JP3157474B2 - カム設計処理装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械及び産業
用自動機械等に広く利用されるカム装置の設計処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】カム装置は、各用途に対応した特有の輪
郭形状を有するカムと、ローラ等の簡単な接触子を有す
る従動節とを直接接触させ、カムを原動節として従動節
に所要の周期運動を得るための機構である。カム装置を
利用して所望の動作を行なわせるためには、カムの輪郭
形状、ローラ径等の各種パラメータを決定し、そのパラ
メータに基づきカム装置を製作する必要がある。従動節
の動作が複雑である場合、上記パラメータはかなり複雑
になり、設計者自らが計算により求めるのは大変面倒な
作業である。このため、従来よりパーソナルコンピュー
タ（以下「パソコン」という）を利用したカム設計処理
装置により、目的とするカム線図を与えて出力としてカ
ム装置の各種パラメータを得たり、各種パラメータを定
めたカム装置の動作のシミュレーションを行なったりす
ることが行なわれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種のカム設
計処理装置では、まず始めに設計者がカム装置の主たる
部分の寸法等を数値入力すると、その寸法に応じたカム
装置の機構図がディスプレイの画面上に表示される。し
かしながら、設計者が寸法等を数値入力する際にカム装
置全体の概観を直感的に把握することが困難であるた
め、数値入力のミスを生じ易い。特に、カム設計処理装
置の操作をカム装置の設計者以外の者が行なう場合に
は、入力した時点では数値の誤りに気が付かず、その誤
った寸法に応じた歪んだ機構図が画面上に表示されたと
きに初めてミスに気が付くことが多い。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
成されたものであり、その目的とするところは、操作者
による入力ミス等を防止し設計効率を向上することがで
きるカム設計処理装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された第１の発明は、カム装置の構成を示す機構図
及び動作を示すカム線図を与え、これらを基にカム形状
等のパラメータを算出するカム設計処理装置において、 a)予め定めた標準的なカム装置の構成に対応した図形情
報を記憶しておく記憶手段と、 b)各種図形や文字情報を表示する表示手段と、 c)前記記憶手段から読み出した図形情報に基づく基本機
構図を前記表示手段の画面に描出する図形描出手段と、 d)該基本機構図中の特定箇所を選択して指定し、該特定
箇所を画面上の任意の位置に移動すべく操作される操作
手段と、 e)該操作手段の操作に応じて前記表示手段に表示してい
る基本機構図を変形させ、操作が終了したとき変形した
機構図に対応した図形情報を確定する図形処理手段と、
を備えることを特徴としている。

【０００６】なお、上記カム設計処理装置において、前
記図形描出手段は、前記表示手段に表示した基本機構図
に特定箇所を指示するポインタを重畳して表示する構成
とすることが好ましい。

【０００７】また、上記カム設計処理装置は、カム装置
の所定箇所の寸法等を数値入力するための数値入力手段
と、該数値入力手段により入力設定された数値を前記表
示手段に表示している機構図の所定位置にそれぞれ表示
する数値表示手段と、入力設定された数値に基づき該機
構図の形状を修正して表示する図形修正手段とを備える
構成とすることができる。

【０００８】更に、上記カム設計処理装置は、前記図形
処理手段において確定した図形情報に基づいてカム装置
の所定箇所の寸法等の数値を算出する算出手段を備え、
前記数値入力手段は該算出手段により算出された数値を
表示し該数値を修正することにより数値入力する構成と
することができる。

【０００９】また、上記課題を解決するために成された
第２の発明は、カム装置の構成を示す機構図及び動作を
示すカム線図を与え、これらを基にカム形状等のパラメ
ータを算出するカム設計処理方法において、予め定めた
標準的なカム装置の構成に対応した図形情報を記憶手段
から読み出して、該図形情報に基づく基本機構図を表示
手段の画面に描出し、操作手段により基本機構図中の特
定箇所が選択され、該特定箇所を画面上の任意の位置に
移動すべく操作がされると、該操作に応じて前記表示手
段に表示している基本機構図を変形させ、操作が終了し
たとき変形した機構図に対応した図形情報を確定する、
ことを特徴としている。

【００１０】なお、上記カム設計処理方法では、前記表
示手段に表示した基本機構図に特定箇所を指示するポイ
ンタを重畳して表示することが好ましい。

【００１１】また、上記カム設計処理方法では、カム装
置の所定箇所の寸法等を数値入力し、該数値を前記表示
手段に表示している機構図の所定位置にそれぞれ表示す
ると共に、入力設定された数値に基づき該機構図の形状
を修正して表示するようにすることができる。

