JPS6249404A

JPS6249404A - Ｎｃプログラムの編集方法および編集装置

Info

Publication number: JPS6249404A
Application number: JP18882885A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kawamura; 川村　英昭; Teruyuki Matsumura; 松村　輝幸; Takashi Iwagaya; 岩ケ谷　孝; Hideaki Maeda; 英明前田
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1985-08-28
Filing date: 1985-08-28
Publication date: 1987-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、旋盤用ＣＮＣ（コンピュータ制御の数値制御
装置）などでＮＣ指令データを作成するためのＮＣプロ
グラムの編集方法および編集装置に係り、特にユーザが
簡単に補助加工の為のマクロプログラムを作成できるよ
うにしたＮＣブログラムの編集方法および編集装置に関
する。

（従来の技術）旋盤用のＮＧプログラム編集には、一度作成したプログ
ラムを−Ｈメモリに登録し、そのプログラムをＭＤＩ（
マニュアルデータインプット）やＣＲＴ表示装置を用い
て変更することがしばしば行なわれている。この場合、
ＮＣや自動プログラミングの経験の全くない人でもグラ
フィックディスプレイ画面の指示に従ってボタンを押し
てゆくだけで、即座にＮＣへの指令を作成できるように
するには、種々の工夫が必要で、従来からシンボリック
キーを用いたＮＣ指令データの作成を補助する加工情報
の読みだしと表示の方法が考えられている。

たとえば１つの部品を旋盤で加工するとき、素材形状と
その寸法や、加工形状とその寸法などを入力したうえで
、必要な加工工程を指示しなくてはならないが、一般に
想定される加工工程には、センタモミ、ドリリング、外
径荒加工などの１０種類程度の加工方法があり、今から
どの工程を処理したいかを、グラフィックディスプレイ
の画面に表示された問いかけに応じてメニュ一番号で選
択するようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、実際には機械メーカ側の要望は、ＮＣ装否を
使用するうえでＮＣテープの作成が容易に行なえるばか
りでなく、必要に応じてユーザ独自の加工種類を指定す
るための特殊な加ニブログラムをＮＣ指令データに組み
込みたいというものであり、そのためには、「加工の種
類」画面に予め「補助加工」工程を定義しておいて、か
つそれを簡単に呼び出せるようにしておかなければなら
ない。従来、ＮＣプログラム編集装置にこの種の補助加
工機能を持たせていないため、ユーザ独自の加工種類の
ＮＣテープの作成においては、工程変更があったり、あ
るいはＮＣテープを作り直す場合など、その都度新しく
加工ファイルを編集しなくてはならなかった。したがっ
て、対話型プログラミング機能を使用して加工情報をＮ
Ｃプログラムとして読み込んで編集するために、いまだ
労力と時間を多く要するという問題点があった。

本発明は、上記の点にかんがんみてなされたもので、「
加工種類」の画面における補助加工メニューを選択する
ことで、あらかじめ作成しておいたＮＣ側でのマクロ本
体を呼び出すマクロコール文を使って、簡単にユーザ独
自の補助加工工程を含む加ニブログラムを編集できるよ
うにしたＮＣプログラムの編集方法および編集装置を提
供することを目的にしている。

（問題点を解決するだめの手段及び作用）本発明では、
操作盤のシンボリックキーを操作して各種データを入力
し、ＮＣ指令データを作成するＮＣプログラム編集方法
において、第１図に示すように、「補助加工」を定義す
るマクロプログラムを作成する第１のステップＩと、前
記マクロプログラムにより定義された補助加ニブログラ
ムをファミリプログラムとして登録する第２のステ、プ
ＩＩと、前記ファミリプログラムの中から補助加工を定
義しているマクロプログラム本体をＮＣ加工情報として
呼び出してマクロ処理を行なう第一１のステップ１１１
と、このマクロプログラムを含むＮＣ指令データを出力
する第４のステップ■とを具備することを特徴としてお
り、又、前記「補助加工」を定義するためのマクロプロ
グラムを作成するためのＮＣプログラム編集装置は、文
字。

記号、図形を表示できる図形表示装置を備え、各種デー
タを入力してＮＣ指令データを作成するものであり、複
数の「補助加工」名を記憶する領域、この複数の「補助
加工」に対応する「補助加工詳細設定画面」を記憶する
領域を有する記憶手段と、前記図形表示装置にて表示さ
れた工程選択用のファミリプログラム画面から「補助加
工名設定画面」を呼び出して前記複数の「補助加工」名
を設定するとともに前記「補助加工詳細設定画面」で補
助加エバターンの設定に必要なデータを入力するデータ
入力手段と、入力されたデータに基ずいてマクロプログ
ラムを作成する演算手段とを具備している。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

