JPH06149342A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 数値制御装置に関し、所望の加工工程を含む
加工プログラムを容易に捜し出して表示装置に表示す
る。 【構成】 記憶手段１は図２の不揮発性メモリ３４に相
当し、一以上の加工プログラム１ａと、内部テーブル１
ｂとが記憶される。設定登録手段２は、キーボード等の
入力装置からのオペレータの指令に従って、対話的に加
工プログラム１ａを作成し、加工工程に応じた内部コー
ドを付加して記憶手段１に設定する。オペレータから加
工工程を検索する指令が入力された場合に、指令入力手
段３はオペレータに対して開始プログラム番号等を、キ
ーボード４４等の入力装置から入力させる。そして、入
力された開始プログラム番号等を受けて、検索手段４は
対応する加工工程を記憶手段１に記憶された加工プログ
ラム１ａの中から検索して検索データＳＤを出力し、表
示制御手段５が表示装置４３に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置に関し、特
にオペレータからの指令に従って加工工程を表示装置に
表示する数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置においては、加工プログラ
ムの作成を容易に、かつ、短時間で行えるようにするた
め対話形自動プログラミング方式が広く採用されてい
る。対話形自動プログラミング方式は、オペレータが加
工工程に従って表示装置に表示されたメニュー画面を選
択し、加工に対応したメニュー項目を選択してプログラ
ムを行う方式である。この方式によれば、ＡＰＴ等の複
雑なプログラム言語によって作成することなく、操作に
熟練していないオペレータでも容易にプログラムするこ
とができる。

【０００３】こうして作成された加工プログラムは、数
値制御装置内にある不揮発性メモリ等の記憶手段に記憶
される。このため、一度作成された加工プログラムは、
他の加工プログラムからも呼び出すことができる。例え
ば、所定のパターンで穴あけを行う穴あけ加工プログラ
ムを一度作成しておけば、他の加工プログラムで同一の
穴あけを行うときに上記穴あけ加工プログラムを呼び出
すことによって、実現できる。したがって、加工プログ
ラムの資産を有効に活用することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、作成された加
工プログラムの数が多くなった場合に、ある加工プログ
ラムに目的とする加工工程が含まれている否かを調べる
ためには、その加工プログラムを選択して内容を表示す
る必要があった。このため、作成された多くの加工プロ
グラムに中から、所望の加工工程を含む加工プログラム
を捜し出すのは煩雑であり、相当の労力と時間を要する
という問題点があった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、所望の加工工程を含む加工プログラムを容易
に捜し出して表示装置に表示する数値制御装置を、提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、加工工程を表示装置に表示する数値制御
装置において、内部コードを含む少なくとも一つの加工
プログラムと、前記内部コードに対応する加工工程を規
定する内部テーブルとを記憶する記憶手段と、キーボー
ド等の入力装置からのオペレータの指令に従って、対話
的に前記加工プログラムを作成し、加工工程に応じた前
記内部コードを付加して前記記憶手段に設定する設定登
録手段と、加工工程を検索する指令が入力された場合
に、オペレータに開始プログラム番号及び終了プログラ
ム番号等を、前記キーボード等の入力装置から入力させ
る指令入力手段と、入力された前記開始プログラム番号
等に対応する加工工程を前記記憶手段に記憶された加工
プログラムの中から検索し、検索データを出力する検索
手段と、前記検索データを受けて、表示装置に表示する
表示制御手段と、を有することを特徴とする数値制御装
置が提供される。

【０００７】

【作用】記憶手段には少なくとも一つの加工プログラム
と内部テーブルとが記憶される。この加工プログラムは
自動プログラミング方式によって作成されたプログラム
であって、加工工程を表す内部コードを含む。また、内
部テーブルは内部コードと加工工程とを規定する。

【０００８】また、設定登録手段はキーボード等の入力
装置からのオペレータの指令に従って、対話的に上記加
工プログラムを作成し、加工工程に応じた内部コードを
付加して上記記憶手段に設定する。

【０００９】オペレータから加工工程を検索する指令が
入力された場合に、指令入力手段はオペレータに対して
開始プログラム番号及び終了プログラム番号等を、キー
ボード等の入力装置から入力させる。そして、入力され
た開始プログラム番号等を受けて、検索手段は対応する
加工工程を記憶手段に記憶された加工プログラムの中か
ら検索し、検索データを出力する。さらに、表示制御手
段は検索手段から出力された検索データを受けて、検索
データを表示装置に表示する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明の数値制御装置の一つである対
話形数値制御装置の構成を示すブロック図である。