【００１２】更に、上記カム設計処理方法では、確定し
た図形情報に基づいてカム装置の所定箇所の寸法等の数
値を算出し、算出された数値を表示し該数値を修正する
ことによりカム装置の所定箇所の寸法等の数値入力を行
なうようにすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るカム設計処理装置及
び方法では、予め典型的なカム型式に応じた機構図に対
応する図形情報を記憶手段に記憶しておく。設計が開始
され操作者の適宜の指示により所望のカム型式が選択さ
れると、図形描出手段は記憶手段から対応する図形情報
を読み出して基本機構図を構成し、表示手段の画面上に
表示する。操作者は表示されたこの図形を見て、カム装
置の各部品の基本的な配置を確認しつつ操作手段（例え
ばマウス）を操作し、基本構成図中の特定箇所を指示す
る。特定箇所とは、例えばカムの回転軸、複数の従動節
の連結部等であって、カム装置の構成を決定し得る部位
である。図形処理手段は操作手段により指示された特定
箇所を選択して移動可能に能動化し、操作手段の移動方
向及び移動量に応じて該特定箇所の画面上での位置を決
定して該位置に特定箇所を移動する。また、これと共
に、移動された特定箇所に関連している機構図中の構成
要素（例えば特定箇所がカム軸であるときにはカム輪郭
やカムに接触しているローラ等）の図形を変形して表示
させる。これにより、表示手段に表示されているカム装
置の構図は操作者の所望の形状となる。

【００１４】なお、操作者が移動の指示を行なえる箇所
は上記特定箇所のみであるため、表示手段に表示された
機構図上で特定箇所を指示するポインタを重畳して表示
するようにしておけば、操作者が特定箇所を容易に認識
することができ、作業効率が向上する。

【００１５】また、上述のような移動操作のみにより、
カム装置の各部品の正確な寸法に適合した機構図を作成
することは大変面倒である。そこで、上記カム設計処理
装置では、操作者は予め作成した概略機構図を見ながら
数値入力手段によりカム装置寸法等の数値を入力する。
これに応じて、数値表示手段は入力設定された数値を機
構図の所定位置にそれぞれ表示する。更に、図形修正手
段は入力設定された数値に基づき機構図の各部品の配置
をずれを修正し、寸法に沿った機構図を表示する。これ
により、操作者は概略構成を示す図形を見ながら数値を
入力設定することができるので、入力ミスがなくなり作
業効率が向上する。

【００１６】更には、算出手段は確定した機構図に基づ
いてカム構成の寸法や座標を算出し、算出した数値を表
示手段の画面上に表示する。操作者はこの表示を見なが
ら数値を修正することにより寸法や座標の数値を入力す
る。これにより、始めに表示される数値が正確でなくと
も目安となるので、例えば正負符号の誤りや数値の桁の
誤り等の大きな入力ミスを防止することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係るカム設計処置装置の一実
施例を図面を参照して説明する。図１はこのカム設計処
置装置の全体構成図である。本装置は、パソコンを基本
としており、パソコン本体１０、操作部２０、ディスプ
レイ３０、プリンタ３１、紙テープパンチャ３２、フロ
ッピーディスク装置（ＦＤＤ）３３等から構成されてい
る。パソコン本体１０はＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ハー
ドディスク装置（ＨＤＤ）１３、入力インタフェース
（ＩＦ）部１４、表示制御部１５、出力インタフェース
（ＩＦ）部１６、ＦＤＤ制御部１７等から構成されてお
り、また操作部２０は標準的なキーボード２１及びマウ
ス２２から成る。パソコン本体１０内部のＨＤＤ１３に
は本装置の機能を実現するための制御プログラムがイン
ストールされ、この制御プログラムを実行することによ
り後述の各処理動作が実行される。

