JP2002126975A - 固定サイクル指令作成支援方法およびｎｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】呼び出し時に多数の引渡パラメータを必要とす
る固定サイクルのＮＣ指令でも容易に作成することので
きるＮＣ装置における固定サイクル指令作成支援方法を
提供する。 【解決手段】表示部と、入力部と、複数の固定サイクル
名と引渡パラメータとそれぞれの引渡パラメータに対す
る説明とを対応させて記憶する固定サイクル作成支援デ
ータ記憶手段とを備えたＮＣ装置において、表示画面１
７１に選択された項目を区別できるように表示し、表示
画面に第１の表示領域１７４と第２の表示領域１７５と
第３の表示領域１７６とを設定し、第１の表示領域に複
数の固定サイクル名を一覧表示し、選択された固定サイ
クルに使用する引渡パラメータを第２の表示領域に一覧
表示し、選択された引渡パラメータに対する説明を第３
の表示領域に表示し、選択された固定サイクル名と入力
された引渡パラメータにより固定サイクルの指令プログ
ラムを作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋盤やマシニング
センタ等の工作機械を制御するためのＮＣ（数値制御）
装置に関するものであり、特に、呼び出し時に多数の引
渡パラメータを必要とする固定サイクルのＮＣ指令を容
易に作成することのできるＮＣ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば旋盤やマシニングセンタ等の工作
機械を制御するためのＮＣ（数値制御）装置は、ＮＣ加
工プログラムに従って工作機械を制御し工作物の加工を
行う。ＮＣ加工プログラムは、準備機能（Ｇ機能、Ｇコ
ード）、補助機能（Ｍ機能、Ｍコード）、主軸機能（Ｓ
コード）、送り機能（Ｆコード）、工具機能（Ｔ機能）
などにより、座標系の設定、工具または工作物の移動指
令、主軸の回転等を制御し工作物に対して加工を行うた
めのプログラムである。

【０００３】また、中ぐり、穴あけ、タップ立て、およ
び、これらの組み合わせなどを行うために、あらかじめ
定められた一連の作業シーケンスを一つにまとめた固定
サイクルと呼ばれるＮＣ指令がある。ＮＣ加工プログラ
ムを作成する作業者は、中ぐり、穴あけ等の加工を行う
場合、移動指令、主軸回転指令等を数ブロックのＮＣ加
工プログラムを作成しなければならないが、固定サイク
ル指令を使用することによって１ブロックで作成するこ
とができるという利点がある。ＪＩＳにもＧ８１〜Ｇ８
９の固定サイクルが規定されている。このような固定サ
イクル指令がされると、ＮＣ装置（または、ＮＣ工作機
械）を制作しているメーカーが作成した中ぐり、穴あ
け、タップ立て等の加工のための移動指令、主軸回転指
令を含む一連のＮＣ加工プログラム（固定サイクルプロ
グラム）が実行される。

【０００４】このように、固定サイクルはユーザーにと
って、ＮＣ加工プログラムの作成が容易となるため、Ｊ
ＩＳに規定されたもの以外にも作成され、その種類は増
加している。固定サイクルは、メーカが作成したもの
を、ユーザーが固定サイクル指令で使用するのが一般的
であるが、メーカーで作成されるものは、多くのユーザ
ーが共通で使用可能なものに限定されている。そこで、
ユーザーが自社の工作物の加工に適したＮＣ加工プログ
ラムを変数が使用できるマクロプログラムで作成し、マ
クロプログラム呼び出し指令をＮＣ加工プログラム作成
時にプログラムすれば固定サイクルと同じように使用す
ることができる。すなわち、一連の加工動作は共通で、
加工深さ、加工位置、送り速度等変数となっているデー
タを変更して加工を行えるＮＣ加工プログラムができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような固
定サイクルを使用する（呼び出す）際には、固定サイク
ル指令から固定サイクルプログラムに引き渡すための数
多くの引渡パラメータ（または引数）が必要となること
が多い。これらの引渡パラメータは、通常、英字（Ａ−
Ｚ、ただし「Ｏ」等の一部の英字を除く）のアドレスキ
ャラクタ１文字に続く数値として指定される。各引渡パ
ラメータのアドレスキャラクタの意味（そのアドレスキ
ャラクタにより指定する物理量は何か）、および、その
引渡パラメータの数値の指定に許容される数値範囲を正
確に理解していないと、固定サイクル指令を正しく作成
することができない。

【０００６】固定サイクル指令に数多くの引渡パラメー
タが必要な場合、各アドレスキャラクタの意味や指定可
能な数値範囲を全て記憶していることは非常に困難とな
り、説明書や仕様書等によりそれらを確認しながら固定
サイクル指令を作成しなければならない。説明書や仕様
書が手元にない場合には、それらを探し出して確認する
までにも時間がかかる。これらの引渡パラメータの指定
を誤って行うと、工作機械がプログラム作成者の意図通
りに動作せず、工作物が不良品となるばかりでなく、工
作機械自体にも障害が及ぶ可能性がある。

【０００７】以上のような理由により、本来ＮＣ加工プ
ログラムの作成を容易にするはずの固定サイクル指令が
かえって使用しにくいものになっていた。また、数多く
の種類の固定サイクルが登録されている場合には、どの
固定サイクルがどのような動作を行うためのものかも記
憶しておくことが困難であるため、必要としている動作
に対応する固定サイクルを探し出す手間もかかるという
問題点があった。