対話形自動プログラミング機能をもつ数値制御装置では
、加工に必要なＮＣデータを複数の主項目に分割された
対話画面をＭＤＩ／ＣＲＴなどの表示装置で呼び出しな
がら入力し、プログラムが作成、編集される。

第３図は、たとえばメニュー４番の「加工の種類」画面
で「１１．補助加工１が表示された後に、オペレータが
表示画面を見ながら所定のデータをキーインして「補助
加工」工程を定義するときの操作手順を示している。

この第３図のステップａの「加工の種類」画面では、第
４図に示すように、表示されている加工の種類を順次に
選択することができる。希望する工程番号にカーソルを
合わせ、例えば−１１−エロエ！コと入力すると、画面
には「工程０１　補助加工」の表示がされ、「補助加工
」工程が選択される（ステップｂ）。

この「加工の種類」画面から、下部のソフトキーを操作
して「補助加工メニュー選択」画面に切り替える（ステ
ップＣ）と、後に詳述するように設定される補助加工量
が一覧表示される（第５図）。この第５図の画面で、ｒ
ＮＯ，＝Ｊの問いかけに対し１表示されているｌからｎ
までのメニュ一番号の中から特定の補助加工量を、その
メニュ一番号で指定する（ステップｄ）ことにより、第
６図のような対応する「補助加工データ」画面が表示さ
れる（ステー２ブｅ）。

例えば、メニュ一番号ｌのＯＲＩＬＬ　ＩＮＧを選択す
るときには、３１　　　　とキー操作すればよく、また
すでに定義されている「補助加工」工程を修正するため
には、ソフトキー「次のページ」を使用する。なお、補
助加工量の一覧が一画面で表示しきれなかったときには
、ｒページ送り」のソフトキーを押し、一番最初のメニ
ュー画面に戻るときには「打切り」のソフトキーが使用
される。

「補助加工データ」画面では、第６図に示すように、繰
り返し数および設定された設問が順次に問いかけられ、
所定の数値をキーインして補助加工データが画面に表示
され（ステップｆ）、データ設定がすべて完了した時に
ソフトキー「次のページ」を押すことで、演算が開始さ
れてＮＣ指令データとして記憶される。このとき、表示
画面は、ステップ１の「加工の種類」画面に戻って、次
に行なうべき工程を選択できる（ステップｇ）。

このように、メニュー４「加工定義」で、特定の「補助
加工」工程が定義された場合、メニュー５　ｒＮＣデー
タの作成」で次のような形式のＮＣデータが出力される
。

Ｇ（ロー出しＧコード）　Ｐ　（７’三久ユ止ＪＬｆｆ
）　Ｌ（Ｗ１上１）［北玖上芙］　：以下に、補助加工を含むＮＣデータの出力の例を４つ示
している。ここではあらかじめ、呼出しＧコードとして
、ＲＯＵＧＨＣＹＧＬ　、　Ｇ１３６ＲＯＵＧＨ，Ｇ８
？の３つの補助層エバターンが次のように設定されてい
る。

１　、　ＲＯＵＧ）ＩＣＹＣ：Ｌ　Ｇ＝８５０雪１００
０　Ａ冨ＬＥＮＧＴＨＢ＝ＤＩＡ、　Ｃ−ＩＤＴＨ０１″！ＱＱＤＡｌ１１’！ＬＩ　　Ｌ”：ｇＱＱ　　
ｎ＝＋１１ｎｌｌ　　Ａ　＝Ｉ　ｆｌ’Ｉｎ〒ｕ　　１
ｌｌ＝ｌＪＴｎ〒■３　　、Ｇ８７　　Ｇ＝８７（１）例１は、加工定義で補助加工のみを定義した場合
である。

メニュ一番号１　（ＲＯＵＧＨＣＹＣＬ）を選択し、Ｌ
＝２Ａ＝２５．６５　　Ｂ＝１２．５　　Ｃ＝８．２３
と設定した場合、ＮＣデータは次のように出力される。

％ｏ　：０００１；凡工鶴上」且り二匹犯ＬＬＬｙ園」１」上し影且り又吋
ＭＯ５；Ｍ　３．０　：％（２）例２は、例１と同様の補助加工を次の工程順で定
義した場合である。

