WO2022185712A1 - プログラム編集装置およびプログラム - Google Patents

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WO2022185712A1
WO2022185712A1 PCT/JP2022/000497 JP2022000497W WO2022185712A1 WO 2022185712 A1 WO2022185712 A1 WO 2022185712A1 JP 2022000497 W JP2022000497 W JP 2022000497W WO 2022185712 A1 WO2022185712 A1 WO 2022185712A1
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WO
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line
program
screen
code string
simulation
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/000497
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English (en)
French (fr)
Inventor
俊徳 大内
興治 松岡
巧 吉田
Original Assignee
Dmg森精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters

Definitions

  • the present invention relates to technology for editing numerical control programs for machine tools.
  • NC Numerical Control
  • NC programs In addition to the method of generating NC programs using CAD (Computer-Aided Design) and CAM (Computer Aided Manufacturing), users may code as usual. However, if there is a human error in coding, it will not be processed correctly by the NC program. Therefore, it is desirable to reduce human error when creating an NC program.
  • CAD Computer-Aided Design
  • CAM Computer Aided Manufacturing
  • the present invention provides a program editing device and the like described in the claims.
  • FIG. 1 is a perspective view of a work; FIG. It is a screen diagram of an edit screen and a simulation screen described up to the 26th line.
  • FIG. 11 is a screen diagram of an edit screen and a simulation screen described up to the 27th line; It is a screen view of an edit screen and a simulation screen described up to the 28th line.
  • FIG. 11 is a screen diagram of an edit screen and a simulation screen described up to the 29th line;
  • FIG. 11 is a screen diagram of an edit screen and a simulation screen described up to the 30th line;
  • FIG. 11 is a screen diagram of an edit screen and a simulation screen in which an incorrect description is made on the 30th line;
  • FIG. 11 is a screen diagram of an editing screen and a simulation screen when the cursor is returned to the 29th line; It is a screen view of the edit screen and the simulation screen in which the cursor is returned to the 28th line.
  • 1 is a functional block diagram of a program editing device;
  • FIG. 3 is a data structure diagram of a cursor position and an NC program code table corresponding to FIG. 2;
  • FIG. 7 is a data structure diagram of a cursor position and an NC program code table corresponding to FIG. 6;
  • FIG. 9 is a data structure diagram of a cursor position and an NC program code table corresponding to FIG. 8;
  • FIG. 14 is a data structure diagram of an NC program file corresponding to FIGS. 12 and 13;
  • FIG. 4 is a flow chart showing a main processing process in the program editing device; 4 is a flow chart showing a main processing process in the program editing device; It is a flow chart which shows a simulation processing process.
  • FIG. 11 is a screen diagram of a G-code input guidance screen;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a guidance message on an edit-simulation screen;
  • FIG. 10 is a screen diagram of background editing;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a guidance message on a screen for background editing; It is a figure which shows the state by which the process was selected on the background edit screen.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a guidance message on a screen for background editing; It is an external view of a machine tool and an operation panel. It is a data structure diagram of an NC program code table.
  • the program editing device in this embodiment displays a simulation screen together with an editing screen.
  • the edit screen displays an NC program according to an edit operation
  • the simulation screen displays a simulation result of the NC program displayed on the edit screen.
  • FIG. 24 is an external view of machine tool 700 and operation panel 702 .
  • This program editing device may be incorporated in the machine tool 700 and display an editing screen or a simulation screen on the screen of the operation panel 702, or may be a computer separate from the machine tool 700 (for example, a personal A form in which an editing screen or a simulation screen is displayed on the screen of a computer) may also be used.
  • a preferred form is a form in which the machine tool 700 has a program editing device, and an editing screen or a simulation screen of the program editing device is displayed on the operation screen 704 of the operation panel 702 .
  • the user writes commands in the order of processing, for example, in the input work of the NC program.
  • commands in the order of processing, for example, in the input work of the NC program.
  • the machining up to that stage is simulated, and the simulation result based on the new command is highlighted.
  • FIG. 1 is a perspective view of a workpiece 100.
  • FIG. A workpiece 100 assumed in this example is a plate member, and has six holes 102, 104, 106, 108, 110, and 112 formed in the thickness direction.
  • a hole 102 is formed in the center of the plate member.
  • a hole 104 is formed in the lower left of the plate member, a hole 106 is also formed in the lower right, a hole 108 is also formed in the center of the right, a hole 110 is also formed in the upper right, and a hole 112 is also formed in the upper left.