【０００８】そこで、本発明は、呼び出し時に多数の引
渡パラメータを必要とする固定サイクルのＮＣ指令でも
容易に作成することのできるＮＣ装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の固定サイクル指令作成支援方法は、文字お
よび画像を表示可能な表示部と、操作者がデータを入力
するための入力部と、一つまたは複数の固定サイクル名
と、それぞれの固定サイクルを呼び出す際に前記固定サ
イクルに引き渡す引渡パラメータの種類と、それぞれの
引渡パラメータに対する説明とを対応させて記憶する固
定サイクル作成支援データ記憶手段とを備えたＮＣ装置
において、前記表示部の表示画面において、操作者によ
って選択された項目を他の項目から区別できるように表
示する手順と、前記表示部の表示画面に、複数の固定サ
イクル名を一覧表示するための第１の表示領域と、前記
固定サイクルを呼び出す際に引き渡す引渡パラメータを
一覧表示するための第２の表示領域と、選択された項目
に対する説明を表示するための第３の表示領域とを設定
する手順と、前記第１の表示領域に複数の固定サイクル
名を一覧表示する手順と、前記第１の表示領域内の一つ
の固定サイクル名が選択されたときに、選択された前記
固定サイクルを呼び出す際に引き渡す引渡パラメータを
前記第２の表示領域に一覧表示する手順と、前記第２の
表示領域内の一つの引渡パラメータが選択されたとき
に、選択された前記引渡パラメータに対する説明を前記
第３の表示領域に表示する手順と、選択された固定サイ
クル名と入力された引渡パラメータのデータにより、固
定サイクルの指令プログラムを作成する固定サイクル指
令作成手順とを有するものである。

【００１０】また、上記の固定サイクル指令作成支援方
法において、前記入力部より入力したデータを、前記固
定サイクル作成支援データ記憶手段に記憶させる手順を
有することが好ましい。

【００１１】また、上記の固定サイクル指令作成支援方
法において、前記ＮＣ装置は、前記固定サイクルの動作
を説明する画像の表示データをファイル名と対応させて
記憶する表示データ記憶手段を備えたものであり、前記
固定サイクル作成支援データ記憶手段は、それぞれの固
定サイクル名に対応して前記固定サイクルの動作を説明
する画像の表示データのファイル名が記憶されたもので
あり、前記固定サイクルの動作を説明する画像を表示す
るための第４の表示領域を設定する手順と、前記第１の
表示領域内の一つの固定サイクル名が選択されたとき
に、選択された前記固定サイクルに対応する表示データ
を前記第４の表示領域に表示する手順とを有することが
好ましい。

【００１２】また、上記の固定サイクル指令作成支援方
法において、前記ＮＣ装置は、所望の前記表示データを
外部から入力可能な表示データ入力手段を備えたもので
あり、前記表示データ入力手段から入力した前記表示デ
ータを、前記表示データ記憶手段に転送して記憶させる
手順を有することが好ましい。

【００１３】また、上記の固定サイクル指令作成支援方
法において、前記固定サイクル指令作成手順は、各引渡
パラメータのデータが適正な数値範囲であるか否かを判
定する手順を含むものであることが好ましい。

【００１４】また、本発明のＮＣ装置は、文字および画
像を表示可能な表示部と、操作者がデータを入力するた
めの入力部と、一つまたは複数の固定サイクル名と、そ
れぞれの固定サイクルを呼び出す際に前記固定サイクル
に引き渡す引渡パラメータの種類と、それぞれの引渡パ
ラメータに対する説明を対応させて記憶する固定サイク
ル作成支援データ記憶手段と、前記表示部の表示画面に
対する表示を制御する表示制御手段と、選択された固定
サイクル名と入力された引渡パラメータのデータによ
り、固定サイクルの指令プログラムを作成する固定サイ
クル指令作成手段とを有するＮＣ装置であって、前記表
示制御手段は、前記表示部の表示画面において、操作者
によって選択された項目を他の項目から区別できるよう
に表示する手順と、前記表示部の表示画面に、複数の固
定サイクル名を一覧表示するための第１の表示領域と、
固定サイクルを呼び出す際に引き渡す引渡パラメータを
一覧表示するための第２の表示領域と、選択された項目
に対する説明を表示するための第３の表示領域とを設定
する手順と、前記第１の表示領域に複数の固定サイクル
名を一覧表示する手順と、前記第１の表示領域内の一つ
の固定サイクル名が選択されたときに、選択された前記
固定サイクルを呼び出す際に引き渡す引渡パラメータを
前記第２の表示領域に一覧表示する手順と、前記第２の
表示領域内の一つの引渡パラメータが選択されたとき
に、選択された前記引渡パラメータに対する説明を前記
第３の表示領域に表示する手順とを実行するものであ
る。

【００１５】また、上記のＮＣ装置において、前記固定
サイクル作成支援データ記憶手段の記憶内容を設定また
は変更するための固定サイクル作成支援データ編集手段
を有することが好ましい。

【００１６】また、上記のＮＣ装置において、前記固定
サイクルの動作を説明する画像の表示データをファイル
名と対応させて記憶する表示データ記憶手段を有し、前
記固定サイクル作成支援データ記憶手段は、それぞれの
固定サイクル名に対応して前記固定サイクルの動作を説
明する画像の表示データのファイル名が記憶されたもの
であり、前記表示制御手段は、前記固定サイクルの動作
を説明する画像を表示するための第４の表示領域を設定
する手順と、前記第１の表示領域内の一つの固定サイク
ル名が選択されたときに、選択された前記固定サイクル
に対応する表示データを前記第４の表示領域に表示する
手順とを実行するものであることが好ましい。

【００１７】また、上記のＮＣ装置において、所望の前
記表示データを外部から入力可能な表示データ入力手段
と、前記表示データ入力手段から入力した前記表示デー
タを、前記表示データ記憶手段に転送して記憶させる表
示データ転送手段とを有することが好ましい。