【００１８】図２は、このカム設計処理装置を用いたカ
ム装置の設計処理手順を示すフローチャートである。図
２に従い設計処理手順の概略を説明する。まず、操作者
はカム種類等の条件を選択する（ステップＳ１）。これ
によりディスプレイ３０の画面には選択されたカム装置
の基本機構図が表示される。操作者は後述のようにマウ
ス２２を操作することにより基本機構図を修正し、所望
形状の機構図を作成する（ステップＳ２）。その後、作
成した機構図に対応するカム装置の各構成要素の寸法を
キーボード２１から数値入力し、カム装置の各部位の寸
法を決定する（ステップＳ３）。続いて、機構図と共に
ディスプレイ３０の画面に表示されているカム線図上
で、マウス２２を操作することによりカム装置の運動を
示す基礎曲線を描く（ステップＳ４）。機構図及びカム
線図の完成によりカム設計は終了する。

【００１９】次に、操作者が計算を指示すると、入力さ
れた機構図及びカム線図を基にカムの輪郭形状等の計算
が実行される（ステップＳ５）。そして、ディスプレイ
３０の画面上の機構図にそのカム輪郭が図形として表示
されると共に、カムの回転角に対するローラ中心軌跡、
曲率半径等の計算結果が表示される。この際、必要に応
じてカム回転に対する従動節の動きをシミュレーション
して表示することもできる。次いで、このように設計さ
れたカムを作成するためのＮＣ加工用のデータが作成さ
れ（ステップＳ６）、このデータがＦＤＤ３３によりフ
ロッピーディスクに書き込まれたり、紙テープパンチャ
３２により紙テープに記録される。

【００２０】以下、本実施例のカム設計処理装置の特徴
である、上記ステップＳ１〜Ｓ３における処理内容を図
３〜図１０を参照して詳述する。操作者が本装置の電源
を投入し制御プログラムの起動を指示すると、ＣＰＵ１
１は所定の起動処理を実行する。これにより、ディスプ
レイ３０には「カム種類」「寸法」「タイミング計算」
「計算結果」のいずれかを選択可能なメニューバーを含
むメニュー画面が表示される。

【００２１】このメニュー画面上で設計者がマウス２２
を操作し「カム種類」をクリックすると、ＣＰＵ１１は
カム種類の入力設定であると判断し、図３のようなカム
種類入力ダイアログをディスプレイ３０の画面上の一部
に表示する。このカム種類入力ダイアログでは、カム形
式、カム種別及び回転方向の選択が各１種類ずつ受付け
可能となっている。

【００２２】ここでは、カム形式としてサイン型、カム
種別として２次元外カム、回転方向として反時計回りを
選択するものとする。操作者がそれぞれの選択肢をマウ
ス２２のクリック操作により選択した後に「ＯＫ」ボッ
クスをクリックすると、ＣＰＵ１１は選択されたカムの
基本機構図のデータをＨＤＤ１３中の制御プログラムか
ら読み出して、ＲＡＭ１２に一旦記憶すると共に表示制
御部１５へと送り、ディスプレイ３０の画面に表示す
る。これにより、ディスプレイ３０の画面ではカム種類
入力ダイアログが消えて、図４に示すように機構図４０
及びカム線図４１が表示される。

【００２３】例えば図４に示すサイン型２次元外カムの
基本機構図では、円形状のカム５０、円形状のカムフォ
ロア５１、２本のレバー５２、５３、２本のレバー５
２、５３を連結するレバー連結部（回り対隅の回転中
心）５４、スライダ５５、スライダ５５に固定されレバ
ー５３を受けるガイド５６の各部品が簡略化した図形と
して表示されている。なお、機構図４０中のＡ〜Ｉの英
文字の表示は、このカム装置として定めるべき寸法及び
座標を仮に示したものであって、その内容は後述する。

【００２４】次いで、操作者がメニューバー中の「寸
法」をクリックすると、ＣＰＵ１１は寸法の入力設定で
あると判断し、図４に示す画面の一部に図５のような形
状設定ダイアログを重畳して表示する。操作者がこの寸
法入力ダイアログ上で「形状設定」ボックスをクリック
すると、ＣＰＵ１１は表示制御部１５に指示信号を与
え、表示している機構図４０の各線をそれまでの青色か
ら緑色に変更すると共に、機構図４０中の所定位置に移
動可能部位を指示する矢印形状のポインタを表示させ
る。このポインタの位置はカムの種類に応じて予め定め
られている。サイン型２次元外カムの場合、図６に示す
ように、カムフォロア５１の回転軸、レバー連結部５
４、ガイド５６、及びスライダ５５の終縁端の４箇所に
ポインタ４２が表示される。