【００１１】プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムに従って対話形数値制御装置全体を
制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲ
ＯＭが使用される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用さ
れ、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。不
揮発性メモリ１４には図示されていないバッテリによっ
てバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後
も保持すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補
正量等が格納される。

【００１２】軸制御回路２１はプロセッサ１１から軸の
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ２２に出力
する。サーボアンプ２２はこの移動指令を受けて、工作
機械５０のサーボモータを駆動する。ＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）２３はＮＣプログラム
を実行する際に、Ｔ機能信号（工具選択指令）等を受け
取る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラム
で処理して、動作指令として信号を出力し、工作機械５
０を制御する。また、工作機械５０から状態信号を受け
て、シーケンス処理を行なって、プロセッサ１１へ必要
な入力信号を転送する。

【００１３】なお、上記構成要素はいずれもバス１９に
よって互いに結合されており、このバス１９には、ＮＣ
用のＣＰＵであるプロセッサ１１とは別に、対話用のプ
ロセッサ３１がバス２９によって接続される。

【００１４】プロセッサ３１はバス３９を有し、ＲＯＭ
３２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３４、ＶＲＡＭ（ビ
デオＲＡＭ）３５及びグラフィック制御回路３６が接続
される。プロセッサ３１はＲＯＭ３２に格納された対話
処理用のプログラムを実行して、対話形データの入力画
面において、設定可能な作業又はデータ等をメニュー形
式で後述する表示装置４３に表示する。また、こうして
入力されたデータから加工プログラムを作成するととも
に、バックグラウンドアニメーションとして、工具の全
体の動作軌跡等を表示する。ＲＯＭ３２には上記対話処
理用のプログラムの他に、開始プログラム番号、終了プ
ログラム番号、加工メニュー及び詳細メニュー等の指令
データ及び上記対話形データの入力画面等が格納され
る。ＲＡＭ３３にはＳＲＡＭ等が使用され、対話用の各
種データ等が格納される。不揮発性メモリ３４は図示さ
れていないバッテリによってバックアップされたＣＭＯ
Ｓが使用され、電源切断後も保持すべき内部テーブル、
プログラムデータ及び加工プログラム等が格納される。
ＶＲＡＭ３５は、不揮発性メモリ３４にＮＣ文として格
納された上記加工プログラムによって工作機械５０の加
工シミュレーションを行う際にアニメーション表示のた
めのグラフィックデータが格納される。グラフィック制
御回路３６はＶＲＡＭ３５に格納されたグラフィックデ
ータを表示用の信号に変換して出力する。

【００１５】また、オペレータとのヒューマンインタフ
ェースをとるＣＲＴ／ＭＤＩ（Cathode Ray Tube/Manua
l Data Input）パネル４０はバス１９に接続され、グラ
フィック制御回路４１、切換器４２、表示装置４３、キ
ーボード４４及びソフトウェアキー４５が設けられる。

【００１６】グラフィック制御回路４１はプロセッサ１
１等から出力されたディジタル信号を表示用の信号に変
換して出力する。切換器４２はグラフィック制御回路３
６又はグラフィック制御回路４１から出力された表示用
の信号を切り換えて表示装置４３に与える。表示装置４
３にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。キー
ボード４４はシンボリックキー、数値キー等からなり、
必要な図形データ、ＮＣデータをこれらのキーを使用し
て入力する。ソフトウェアキー４５はシステムプログラ
ム等によって機能が変化する指令キーであって、その機
能名称等は表示装置４３の所定の画面位置に表示され
る。

【００１７】なお、上記表示装置４３には、グラフィッ
ク制御回路３６からの表示用の信号では、対話用のプロ
セッサ３１により処理され、作成されたプログラムデー
タによってバックグラウンドアニメーション表示され
る。同様に、グラフィック制御回路４１からの表示用の
信号では、対話形式で加工プログラムを作成していくと
きに、形状及び加工条件等が表示される。

【００１８】さらに、バス１９には入出力インタフェー
ス４６が接続され、ＦＤＤ（フロッピーディスク装
置）、プリンタ、あるいはＰＴＲ（紙テープリーダ）等
の外部機器との間で、ＮＣデータを含むデータの入出力
を制御する。

【００１９】次に、本発明の数値制御装置の動作につい
て説明する。図１は本発明の原理説明図である。図にお
いて、本発明の数値制御装置は、記憶手段１、設定登録
手段２、指令入力手段３、検索手段４及び表示制御手段
５の各要素から構成される。なお、設定登録手段２、指
令入力手段３及び検索手段４は、図２のＲＯＭ１２に格
納されたシステムプログラムをプロセッサ１１が実行す
ることによって実現される機能である。