【００１８】また、上記のＮＣ装置において、前記固定
サイクル作成支援データ記憶手段は、前記固定サイクル
の各引渡パラメータの適正な数値範囲を記憶しているも
のであり、前記固定サイクル指令作成手段は、各引渡パ
ラメータのデータが適正な数値範囲であるか否かを判定
する手順も実行するものであることが好ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は、本発明のＮＣ（数値制
御）装置の構成を示すブロック図である。ＮＣ装置１
は、旋盤やマシニングセンタ等の工作機械を制御する。
ＮＣ装置１としては、ＮＣ専用機や、個人用コンピュー
タ（パソコン）のハードウェアにサーボモータの制御、
シーケンス制御等を行うＮＣボード等を装備して数値制
御機能とパソコン機能とを有するいわゆるパソコンＮＣ
装置が使用できる。ＮＣ装置１には、種々のデータ処理
を行う情報処理手段としてのＣＰＵ１１が設けられてお
り、ＣＰＵ１１にはバス１２を介して主記憶装置として
ＲＯＭ１３およびＲＡＭ１４が接続されている。

【００２０】ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶されてい
るシステムプログラムおよびデータと、ＲＡＭ１４に読
み込まれた（ロードされた）プログラムおよびデータに
従って動作する。このようにＲＡＭ１４にロードされる
プログラムとしては、基本プログラムであるＯＳ（オペ
レーティング・システム）や、表示部１７に対して文字
や画像の表示を行う表示制御プログラム１４１、後述の
カード読取書込装置１９から入力された表示データを固
定ディスク装置１６の所定領域に転送するための表示デ
ータ転送プログラム１４２、ＮＣ加工プログラム作成時
に固定サイクルのＮＣ指令の作成を支援するための固定
サイクル指令作成プログラム１４３、固定サイクルのＮ
Ｃ指令の作成を支援するための画面に使用される固定サ
イクル作成支援データを編集および登録するための固定
サイクル作成支援データ編集プログラム１４４等があ
る。

【００２１】さらに、ＣＰＵ１１にはバス１２を介して
固定サイクル作成支援データメモリ１５が接続されてい
る。固定サイクル作成支援データメモリ１５には、固定
サイクルのＮＣ指令の作成を支援するための画面に使用
される固定サイクル作成支援データが記憶されている。
また、ＣＰＵ１１にはバス１２を介してＮＣ加工プログ
ラムメモリ１５１が接続されている。ＮＣ加工プログラ
ムメモリ１５１には、工作機械を制御して工作物の加工
を行うためのＮＣ加工プログラムが記憶されている。

【００２２】また、メーカーが作成し、固定サイクル指
令で呼び出される各種の固定サイクルプログラムが固定
サイクルプログラムメモリ１５３に記憶されている。さ
らに、ユーザーが固定サイクルを変数が使用できるマク
ロプログラムで作成した場合には、ＮＣ加工プログラム
メモリ１５１にそのマクロプログラム１５２が記憶され
ている。

【００２３】また、ＣＰＵ１１にはバス１２を介して補
助記憶装置としての固定ディスク装置１６が接続されて
いる。固定ディスク装置１６にはＣＰＵ１１によって実
行されるべき種々のプログラム等が記憶されており、適
宜、これらのプログラム等が固定ディスク装置１６から
ＲＡＭ１４にロードされる。また、固定ディスク装置１
６には、固定サイクル指令の作成を支援するため固定サ
イクル編集画面に表示される表示データを記憶しておく
表示データ記憶領域１６１が設けられている。表示デー
タ記憶領域１６１には、表示データがファイル名を付与
されたデータファイルとして記憶されている。

【００２４】ＣＰＵ１１にはバス１２を介して入出力機
器が接続されている。入出力機器としては、文字および
画像を表示する表示部１７、作業者（操作者）がデータ
を入力するための入力部１８がインターフェース回路を
介してバス１２に接続されている。表示部１７としては
ＣＲＴ、ＥＬ表示板や液晶表示板等が使用でき、入力部
１８としてはキーボード、表示部１７と一体に組み合わ
せたタッチパネル等が使用できる。

【００２５】入出力機器として、さらに、カード読取書
込装置１９がインターフェース回路１９ａを介してバス
１２に接続されている。このカード読取書込装置１９が
表示データ入力手段に対応する。カード読取書込装置１
９は、メモリカード２０を挿入してメモリカード２０内
のデータの読み取りおよび書き込みが可能であり、メモ
リカード２０を介して表示データを入力することができ
る。メモリカード２０は、ＳＲＡＭやフラッシュメモリ
を使用した不揮発性かつ交換可能な記憶媒体であり、他
のパーソナルコンピュータ（パソコン）等で作成した表
示データをメモリカード２０に記憶させ、そのメモリカ
ード２０内の表示データをＮＣ装置１に読み込ませるこ
とができる。

【００２６】すなわち、作業者は、表示データ転送プロ
グラム１４２により、メモリカード２０に記憶された任
意の表示データをカード読取書込装置１９から入力し、
固定ディスク装置１６の表示データ記憶領域１６１に転
送することができる。なお、表示データ入力手段として
は、メモリカード２０を使用するカード読取書込装置１
９以外にも、フレキシブルディスクや光磁気ディスク等
の他の記憶媒体を使用するものでもよく、また、ＬＡＮ
等の有線または無線の通信媒体を介して入出力を行うも
のでもよい。

【００２７】このＮＣ装置１は、軸制御部３０、アンプ
３１を介して工作機械の各部を駆動する制御用モータ３
２に接続されている。制御用モータ３２の回転速度や回
転角度位置は検出器３３を介してアンプ３１および軸制
御部３０にフィードバックされ、工作機械の各部に対し
て所望の制御が行われる。このような軸制御部３０、ア
ンプ３１、制御用モータ３２、検出器３３は、工作機械
に必要な制御軸の数だけ設けられる。

【００２８】図２は、ＮＣ装置１での表示データを作成
する個人用コンピュータ（パーソナルコンピュータ、以
下、パソコンと記載）２の構成を示すブロック図であ
る。パソコン２としては、通常の汎用パソコンが使用で
きる。パソコン２には、画像データを作成するための画
像機器として、紙や写真フィルム上の画像をパソコン２
に取り込むためのイメージスキャナ２２、静止画を撮影
するためのデジタルカメラ２３、動画を撮影するための
ビデオカメラ２４がインターフェース回路を介して接続
されている。