【００２５】続いて、操作者がポインタ４２により指示
される機構図４０中の所望の移動可能部位の近傍にマウ
ス２２の操作のための指示マーカを置き、マウス２２の
左ボタンを押すと、入力ＩＦ部１４より制御信号を受け
たＣＰＵ１１は選択された移動可能部位を調べてその部
位を能動化する。能動化された部位は、マウス２２の左
ボタンが押された状態においてマウス２２の上下及び左
右方向への移動操作に応じて画面上の任意の位置に移動
が可能となる。操作者がマウス２２の左ボタンを押した
ままマウス２２の移動操作を行なうと、ＣＰＵ１１はマ
ウス２２の移動方向及び移動量に応じた移動先の位置座
標を計算する。そして、その移動可能部位を移動先の位
置座標に移動すると共に、その部位に関連している部品
の形状を変形させて機構図を描き直す。操作者が画面上
で所望の位置まで選択した部位を移動させた後にマウス
２２の左ボタンを解除すると、ＣＰＵ１１はその移動可
能部位の能動化を解除する。このため、その移動可能部
位の位置は定められ、関連する部品の形状も決まる。こ
のようにして、複数の各移動可能部位を適宜移動させ
て、図７のような所望の形状の機構図４０を作成する。

【００２６】次いで、操作者がメニューバー中の「寸
法」を再度クリックし寸法入力ダイアログを表示させ、
その中の「寸法一括入力」ボックスをクリックすると、
ＣＰＵ１１は寸法一括入力であると判断し、図８に示す
ような寸法一括入力ダイアログを画面の一部に表示す
る。このとき、寸法一括入力ダイアログは機構図４０全
体の視認の障害とならない位置に表示される。寸法一括
入力ダイアログ中に記載されているＡ〜Ｉの各英文字は
先に説明した機構図４０中の英文字に対応した座標又は
寸法を示している。操作者は、機構図４０を見て座標又
は寸法を入力すべき各位置を確認しながらキーボード２
１を操作し、各数値を入力する。そして、全ての数値入
力が終了したならば、マウス２２を操作し「ＯＫ」ボッ
クスをクリックするか又はキーボード２１の「ＥＮＴＥ
Ｒ」キーを押す。ＣＰＵ１１はこの操作を受けて入力さ
れた数値を確定し、図９に示すように、機構図４０中の
英文字に代わって確定した数値に基づく座標及び寸法を
機構図４０の所定位置に表示する。

【００２７】このとき、機構図４０中の各移動可能部位
（ポインタ４２自体の表示は消えている）の位置が確定
した数値に基づく本来の位置からずれているときには、
ＣＰＵ１１は、その移動可能部位及びそれに接続されて
いる部品を移動・変形した修正機構図を作成し、画面に
表示している機構図を修正機構図に書き換える。したが
って、寸法一括入力ダイアログを用いて入力された数値
に大きな誤りがある場合には、表示される修正機構図が
大きく歪んだ形状となるので、操作者はその誤りにすぐ
に気が付く。

【００２８】上述の寸法一括入力の操作により入力した
数値に誤りがある等、その数値を修正する必要がある場
合には、操作者はメニューバー中の「寸法」を再度クリ
ックし寸法入力ダイアログを表示させ、その中の「寸法
個別入力」ボックスをクリックする。そして、マウス２
２を操作して機構図４０中の所望の寸法又は座標の表示
をクリックすると、ＣＰＵ１１は選択された寸法又は座
標を認識し、その数値の表示色を緑色から赤色に変化さ
せる。また同時に、図１０に示すように、選択された寸
法又は座標に対応する寸法個別入力ダイアログを画面の
一部に表示する。図１０は、カムフォロア５１回転軸の
座標の表示がクリックされたときに表示される寸法個別
入力ダイアログの一例である。操作者がキーボード２１
を操作して寸法個別入力ダイアログ中の数値を修正した
後に「ＯＫ」ボックスをクリックすると、ＣＰＵ１１は
入力された数値を修正値として確定する。以上の処理動
作により、必要な寸法や座標が記載された機構図が完成
する。

【００２９】次に、カム機構図を上述のように画面上に
表現するためのデータ構造について説明する。或る１つ
のカム機構図に対応するデータは、ひとまとまりのデー
タ（例えば１個のファイル）として管理及び保有され
る。そのデータは、機構クラス、要素クラス、寸法設定
クラス及びベクトルクラスに階層的に分解される。１つ
のカム機構は複数の所定の機械要素を組み合わせた構成
となっており、カム機構は機構クラスのデータにより規
定されている。機構クラスのデータは、カム形式番号、
カム種類、機械要素数及びその要素クラス、回転方向等
のデータを含む。