  • the inner diameters of holes 104 , 106 , 108 , 110 , and 112 are smaller than the inner diameter of holes 102 .
  • a machining center which is an example of a machine tool 700, drills holes in the workpiece 100.
  • a large diameter drill is used to cut the hole 102, and a smaller diameter drill is used to cut the holes 104, 106, 108, 110, and 112. is used.
  • the center of the surface of the workpiece 100 is taken as the processing origin. Also, when viewed from the front, the right side is the positive direction of the X axis, the upper side is the positive direction of the Y axis, and the front side is the positive direction of the Z axis.
  • FIG. 2 is a screen diagram of the editing screen 202 and the simulation screen 204 described up to the 26th line.
  • the edit screen 202 and the simulation screen 204 are displayed on the operation screen 704 of the operation panel 702 .
  • Edit screen 202 and simulation screen 204 are included in the edit-simulation screen.
  • the edit-simulation screen includes icon buttons 600a-j and a guidance button 602. FIG. The icon buttons 600a-j will be described later in connection with the second modification. Guidance button 602 will be described later in relation to modified example 1.
  • the simulation screen 204 displays the cutting edge path (hereinafter sometimes simply referred to as "path") when the control operation is executed up to the 26th line.
  • G90 is an absolute value command.
  • the absolute value command is a declaration to command by the distance and direction from the machining origin.
  • G54 is a work coordinate system command.
  • a work coordinate system command is a specification of a machining origin position (work offset).
  • G17 is an XY plane command.
  • the XY plane command is a declaration to process on the XY plane.
  • G0X-100.Y-50.” is positioning. With this positioning, the cutting edge of the tool (a drill in this example) is moved by rapid feed to the position of X coordinate: -100 mm, Y coordinate: -50 mm.
  • Position 305 has an X coordinate of -100 mm, a Y coordinate of -50 mm, and a Z coordinate of 50 mm.
  • the 26th line "G98G83Z-33.554R3.Q7.F240.” will be explained.
  • "G98” is a command to return to the initial point level. This command is a declaration to move to the next drilling position after returning to the initial point.
  • "G83” is a deep hole drilling canned cycle command. According to this command, cutting is performed with the position 305 corresponding to the hole 104 as the initial point, and then cutting with another position as the initial point is repeated.
  • "Z-33.554” commands the position of the bottom of the hole. According to this command, cutting is performed to a depth of Z coordinate: -33.554 mm.
  • "R3.” commands the start position of cutting feed. The start position of cutting feed by this command is Z coordinate: +3 mm.
  • Cutting feed starts 3 mm before the front.
  • Q7 is the cutting amount per time. Specifically, it means repeating a 7 mm drilling operation and a 1 mm relief operation.
  • F240 is a feed speed command. Specifically, the cutting edge of the tool is moved at 240 mm/min.
  • a path related to cutting of the hole 104 (central axis X coordinate: -100 mm, central axis Y coordinate: -50 mm) is specified by the command on the 26th line.
  • the approach of the initial point from the position 305 , the cutting of the hole 104 and the return from the workpiece 100 to the position 305 are identified and newly displayed as a path 306 .
  • Path 306 added by the command on line 26 is highlighted by a bold line.
  • the thick line indicates the part that shows the behavior of the manipulation by the code string of the new line.
  • the thick line is an example of the first distinguishing mode that displays the part showing the behavior of the work by the code string of the new row.
  • the first distinction mode may be a display other than a thick line.
  • FIG. 3 is a screen diagram of the editing screen 202 and the simulation screen 204 described up to the 27th line. This example shows the state after the ";" key is pressed following the input of "X100.” on the 27th line.
  • the simulation screen 204 displays the route when the control operation is executed up to the 27th line.
  • X100 is a hole descending position command.
  • the command on line 27 adds a path associated with cutting a hole 106 (center axis X coordinate: 100 mm, center axis Y coordinate: -50 mm). Specifically, first, a path 308 that slides from position 305 to position 309 of the next initial point is specified. Additionally, a path 310 corresponding to approaching from position 309, cutting hole 106 and returning to position 309 is identified. Paths 308 and 310 added by the command on line 27 are highlighted by bold lines.
  • FIG. 4 is a screen diagram of the editing screen 202 and the simulation screen 204 described up to the 28th line. This example shows the state after the ";" key is pressed following the input of "Y0" on the 28th line.
  • the simulation screen 204 displays the route when the control operation is executed up to the 28th line.
  • Y0 is a hole descending position command.