【００２９】また、パソコン２には、カード読取書込装
置２１がインターフェース回路を介して接続されてい
る。このカード読取書込装置２１は、ＮＣ装置１におけ
るカード読取書込装置１９と同様のものであり、メモリ
カード２０を挿入してメモリカード２０内のデータの読
み取りおよび書き込みが可能である。作業者は、ＮＣ装
置１に表示する表示データを、パソコン２上でパソコン
用のアプリケーションプログラムを使用して作成するこ
とができる。

【００３０】そして、作成した表示データをカード読取
書込装置２１によって、メモリカード２０内に保存す
る。この表示データは基本的には静止画データが中心で
あるが、静止画データと文字データとの複合データや音
声データを伴う動画データも利用可能である。音声デー
タはビデオカメラ２４によって動画とともにまたは音声
単独で取り込むことができる。マイクロフォン等の音声
専用の入力機器を設けてもよい。

【００３１】メモリカード２０内に保存される各種の表
示データにはファイル名が付与されており、ファイル名
の末尾にデータの種類を表す拡張子が付けられている。
例えば、静止画データであれば「ＢＭＰ」，「ＪＰＧ」
等、動画データであれば「ＡＶＩ」，「ＭＰＧ」等、複
合データであれば「ＨＴＭ」等の拡張子が付与されてい
る。この拡張子により、表示データファイルのデータの
種類が判別でき、ＮＣ装置１においてデータの種類に応
じた適切な表示を行うことができる。

【００３２】表示データを記憶保存したメモリカード２
０は、カード読取書込装置２１から取り出され、ＮＣ装
置１のカード読取書込装置１９に挿入される。ＮＣ装置
１側では、カード読取書込装置１９よってメモリカード
２０の内容を読み取り、表示データ転送プログラム１４
２によって所望の表示データを固定ディスク装置１６の
表示データ記憶領域１６１に転送し記憶保存する。

【００３３】このように、表示データの作成をパソコン
２上で行い、その表示データをＮＣ装置１内に転送する
ようにしたので、ＮＣ装置１に画像機器等を接続するた
めのインターフェース回路を備える必要がなくなり、Ｎ
Ｃ装置１内に表示データを作成、編集するためのプログ
ラム等を備える必要もなくなる。このため、ＮＣ装置１
のコストを上昇させることなく、ユーザの必要とする表
示データをＮＣ装置１内に収納し、その表示データを自
由に表示部１７に表示させることができる。

【００３４】図３は、ＮＣ装置１によりＮＣ加工プログ
ラムを作成する際の表示部１７の表示画面１７１の一例
を示す図である。表示画面１７１には、プログラム編集
画面が表示され、そこに編集中のＮＣ加工プログラムの
内容とカーソル１７２が表示されている。ＮＣ加工プロ
グラムの編集しようとする位置にカーソル１７２を合わ
せ、入力部１８の文字キーにより指令コードの内容を入
力する。入力は、表示画面１７１の下部の入力カーソル
１７３が表示された入力位置にて行われる。文字入力を
終了して、入力を確定する入力キー（図示せず）を操作
することにより、入力位置の文字列がカーソル１７２の
位置に転送される。このようにＮＣ指令を１指令コー
ド，１〜数ブロックずつ入力し、ＮＣ加工プログラムを
作成することができる。

【００３５】ＮＣ加工プログラムには、前述のように、
一連の作業シーケンスをまとめて連続して実行できるも
のに相当する固定サイクル指令がある。このような固定
サイクルを使用する際には、固定サイクルの呼び出しに
伴って数多くの引渡パラメータ（または引数）が必要と
なることが多い。これらの引渡パラメータは、通常、英
字（Ａ−Ｚ、ただし「Ｏ」等の一部の英字を除く）のア
ドレスキャラクタ１文字に続く数値として指定されるも
のであり、固定サイクルの実行に必要な種々の数値（例
えば、加工形状を表す数値や、加工形状の中心位置を表
す座標値等）を指定して固定サイクルプログラムに引き
渡すものである。

【００３６】なお、ここでは固定サイクル指令として、
サブプログラムの呼び出し指令やマクロプログラムの呼
び出し指令も含むものとする。固定サイクルを利用する
ことにより、複数のブロックのＮＣ指令を作成しなけれ
ばならない動作を１ブロックのＮＣ指令（固定サイクル
指令）によって実行できるため、能率よくＮＣ加工プロ
グラムの作成が行える。ただし、固定サイクルを利用す
るにあたり、数多くの引渡パラメータの意味や数値範囲
を全て記憶しておくことは極めて困難であり、これらを
誤りなく入力するためには説明書や仕様書をその都度参
照しなければならない等の手間がかかるものである。ま
た、固定サイクルの種類も数多くあるため、目的とする
加工に該当する固定サイクルを適切に選択することも簡
単なことではない。本発明のＮＣ装置１は、このような
固定サイクル指令の作成に際して、操作者の支援を行い
固定サイクル指令を容易に作成できるようにする機能を
有するものである。

【００３７】表示画面１７１の最下部には、複数のファ
ンクションキーに設定された機能を表示する機能表示部
が設けられている。ここでは、ファンクションキーは１
０個設けられており、そのそれぞれに異なる機能が設定
されている。そして、ファンクションキーＦ６が、表示
画面１７１を「固定サイクル編集」画面に切り換えるた
めのものである。ファンクションキーＦ６によって呼び
出される固定サイクル編集画面が、固定サイクルのＮＣ
指令の作成を支援するための画面である。