【００３０】例えば図１１（ａ）に示す既述のサイン型
２次元外カムの場合、図１１（ｂ）に示すように、カム
５０を含むカム部６０と、カムフォロア５１、２本のレ
バー５２、５３及びレバー連結部５４を含む揺動部６１
と、スライダ５５及びガイド５６を含む固定部６２とい
う３個の機械要素から構成される。全ての形式のカム装
置が複数の機械要素の組み合わせにより表現されるよう
に、適当な機械要素が予め用意される。

【００３１】機構クラスの下層に位置する要素クラスの
データは、或るカム機構の機構クラスのデータに含まれ
る１つの機械要素を規定するものであり、機械要素の種
類、寸法設定情報の数とその寸法設定クラス、機械要素
の形状を決定する位置ベクトルの数とそのベクトルクラ
ス、速度や加速度等のデータを含む。また、要素クラス
の下層に位置する寸法設定クラスのデータは機械要素中
の１つの寸法を規定するものであり、入力寸法の種類、
寸法入力前の表示（英文字）、寸法設定値等のデータを
含む。更に、ベクトルクラスも要素クラスの下層に位置
するものであり、ベクトルクラスのデータは機械要素中
の所定箇所の位置を２次元ベクトルで表現したデータを
含む。

【００３２】例えばサイン型２次元外カムにおける揺動
部６１の機械要素では、図１１（ｃ）に示すように、レ
バー連結部５４の座標（英文字表記Ｅ）、各レバー５
２、５３の長さ（英文字表記Ｃ及びＦ）、２本のレバー
５２、５３の開き角度（英文字表記Ｄ）の４個の寸法設
定クラスのデータが存在する。また、図１１（ｄ）にお
いて矢印で示した、カムフォロア５１の回転軸、レバー
連結部５４の中心軸及びレバー５３の自由可動端の３箇
所に対応したベクトルクラスのデータが存在する。ここ
でわかるように、ベクトルクラスのデータはディスプレ
イ３０の画面に表示されるカム機構図中の移動可能部位
に対応している。

【００３３】カムの機構図を表現するデータ構造は上述
のようになっているので、例えば図８で示したような寸
法一括入力ダイアログを用いて寸法の数値入力を行ない
その数値を確定すると、ＣＰＵ１１は対応する機械要素
の寸法設定クラスのデータ中の数値を確定した数値に書
き換える。この寸法設定クラスのデータは単に寸法や座
標を数値データとして保有しておくだけであるので、こ
の数値が書き換えられただけでは表示は変更されない。

【００３４】寸法設定クラスのデータが書き換えられた
後に、ＣＰＵ１１はその数値に基づいて機構図中の移動
可能部位の位置ベクトルを計算する。そして、ベクトル
クラスのデータ中の位置ベクトルを算出した位置ベクト
ルに書き換える。これにより、ディスプレイ３０の画面
上の表示されている機構図が修正される。

【００３５】なお、上記実施例は一例であって、本発明
の趣旨の範囲で適宜修正や変更を行なえることは明らか
である

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るカム設計処
理装置及び方法によれば、操作者がカム装置の寸法や座
標を数値入力する以前に、選択したカム形式の基本機構
図を簡単なマウス操作により適宜変形させて所望の形状
の機構図を作成し、この機構図を見ながら各部の寸法や
座標を数値入力することができる。したがって、目的と
するカム装置の形状に近い機構図を見ながら寸法の数値
入力を行なうため、入力ミスが減少し設計効率が向上す
る。特に、カム装置の知識に精通しない者が操作を行な
う場合、寸法等の数値からカム装置の全体像を想像する
ことは殆ど不可能であるため、例えば数値が誤っていて
も気が付かずに入力してしまうことが多い。しかしなが
ら、本発明に係るカム設計処理装置及び方法では、機構
図を直接視認しながら数値入力するので、設計者でなく
とも数値の大きな誤りに容易に気付くことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例であるカム設計処理装置の構
成図。