  • the command on line 28 adds a path related to cutting a hole 108 (center axis X coordinate: 100 mm, center axis Y coordinate: 0 mm). Specifically, first, a path 312 that slides from position 309 to position 313 of the next initial point is identified. Additionally, a path 314 corresponding to approaching from position 313, cutting hole 108 and returning to position 313 is identified. Paths 312 and 314 added by the command on line 28 are highlighted by bold lines.
  • FIG. 5 is a screen diagram of the editing screen 202 and the simulation screen 204 described up to the 29th line. This example shows the state after the ";" key is pressed following the input of "Y50.” on the 29th line.
  • the simulation screen 204 displays the route when the control operation is executed up to the 29th line.
  • Y50 is a hole descending position command.
  • the command on line 29 adds a path related to cutting the hole 110 (center axis X coordinate: 100 mm, center axis Y coordinate: 50 mm). Specifically, first, a path 316 that slides from position 313 to position 317 of the next initial point is specified. Additionally, a path 318 corresponding to approaching from position 317, cutting hole 110 and returning to position 317 is identified. Paths 316 and 318 added by the command on line 29 are highlighted by bold lines.
  • FIG. 6 is a screen diagram of the editing screen 202 and the simulation screen 204 described up to the 30th line. This example shows the state after the ";" key is pressed following the input of "X-100.” on the 30th line.
  • the simulation screen 204 displays the route when the control operation is executed up to the 30th line.
  • X-100.; is a hole descending position command.
  • the command on line 30 adds a path associated with cutting a hole 112 (center axis X coordinate: -100 mm, center axis Y coordinate: 50 mm). Specifically, first, a path 320 that slides from position 317 to position 321 of the next initial point is specified. Further, a path 322 corresponding to approaching from position 321, cutting hole 112 and returning to position 321 is identified. Paths 320 and 322 added by the commands on line 30 are highlighted by bold lines.
  • FIG. 7 is a screen diagram of the editing screen 202 and the simulation screen 204 in which the erroneous description is made on the 30th line. This example shows the state after the ";" key is pressed following the input of "X-100" on the 30th line.
  • the simulation screen 204 displays the route when the control operation is executed up to the 30th line.
  • the command for the hole lowering position should be written as "X-100.;”
  • the controller of machine tool 700 interprets "X-100;” as -0.1 mm. Therefore, also in the program editor, a path related to cutting of the hole 114 (central axis X coordinate: -0.1 mm, central axis Y coordinate: 50 mm) is added by the command on the 30th line. Specifically, first, a path 324 that slides from position 317 to position 325, which is the next initial point, is specified. Additionally, a path 326 corresponding to approaching from position 325, cutting hole 114 and returning to position 325 is identified. Paths 324 and 326 added by the commands on line 30 are highlighted by bold lines.
  • the lack of a decimal point on the editing screen 202 is not very conspicuous, but the difference in the paths on the simulation screen 204 is clear. Thus, the appearance of the route can help the user to recognize coding mistakes.
  • a positive/negative error for example, "X100.;” on the 30th line
  • a parameter error for example, "Y-100.;” on the 30th line
  • a G-code error for example, , misinterpretation of commands with different rotation directions, etc.
  • the simulation results may be highlighted in the NC program review work. Specifically, when the user moves the cursor 206 to review the NC program, the path corresponding to the line on which the cursor 206 is located is highlighted.
  • FIG. 8 is a screen diagram of the editing screen 202 and the simulation screen 204 with the cursor 206 returned to the 29th line.
  • This example shows a state in which the up arrow key is pressed twice in FIG. 6 to move the cursor 206 to the 29th line.
  • the route when the control operation is executed up to the 30th line is displayed in the same manner as in FIG.
  • path 320 and path 322 added by the command on line 30 are not highlighted.
  • path 316 and path 318 added by the command on line 29 where cursor 206 is located are highlighted by white lines.
  • a white line indicates a part that shows the behavior of the manipulation by the code string of the line pointed by the moved cursor.
  • the outline line is an example of the second distinguishing mode that displays the part showing the behavior of the work by the code string of the row pointed by the moved cursor.
  • the second distinguishing feature may be a display other than the outline line.
  • the second distinction mode may be displayed in the same manner as the first distinction mode.
  • FIG. 9 is a screen diagram of the editing screen 202 and the simulation screen 204 with the cursor 206 returned to the 28th line.
  • This example shows a state in which the up arrow key is pressed once in FIG. 8 to move the cursor 206 to the 28th line.