【００２０】記憶手段１は図２の不揮発性メモリ３４に
相当し、一以上の加工プログラム１ａと、内部テーブル
１ｂとが記憶される。この加工プログラム１ａは自動プ
ロググミング方式によって作成されたプログラムであっ
て、後述するように加工工程を表す内部コードを含む。
また、内部テーブル１ｂは後述するように内部コード
と、加工工程を表す加工メニュー及び詳細メニューを規
定する。

【００２１】設定登録手段２は、キーボード等の入力装
置からのオペレータの指令に従って、対話的に加工プロ
グラム１ａを作成し、加工工程に応じた内部コードを付
加して記憶手段１に設定する。また、設定登録手段２は
オペレータの指令に従って、内部テーブル１ｂを作成し
て記憶手段１に登録する。このため、オペレータ自身に
よって内部テーブル１ｂを管理することができる。

【００２２】オペレータから加工工程を検索する指令が
キーボード４４の入力装置から入力された場合に、指令
入力手段３はオペレータに対して開始プログラム番号及
び終了プログラム番号等を、キーボード４４等の入力装
置から入力させる。

【００２３】そして、入力された開始プログラム番号等
を受けて、検索手段４は対応する加工工程を記憶手段１
に記憶された加工プログラム１ａの中から検索し、検索
によって捜し出された加工プログラム及びその加工工程
の一覧を示す検索データＳＤを出力する。さらに、表示
制御手段５は図２のグラフィック制御回路３６に相当
し、検索手段４から出力された検索データＳＤを受け
て、検索データＳＤを表示装置４３に表示する。

【００２４】したがって、設定登録手段２がキーボード
等の入力装置からのオペレータの指令に従って、内部コ
ードを付加した加工プログラム１ａを記憶手段１に記憶
し、指令入力手段３によってオペレータから入力された
指令に基づいて検索手段４が上記加工プログラム１ａの
中から所望の加工工程を含む加工プログラムを捜し出
し、表示制御手段５がこの検索データを表示装置４３に
表示するので、容易に所望の加工工程を含む加工プログ
ラムを見つけることができる。このため、加工プログラ
ムの作成時間が短縮される。

【００２５】次に、上記加工プログラム１ａの詳細につ
いて説明する。図３は加工プログラム１ａの一例を示す
図である。図において、加工プログラム１００はドリリ
ング及びタッピングを行うプログラムであって、図１の
設定登録手段２によって記憶手段１に記憶されるプログ
ラムである。なお、「Ｎ０００１」〜「Ｎ０００７」は
加工プログラムのシーケンス番号であるので説明を省略
する。

【００２６】この加工プログラム１００のうち、１０１
行ではプログラム番号が「Ｏ３３３６」によって指定さ
れ、１０２行ではコメントが「ＴＯＫＹＯ」によって指
定され、１０３行では加工開始点への移動が「Ｇ９０
Ｘ０．Ｙ０．Ｚ１００．」によって指定されている。ま
た、１０７行ではプログラムエンドが「Ｍ０２」によっ
て指定されている。

【００２７】そして、１０４行では最初に加工メニュー
の「ＺＨ」によって穴あけ加工が、また詳細メニューの
「０３」によってタッピングが指定されている。なお、
「Ｚ１０．Ｐ２．Ｋ３．Ｔ００１」は穴あけ加工を実行
するためのサイクル加工のパラメータである。

【００２８】同様に、１０５行及び１０６行では加工メ
ニューの「ＺＨ」によって穴あけ加工が、また詳細メニ
ューの「０１」によってドリリングが指定されている。
なお、「Ｚ１０」以降は穴あけ加工を実行するためのサ
イクル加工のパラメータである。

【００２９】なお、上記加工メニューの「ＺＨ」、詳細
メニューの「０１」及び「０３」等は、いずれも所定の
コードのバイナリ形式で記憶手段１に格納される。こう
することによって、加工プログラム１００を記憶手段１
に格納するために必要なメモリ容量を低く抑えることが
できる。

【００３０】次に、上記内部テーブル１ｂの詳細につい
て説明する。図４は内部テーブル１ｂの構成の一例を示
す図である。内部テーブル２００は自動プログラミング
方式による対話形プログラムの入力の際に、あるいはオ
ペレータから加工工程を検索する指令の入力の際に参照
されるテーブルであって、加工メニュー、詳細メニュー
及び内部コードの項目から構成される。

【００３１】内部テーブル２００における左欄の「加工
メニュー」には、２０１行に示す穴あけ加工、２０２行
に示す側面加工、２０３行に示すポケット加工等が規定
されている。