【図２】 本実施例のカム設計処理装置を用いたカム設
計の処理手順を示すフローチャート。

【図３】 本実施例のカム設計処理装置で表示されるカ
ム種類入力ダイアログの一例を示す模式図。

【図４】 本実施例のカム設計処理装置で表示される機
構図及びカム線図の一例を示す模式図。

【図５】 本実施例のカム設計処理装置で表示される寸
法入力ダイアログの一例を示す模式図。

【図６】 本実施例のカム設計処理装置で表示される基
本機構図の一例を示す模式図。

【図７】 本実施例のカム設計処理装置で表示される、
修正機構図の一例を示す模式図。

【図８】 本実施例のカム設計処理装置で表示される寸
法一括入力ダイアログの一例を示す模式図。

【図９】 本実施例のカム設計処理装置で表示される、
寸法入力後の機構図の一例を示す模式図。

【図１０】 本実施例のカム設計処理装置で表示される
寸法個別入力ダイアログの一例を示す模式図。

【図１１】 本実施例のカム設計処理装置における機構
図の構成要素の一例を示す模式図。

【符号の説明】

１０…パソコン本体 １１…ＣＰＵ １２…ＲＡＭ １３…ＨＤＤ １４…入力ＩＦ部 １５…表示制御部 ２１…キーボード ２２…マウス ３０…ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−290131（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−296034（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−103345（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−129476（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−182872（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−55139（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 17/50 680 F16H 53/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カム装置の構成を示す機構図及び動作を
   示すカム線図を与え、これらを基にカム形状等のパラメ
   ータを算出するカム設計処理装置において、 a)予め定めた標準的なカム装置の構成に対応した図形情
   報を記憶しておく記憶手段と、 b)各種図形や文字情報を表示する表示手段と、 c)前記記憶手段から読み出した図形情報に基づく基本機
   構図を前記表示手段の画面に描出する図形描出手段と、 d)該基本機構図中の特定箇所を選択して指定し、該特定
   箇所を画面上の任意の位置に移動すべく操作される操作
   手段と、 e)該操作手段の操作に応じて前記表示手段に表示してい
   る基本機構図を変形させ、操作が終了したとき変形した
   機構図に対応した図形情報を確定する図形処理手段と、 を備えることを特徴とするカム設計処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカム設計処理装置にお
   いて、前記図形描出手段は、前記表示手段に表示した基
   本機構図に特定箇所を指示するポインタを重畳して表示
   することを特徴とするカム設計処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のカム設計処理装置にお
   いて、カム装置の所定箇所の寸法等を数値入力するため
   の数値入力手段と、該数値入力手段により入力設定され
   た数値を前記表示手段に表示している機構図の所定位置
   にそれぞれ表示する数値表示手段と、入力設定された数
   値に基づき該機構図の形状を修正して表示する図形修正
   手段とを備えることを特徴とするカム設計処理装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のカム設計処理装置にお
   いて、前記図形処理手段において確定した図形情報に基
   づいてカム装置の所定箇所の寸法等の数値を算出する算
   出手段を備え、前記数値入力手段は該算出手段により算
   出された数値を表示し該数値を修正することにより数値
   入力することを特徴とするカム設計処理装置。
5. 【請求項５】 カム装置の構成を示す機構図及び動作を
   示すカム線図を与え、これらを基にカム形状等のパラメ
   ータを算出するカム設計処理方法において、 予め定めた標準的なカム装置の構成に対応した図形情報
   を記憶手段から読み出して、該図形情報に基づく基本機
   構図を表示手段の画面に描出し、 操作手段により基本機構図中の特定箇所が選択され、該
   特定箇所を画面上の任意の位置に移動すべく操作がされ
   ると、該操作に応じて前記表示手段に表示している基本
   機構図を変形させ、操作が終了したとき変形した機構図
   に対応した図形情報を確定する、 ことを特徴とするカム設計処理方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のカム設計処理方法にお
   いて、前記表示手段に表示した基本機構図に特定箇所を
   指示するポインタを重畳して表示することを特徴とする
   カム設計処理方法。
7. 【請求項７】 請求項５に記載のカム設計処理方法にお
   いて、カム装置の所定箇所の寸法等を数値入力し、該数
   値を前記表示手段に表示している機構図の所定位置にそ
   れぞれ表示すると共に、入力設定された数値に基づき該
   機構図の形状を修正して表示することを特徴とするカム
   設計処理方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のカム設計処理方法にお
   いて、確定した図形情報に基づいてカム装置の所定箇所
   の寸法等の数値を算出し、算出された数値を表示し該数
   値を修正することによりカム装置の所定箇所の寸法等の
   数値入力を行なうことを特徴とするカム設計処理方法。