  • the route when the control operation is executed up to the 30th line is displayed in the same manner as in FIG. However, path 312 and path 314 added by the command on line 28 where cursor 206 is located are highlighted by white lines.
  • the cursor 206 when the cursor 206 is moved to the input line, the path corresponding to the line where the cursor 206 is located is highlighted with a white line. Therefore, it is possible to understand which line corresponds to which route at a glance. For example, when the user wants to correct a certain route, it is troublesome and easy for the user to misunderstand in which line the instruction corresponding to the route is written on the editing screen 202 . In the case of this embodiment, by moving the cursor 206 up and down until the route of interest to the user is highlighted on the simulation screen 204, the corresponding line can be specified. can be prevented.
  • FIG. 10 is a functional block diagram of the program editing device 400.
  • Each component of the program editing device 400 includes hardware including computing units such as a CPU (Central Processing Unit) and various coprocessors, storage devices such as memory and storage, communication lines connecting them, and storage devices. It is implemented by software that is stored and provides processing instructions to the calculator.
  • a computer program may consist of a device driver, an operating system, various application programs located in their higher layers, and a library that provides common functions to these programs.
  • Each block described below represents a functional block rather than a hardware configuration.
  • Program editing device 400 includes interface processing unit 410 , data processing unit 440 and data storage unit 450 .
  • the interface processing unit 410 accepts user operations via a keyboard, mouse, touch panel, and the like, and is in charge of user interface processing such as image display and audio output.
  • the interface processing unit 410 may take charge of interface processing related to communication via a network.
  • the data processing unit 440 executes various processes based on data acquired by the interface processing unit 410 and data stored in the data storage unit 450 .
  • Data processing unit 440 also functions as an interface for interface processing unit 410 and data storage unit 450 .
  • the data storage unit 450 stores various data.
  • the interface processing unit 410 includes an input unit 420 that receives data input, and an output unit 430 that outputs various information such as images and sounds.
  • Input unit 420 includes a reception unit 422 that receives character codes, numeric codes, symbol codes, various control codes, and the like by pressing keys.
  • Output unit 430 includes program display unit 432 , image display unit 434 and screen display unit 436 .
  • the program display unit 432 generates and displays the edit screen 202.
  • the image display unit 434 generates and displays the simulation screen 204 .
  • the screen display unit 436 generates and displays a G-code input guidance screen. The G-code input guidance screen will be described later with reference to FIG.
  • the program display section 432 and the image display section 434 display the edit screen 202 and the simulation screen 204 at the same time.
  • Data processing unit 440 includes an editing unit 442 and a simulation unit 444 .
  • the editing unit 442 executes editing processing of the NC program.
  • the simulation unit 444 simulates the behavior of machining by the NC program.
  • the data storage unit 450 includes a save storage area 460 and a temporary storage area 470.
  • a non-volatile memory such as a hard disk drive or flash memory is used for the storage area 460 .
  • a volatile memory such as a random access memory (RAM) is used for the temporary storage area 470 .
  • the save storage area 460 stores an NC program file 462, a workpiece definition file 464, and the like.
  • NC program file 462 is described below in connection with FIG.
  • the work definition file 464 includes data on the shape of the work before machining and data on the shape of the work after machining.
  • the temporary storage area 470 stores an NC program code table 472, a cursor position 474, a workpiece 3D model 476, a path table 478, and the like. NC program code table 472 and cursor position 474 are described below in connection with FIGS. 11-13.
  • Work 3D model 476 is a three-dimensional model of the work to be machined within machine tool 700 .
  • the workpiece 3D model 476 at each machining stage is associated with the line number of the NC program in which the instructions for machining are described.
  • the path table 478 stores each path along which the cutting edge of the tool moves in the three-dimensional space. Each path is associated with the line number of the NC program in which the command for its movement is described.
  • FIG. 11 is a data structure diagram of the cursor position 474 and the NC program code table 472 corresponding to FIG.
  • the NC program code table 472 has a line record for each line, and each line record is set with a line number and a code string of that line.
  • the NC program is edited based on the NC program code table 472, and the editing screen 202 is displayed.
  • a cursor position 474 indicates the line number of the cursor 206 displayed on the editing screen 202 and the code string index of that line.
  • the index is a variable that identifies an element in the array, and indicates the order of the element in the array, starting with 0.
  • each code is identified by an index 0, 1, . . . N ⁇ 1. Since the cursor 206 points to the first character on the 27th line in FIG. 2, the cursor position 474 is "27:0". Note that the code string on the 27th line is empty.