【００３２】同様に、中欄の「詳細メニュー」には加工
メニューに応じて使用される工具に対応して、２０１行
に示す「穴あけ加工」では、ドリリング、ボーリング、
タッピング、リーミング及び座ぐりが規定されている。
２０２行に示す「側面加工」では、四角側面、円側面、
トラック側面及び一方向側面が規定されている。２０３
行に示す「ポケット加工」では、四角ポケット、円ポケ
ット、トラックポケット及び多角形ポケットが規定され
ている。

【００３３】さらに、右欄の「内部コード」には上記加
工メニュー及び詳細メニューに対応してコードが付与さ
れている。加工メニューについては、２０１行に示す穴
あけ加工には「ＺＨ」、２０２行に示す側面加工には
「ＺＳ」、２０３行に示すポケット加工には「ＺＰ」が
それぞれ規定されている。

【００３４】また、詳細メニューについては、例えば２
０１行に示す穴あけ加工では、ドリリングには「０
１」、ボーリングには「０２」、タッピングには「０
３」、リーミングには「０４」及び座ぐりには「０５」
がそれぞれ規定されている。２０２行に示す側面加工の
四角側面には「０１」、円側面には「０２」、トラック
側面には「０３」及び一方向側面には「０４」がそれぞ
れ規定されている。２０３行に示すポケット加工の四角
ポケットには「０１」、円ポケットには「０２」、トラ
ックポケットには「０３」及び多角形ポケットには「０
４」がそれぞれ規定されている。

【００３５】内部テーブル２００に規定されるこれらの
加工メニューの「ＺＨ」、詳細メニューの「０１」及び
「０３」等は、いずれも所定のコードのバイナリ形式で
記憶手段１に格納される。こうすることによって、加工
プログラム１００を記憶手段１に格納するために必要な
メモリ容量を低く抑えることができる。

【００３６】また、オペレータの指令に従って、設定登
録手段２が内部テーブル２００を作成して記憶手段１に
登録することもできるので、上記の内部コードに限らず
オペレータが意図するデータで内部テーブル２００を管
理することができる。

【００３７】次に、オペレータの操作手順及び表示内容
について、図５〜図１１を参照して説明する。図５〜図
１１は表示画面の一例を示す図である。図５にはプログ
ラム一覧表画面を、図６には図５の「加工サーチ」キー
の押下時の画面を、図７にはサーチ開始プログラム番号
設定後の画面を、図８にはサーチ終了プログラム番号設
定後の画面を、図９には加工メニュー設定後の画面を、
それぞれ示す。また、図１０には加工メニューとして
「穴あけ加工」のみを指定して検索した後の画面を、図
１１にはさらに詳細メニューとして「タッピング」を指
定して検索した後の画面を、それぞれ示す。

【００３８】なお、これらの図５〜図１１において、表
示画面４３ａは図２の表示装置４３に表示される画面で
ある。また、表示画面４３ａの画面下部にはソフトウェ
アキー４５の内容が表示されており、指令キー４５１〜
４６０の機能はそれぞれの画面に対応して変化する。

【００３９】図５のプログラム一覧表画面はオペレータ
が所定の操作を行なって表示される画面であって、図１
の記憶手段１に格納された加工プログラム１ａの一覧が
プログラム番号、すなわちＯ０００１，Ｏ０００２，・
・・で表示されている。図５の画面において、オペレー
タがソフトウェアキー４５の一つに、加工工程の検索を
行う「加工サーチ」を示す指令キー４５１を押すと、図
６のような画面になる。

【００４０】図６の画面では、プログラム一覧表で表示
されたプログラム番号のうち、検索を開始する最初のプ
ログラム番号をオペレータに問い合わせるため、表示画
面４３ａの画面下部に「サーチ開始プログラム番号？
＞」というメッセージを表示する。図では、この問い合
わせに対して、オペレータが「Ｏ１００１」を入力して
いる。この開始プログラム番号の入力によって図７の画
面になる。なお、入力した開始プログラム番号を取り消
したい場合にはソフトウェアキー４５の指令キー４５１
を押せばよい。