【００３８】図４は、表示画面１７１に表示された固定
サイクル編集画面を示す図である。表示画面１７１の左
上部の第１の表示領域１７４には、固定サイクルメニュ
ーが表示されている。この固定サイクルメニュー内に
は、複数の固定サイクル名が一覧表示されている。ま
た、固定サイクルメニュー内には、行カーソル１７２が
表示されており、行カーソル１７２位置の固定サイクル
名が選択された状態となる。行カーソル１７２は上カー
ソル移動キー、下カーソル移動キー（図示せず）により
上下に移動させることができ、作業者は任意の固定サイ
クル名を選択することができる。なお、固定サイクルメ
ニュー内に表示しきれない数の固定サイクル名がある場
合にも、行カーソル１７２を上下に移動させることによ
り表示内容がスクロールするので、全ての固定サイクル
名の中から任意のものを選択することができる。

【００３９】表示画面１７１の左右方向中央部は第２の
表示領域１７５とされ、現在行カーソル１７２で選択さ
れている固定サイクルの呼び出しに必要な全ての引渡パ
ラメータが一覧表示されている。また、表示画面１７１
の第１の表示領域１７４の直下には、第３の表示領域１
７６が設定されている。この第３の表示領域１７６に
は、現在選択されている固定サイクルの動作の詳しい説
明が表示される。固定サイクル名にも動作内容を簡単に
示す表示が含まれているが、第３の表示領域１７６には
さらに詳しい動作内容の説明が表示される。

【００４０】表示画面１７１の右部には、第４の表示領
域１７７が設定されている。この第４の表示領域１７７
には、現在選択されている固定サイクルの動作および各
引渡パラメータの内容を説明するための画像が表示され
る。この画像は、表示データ記憶領域１６１に記憶され
ている表示データであり、各固定サイクル名と表示デー
タとの対応関係は、固定サイクル作成支援データとして
固定サイクル作成支援データメモリ１５中に記憶されて
いる。表示データは基本的には静止画データであるが、
静止画データと文字データとの複合データや動画データ
も利用可能である。

【００４１】この画面から、選択した固定サイクルに対
する引渡パラメータの数値を入力するには、行カーソル
１７２が選択した固定サイクル名の位置にある状態で、
右カーソル移動キー（図示せず）を押圧操作する。そう
すると、行カーソル１７２が第２の表示領域１７５の最
上部の引渡パラメータの位置に移動する。図５がその状
態を示す図である。図５では、行カーソル１７２が引渡
パラメータのアドレスＸの項目に位置している。すなわ
ち、アドレスＸが選択状態となっている。このとき、第
３の表示領域１７６には、現在選択されている引渡パラ
メータの詳しい説明が表示される。

【００４２】行カーソル１７２が第２の表示領域１７５
に移動しても、固定サイクルメニューの現在選択されて
いる固定サイクル名は、反転表示等の選択状態が判別で
きる表示となっている。現在選択されている固定サイク
ル名は、第２の表示領域１７５の最上部にも表示されて
いる。また、現在選択されている引渡パラメータに対し
て、その内容を説明するための表示データが設定されて
いれば、その表示データが第４の表示領域１７７に表示
される。ここでは、アドレスＸに対しては表示データが
設定されておらず、図４と同じ画像がそのまま表示され
ている。

【００４３】行カーソル１７２が第２の表示領域１７５
の任意の引渡パラメータの位置にあるときに、行カーソ
ル１７２位置の引渡パラメータの数値を入力し設定する
ことができる。入力は、表示画面１７１の下部の入力カ
ーソル１７３が表示された入力行にて行われる。入力を
終了して、入力を確定する入力キーを操作することによ
り、入力行の数値が行カーソル１７２位置の引渡パラメ
ータに設定され表示される。

【００４４】図４、図５の固定サイクル編集画面におい
て、第１の表示領域１７４から第４の表示領域１７７の
４つの表示領域の設定は、表示制御プログラム１４１に
よって行われている。また、表示画面１７１全体におけ
る文字や画像の表示も表示制御プログラム１４１によっ
て行われている。

【００４５】図５で、引渡パラメータに値を設定した後
に、「編集終了」のファンクションキーＦ９を押圧操作
すると、現在選択されている固定サイクルのＧコードに
引渡パラメータが付加されてＮＣ指令が作成され、作成
されたＮＣ指令が図３のカーソル１７２位置に自動的に
入力される。そして表示画面も、図３のプログラム編集
画面に戻る。この例では、固定サイクル指令「Ｇ３３０
Ｘｎｎ Ｙｎｎ・・・；」という１ブロックのＮＣ指
令が作成されて、図３のカーソル１７２位置に入力され
る。ただし、ｎｎは図５において入力された各引渡パラ
メータの数値を表す。

【００４６】また、必要な引渡パラメータについては、
入力された数値が適正な数値範囲にあるか否かをチェッ
クするようになっている。入力された数値が適正な数値
範囲内にない場合には、図５の固定サイクル編集画面か
ら「編集終了」のファンクションキーＦ９を押圧操作し
ても、図３のプログラム編集画面に切り替わらず、不適
正な引渡パラメータについて数値の再入力を促すように
なっている。選択または入力されたデータから固定サイ
クルのＮＣ指令を作成するのは、固定サイクル指令作成
プログラム１４３が行う。引渡パラメータの数値範囲の
チェックも固定サイクル指令作成プログラム１４３が行
う。

【００４７】このように作成された固定サイクル指令を
実行すると、各引渡パラメータが固定サイクルプログラ
ム（固定サイクルプログラムメモリ１５３に記憶されて
いる）に引き渡され、所望の固定サイクル動作が実行さ
れる。また、ユーザーが作成したマクロプログラムで
は、マクロプログラム呼び出し指令が実行されると、各
引数（引渡パラメータ）がマクロプログラム１５２に引
き渡され、所望の固定サイクル動作が実行される。