  • FIG. 12 is a data structure diagram of the cursor position 474 and the NC program code table 472 corresponding to FIG. Compared to FIG. 11, the NC program code table 472 has "X100.;” set in the code string of the 27th line, and line records from the 28th line to the 31st line are added. Since the cursor 206 points to the first character on the 31st line in FIG. 6, the cursor position 474 is "31:0". Also, the code string on the 31st line is empty.
  • FIG. 13 is a data structure diagram of the cursor position 474 and the NC program code table 472 corresponding to FIG.
  • the NC program code table 472 is the same as in FIG. Since the cursor 206 points to the 6th character on the 29th line in FIG. 8, the cursor position 474 is "29:5".
  • FIG. 14 is a data structure diagram of the NC program file 462 corresponding to FIGS. 12 and 13. As shown in FIG. This NC program file 462 is converted from the NC program code table 472 shown in FIGS. 12 and 13, and the content of the NC program itself is the same.
  • the NC program file 462 is in text format, not in table format. In the text format, a line feed code indicated by " ⁇ " in the figure is inserted between the code strings of each row in the table format. Also, by providing a line record for each code string delimited by a linefeed code in the NC program file 462, conversion to the NC program code table 472 is possible.
  • FIG. 15 and 16 are flow charts showing the main processing steps in the program editing device 400.
  • FIG. When the user instructs to read the NC program file 462, a read process is executed (S12).
  • the editing unit 442 converts the NC program file 462 into the NC program code table 472. Specifically, the editing unit 442 sequentially stores code strings delimited by line feed codes in row records. That is, when the NC program file 462 contains N line feed codes, the NC program code table 472 is provided with N+1 line records.
  • the line number at cursor position 474 is the last line number.
  • the index of the cursor position 474 should be the same as the number of codes contained in the code string of the last line. As a result, the cursor 206 is set at the end.
  • the reception unit 422 receives the character code, and the editing unit 442 executes character insertion processing (S16).
  • the editing unit 442 inserts the character corresponding to the character key into the location identified by the index at the cursor position 474 in the code string identified by the line number at the cursor position 474, and inserts the character corresponding to the index value. is incremented by 1.
  • the program display portion 432 redisplays the line in which the character was inserted, and displays the cursor 206 moved to the right. Then, the process returns to S14.
  • the accepting unit 422 accepts the numeric code
  • the editing unit 442 executes numeric insertion processing (S20).
  • the editing unit 442 inserts the number corresponding to the number key into the location specified by the index at the cursor position 474 in the code string specified by the line number at the cursor position 474, and inserts the value of the index. is incremented by 1.
  • the program display portion 432 redisplays the line in which the number is inserted, and displays the cursor 206 moved to the right. Then, the process returns to S14.
  • the reception unit 422 receives the symbol code, and the editing unit 442 executes symbol insertion processing (S24).
  • the symbol insertion process the editing unit 442 inserts the symbol corresponding to the symbol key into the location specified by the index at the cursor position 474 in the code string specified by the line number at the cursor position 474, and inserts the index value. is incremented by 1.
  • the program display portion 432 redisplays the line in which the symbol is inserted, and displays the cursor 206 moved to the right. Then, the process returns to S14.
  • the reception unit 422 receives the right arrow code, and the editing unit 442 executes right arrow movement processing (S28).
  • the editing unit 442 determines whether the cursor 206 is at the end of the line. Specifically, the editing unit 442 determines whether or not the value of the index at the cursor position 474 matches the number of codes in the code string of that line. If the cursor 206 is before the end of the line, the editing unit 442 increases the value of the index by 1, and the program display unit 432 displays the cursor 206 moved to the right.
  • the editing unit 442 further determines whether the cursor 206 is at the last line. Specifically, the editing unit 442 determines whether the line number at the cursor position 474 is the last line number. When the cursor 206 is on the last line, the program display section 432 displays as it is.
  • the editing unit 442 increments the line number value of the cursor position 474 by 1 and also sets the index value to 0. Then, the program display unit 432 displays the cursor 206 at the beginning of the line one line below. If the right arrow key is operated to move the cursor 206 to the lower line, simulation processing is executed (S29). By the simulation processing, the highlighted display of the white line is switched to the part of the behavior by the new cursor line. Also, if the code string in the original cursor line has been changed, a simulation image showing the behavior of the changed code string in the original cursor line is displayed. Then, the process returns to S14. The simulation process will be described in detail with reference to FIG.
  • the reception unit 422 receives the left arrow code, and the editing unit 442 executes left arrow movement processing (S32).