【００４１】図７の画面では、表示画面４３ａの画面左
部にウィンドウ３００が表示され、ウィンドウ３００内
に開始プログラム番号として「Ｏ０００１」が表示され
る。このウィンドウ３００は、図１の表示制御手段５に
よって表示位置及び表示内容等が制御される。また、プ
ログラム一覧表で表示されたプログラム番号のうち、検
索を終了する最後のプログラム番号をオペレータに問い
合わせるため、表示画面４３ａの画面下部に「サーチ終
了プログラム番号？ ＞」というメッセージを表示す
る。図では、この問い合わせに対して、オペレータが
「Ｏ６６１０」を入力している。この終了プログラム番
号の入力によって図８の画面になる。なお、入力した終
了プログラム番号を取り消したい場合には、図６のとき
の操作と同様に、ソフトウェアキー４５の指令キー４５
１を押せばよい。

【００４２】図８の画面では、ウィンドウ３００内に開
始プログラム番号の他に終了プログラム番号「Ｏ６６１
０」が表示される。また、検索を行う加工工程として加
工メニューをオペレータに問い合わせるため、表示画面
４３ａの画面下部に「サーチする加工メニュー名？
＞」というメッセージを表示する。この問い合わせに対
して、オペレータはソフトウェアキー４５のうち、穴あ
け加工の指令キー４５１、側面加工の指令キー４５２又
はポケット加工の指令キー４５３の中から選択して指令
を行う。なお、オペレータが穴あけ加工の指令キー４５
１を指令すると、図９の画面になる。

【００４３】図９の画面では、ウィンドウ３００内に開
始プログラム番号、終了プログラム番号の他に加工メニ
ュー「穴あけ加工」が表示される。また、検索を行う加
工工程として詳細メニューをオペレータに問い合わせる
ため、表示画面４３ａの画面下部に「サーチする詳細メ
ニュー名？ ＞」というメッセージを表示する。この問
い合わせに対して、オペレータはソフトウェアキー４５
のうち、ドリリングの指令キー４５１、ボーリングの指
令キー４５２、タッピングの指令キー４５３、リーミン
グの指令キー４５４、又は座ぐりの指令キー４５５の中
から一つを選択して指令する。なお、オペレータが詳細
メニューを指定せずに、検索を実行する指令キー４６０
を押すと、加工プログラムの中から加工メニューのみに
ついて検索を開始し、図１０の画面になる。また、タッ
ピングの指令キー４５３を指令すると、加工メニューと
併せて検索を開始し、図１１の画面になる。

【００４４】次に上記入力によって図１の検索手段４に
よって検索が行われ、表示制御手段５によって表示され
る画面について説明する。図１０の画面では、図８にお
いて指定された加工メニュー「穴あけ加工」について検
索を行なった結果を表示している。この表示項目として
は、検索されたプログラム番号、コメント、詳細メニュ
ー、工具名及び工具径がある。なお、これらの表示項目
は一例であって、ＮＣ文等の他の表示項目を表示させる
こともできる。また、図５に示すプログラム一覧表画面
を表示したい場合にはソフトウェアキー４５の指令キー
４５１を押せばよく、他の加工メニューや詳細メニュー
について検索を行いたい場合には指令キー４５５を押せ
ばよい。

【００４５】図１１の画面では、図８において指定され
た加工メニュー「穴あけ加工」及び図９において指定さ
れた詳細メニュー「タッピング」について検索を行なっ
た結果を、図１０と同様に表示している。

【００４６】このように、検索の対象となるプログラム
番号や、加工メニュー及び詳細メニューの検索項目をメ
ッセージで表示して入力を促し、対話的に入力すること
によって、記憶手段１に格納されている加工プログラム
１ａの中から所望の加工工程を含む加工プログラムを検
索して表示するように構成したので、操作に熟練してい
ないオペレータでも容易に検索を行うことができ、加工
プログラムの作成時間を短縮させることができる。

