー、４はデータの内容を区別するた
めのアルファベット文字からなるアドレスキー、５は前
記ＣＲＴＩの画面上に入力されたデータを編集するため
のデータ編集キー、６は装置および制御対象の動作モー
ドを選択するためのモード選択キーで、これらの各キー
にはそれぞれ所定のスイッチが設けられている。
画面を選択するための画面選択キー、３はデータを入力
するためのデータキー、４はデータの内容を区別するた
めのアルファベット文字からなるアドレスキー、５は前
記ＣＲＴＩの画面上に入力されたデータを編集するため
のデータ編集キー、６は装置および制御対象の動作モー
ドを選択するためのモード選択キーで、これらの各キー
にはそれぞれ所定のスイッチが設けられている。
第３図に従来の操作ボードによって加エプログラムを入
力する場合のオペレータの操作手順のフローチャートを
示す。この図で、■〜■は各ステップを示す。
力する場合のオペレータの操作手順のフローチャートを
示す。この図で、■〜■は各ステップを示す。
次に、第１図、第２図、第３図を用いて従来の操作ボー
ドによって加ニブログラムを入力する場合のオペレータ
の操作手順について説明する。
ドによって加ニブログラムを入力する場合のオペレータ
の操作手順について説明する。
まず、オペレータは制御装置に電源を投入する■。次い
で、このオペレータは加ニブログラムを入力するときの
仕事の内容により、次に何を行うべきかを判断決定して
次の行動に移る■。この場合、運転モード選択のために
モード選択キー６のプログラム作成スイッチが押される
■、さらにＣＲＴｌの画面選択のために画面選択キー２
のプログラムスイッチが押され■、■、ＣＲＴ１にはプ
ログラムを作成するための画面が表示される■。オペレ
ータは次に何を行うべきかを判断し■、アドレスキー４
にあらかじめ設定されている「Ｐ」スイッチおよびデー
タキー３にコード化されている「１」スイッチ、「６」
スイッチと「設定」スイッチとを押してプログラムナン
バーヲ設定し■、さらにアドレスキー４の「Ｇ」スイッ
チおよびデータキー３の「ｏ」スイッチと「設定」スイ
ッチとを押して準備機能を設定する■、＠ｌ。
で、このオペレータは加ニブログラムを入力するときの
仕事の内容により、次に何を行うべきかを判断決定して
次の行動に移る■。この場合、運転モード選択のために
モード選択キー６のプログラム作成スイッチが押される
■、さらにＣＲＴｌの画面選択のために画面選択キー２
のプログラムスイッチが押され■、■、ＣＲＴ１にはプ
ログラムを作成するための画面が表示される■。オペレ
ータは次に何を行うべきかを判断し■、アドレスキー４
にあらかじめ設定されている「Ｐ」スイッチおよびデー
タキー３にコード化されている「１」スイッチ、「６」
スイッチと「設定」スイッチとを押してプログラムナン
バーヲ設定し■、さらにアドレスキー４の「Ｇ」スイッ
チおよびデータキー３の「ｏ」スイッチと「設定」スイ
ッチとを押して準備機能を設定する■、＠ｌ。
次は、アドレスキー４の「Ｘ」スイッチおよびデータキ
ー３の数字スイッチ、「点（・）」スイッチ、「設定」
スイッチを押して目標とする位置決め点のＸ座標を設定
する■、■。同様にアドレスキー４のｒＺＪスイッチお
よびデータキー３の各スイッチを押して目標とする位置
決め点のＺ座標を設定する＠、■。例えば、位置決め点
座標がＸ＝２４６．３ 、Ｚ＝６２３．５６（７）場合
、使用するスイッチは下記となる。
ー３の数字スイッチ、「点（・）」スイッチ、「設定」
スイッチを押して目標とする位置決め点のＸ座標を設定
する■、■。同様にアドレスキー４のｒＺＪスイッチお
よびデータキー３の各スイッチを押して目標とする位置
決め点のＺ座標を設定する＠、■。例えば、位置決め点
座標がＸ＝２４６．３ 、Ｚ＝６２３．５６（７）場合
、使用するスイッチは下記となる。
この後、オペレータは次に何を行うべきかを判断決定し
て［相］、例えばスピンドルの設定やクーラントの起動
・停止などの補助機能を、アドレスキー４の「Ｍ」スイ
ッチおよびデータキー３の３スイツチと設定スイッチを
押すことによって設定する［相］。この補助機能の設定
は、設定すべき各補助機能の種類によって適宜アドレス
キー４のｒＭＪスイッチおよびデータキー３の数字スイ
ッチを押すことによって行われる＠。
て［相］、例えばスピンドルの設定やクーラントの起動
・停止などの補助機能を、アドレスキー４の「Ｍ」スイ
ッチおよびデータキー３の３スイツチと設定スイッチを
押すことによって設定する［相］。この補助機能の設定
は、設定すべき各補助機能の種類によって適宜アドレス
キー４のｒＭＪスイッチおよびデータキー３の数字スイ
ッチを押すことによって行われる＠。
次いで、準備機能を設定するためにアドレスキー４のＧ
スイッチおよびデータキー３の「１」スイッチと「設定
」ステップとを押す［相］、［相］。この後、オペレー
タはあらかじめ作成されたプロセスシートを見ながら、
その都度判断・設定を繰り返す［相］、■。
スイッチおよびデータキー３の「１」スイッチと「設定