  • the editing unit 442 determines whether the cursor 206 is at the beginning of the line. Specifically, the editing unit 442 determines whether or not the index of the cursor position 474 is 0. If the cursor 206 is after the beginning of the line, the editing unit 442 decrements the value of the index at the cursor position 474 by 1, and the program display unit 432 displays the cursor 206 moved to the left.
  • the editing unit 442 further determines whether the cursor 206 is at the first line. Specifically, the editing unit 442 determines whether the line number at the cursor position 474 is 1 or not. When the cursor 206 is at the beginning of the first line, the program display section 432 displays as it is.
  • the editing unit 442 decrements the line number value of the cursor position 474 by 1, and also makes the index value the same as the code number of the line above. Then, the program display unit 432 displays the cursor 206 at the end of the upper line. If the left arrow key is operated to move the cursor 206 to the upper line, simulation processing is executed (S33). By the simulation processing, the highlighted display of the white line is switched to the part of the behavior by the new cursor line. Also, if the code string in the original cursor line has been changed, a simulation image showing the behavior of the changed code string in the original cursor line is displayed. Then, the process returns to S14.
  • the reception unit 422 receives the up arrow code, and the editing unit 442 executes up arrow movement processing (S36).
  • the editing unit 442 determines whether the cursor 206 is on the first line. Specifically, the editing unit 442 determines whether the line number at the cursor position 474 is 1 or not.
  • the program display section 432 displays as it is.
  • the editing unit 442 decrements the value of the line number at the cursor position 474 by one. Also, when the index value at the cursor position 474 exceeds the number of codes in the line above, the editing unit 442 makes the index value equal to the number of codes. Then, the program display unit 432 displays the cursor 206 on the upper line.
  • simulation processing is executed (S37). By the simulation processing, the highlighted display of the white line is switched to the part of the behavior by the new cursor line. Also, if the code string in the original cursor line has been changed, a simulation image showing the behavior of the changed code string in the original cursor line is displayed. Then, the process returns to S14.
  • the reception unit 422 receives the down arrow code, and the editing unit 442 executes down arrow movement processing (S40).
  • the editing unit 442 determines whether the cursor 206 is on the last line. Specifically, the editing unit 442 determines whether the line number at the cursor position 474 is the last line number. If the cursor 206 is on the last line, it is displayed as it is.
  • the editing unit 442 When the cursor 206 is on a line other than the last line, the editing unit 442 increases the value of the line number at the cursor position 474 by one. Also, if the index value at the cursor position 474 exceeds the number of chords in the line below, the editing unit 442 makes the index value equal to the number of chords. Then, the program display unit 432 displays the cursor 206 on the line below. If the down arrow key is operated to move the cursor 206 to the lower line, simulation processing is executed (S41). By the simulation processing, the highlighted display of the white line is switched to the part of the behavior by the new cursor line. Also, if the code string in the original cursor line has been changed, a simulation image showing the behavior of the changed code string in the original cursor line is displayed. Then, the process returns to S14.
  • the reception unit 422 inputs the ";" code, and the editing unit 442 executes line feed processing (S44).
  • line feed processing the editing unit 442 inserts a new line after the line where the cursor 206 is located. The line number of each line after the insertion point is decremented by one. Also, the editing unit 442 moves the portion after the cursor 206 in the code string of the line where the cursor 206 is located to the code string of the new line. That is, the code string is cut at the position of the cursor 206 .
  • the editing unit 442 increments the value of the line number at the cursor position 474 by 1 and also sets the value of the index to 0.
  • the program display portion 432 displays the cursor 206 moved to the beginning of the line below. Then, the simulation unit 444 executes simulation processing (S45).
  • the reception unit 422 receives the deletion code, and the editing unit 442 executes deletion processing (S48).
  • the editing unit 442 determines whether the cursor 206 is at the end of the line. Specifically, the editing unit 442 determines whether or not the index value matches the number of codes in that line. If the cursor 206 is not positioned at the end of the line, the editing unit 442 deletes the code indicated by the index in the code string of that line, and the program display unit 432 redisplays that line. If the cursor 206 is at the end of the line, the editor 442 adds the code string of the next line to the code string of the line above. The next line disappears, and the lines below it are moved up. The program display unit 432 redisplays the line after the line where the cursor 206 is located. Then, the simulation unit 444 executes simulation processing (S49).
  • the writing process is executed (S52).
  • the editing unit 442 converts the NC program code table 472 into the NC program file 462 and saves it. Then, the main processing ends.