工程０１　外径荒加工工程０２　補助加工この時、ＮＣデータは次のように出力される。

％０　：０００１；Ｍ２Ｓ；Ｍ２Ｏ；％（３）例３は、例１と同様の補助加工を次の工程順で定
義した場合である。

工程０１　補助加工工程０２　外径荒加工この時、ＮＣデータは次のように出力される。

％０　：０００１；Ｎ０ＯＯＩ　　Ｇ８５　　ＰｌｏｏＯ第２　　Ａ２５．
８５　Ｂ１２．５０８．．２３；Ｘ２００．　２３８０
．。

Ｍ２Ｓ；Ｍ２Ｏ；％（４）例４は、モーダル呼び出しで補助加工を定義した
場合であり、ＮＣデータは次のように出力される。

％０　：０００１；Ｎ　０００１　Ｇ８６　Ｐ２Ｏ００Ａ　　Ｂ　　。

Ｚ２００．；　　　　　　　−」Ｇ８７；Ｍ２Ｓ；Ｍ２Ｓ；％このようなＮＣ指令データを作成するには、本発明の実
施例においては、例えば第１図のフローチャートに示す
ように、まず補助加工のパターンが設定されていなくて
はならない（ステップ■）。

この補助加工のパターンの設定方法は、次に説明するよ
うに、初期画面から呼び出されるファミリプログラム画
面として第７図に示すような画面を記憶している必要が
ある。

第７図のファミリプログラム画面では、メニュー３とし
て、ｌｒ３．補助加工の設定１　。

「４．補助加工の出力Ｊ、ｒ５．補助加工の入力Ｊが表
示されている。この画面の問いかけに対し、Ｎｏ　、　
＝［と入力すると、次の「補助−ＩＩｎＴ　　＾　讐〜
ウ　１　−盲　Ｒ井　ｌデ　丁々　１第８図は、「補助
加工名設定」画面であり、この画面での問いかけに対し
て、ＮＯ，ｎ＝補ＩＪＥにｆｗｌＩＸＥＵ１と入力する
と、補助加工名が設定され、第９図の「補助加工詳細設
定」画面に移る。

このとき、補助加工名は、１０文字以内で設定する。ソ
フトキー「カーソル戻り」と「カーソル進み」は、メニ
ュ一番号を選択するときに使用し、ソフトキー「終り」
は、補助加工ファイルが全て作成されたときに押して、
「ファミリプログラム」画面に復帰させるためのもので
ある。

上記「補助加工詳細設定」画面では、呼出しのＧコード
、プログラム番号、必要な引数のアドレスおよびコメン
トを設定することが出来る。ソフトキー「カーソル進み
」と「カーソル戻り」は。

設定すべき設問を選択するときに使用され、ソフトキー
「終り」は、すべての設定が完了した時に押されること
で、１つ前の「補助加工メニュー」画面に戻される。

第１０図のステップｈ乃至ｐは、上述の補助加工の設定
方法の概略のフローを示している。設定された補助加工
は、最後のステップｐでソフトキー「エンド」が押され
たとき、所定のマクロプログラムとして記憶装置に格納
される。

第２図は、ＮＣプログラム編集装置の一例を示すブロッ
ク図である。

図において、１００はメイン側の中央処理装置である。

この中央処理装置１００は、データ入力装置ｎから入力
される各種データを処理して、目的のＮＣ情報を作成す
るために設けである。１０１は、画面情報メモリで、そ
の中には補助加工の設定に必要な画面情報を始め、座標
系の選択や素材形状の設定などに必要なあらゆる画面情
報が１画面ごとに記憶されている。

１０２は、入力データメモリであり、ここには、画面に
表示された問いかけに対して入力された数値などの各種
データが記憶される。１０３は、コントロールプログラ
ムを記憶するコントロールプログラムメモリ、１０４は
、演算専用のプロセンサ、１０５，１０６は、それぞれ
データバス、アドレスバスである。

２００は、入出力側のデータ処理を実行する中央処理装
置で、前記ＮＣ情報の作成用の中央処理装置１００に比
較して小型のＣＰＵで構成される。２０１はイニシャル
プログラムローダ、２０２は、コントロールプログラム
を記憶す°るコントロールプログラムメモリ、２０３は
カセットテープメモリである。これらの記憶手段には編
集されたＮＣ指令データが適宜記憶される。