」ステップとを押す［相］、［相］。この後、オペレー
タはあらかじめ作成されたプロセスシートを見ながら、
その都度判断・設定を繰り返す［相］、■。
さらに、適宜補助機能の設定を行ってプログラムの作成
が完了される［相］、［相］、■。
が完了される［相］、［相］、■。
従来の数値制御装置は、オペレータの操作頻度が高く、
操作゛手順が煩雑であるとともに、装置自体においては
操作ボードの部品点数が多く、それだけ操作ボードの配
線１組立工数が増大し、かつスペースが大きくなるなど
の欠点があった。さらに、数値制御装置の機能が向上さ
れるに伴ってそれに対応したスイッチやランプなどが増
加されるので、上述の欠点は一層その不具合の度合いを
増すことになる」 この発明は、上記のような従来の欠点を除去するために
なされたもので、ＣＲＴなどディスプレイ装置の画面上
に、オペレータの操作手シ順に従って順次メツセージ文
章（以下単にメツセージという）を表示する手段を設け
るとともに、上記画面上にメツセージに従属して、ある
いはメツセージとは独立に操作項目または選択項目を適
宜メニュー文章（以下単にメニューという）を表示して
、それらの項目の中から所望の項目を選択する手段を設
けることにより、操作手順を定形化してオペレータの操
作負担を軽減し、合わせて装置自体の簡素化をはかるこ
とを目的としている。
操作゛手順が煩雑であるとともに、装置自体においては
操作ボードの部品点数が多く、それだけ操作ボードの配
線１組立工数が増大し、かつスペースが大きくなるなど
の欠点があった。さらに、数値制御装置の機能が向上さ
れるに伴ってそれに対応したスイッチやランプなどが増
加されるので、上述の欠点は一層その不具合の度合いを
増すことになる」 この発明は、上記のような従来の欠点を除去するために
なされたもので、ＣＲＴなどディスプレイ装置の画面上
に、オペレータの操作手シ順に従って順次メツセージ文
章（以下単にメツセージという）を表示する手段を設け
るとともに、上記画面上にメツセージに従属して、ある
いはメツセージとは独立に操作項目または選択項目を適
宜メニュー文章（以下単にメニューという）を表示して
、それらの項目の中から所望の項目を選択する手段を設
けることにより、操作手順を定形化してオペレータの操
作負担を軽減し、合わせて装置自体の簡素化をはかるこ
とを目的としている。
以下、第４図〜第１０図を用いてこの発明の一実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第４図はこの発明に用いる操作ボードの正面図である。
この図において、１はＣＲＴで、このＣＲＴＩの画面は
、例えば２４行８０列の文字で構成されるが、上記画面
にはこの発明の特徴であるメツセージ表示部１ａ、入力
データ表示部ｌｂ、設定データ表示部１ｃ、メニュー表
示部１ｄがそれぞれリザーブされている。さらに、この
操作ボードにはメニュー表示部１ｄの各操作項目に対応
する複数個のスイッチを有するメニュー選択キー１１と
、メニューのページを手動によって歩進させるためのメ
ニュー歩進キー１２とが配設されている。そして、メニ
ュー表示部１ｄに表示されるメニューのページはメツセ
ージ表示部１ａに順次表示されるメツセージの内容によ
って、あるいはメニュー歩進キー１２を手動操作するこ
とによって更新することができる。
、例えば２４行８０列の文字で構成されるが、上記画面
にはこの発明の特徴であるメツセージ表示部１ａ、入力
データ表示部ｌｂ、設定データ表示部１ｃ、メニュー表
示部１ｄがそれぞれリザーブされている。さらに、この
操作ボードにはメニュー表示部１ｄの各操作項目に対応
する複数個のスイッチを有するメニュー選択キー１１と
、メニューのページを手動によって歩進させるためのメ
ニュー歩進キー１２とが配設されている。そして、メニ
ュー表示部１ｄに表示されるメニューのページはメツセ
ージ表示部１ａに順次表示されるメツセージの内容によ
って、あるいはメニュー歩進キー１２を手動操作するこ
とによって更新することができる。
第５図、第６図は上記メニュー表示部１ｄに表示される
メニューの各ページの操作項目の一例を示したもので、
（ｉ）は運転モード用メニュー。
メニューの各ページの操作項目の一例を示したもので、
（ｉ）は運転モード用メニュー。
（ｉｉ）はＣＲＴ画面用メニュー、 （ｉｉｉ）は補助
機能用メニュー＋（ｔマ）はデータ編集用メニューであ
る。オペレータはこのページにおいてメニュー選択キー
１１の中から所望の操作項目に対応したスイッチを押す
ことにより目的が達成される。したがって、メツセージ
表示部１ａに表示されるメツセージの内容は、データキ
ー３を用いて入力データ表示部１ｂにデータを入力する
ことによって、あるいはこのメツセージのときにメニュ
ー表示部１ｄに表示されているメニューの中から所望の
操作項目を選択することによって順次更新することがで
き、オペレータはメツセージに誘導され、これを更新さ
せながら操作を進めればよい。