【００４７】図１２は本発明を実施するための全体のフ
ローチャートである。このフローチャートでは、図１に
示す指令入力手段３がステップＳ１〜Ｓ７を、検索手段
４がステップＳ８を、表示制御手段５がステップＳ９を
それぞれ実行する。図において、Ｓの後に続く数字はス
テップ番号を示す。 〔Ｓ１〕指令入力処理を行う。具体的には、後述する図
１３で説明するように、開始プログラム番号及び終了プ
ログラム番号の入力、またはこれらのプログラム番号の
設定を行う。 〔Ｓ２〕加工メニューの選択があったか否かを判別す
る。もし、加工メニューの選択があった（ＹＥＳ）なら
ばステップＳ３に進み、加工メニューの選択がない（Ｎ
Ｏ）ならば本ステップＳ２を繰り返す。 〔Ｓ３〕加工メニューの内部コードを取得する。具体的
には、ステップＳ２において選択された加工メニューの
内部コードを設定する。 〔Ｓ４〕実行キーが押されたか否かを判別する。もし、
実行キーが押された（ＹＥＳ）ならばステップＳ５に進
み、実行キーが押されていない（ＮＯ）ならば本ステッ
プＳ４を繰り返す。 〔Ｓ５〕詳細メニュー名の選択があったか否かを判別す
る。もし、詳細メニューの選択があった（ＹＥＳ）なら
ばステップＳ６に進み、詳細メニューの選択がない（Ｎ
Ｏ）ならばステップＳ７に進む。 〔Ｓ６〕詳細メニューの内部コードを設定する。具体的
には、ステップＳ５において選択された詳細メニューの
内部コードを設定する。その後、ステップＳ８に進む。 〔Ｓ７〕詳細メニューの内部コードを初期化する。具体
的には、詳細メニューの内部コードとして「０」を設定
する。 〔Ｓ８〕検索処理を行う。具体的には、後述する図１４
で説明するように、ステップＳ３で取得された加工メニ
ューの内部コード及びステップＳ６，Ｓ７で設定された
詳細メニューの内部コードに基づいて、記憶手段１から
目的とする加工工程を含む加工プログラムを検索する。 〔Ｓ９〕検索結果を表示を行う。具体的には、ステップ
Ｓ８で検索された加工プログラムのプログラム番号、コ
メント及び工具名等の検索データＳＤを所定の表示形式
に従って図２の表示装置４３に表示する。その後、本処
理手順を終了する。

【００４８】図１３は指令入力処理の処理手順を示すフ
ローチャートである。このフローチャートは、図１の指
令入力手段３が実行する処理手順である。図において、
Ｓの後に続く数字はステップ番号を示す。 〔Ｓ１１〕図２のキーボード４４に設けられたキーの一
つである「ＩＮＰＵＴ」キーが押されたか否かを判別す
る。もし、「ＩＮＰＵＴ」キーが押された（ＹＥＳ）な
らばステップＳ１２に進み、「ＩＮＰＵＴ」キーが押さ
れていない（ＮＯ）ならば本ステップＳ１１を繰り返
す。 〔Ｓ１２〕開始プログラム番号が入力されたか否かを判
別する。すなわち、図５に示すプログラム一覧表画面に
おいて、サーチ開始プログラム番号が入力されたか否か
を判別する。もし、サーチ開始プログラム番号が入力さ
れた（ＹＥＳ）ならばステップＳ１３に進み、サーチ開
始プログラム番号が入力されない（ＮＯ）ならばステッ
プＳ１４に進む。 〔Ｓ１３〕開始プログラム番号に入力された入力プログ
ラム番号、すなわちステップＳ１２のサーチ開始プログ
ラム番号を設定する。 〔Ｓ１４〕開始プログラム番号に先頭プログラム番号、
すなわちプログラム一覧表画面において最初に表示され
たプログラム番号を設定する。 〔Ｓ１５〕ステップＳ１１と同様に、「ＩＮＰＵＴ」キ
ーが押されたか否かを判別する。もし、「ＩＮＰＵＴ」
キーが押された（ＹＥＳ）ならばステップＳ１６に進
み、「ＩＮＰＵＴ」キーが押されていない（ＮＯ）なら
ば本ステップＳ１５を繰り返す。 〔Ｓ１６〕終了プログラム番号が入力されたか否かを判
別する。すなわち、図６に示すプログラム一覧表画面に
おいて、サーチ終了プログラム番号が入力されたか否か
を判別する。もし、サーチ終了プログラム番号が入力さ
れた（ＹＥＳ）ならばステップＳ１７に進み、サーチ終
了プログラム番号が入力されない（ＮＯ）ならばステッ
プＳ１８に進む。 〔Ｓ１７〕終了プログラム番号に入力された入力プログ
ラム番号、すなわちステップＳ１２のサーチ終了プログ
ラム番号を設定する。その後、本処理手順を終了する。 〔Ｓ１８〕終了プログラム番号に先頭プログラム番号、
すなわちプログラム一覧表画面において最後に表示され
たプログラム番号を設定する。その後、本処理手順を終
了する。