【００４８】なお、図４、図５において、各引渡パラメ
ータの数値欄を初期状態では空欄としているが、これら
の数値欄に典型的な既定値を設定し表示しておいてもよ
い。そうすれば、修正が必要な数値欄のみを修正するよ
うにして、数値入力の手間を軽減することができる。

【００４９】以上のようにして、固定サイクルのＮＣ指
令作成時に、固定サイクル編集画面により、固定サイク
ルの動作内容の詳しい説明、引渡パラメータの内容の詳
しい説明、固定サイクルの動作および各引渡パラメータ
の内容を説明するための画像、引渡パラメータの内容を
詳しく説明するための画像等を参照しながら、プログラ
ム上の誤りのないＮＣ指令を容易に作成することができ
る。また、引渡パラメータの数値が適正な数値範囲にあ
るか否かもチェックできるので、プログラム上の誤りを
さらに減少させることができる。

【００５０】図４、図５において表示される、固定サイ
クルのＮＣ指令作成時の支援データは、固定サイクル作
成支援データとして固定サイクル作成支援データメモリ
１５に記憶されている。本発明では、この固定サイクル
作成支援データを工作機械のユーザーが自由に設定およ
び編集することができる。したがって、ユーザーが作成
したマクロプログラム等に対しても、固定サイクル作成
支援データを作成することができ、図４、図５のような
固定サイクル編集画面により、容易にＮＣ指令を作成す
ることができる。

【００５１】図６は、固定サイクル作成支援データの登
録画面の一例を示す図である。この支援データ登録画面
は、ＮＣ装置１の総合画面（図示せず）から呼び出すこ
とができる。支援データ登録画面には、固定サイクル作
成支援データの内容が表示されており、それらを編集す
ることが可能である。画面上の行カーソル１７２をカー
ソル移動キーによって編集したいデータの欄に移動さ
せ、「編集」のファンクションキーＦ２を押圧操作する
ことにより、その欄のデータを編集できる。編集のため
の入力は、表示画面１７１の下部の入力カーソル１７３
が表示された入力行にて行われる。なお、日本語の全角
文字を入力する場合には、かな漢字変換処理プログラム
を起動させればよい。

【００５２】支援データ登録画面の左側の「メニュー」
欄は、固定サイクル編集画面（図４、図５参照）の固定
サイクルメニューに一覧表示される固定サイクル名を表
すデータである。支援データ登録画面の中央の「説明」
欄は、固定サイクル編集画面の第３の表示領域１７６に
表示される固定サイクルの動作内容の詳しい説明であ
る。支援データ登録画面の右側の「画像ファイル名」欄
は、その固定サイクルが選択されたときに第４の表示領
域１７７に表示される表示データのファイル名を示すデ
ータである。「説明」欄および「画像ファイル名」欄の
データは、同じ行の「メニュー」欄の固定サイクル名に
対応するデータである。

【００５３】この画面で、「行挿入」のファンクション
キーＦ３を押圧操作することにより、現在の行カーソル
１７２の上に空白行を１行挿入することができ、新規の
固定サイクルに対する支援データを作成することができ
る。また、「行削除」のファンクションキーＦ４を押圧
操作することにより、現在の行カーソル１７２の行を１
行削除することができ、不要になった固定サイクルに対
する支援データを削除することができる。

【００５４】行カーソル１７２が「メニュー」〜「画像
ファイル名」欄にあるときに、「アドレス編集」のファ
ンクションキーＦ６を押圧操作すると、その固定サイク
ルの引渡パラメータに対する支援データの登録画面に移
行する。図７がその画面を示す図である。図７の支援デ
ータ登録画面では、画面上部に表示された固定サイクル
の引渡パラメータに対する支援データを作成し編集する
ことができる。編集の仕方は図６と同様である。

【００５５】図７の支援データ登録画面の最も左側の
「アドレス」欄は、固定サイクル編集画面（図４、図５
参照）の第２の表示領域１７５に一覧表示される引渡パ
ラメータのアドレスキャラクタを示すデータである。次
の「説明」欄は、固定サイクル編集画面の第３の表示領
域１７６に表示される引渡パラメータの内容の詳しい説
明である。次の「下限」欄は、その引渡パラメータに入
力される数値の適正な数値範囲の下限データである。次
の「上限」欄は、その引渡パラメータに入力される数値
の適正な数値範囲の上限データである。支援データ登録
画面の最も右側の「画像ファイル名」欄は、その引渡パ
ラメータが選択されたときに第４の表示領域１７７に表
示される表示データのファイル名を示すデータである。
これらの「説明」欄から「画像ファイル名」欄のデータ
は、同じ行の「アドレス」欄の引渡パラメータに対応す
るデータである。

【００５６】なお、「下限」欄または「上限」欄に、数
値が設定されている場合には、その引渡パラメータに入
力された数値が適正な数値範囲にあるか否かがチェック
される。「下限」欄および「上限」欄の両方とも数値が
設定されていない場合には、数値範囲のチェックは行わ
れない。また、「画像ファイル名」欄にファイル名が設
定されている場合には、その引渡パラメータが選択され
たときに第４の表示領域１７７にその表示データが表示
されるが、ファイル名が設定されていない場合には、第
４の表示領域１７７には図６の「メニュー」欄の固定サ
イクル名に対応した画像ファイル名の表示データが表示
される。

【００５７】この画面で、「行挿入」のファンクション
キーＦ３を押圧操作することにより、現在の行カーソル
１７２の上に空白行を１行挿入することができ、新規の
引渡パラメータ（アドレス）に対する支援データを作成
することができる。また、「行削除」のファンクション
キーＦ４を押圧操作することにより、現在の行カーソル
１７２の行を１行削除することができ、不要になった引
渡パラメータに対する支援データを削除することができ
る。