機能用メニュー＋（ｔマ）はデータ編集用メニューであ
る。オペレータはこのページにおいてメニュー選択キー
１１の中から所望の操作項目に対応したスイッチを押す
ことにより目的が達成される。したがって、メツセージ
表示部１ａに表示されるメツセージの内容は、データキ
ー３を用いて入力データ表示部１ｂにデータを入力する
ことによって、あるいはこのメツセージのときにメニュ
ー表示部１ｄに表示されているメニューの中から所望の
操作項目を選択することによって順次更新することがで
き、オペレータはメツセージに誘導され、これを更新さ
せながら操作を進めればよい。
なお、データ編集用メニューのようにメツセージに対応
させて表示させることが困難なページは、メニュー歩進
キー１２のスイッチを押すことにより手動操作で表示で
きるように構成されている。
させて表示させることが困難なページは、メニュー歩進
キー１２のスイッチを押すことにより手動操作で表示で
きるように構成されている。
第７図はこの発明の一実施例の構成を示したもので、２
１は入力手段、２２は中央処理手段（ＣＰＵ）、２３は
設定された各動作モードをモーダル（保持）とアンモ−
ダル（非保持）とに分類させ、個々のブロックで実行さ
せるべき動作モードを判別する手段、２４は判別された
動作モードで固有なアドレスを幾多のアドレスの中から
選別する手段、２５は選別されたアドレスの中から所望
のアドレスを選択する手段、２６は選択されたアドレス
に対応するデータを設定する手段、２７は設定された加
ニブログラムを記憶する手段、２８はアドレス選別手段
２４で選別されたアドレスを操作項目（例えばメニュー
）として表示させたり、加ニブログラム記憶手段２７で
記憶された加ニブログラムを表示させる表示制御手段、
２９はディスプレイ手段である。
１は入力手段、２２は中央処理手段（ＣＰＵ）、２３は
設定された各動作モードをモーダル（保持）とアンモ−
ダル（非保持）とに分類させ、個々のブロックで実行さ
せるべき動作モードを判別する手段、２４は判別された
動作モードで固有なアドレスを幾多のアドレスの中から
選別する手段、２５は選別されたアドレスの中から所望
のアドレスを選択する手段、２６は選択されたアドレス
に対応するデータを設定する手段、２７は設定された加
ニブログラムを記憶する手段、２８はアドレス選別手段
２４で選別されたアドレスを操作項目（例えばメニュー
）として表示させたり、加ニブログラム記憶手段２７で
記憶された加ニブログラムを表示させる表示制御手段、
２９はディスプレイ手段である。
第８図は動作モード判別手段２３で判定させるための動
作モードのうちＧコードの優先実行順位の一例を示した
ものである。第７図において、０印は先に指定されてい
るＧコードに影響を与えずに、新たに指定されたＧコー
ドを実行するもの、０印は先に指定されているＧコード
をキャンセルして新たに指定されたＧコードを実行する
もの、Δ印は新たに指定されたＧコードを無視して先に
指定されているＧコードを実行するもの、ｘ印は新たに
指定されたＧコードが不正のためアラームとするもので
ある。
作モードのうちＧコードの優先実行順位の一例を示した
ものである。第７図において、０印は先に指定されてい
るＧコードに影響を与えずに、新たに指定されたＧコー
ドを実行するもの、０印は先に指定されているＧコード
をキャンセルして新たに指定されたＧコードを実行する
もの、Δ印は新たに指定されたＧコードを無視して先に
指定されているＧコードを実行するもの、ｘ印は新たに
指定されたＧコードが不正のためアラームとするもので
ある。
第９図はアドレス選別手段２４で判別された動作モード
で固有なアドレスを幾多のアドレスの中から選別するた
めのＧコードとアドレスとの対応を示したもので、図に
おいて、メニューグループは、第６図のようにアドレス
をメニュー表示する場合のグループ分類に使用する。ま
た、第９図でアドレスの内容を記した項目が、そのＧコ
ードで設定する項目中、Ｏ印が更新可能な項目、Δ印が
そのＧコードでは不必要な項目を示す。
で固有なアドレスを幾多のアドレスの中から選別するた
めのＧコードとアドレスとの対応を示したもので、図に
おいて、メニューグループは、第６図のようにアドレス
をメニュー表示する場合のグループ分類に使用する。ま
た、第９図でアドレスの内容を記した項目が、そのＧコ
ードで設定する項目中、Ｏ印が更新可能な項目、Δ印が
そのＧコードでは不必要な項目を示す。
また、平面選択のＧ１７． Ｇ１８． Ｇ１９．アブソ
リュート指令／インクリメンタル指令の選択の０８０゜
Ｇ９１．および非同期送り／同期送り選択の０８４゜Ｇ
９５については、指定されたデータの意味付けとして用
いられるものであり、ブランクとした。
リュート指令／インクリメンタル指令の選択の０８０゜
Ｇ９１．および非同期送り／同期送り選択の０８４゜Ｇ
９５については、指定されたデータの意味付けとして用
いられるものであり、ブランクとした。
また、モーダルグループの欄でＯ印を付けたものはその