【００４９】図１４は検索処理の処理手順を示すフロー
チャートである。このフローチャートは、図１の検索手
段４が実行する処理手順である。図において、Ｓの後に
続く数字はステップ番号を示す。 〔Ｓ８１〕検索処理を行うための初期化処理を行う。具
体的には、図１３のステップＳ１３，Ｓ１４で設定され
た開始プログラム番号に対応する加工プログラムの先頭
に、サーチ開始ポインタを設定する。 〔Ｓ８２〕加工メニューの内部コードが加工プログラム
にあるか否かを判別する。具体的には、図１２のステッ
プＳ３で設定された加工メニューの内部コードが加工プ
ログラムにあるか否かを判別する。もし、加工メニュー
の内部コードが加工プログラムにある（ＹＥＳ）ならば
ステップＳ８３に進み、加工メニューの内部コードが加
工プログラムにない（ＮＯ）ならばステップＳ８７に進
む。 〔Ｓ８３〕詳細メニューの内部コードが「０」であるか
否かを判別する。具体的には、図１２のステップＳ６，
Ｓ７で詳細メニューの内部コードが「０」に設定された
か否かを判別する。もし、詳細メニューの内部コードが
「０」である（ＹＥＳ）ならばステップＳ８４ｂに進
み、詳細メニューの内部コードが「０」でない（ＮＯ）
ならばステップＳ８４ａに進む。 〔Ｓ８４ａ〕詳細メニューの内部コードが加工プログラ
ムにあるか否かを判別する。具体的には、図１２のステ
ップＳ６，Ｓ７で設定された詳細メニューの内部コード
が加工プログラムにあるか否かを判別する。もし、詳細
メニューの内部コードが加工プログラムにある（ＹＥ
Ｓ）ならばステップＳ８５に進み、詳細メニューの内部
コードが加工プログラムにない（ＮＯ）ならばステップ
Ｓ８７に進む。 〔Ｓ８４ｂ〕詳細メニュー名を図２のＲＡＭ３３のワー
クエリアにセーブする。その後、ステップＳ８５に進
む。 〔Ｓ８５〕使用される工具名及び工具径を検索する。具
体的には、ステップＳ８２，Ｓ８３，Ｓ８４ａで検索さ
れた加工メニュー及び詳細メニューに基づいて、加工プ
ログラムから使用される工具名及び工具径を検索する。 〔Ｓ８６〕ステップＳ８５で検索された検索データＳＤ
をＲＡＭ３３のワークエリアにセーブする。その後、ス
テップＳ８２に戻る。 〔Ｓ８７〕加工プログラムの最後か否かを判別する。も
し、加工プログラムの最後である（ＹＥＳ）ならばステ
ップＳ８８に進み、加工プログラムの最後でない（Ｎ
Ｏ）ならばステップＳ８２に戻る。 〔Ｓ８８〕図６のプログラム一覧表画面に表示された加
工プログラムのプログラム番号のうち、現在検索処理を
行なった加工プログラムの次に表示された加工プログラ
ムのプログラム番号を設定する。 〔Ｓ８９ａ〕ステップＳ８８で設定されたプログラム番
号が、図１３のステップＳ１７，Ｓ１８で設定された最
終プログラム番号よりも大きいか否かを判別する。も
し、最終プログラム番号よりも大きい（ＹＥＳ）ならば
本処理手順を終了し、そうでない（ＮＯ）ならばステッ
プＳ８９ｂに進む。 〔Ｓ８９ｂ〕ポインタの設定を行う。具体的には、ステ
ップＳ８８で設定されたプログラム番号に対応する加工
プログラムの先頭に、サーチ開始ポインタを設定する。

【００５０】したがって、図１２及び図１３の処理手順
によってオペレータから入力された指令に基づいて、図
１４の処理手順によって所望の加工工程を含む加工プロ
グラムを捜し出して表示装置４３に表示するので、容易
に所望の加工工程を含む加工プログラムを見つけること
ができる。このため、加工プログラムの作成時間が短縮
される。

【００５１】以上の説明では、本発明を対話形数値制御
装置に適用したが、他の数値制御装置又は加工プログラ
ムを作成する自動プログラミング装置等にも同様に適用
することができる。

【００５２】また、設定登録手段２は加工プログラム１
ａに付加する内部コードをバイナリ形式で記憶手段１に
登録するように構成したが、テキスト形式等の他の形式
に従って記憶手段１に登録するように構成してもよい。

【００５３】さらに、オペレータからの指令入力は図２
のソフトウェアキー４５で行うように構成したが、表示
画面４３ａ上に表示させる「アイコン」と呼ばれる指令
キーによってマウス等のポインティングデバイスを入力
装置として指令することもできる。