２０４は表示制御回路で、この中にはキャラクタジェネ
レータ、図形信号発生回路、１画面分の図形を一時的に
記憶する画面メモリなどが含まれている。２０５はＣＲ
Ｔ表示部、２０６はプリンタ制御回路、２０７はプリン
タである。このプリンタ２０７は、表示部２０５に表示
されたデータを適宜プリントアウトする。２０８は穿孔
器で、その内部にペーパテーブパ、ンチャＰＴＰ、ペー
パテープリーダＰＴＲを有している。２０９はＸＹプロ
ッタ、２１０はデータバス、２１１はアドレスバスであ
る。

上記２つのＣＰＵの間は、キーボード３００、インタフ
ェイスメモリ４００によって結合され、中央処理装置１
００の制御によりカセットテープメモリ２０３に格納さ
れたＮＣ指令データを逐次に読み１ビしてＮＣ装置５０
０を介して工作機械５０１を運転制御することができる
。

こうしたＮＣプログラム編集装置において、設定された
「補助加工」工程を記憶するマクロプログラムは１通常
、第１図のステップＩＩに示すように所定の記憶領域を
持つメモリにファミリプログラムとして登録して格納さ
れる。

第１１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、補助加工ファイル
の入出力の一例であり、作成された複数の補助加エバタ
ーンをひとつのファイルとしてサブメモリ、ＰＰＲ（ポ
ストスロセー７サブリンタ）、ＢＣ（ＮＣ内の記憶領域
）との間での入出力が可能で、それぞれファミリプログ
ラム画面のデータを入出力する手順を示している。

（発明の効果）以北述べた通り、本発明によれば、「加工程タ百Ｉｈｌ
１Ｔｉ而りず松１＋ス知吐鳴■丁Ｊ　−ｂ二張坦＋スこ
とで、あらかじめ作成しておいたＮＣ側でのマクロ本体
を呼び出すマクロコール文を使って、簡単にユーザ独自
の補助加工工程を含む加ニブログラムが編集でき、従っ
て対話型プロゲラ手ングの利点を生かして短時間で所望
のＮＣ指令データを作成できるようにしたＮＣプログラ
ムの編集方法および編集装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例方法の作業フローを示す流れ
図、第２図はＮＣプログラム編集装置の一例を示すブロ
ック図、第３図は補助加工工程を定義する作業フローを
示す流れ図、第４図乃至第６図は、補助加工工程を定義
するときの各ステップでの表示画面を示す図、第７図乃
至第９図は、補助加工の設定時の各ステップでの表示画
面を示す図、第１０図は補助加工の設定時の作業フロー
を示す流れ図、第１１図は補助加工ファイルの入出力の
手順を示す流れ図である。１００・・・中央処理装置、１０１・・・画面情報メモ
リ、１０２・・・入力データメモリ、１０４・・・コン
トロールプログラムメモリ、１０５・・・プロセッサ、
２００・・・中央処理装置、２０１・・・イニシャルプ
ログラムメモリ、２０２・・・メモリ、２０３・・・カ
ツセトテープメモリ、２０４・・・表示制御回路、２０
５・・・ＣＲＴ表示部、２０６・・・プリンタ制御回路
、２０７・・・プリンタ、２０８・・・穿孔器、３００
・・・キーボード、４００・・・インタフェイスメモリ
、５００・・・ＮＣ装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）操作盤のシンボリックキーを操作して各種データ
を入力し、ＮＣ指令データを作成するＮＣプログラム編
集方法において、「補助加工」を定義するマクロプログ
ラムを作成する第１のステップと、前記マクロプログラ
ムにより定義された補助加工プログラムをファミリプロ
グラムとして登録する第２のステップと、前記ファミリ
プログラムの中から補助加工を定義しているマクロプロ
グラム本体をＮＣ加工情報として呼び出してマクロ処理
を行なう第３のステップと、このマクロプログラムを含
むＮＣ指令データを出力する第４のステップとを具備す
ることを特徴とするＮＣプログラムの編集方法。
（２）文字、記号、図形を表示できる図形表示装置を備
え、各種データを入力してＮＣ指令データを作成するＮ
Ｃプログラム編集装置において、複数の「補助加工」名
を記憶する領域、この複数の「補助加工」に対応する「
補助加工詳細設定画面」を記憶する領域を有する記憶手
段と、前記図形表示装置にて表示された工程選択用のフ
ァミリプログラム画面から「補助加工名設定画面」を呼
び出して前記複数の「補助加工」名を設定するとともに
前記「補助加工詳細設定画面」で補助加工パターンの設
定に必要なデータを入力するデータ入力手段と、入力さ
れたデータに基ずいてマクロプログラムを作成する演算
手段とを具備してなり、「補助加工」を定義するための
マクロプログラムを作成するようにしたことを特徴とす
るＮＣプログラム編集装置。