モーダルグループで初期状態にセットされるものを示す
。
モーダルグループで初期状態にセットされるものを示す
。
また、図中その他の項は単独機能を指定するＭ。
Ｓ、Ｔ、Ｂ、プログラムＮｏ、の指定をするＯ。
シーケンスＮＯ，の指定をするＮ、および補正とか変数
を特徴とする特定の作用を指定するり。
を特徴とする特定の作用を指定するり。
Ｅ、Ｈ，Ｌなどがある。
第６図に示したアドレス用メニューは、第９図をもとに
作成され、電源投入後最初の場合はメニューグループＡ
のメニューを、次回からは前回使用されているＧコード
が含まれるメニューグループのメニューが表示される。
作成され、電源投入後最初の場合はメニューグループＡ
のメニューを、次回からは前回使用されているＧコード
が含まれるメニューグループのメニューが表示される。
第１Ｏ図はオペレータの操作手順のフローチャートを示
し、■〜■は各ステップを表わす。
し、■〜■は各ステップを表わす。
次に第７図の実施例の動作を第１０図によって、メツセ
ージがどのように更新されていくか、すなわち、オペレ
ータはメツセージの質問に対してどのように回答してい
くかについて説明する。
ージがどのように更新されていくか、すなわち、オペレ
ータはメツセージの質問に対してどのように回答してい
くかについて説明する。
便宜上、プログラムを作成する場合を取り上げる。
まず、オペレータが制御装置に電源を投入すると■、Ｃ
ＲＴ画面上には自動的に運転モードを設定する庭めのメ
ツセージである「ランテンモード〈メニュー〉？」およ
び第５図に示した運転モード用メニューが表示されるの
で■、オペレータはこれに誘導されて上記運転モード用
メニューの中から「プログラムエンドイ」を選択し■、
これに対応するメニュー選択キー１１のスイッチを押す
。次いで、ＣＲＴ画面上には自動的にメツセージｒＣＲ
Ｔガメン〈メニュー〉？」およびＣＲＴ画面用メニュー
が表示される■。オペレータは上記ＣＲＴ画面用メニュ
ーの中から「プログラム」を選択し、これに対応するメ
ニュー選択キー１１のスイッチを押す■。
ＲＴ画面上には自動的に運転モードを設定する庭めのメ
ツセージである「ランテンモード〈メニュー〉？」およ
び第５図に示した運転モード用メニューが表示されるの
で■、オペレータはこれに誘導されて上記運転モード用
メニューの中から「プログラムエンドイ」を選択し■、
これに対応するメニュー選択キー１１のスイッチを押す
。次いで、ＣＲＴ画面上には自動的にメツセージｒＣＲ
Ｔガメン〈メニュー〉？」およびＣＲＴ画面用メニュー
が表示される■。オペレータは上記ＣＲＴ画面用メニュ
ーの中から「プログラム」を選択し、これに対応するメ
ニュー選択キー１１のスイッチを押す■。
さらに、ＣＲＴ画面上にはプログラムを作成するための
メツセージである「プログラムＮＯ。
メツセージである「プログラムＮＯ。
〈データ〉？」が表示されるので■、■、プログラムＮ
Ｏ１とじて、コード化して設定されているデータキー３
のｒｌＪ 、ｒ６Ｊスイッチと「設定」スイッチを押す
■。これによってプログラムＮＯ８が設定され、ＣＲＴ
画面上にはメツセージ［Ｇコード〈メニュー〉？」およ
びＧコード用メニューとして第６図に示したメニューグ
ループＡのアドレスメニューが表示される（ただし、電
源投入後初回のみ）■。
Ｏ１とじて、コード化して設定されているデータキー３
のｒｌＪ 、ｒ６Ｊスイッチと「設定」スイッチを押す
■。これによってプログラムＮＯ８が設定され、ＣＲＴ
画面上にはメツセージ［Ｇコード〈メニュー〉？」およ
びＧコード用メニューとして第６図に示したメニューグ
ループＡのアドレスメニューが表示される（ただし、電
源投入後初回のみ）■。
オペレータはこれに対応するメニュー選択キー１１のス
イッチを押し［相］、続いてデータキー３の「０」スイ
ッチと「設定」スイッチを押して位置決めＧｏを設定す
る■。
イッチを押し［相］、続いてデータキー３の「０」スイ
ッチと「設定」スイッチを押して位置決めＧｏを設定す
る■。
このとき、動作モード判別手段２４で設定させるべきか
判別した後、ＣＲＴ画面上には第９図に示したように、
そのＧコードで必要とする固有のアドレスがヘッド項目
として表示される。オペレータはカーソルがアドレス「
Ｘ」の位置にあるとき、データキー３のｒ２４ 、ｒ
４」 、ｒ（ＩＢ 。
判別した後、ＣＲＴ画面上には第９図に示したように、
そのＧコードで必要とする固有のアドレスがヘッド項目
として表示される。オペレータはカーソルがアドレス「
Ｘ」の位置にあるとき、データキー３のｒ２４ 、ｒ
４」 、ｒ（ＩＢ 。
「φＪ 、ｒ３Ｊおよび「設定」の各スイッチを押し
て終点Ｘ座標を２４６．３に設定する＠。
て終点Ｘ座標を２４６．３に設定する＠。
続いて、カーソルがアドレスｒＹＪの位置にあるとき、
データキー３のｒ６」 、ｒ２」 、ｒ３」。
データキー３のｒ６」 、ｒ２」 、ｒ３」。
「ΦＪ 、ｒ５」 、ｒ６」および「設定」の各スイッ
チを終して終点Ｚ座標を６２３．５６に設定する０、■