【００５４】さらに、図４の内部テーブル２００におけ
る左欄の「加工メニュー」として穴あけ加工、側面加工
及びポケット加工の場合を、中欄の「詳細メニュー」と
して例えば穴あけ加工の場合では、ドリリング、ボーリ
ング、タッピング、リーミング及び座ぐりの場合を示し
たが、これに限らず他の全ての加工工程について加工メ
ニュー及び詳細メニューを規定することによって、より
多くの加工工程について検索を行うことができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、記憶手
段に少なくとも一つの加工プログラムと内部テーブルと
を記憶し、設定登録手段が上記加工プログラムに加工工
程に応じた内部コードを付加して記憶手段に設定し、指
令入力手段がオペレータに対して開始プログラム番号及
び終了プログラム番号等を入力させ、検索手段が対応す
る加工工程を加工プログラムの中から検索し、表示制御
手段が検索データを表示装置に表示するように構成した
ので、所望の加工工程を含む加工プログラムを容易に捜
し出して表示装置に表示することができる。このため、
加工プログラムの作成時間を大幅に短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】対話形数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】加工プログラムの一例を示す図である。

【図４】内部テーブルの構成の一例を示す図である。

【図５】表示画面の一例を示す図である。

【図６】表示画面の一例を示す図である。

【図７】表示画面の一例を示す図である。

【図８】表示画面の一例を示す図である。

【図９】表示画面の一例を示す図である。

【図１０】表示画面の一例を示す図である。

【図１１】表示画面の一例を示す図である。

【図１２】本発明を実施するための全体のフローチャー
トである。

【図１３】指令入力処理の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１４】検索処理の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 記憶手段 １ａ 加工プログラム １ｂ 内部テーブル ２ 設定登録手段 ３ 指令入力手段 ４ 検索手段 ５ 表示制御手段 ４３ 表示装置 ４４ キーボード

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、作成された加
工プログラムの数が多くなった場合に、ある加工プログ
ラムに目的とする加工工程が含まれているか否かを調べ
るためには、その加工プログラムを選択して内容を表示
する必要があった。このため、作成された多くの加工プ
ログラムの中から、所望の加工工程を含む加工プログラ
ムを捜し出すのは煩雑であり、相当の労力と時間を要す
るという問題点があった。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】図６の画面では、プログラム一覧表で表示
されたプログラム番号のうち、検索を開始する最初のプ
ログラム番号をオペレータに問い合わせるため、表示画
面４３ａの画面下部に「サーチプログラム開始番号？
＞」というメッセージを表示する。図では、この問い合
わせに対して、オペレータが「Ｏ１００１」を入力して
いる。この開始プログラム番号の入力によって図７の画
面になる。なお、入力した開始プログラム番号を取り消
したい場合にはソフトウェアキー４５の指令キー４５１
を押せばよい。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】図７の画面では、表示画面４３ａの画面左
部にウィンドウ３００が表示され、ウィンドウ３００内
に開始プログラム番号として「Ｏ１００１」が表示され
る。このウィンドウ３００は、図１の表示制御手段５に
よって表示位置及び表示内容等が制御される。また、プ
ログラム一覧表で表示されたプログラム番号のうち、検
索を終了する最後のプログラム番号をオペレータに問い
合わせるため、表示画面４３ａの画面下部に「サーチ終
了プログラム番号？ ＞」というメッセージを表示す
る。図では、この問い合わせに対して、オペレータが
「Ｏ６６１０」を入力している。この終了プログラム番
号の入力によって図８の画面になる。なお、入力した終
了プログラム番号を取り消したい場合には、図６のとき
の操作と同様に、ソフトウェアキー４５の指令キー４５
１を押せばよい。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工工程を表示装置に表示する数値制御
   装置において、 内部コードを含む少なくとも一つの加工プログラムと、
   前記内部コードに対応する加工工程を規定する内部テー
   ブルとを記憶する記憶手段と、 キーボード等の入力装置からのオペレータの指令に従っ
   て、対話的に前記加工プログラムを作成し、加工工程に
   応じた前記内部コードを付加して前記記憶手段に設定す
   る設定登録手段と、 加工工程を検索する指令が入力された場合に、オペレー
   タに開始プログラム番号及び終了プログラム番号等を、
   前記キーボード等の入力装置から入力させる指令入力手
   段と、 入力された前記開始プログラム番号等に対応する加工工
   程を前記記憶手段に記憶された加工プログラムの中から
   検索し、検索データを出力する検索手段と、 前記検索データを受けて、表示装置に表示する表示制御
   手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記内部テーブルに規定された加工工程
   は、少なくとも加工メニュー及び詳細メニューを含むよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１記載の数値制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記設定登録手段は、さらに前記キーボ
   ード等の入力装置からのオペレータの指令に従って、前
   記内部テーブルを作成して前記記憶手段に登録するよう
   に構成したことを特徴とする請求項１記載の数値制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記設定登録手段は、前記内部コードを
   バイナリ形式で前記記憶手段に登録するように構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。