  • FIG. 17 is a flow chart showing the simulation process.
  • the simulation unit 444 sequentially identifies row records in the NC program code table 472 (S60).
  • the simulation unit 444 calculates a route according to the command of the code string of that row record (S62).
  • a route calculation method based on a command such as a G code may be the same as in the prior art.
  • the calculated route is stored in the route table 478 in association with the line number of that line record.
  • the simulation unit 444 transforms the workpiece 3D model 476 in accordance with the machining details specified by the code string of the row record (S64).
  • a method of transforming the workpiece 3D model 476 according to commands such as G-code may be the same as in the prior art.
  • the deformed work 3D model 476 is stored in the temporary storage area 470 in association with the line number of its line record.
  • the simulation unit 444 returns to S60 and repeats the processing of S62 and S64 until it reaches the last line (N of S
  • the image display unit 434 draws the latest work 3D model 476 on the simulation screen 204 (S68).
  • the image display unit 434 sets the thick line attribute to the line indicating the route obtained by the command on the line immediately before the last line (S72). That is, when the line number of the cursor position 474 matches the line number of the last line, the path corresponding to the line number of the last line -1 is highlighted in bold.
  • the image display unit 434 sets the outline attribute to the line indicating the route obtained by the command of the cursor line (S74). That is, when the line number at cursor position 474 does not match the line number of the last line, the path corresponding to the line number at cursor position 474 is highlighted with a white line.
  • the image display unit 434 draws the line of each route described above on the simulation screen 204 (S76). Then, the process returns to S14.
  • the commanded path of the line where the cursor 206 is located changes to a white line. Therefore, the user can easily grasp the relationship between the description of the program and the behavior of the craft.
  • a guidance screen for command input may be displayed.
  • an example of a guidance screen for G-code input is shown.
  • FIG. 18 is a screen diagram of a G-code input guidance screen.
  • the G-code input guidance screen 500 guides the description of the G-code on the edit screen 202 .
  • the screen display unit 436 displays the guidance screen 500 (FIG. 18).
  • the type of G-code eg, "helical drilling cycle”
  • the configuration of arguments eg, "G439 (X_Y_Z_R_H_I_J_K_U_V_W)"
  • Corresponding input areas 504a-h are displayed.
  • the value of that argument can be entered in the input area 504 .
  • the cursor 206 is displayed in the input area 504a of the argument X selected by the user, indicating that the value of the argument X is accepted.
  • a conceptual diagram 506 and an explanation 508 regarding the selected argument X are displayed. The user can understand the meaning of the argument X as a variable by referring to the conceptual diagram 506 and the explanation 508 regarding the argument X.
  • the entered argument values are displayed in the argument area 514 . The same is true for other arguments. "*" in the figure indicates that value input is essential.
  • the insert button 510 When the user touches the insert button 510, the G-code and the value of each argument are inserted at the cursor position 474 on the editing screen 202 according to a predetermined format. If the user touches back button 512, nothing is inserted. In this way, the user does not have to check the format for each G-code, and the input of the description regarding the G-code becomes easy. Instead of directly inputting the G-code number into the input area 502, the user may select the G-code from a list displayed in front of the G-code input guidance screen.
  • Modification 2 relates to guidance message display by touching an icon button.
  • the program editing device shall use a touch panel.
  • a personal computer can display a guidance message by mouse-over, but a touch panel cannot perform an operation such as mouse-over.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of the guidance message 604b on the edit-simulation screen.
  • the screen display section 436 has a button display section for displaying buttons 600 such as a button 600a for executing displaying a simulation image.
  • the input unit 420 of the interface processing unit 410 has a touch detection unit that detects touch operations on the touch panel. When the touch detection unit detects a long touch on icon button 600a, the button display unit displays a guidance message 604b indicating the function "simulation start" corresponding to icon button 600a at a position close to icon button 600a.
  • the button display unit when the event detection unit detects a long touch on the icon button 600, the button display unit outputs a guidance message 604b indicating the content of the function corresponding to the icon button 600. display at a position close to In addition, the message display section displays a function message 606 that reads "The NC program is highlighted in the execution order." Even if you release your finger while the guidance message is being displayed, the "simulation start" function will not be executed. However, when touched briefly, the simulation start function is executed. Note that the event detection unit determines that the icon button 600 has been touched for a long time when the duration of the touch on the icon button 600 exceeds the reference value.
  • data storage unit 450 has a guidance message storage unit in storage storage area 460 for storing guidance message 604 indicating the content of function corresponding to icon button 600 for each icon button 600 .