【００５８】図７の全ての引渡パラメータに対する支援
データの編集が終了したら、「登録」のファンクション
キーＦ１を押圧操作することにより、編集内容を固定サ
イクル作成支援データメモリ１５に記憶する。その後、
「戻る」のファンクションキーＦ１０を操作すれば、図
６の画面に戻る。図６の画面において、全ての支援デー
タの編集が終了したら、「登録」のファンクションキー
Ｆ１を押圧操作することにより、編集内容を固定サイク
ル作成支援データメモリ１５に記憶する。その後、「戻
る」のファンクションキーＦ１０を操作すれば総合画面
に戻る。

【００５９】なお、この図６、図７に表示され編集され
る固定サイクル作成支援データは、固定サイクル作成支
援データメモリ１５に記憶されている。また、図６、図
７の支援データ登録画面での入力操作および編集操作
は、固定サイクル作成支援データ編集プログラム１４４
によって実現されている。

【００６０】以上のように、固定サイクル作成支援デー
タを工作機械のユーザーが自由に設定および編集するこ
とができる。したがって、ユーザーが作成したマクロプ
ログラム等に対しても、固定サイクル作成支援データを
作成することができ、図４、図５のような固定サイクル
編集画面により、容易にマクロプログラム等の呼び出し
のＮＣ指令を作成することができる。

【００６１】なお、以上の実施の形態においては、図
６、図７に示すような固定サイクル作成支援データを、
ＮＣ装置の入力部から入力するものとしたが、この固定
サイクル作成支援データも外部のパソコン等により作成
して、カード読取書込装置１９等を介してＮＣ装置に入
力するようにしてもよい。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れているので、以下のような効果を奏する。

【００６３】固定サイクルの引渡パラメータの種類およ
びその内容の説明を参照しながら固定サイクルのＮＣ指
令を作成することができるので、固定サイクルのＮＣ指
令を容易に作成することができるとともに、固定サイク
ルのプログラム上の誤りを著しく減少させることができ
る。

【００６４】固定サイクル作成時の支援データを工作機
械のユーザーが自由に設定および編集することができる
ので、ユーザーが作成したマクロプログラム等を呼び出
すマクロプログラム呼び出し指令、サブプログラム呼び
出し指令に対しても、固定サイクル作成支援データを作
成することができ、容易にＮＣ指令を作成することがで
きる。

【００６５】固定サイクルの動作内容および各引渡パラ
メータの内容を説明するための表示データを参照しなが
ら固定サイクルのＮＣ指令を作成することができるの
で、固定サイクルのＮＣ指令をさらに容易に作成するこ
とができるとともに、固定サイクルのプログラム上の誤
りをさらに減少させることができる。

【００６６】表示データは外部のパソコン等で作成した
ものを利用することができるので、ＮＣ装置のコストを
上昇させることがなく、また、表示データの作成や編集
も容易に行うことができる。

【００６７】また、引渡パラメータの数値が適正な数値
範囲にあるか否かもチェックできるので、固定サイクル
のプログラム上の誤りをさらに減少させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のＮＣ装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図２は、表示データを作成するパソコンの構成
を示すブロック図である。

【図３】図３は、ＮＣ装置の表示部のＮＣ加工プログラ
ム編集画面の一例を示す図である。

【図４】図４は、表示画面に表示された固定サイクル編
集画面を示す図である。

【図５】図５は、固定サイクル編集画面の他の状態を示
す図である。

【図６】図６は、固定サイクル作成支援データの登録画
面の一例を示す図である。

【図７】図７は、固定サイクル作成支援データ登録画面
の他の状態を示す図である。

【符号の説明】

１…ＮＣ装置 ２…パソコン １１…ＣＰＵ １２…バス １３…ＲＯＭ １４…ＲＡＭ １５…固定サイクル作成支援データメモリ １６…固定ディスク装置 １７…表示部 １８…入力部 １９，２１…カード読取書込装置 ２０…メモリカード ２２…イメージスキャナ ２３…デジタルカメラ ２４…ビデオカメラ ３０…軸制御部 ３１…アンプ ３２…制御用モータ ３３…検出器 １７１…表示画面 １７２…行カーソル １７３…入力カーソル １７４…第１の表示領域 １７５…第２の表示領域 １７６…第３の表示領域 １７７…第４の表示領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H269 AB02 AB31 BB08 EE01 EE25 EE29 KK03 QC01 QC03 QC06 QD02 QD03 QE05 QE08 QE18 QE22 QE24