。
チを終して終点Ｚ座標を６２３．５６に設定する０、■
。
この後、カーソルがアドレスｒＭＪの位置にくるとＣＲ
Ｔ画面上には補助機能を設定するためのメツセージ「ホ
ジョキノウくメニュー）？」および第５図に示した補助
機能用メニ互−が表示され＠、このメニューの中から「
スピンドルＣＷＪとか「クーラン）ＯＮＪなどを適宜選
択して、これに対応するメニュー選択キー１１のスイッ
チを押す［相］。さらに、メツセージ「Ｇコード〈メニ
ュー〉？」およびメニュー欄に「Ｇコード」と表示され
るので、上記同様、ｒＧＪに対応するメニュー選択キー
１１．データキー３の「１」と「設定」の各スイッチを
押すことにより、直線加工が設定される０、［相］。
Ｔ画面上には補助機能を設定するためのメツセージ「ホ
ジョキノウくメニュー）？」および第５図に示した補助
機能用メニ互−が表示され＠、このメニューの中から「
スピンドルＣＷＪとか「クーラン）ＯＮＪなどを適宜選
択して、これに対応するメニュー選択キー１１のスイッ
チを押す［相］。さらに、メツセージ「Ｇコード〈メニ
ュー〉？」およびメニュー欄に「Ｇコード」と表示され
るので、上記同様、ｒＧＪに対応するメニュー選択キー
１１．データキー３の「１」と「設定」の各スイッチを
押すことにより、直線加工が設定される０、［相］。
以下、あらかじめ定められたプログラムフォーマットに
基づいて表示されるメツセージに誘導されながらデータ
設定あるいはメニュー選択を繰り返した後、再び補助機
能用メニューが表示され、「プログラムエンド」 「ス
ピンドル０ＦＦＪ ｒクーラン）ＯＦＦＪなどに対応
するメニュー選択キー１１のスイッチを押してプログラ
ム作成が終了する［相］、［相］、■。
基づいて表示されるメツセージに誘導されながらデータ
設定あるいはメニュー選択を繰り返した後、再び補助機
能用メニューが表示され、「プログラムエンド」 「ス
ピンドル０ＦＦＪ ｒクーラン）ＯＦＦＪなどに対応
するメニュー選択キー１１のスイッチを押してプログラ
ム作成が終了する［相］、［相］、■。
データの設定は下記手順となる。
ａ、アドレスメニューの設定するアドレスに対応するス
イッチを押す。
イッチを押す。
ｂ、データキー３の「数字」、「点」のスイッチを適宜
押してデータを入力する。このとき、入力データ表示部
１ｂに入力データが表示される。
押してデータを入力する。このとき、入力データ表示部
１ｂに入力データが表示される。
Ｃ０入力データ表示部１ｂに表示されている入力データ
が合っているのを確認して、データキー３の「設定」キ
ーを押す。これにより、入力データが設定され、設定デ
ータ表示部１Ｃに表示される。
が合っているのを確認して、データキー３の「設定」キ
ーを押す。これにより、入力データが設定され、設定デ
ータ表示部１Ｃに表示される。
ｄ、上記ａ−ｃを繰り返′して、データを入力する。メ
ニュー表示されているアドレスで設定が終った場合、メ
ニュー歩進キー１２を手動操作することにより次頁のメ
ニューを呼び出す。
ニュー表示されているアドレスで設定が終った場合、メ
ニュー歩進キー１２を手動操作することにより次頁のメ
ニューを呼び出す。
ｅ、アドレスメニューの２項目は、送り速度などを指定
するＦ、単独機能を指定するＭ。
するＦ、単独機能を指定するＭ。
Ｓ、Ｔ、Ｂ、補正とか変数などを指定するり、Ｈ（ただ
し、メニューグループＢの場合はＰ、Ｄ、Ｈとなり、ま
た、メニューグループＣの場合はＰ／Ｅ 、Ｑ、Ｌ／Ｈ
となる）が表示されるので、上記ａ−Ｃ同様の処理で必
要な機能を設定する。
し、メニューグループＢの場合はＰ、Ｄ、Ｈとなり、ま
た、メニューグループＣの場合はＰ／Ｅ 、Ｑ、Ｌ／Ｈ
となる）が表示されるので、上記ａ−Ｃ同様の処理で必
要な機能を設定する。
ここで、Ｍは補助機能、Ｓは主軸機能、Ｔは工具機能、
ＢはＭ、Ｓ、Ｔ以外の単独機能を示す。
ＢはＭ、Ｓ、Ｔ以外の単独機能を示す。
上記単独機能のうちＭ機能の代表例を示したものが第５
図の補助機能用メニューであり、アドレスメニューｒｌ
ＶＩＪに対応するスイッチを押すと、このメニューが表
示されるのでここに含まれているものは、それぞれメニ
ューに対応するスイッチを押すことによっても設定でき
る。また、メニュー表示の中に該当のものがない場合は
、［アドレス用メニュー」に対応するスイッチを押して
画面を戻し、データキー３を用いて設一定する。
図の補助機能用メニューであり、アドレスメニューｒｌ
ＶＩＪに対応するスイッチを押すと、このメニューが表
示されるのでここに含まれているものは、それぞれメニ
ューに対応するスイッチを押すことによっても設定でき
る。また、メニュー表示の中に該当のものがない場合は
、［アドレス用メニュー」に対応するスイッチを押して
画面を戻し、データキー３を用いて設一定する。
ｆ、２項目のアドレスメニューを用いる設定カ終った場
合、メニュー歩進キー１２を手動操作することにより、
３項目のアドレスメニューを呼び出す。
合、メニュー歩進キー１２を手動操作することにより、
３項目のアドレスメニューを呼び出す。
ｇ、アドレスメニューの３項目は、ブロックの飛び越し
を指定する「１」 、プログラムＮｏ、指定の「０」
、シーケンスＮＯ。
を指定する「１」 、プログラムＮｏ、指定の「０」
、シーケンスＮＯ。
指定の「Ｎ」 、ブロック完了を示すｒＥ。
Ｂ」が表示される。
ｈ、アドレス用メニューの１頁〜３頁の設定が終了した
場合、アドレスメニューの「Ｅ。
場合、アドレスメニューの「Ｅ。
Ｂ」に対応するスイッチを押す。
ｉ、このことにより、１ブロツクのデータ設定が完了し
、ＣＲＴ画面上にはメツセージ「Ｇコード〈メニュー）
？」およびＧコード用メニューとして、前回使用したＧ
コードが属するメニューグループのアドレスメニューが
表示される。ここで、指定するＧコードが前回のメニュ
ーグループと同じであれば、上記ａ−ｈの処理をする。
、ＣＲＴ画面上にはメツセージ「Ｇコード〈メニュー）
？」およびＧコード用メニューとして、前回使用したＧ
コードが属するメニューグループのアドレスメニューが
表示される。ここで、指定するＧコードが前回のメニュ
ーグループと同じであれば、上記ａ−ｈの処理をする。
指定するＧコードが前回のメニューグループと異なる場
合には、動作モード判別手段２３で実行させるべきか判
定して、ＯＫとなればメニューを指定されたＧコードの
含まれるメニューグループのアドレス用メニューに書き
換えられる。あとの処理は、上記ａ−ｈの処理と同じで
ある。判別の結果、不可となれば指定されたＧコードを
受は入れず、メツセージに不可な旨表示する。
合には、動作モード判別手段２３で実行させるべきか判
定して、ＯＫとなればメニューを指定されたＧコードの
含まれるメニューグループのアドレス用メニューに書き
換えられる。あとの処理は、上記ａ−ｈの処理と同じで
ある。判別の結果、不可となれば指定されたＧコードを
受は入れず、メツセージに不可な旨表示する。
上記のようにあらかじめ定められたプログラムフォーマ
ットに基づいてデータ設定あるいはメニュー選択を繰り
返すことによりプログラム作成が終了する。
ットに基づいてデータ設定あるいはメニュー選択を繰り
返すことによりプログラム作成が終了する。
ニブロックのデータ設定に使用するスイッチは下記のよ
うなものである。
うなものである。
アドレスメニュー「Ｇ」 、データキー「数字」「設定
」 アドレスメニュー「Ｘ」、データキー「数字」「・」
「設定」 メニュー歩進キー 改頁 アドレスメニュー「Ｆ」 、データキー「数字」「・」
「設定」 アドレスメニュー「Ｍ」 、補助機能用メニューまたは
データキー 「数字」 「設定」 メニュー歩進キー 改頁 アドレスメニューｒＥＯＢＪ なお、上記実施例では、メツセージを日常語で表示した
場合について示したが、記号あるいは符号などを用いる
こともできるし、またメツセージはｌセンテンスのみ順
次表示したが、複数のセンテンスを一度に表示させても
よい。
」 アドレスメニュー「Ｘ」、データキー「数字」「・」
「設定」 メニュー歩進キー 改頁 アドレスメニュー「Ｆ」 、データキー「数字」「・」
「設定」 アドレスメニュー「Ｍ」 、補助機能用メニューまたは
データキー 「数字」 「設定」 メニュー歩進キー 改頁 アドレスメニューｒＥＯＢＪ なお、上記実施例では、メツセージを日常語で表示した
場合について示したが、記号あるいは符号などを用いる
こともできるし、またメツセージはｌセンテンスのみ順
次表示したが、複数のセンテンスを一度に表示させても
よい。
また、上記実施例では動作モードとしてＧコードの優先
実行順位の例を示したが、通常の機械操作についても適
用できる。
実行順位の例を示したが、通常の機械操作についても適
用できる。
以上詳細に説明したように、この発明によれば、オペレ
ータはメツセージからの質問に対してデータを設定する
か、あるいはメニューを選択するかにより回答すること
によって操作を順次進めることができ、定形的に操作す
ればよい。また、動作モードを指定した時に即登録せず
に実行させるべきか判定してから登録するため、先に登
録されていた動作モードの動作に対して意図せずに影響
を及ぼすことを防ぐというモーダルコントロールが可能
であり、また、選択された動作モードに必要なアドレス
のみ表示させるため、データの不足またはアドレス間違
いなどを防ぐというフォーマットチェックが容易となる
。
ータはメツセージからの質問に対してデータを設定する
か、あるいはメニューを選択するかにより回答すること
によって操作を順次進めることができ、定形的に操作す
ればよい。また、動作モードを指定した時に即登録せず
に実行させるべきか判定してから登録するため、先に登
録されていた動作モードの動作に対して意図せずに影響
を及ぼすことを防ぐというモーダルコントロールが可能
であり、また、選択された動作モードに必要なアドレス
のみ表示させるため、データの不足またはアドレス間違
いなどを防ぐというフォーマットチェックが容易となる
。
また、メニュー選択キーには各メニューのページ毎に対