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】文字および画像を表示可能な表示部（１
   ７）と、 操作者がデータを入力するための入力部（１８）と、 一つまたは複数の固定サイクル名と、それぞれの固定サ
   イクルを呼び出す際に前記固定サイクルに引き渡す引渡
   パラメータの種類と、それぞれの引渡パラメータに対す
   る説明とを対応させて記憶する固定サイクル作成支援デ
   ータ記憶手段（１５）とを備えたＮＣ装置（１）におい
   て、 前記表示部（１７）の表示画面（１７１）において、操
   作者によって選択された項目を他の項目から区別できる
   ように表示する手順と、 前記表示部（１７）の表示画面（１７１）に、複数の固
   定サイクル名を一覧表示するための第１の表示領域（１
   ７４）と、前記固定サイクルを呼び出す際に引き渡す引
   渡パラメータを一覧表示するための第２の表示領域（１
   ７５）と、選択された項目に対する説明を表示するため
   の第３の表示領域（１７６）とを設定する手順と、 前記第１の表示領域（１７４）に複数の固定サイクル名
   を一覧表示する手順と、 前記第１の表示領域（１７４）内の一つの固定サイクル
   名が選択されたときに、選択された前記固定サイクルを
   呼び出す際に引き渡す引渡パラメータを前記第２の表示
   領域（１７５）に一覧表示する手順と、 前記第２の表示領域（１７５）内の一つの引渡パラメー
   タが選択されたときに、選択された前記引渡パラメータ
   に対する説明を前記第３の表示領域（１７６）に表示す
   る手順と、 選択された固定サイクル名と入力された引渡パラメータ
   のデータにより、固定サイクルの指令プログラムを作成
   する固定サイクル指令作成手順とを有する固定サイクル
   指令作成支援方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載した固定サイクル指令作成
   支援方法であって、 前記入力部（１８）より入力したデータを、前記固定サ
   イクル作成支援データ記憶手段（１５）に記憶させる手
   順を有する固定サイクル指令作成支援方法。
3. 【請求項３】請求項１，２のいずれか１項に記載した固
   定サイクル指令作成支援方法であって、 前記ＮＣ装置（１）は、前記固定サイクルの動作を説明
   する画像の表示データをファイル名と対応させて記憶す
   る表示データ記憶手段（１６１）を備えたものであり、 前記固定サイクル作成支援データ記憶手段（１５）は、
   それぞれの固定サイクル名に対応して前記固定サイクル
   の動作を説明する画像の表示データのファイル名が記憶
   されたものであり、 前記固定サイクルの動作を説明する画像を表示するため
   の第４の表示領域（１７７）を設定する手順と、 前記第１の表示領域（１７４）内の一つの固定サイクル
   名が選択されたときに、選択された前記固定サイクルに
   対応する表示データを前記第４の表示領域（１７７）に
   表示する手順とを有する固定サイクル指令作成支援方
   法。
4. 【請求項４】請求項３に記載した固定サイクル指令作成
   支援方法であって、 前記ＮＣ装置（１）は、所望の前記表示データを外部か
   ら入力可能な表示データ入力手段（１９）を備えたもの
   であり、 前記表示データ入力手段（１９）から入力した前記表示
   データを、前記表示データ記憶手段（１６１）に転送し
   て記憶させる手順を有する固定サイクル指令作成支援方
   法。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載した固
   定サイクル指令作成支援方法であって、 前記固定サイクル指令作成手順は、各引渡パラメータの
   データが適正な数値範囲であるか否かを判定する手順を
   含むものである固定サイクル指令作成支援方法。
6. 【請求項６】文字および画像を表示可能な表示部（１
   ７）と、 操作者がデータを入力するための入力部（１８）と、 一つまたは複数の固定サイクル名と、それぞれの固定サ
   イクルを呼び出す際に前記固定サイクルに引き渡す引渡
   パラメータの種類と、それぞれの引渡パラメータに対す
   る説明を対応させて記憶する固定サイクル作成支援デー
   タ記憶手段（１５）と、 前記表示部（１７）の表示画面（１７１）に対する表示
   を制御する表示制御手段（１４１）と、 選択された固定サイクル名と入力された引渡パラメータ
   のデータにより、固定サイクルの指令プログラムを作成
   する固定サイクル指令作成手段（１４３）とを有するＮ
   Ｃ装置であって、 前記表示制御手段（１４１）は、 前記表示部（１７）の表示画面（１７１）において、操
   作者によって選択された項目を他の項目から区別できる
   ように表示する手順と、 前記表示部（１７）の表示画面（１７１）に、複数の固
   定サイクル名を一覧表示するための第１の表示領域（１
   ７４）と、固定サイクルを呼び出す際に引き渡す引渡パ
   ラメータを一覧表示するための第２の表示領域（１７
   ５）と、選択された項目に対する説明を表示するための
   第３の表示領域（１７６）とを設定する手順と、 前記第１の表示領域（１７４）に複数の固定サイクル名
   を一覧表示する手順と、 前記第１の表示領域（１７４）内の一つの固定サイクル
   名が選択されたときに、選択された前記固定サイクルを
   呼び出す際に引き渡す引渡パラメータを前記第２の表示
   領域（１７５）に一覧表示する手順と、 前記第２の表示領域（１７５）内の一つの引渡パラメー
   タが選択されたときに、選択された前記引渡パラメータ
   に対する説明を前記第３の表示領域（１７６）に表示す
   る手順とを実行するものであるＮＣ装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載したＮＣ装置であって、 前記固定サイクル作成支援データ記憶手段（１５）の記
   憶内容を設定または変更するための固定サイクル作成支
   援データ編集手段（１４４）を有するＮＣ装置。
8. 【請求項８】請求項６，７のいずれか１項に記載したＮ
   Ｃ装置であって、 前記固定サイクルの動作を説明する画像の表示データを
   ファイル名と対応させて記憶する表示データ記憶手段
   （１６１）を有し、 前記固定サイクル作成支援データ記憶手段（１５）は、
   それぞれの固定サイクル名に対応して前記固定サイクル
   の動作を説明する画像の表示データのファイル名が記憶
   されたものであり、 前記表示制御手段（１４１）は、 前記固定サイクルの動作を説明する画像を表示するため
   の第４の表示領域（１７７）を設定する手順と、 前記第１の表示領域（１７４）内の一つの固定サイクル
   名が選択されたときに、選択された前記固定サイクルに
   対応する表示データを前記第４の表示領域（１７７）に
   表示する手順とを実行するものであるＮＣ装置。
9. 【請求項９】請求項８に記載したＮＣ装置であって、 所望の前記表示データを外部から入力可能な表示データ
   入力手段（１９）と、 前記表示データ入力手段（１９）から入力した前記表示
   データを、前記表示データ記憶手段（１６１）に転送し
   て記憶させる表示データ転送手段（１４２）とを有する
   ＮＣ装置。
10. 【請求項１０】請求項６〜９のいずれか１項に記載した
    ＮＣ装置であって、 前記固定サイクル作成支援データ記憶手段（１５）は、
    前記固定サイクルの各引渡パラメータの適正な数値範囲
    を記憶しているものであり、 前記固定サイクル指令作成手段（１４３）は、各引渡パ
    ラメータのデータが適正な数値範囲であるか否かを判定
    する手順も実行するものであるＮＣ装置。