応する異なった機能を持たせたので、操作ボード上のス
イッチの数を著しく減少させることができる。さらに、
メツセージおよびメニューはソフトウェアの変更によっ
て処理されるので、機能の変更や拡張を容易にすること
ができる効果がある。
応する異なった機能を持たせたので、操作ボード上のス
イッチの数を著しく減少させることができる。さらに、
メツセージおよびメニューはソフトウェアの変更によっ
て処理されるので、機能の変更や拡張を容易にすること
ができる効果がある。
第１図〜第３図はそれぞれ従来装置を説明するためのも
ので、第１図はＣＲＴを表示装置として組み込んだ操作
ボードの正面図、第２図は操作ボード各部の正面図、第
３図は操作手順を示すフローチャートである。第４図〜
第１０図はそれぞれこの発明の一実施例を説明するため
のもので、第４図は操作ボードの正面図、第５図、第６
図はメニューとして表示される操作項目を示す図、第７
図は数値制御装置の構成を示すブロック図、第８図は動
作モードの優先実行順位の対応図、第９図は動作モード
とアドレスとの対応図、第１Ｏ図は操作手順を示すフロ
ーチャートである。 図中、１はＣＲＴ、２３は動作モード判別手段、２４は
アドレス選別手段、２５はアドレス選択手段、２６はデ
ータ設定手段、２７は加ニブログラム手段、２８は表示
制御手段である。なお、図中の同一符号は同一または相
当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 （外２名）特許庁長官
殿 １．事件の表示 特願昭５８−０９０２７０号２、
発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄１図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁１８行の「データキー３の３」を、
「データキー３の「３」」と補正する。 （２）同じく第５頁４〜５行の「アドレスキー４のＧス
イッチ」を、「アドレスキー４のｒＧＪスイッチ」と補
正する。 （３）同じく第９頁９行の「第７図」を「第８図」と補
正する。 （４）同じく第１３頁２行の「動作モード判別手段２４
」を、「動作モード判別手段２３」と補正する。 （５）同じく第１５頁１３行、第１６頁１５行の「２項
目」を、それぞれ「２頁目」と補正する。 （６）同じく第１６頁１７行、１９行の「３項目」を、
それぞれ「３頁目」と補正する。 （７）同じく第２１頁１１−１２行の［２７は加ニブロ
グラム手段」を、「加ニブログラム記憶手段」と補正す
る。 以上
ので、第１図はＣＲＴを表示装置として組み込んだ操作
ボードの正面図、第２図は操作ボード各部の正面図、第
３図は操作手順を示すフローチャートである。第４図〜
第１０図はそれぞれこの発明の一実施例を説明するため
のもので、第４図は操作ボードの正面図、第５図、第６
図はメニューとして表示される操作項目を示す図、第７
図は数値制御装置の構成を示すブロック図、第８図は動
作モードの優先実行順位の対応図、第９図は動作モード
とアドレスとの対応図、第１Ｏ図は操作手順を示すフロ
ーチャートである。 図中、１はＣＲＴ、２３は動作モード判別手段、２４は
アドレス選別手段、２５はアドレス選択手段、２６はデ
ータ設定手段、２７は加ニブログラム手段、２８は表示
制御手段である。なお、図中の同一符号は同一または相
当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 （外２名）特許庁長官
殿 １．事件の表示 特願昭５８−０９０２７０号２、
発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄１図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁１８行の「データキー３の３」を、
「データキー３の「３」」と補正する。 （２）同じく第５頁４〜５行の「アドレスキー４のＧス
イッチ」を、「アドレスキー４のｒＧＪスイッチ」と補
正する。 （３）同じく第９頁９行の「第７図」を「第８図」と補
正する。 （４）同じく第１３頁２行の「動作モード判別手段２４
」を、「動作モード判別手段２３」と補正する。 （５）同じく第１５頁１３行、第１６頁１５行の「２項
目」を、それぞれ「２頁目」と補正する。 （６）同じく第１６頁１７行、１９行の「３項目」を、
それぞれ「３頁目」と補正する。 （７）同じく第２１頁１１−１２行の［２７は加ニブロ
グラム手段」を、「加ニブログラム記憶手段」と補正す
る。 以上
Claims (1)
- アドレスとデータとでワードの単位を、複数のワードの
集合でブロックの単位を表現し、各ブロック間を特定の
コードもしくは改行で区切り、複数のブロックの集合で
加ニブログラムを構成させ、動作モードを示すワードに
依存させ加ニブログラムをブロック単位で順次処理もし
くは実行する数値制御装置において、設定された各動作
モー下をモーダルとアンモ−ダル、とに分類させ、個々
のブロックで実行させるべき動作モードを判別する手段
９判別された動作モードで必要とする固有なアドレスを
あらかじめ設定しである複数のアドレスの中から選別す
る手段、前記選別されたアドレスを操作項目として表示
する手段、前記操作項目の中から所望のアドレスを選択
する手段、前記選択されたアドレスに対応するデータを
設定する手段、設定された加ニブログラムを記憶し表示
する手段とを備えたことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090270A JPS59229613A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 数値制御装置 |
| KR8402819A KR890001314B1 (en) | 1983-05-23 | 1984-05-23 | Numbering control apparatus |
| EP84105878A EP0127122B1 (en) | 1983-05-23 | 1984-05-23 | Numerical control system having a display unit and machine tool controlled by the system |
| DE8484105878T DE3479451D1 (en) | 1983-05-23 | 1984-05-23 | Numerical control system having a display unit and machine tool controlled by the system |
| US07/005,394 US4700290A (en) | 1983-05-23 | 1987-01-09 | Numerical control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090270A JPS59229613A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59229613A true JPS59229613A (ja) | 1984-12-24 |
| JPH056684B2 JPH056684B2 (ja) | 1993-01-27 |
Family
ID=13993814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58090270A Granted JPS59229613A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59229613A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274104A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-04 | Yamazaki Tekkosho:Kk | 数値制御装置における加工デ−タの入力制御方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6394874B2 (ja) | 2014-09-16 | 2018-09-26 | セイコーエプソン株式会社 | 捺染インク組成物 |
| JP6598048B2 (ja) | 2014-09-16 | 2019-10-30 | セイコーエプソン株式会社 | 捺染インク組成物 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169813A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
| JPS5819908A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP58090270A patent/JPS59229613A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169813A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
| JPS5819908A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274104A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-04 | Yamazaki Tekkosho:Kk | 数値制御装置における加工デ−タの入力制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH056684B2 (ja) | 1993-01-27 |
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