  • the icon button 600 shown in FIG. 19 will be described.
  • the touch detection unit detects a long touch (long press) of the file list button 600g
  • the screen display unit 436 transitions to the file list screen.
  • the touch detection unit detects a long touch (long press) of the edit button 600h
  • the screen display unit 436 transitions to the edit screen of the file selected by the user on the file list screen.
  • the touch detection unit detects a long touch (long press) of the simulation button 600i
  • the screen display unit 436 transitions to a screen for simulating the NC program set in the file being edited.
  • the touch detection unit detects a long touch (long press) of the foreground/background switching button 600j
  • the screen display unit 436 switches between the foreground screen and the background screen. For example, when running an NC program edited on the background screen, it is necessary to execute the program on the foreground screen, so the button switches to the foreground screen.
  • FIG. 20 is a screen diagram of background editing.
  • the background edit screen has icon buttons 600g-j, 600r, and 600s.
  • the screens for background editing shown in FIGS. 20 to 23 are displayed on the operation screen 704 of the operation panel 702 in the same way as the "edit screen 204 and simulation screen 204" shown in FIGS. Also, the screen for background editing can be switched between "editing screen 204 and simulation screen 204".
  • the icon button 600 shown in FIG. 20 will be described.
  • the touch detection unit detects a long touch (long press) of the add button 600r
  • the data creation unit creates new data.
  • the button display unit displays the toolbar on the second layer. By changing the check state of the display item, the display item to be displayed on the screen can be changed.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of the guidance message 604c on the background editing screen.
  • the button display unit displays a guidance message 604c indicating the function "change display information" corresponding to the icon button 600s at a position close to the icon button 600s.
  • FIG. 22 is a diagram showing a state in which a process is selected on the background editing screen. With one of the processes selected, the button display section further displays icon buttons 600t to 600w.
  • the icon button 600 shown in FIG. 22 will be described.
  • the editing unit 442 switches the editing mode of the processing process. By switching the edit mode, it is possible to manually edit the NC program of the machining process set in an interactive manner.
  • the touch detection unit detects a long touch (long press) of the machining ON/OFF button 600u
  • the switching unit switches execution/non-execution of the machining process.
  • the machining process is not output to the NC program.
  • the touch detection section detects a long touch (long press) of the delete button 600v
  • the data deletion section deletes the data selected by the user.
  • the touch detection section detects a long touch (long press) of the copy button 600w the data duplication section duplicates the data selected by the user.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of the guidance message 604d on the background editing screen.
  • the button display unit displays a guidance message 604d indicating the function "processing OFF" corresponding to the icon button 600u at a position close to the icon button 600u.
  • "machining OFF" is a function that invalidates the machining process. Processes set to machining OFF are not executed.
  • the mode of highlighting on the simulation screen 204 may be other than thick lines and outline lines.
  • a specific color or brightness may be given to the route to be emphasized.
  • the route to be emphasized may be displayed by animation.
  • the highlighting described above is an example of display according to a particular aspect.
  • a route corresponding to the example of highlighted display may be displayed in such a manner that it can be distinguished from other routes displayed normally.
  • the display mode may be common for the route illustrated by the thick line and the route illustrated by the white line. Both may be displayed with lines of the same thickness, or both may be displayed with lines of the same line type. Both may be displayed with lines of the same color, or both may be displayed with lines of the same brightness. Also, both may be displayed with the same animation.
  • the simulation unit 444 determines whether or not the process up to the cursor line has been completed. If the cursor line has not been processed (N of S66), the process returns to S60 and repeats the processes of S62 and S64. If the cursor line has been processed (Y of S66), the image display unit 434 draws the workpiece 3D model 476 on the simulation screen 204 (S68).
  • the route may be displayed and the work 100 may not be displayed.
  • the process of S64 and the process of S68 may be omitted.
  • the process of S72, the process of S74, and the process of S76 may be omitted.
  • the simulation process may be executed after the character insertion process, number insertion process, and symbol insertion process. In this way, when the instruction is modified by inserting the code, a simulation based on the modified contents is displayed.
  • the simulation process described with reference to FIG. 17 is normally executed from the beginning of the NC program, but it does not have to be executed from the beginning of the NC program.
  • simulation processing may be executed from the middle of the NC program.
  • the simulation unit 444 starts identifying row records in the NC program code table 472 from the code string during the simulation.
  • the accepting unit 422 may accept designation of a code string for starting a simulation, and the simulation unit 444 may start the processing from S60 onwards from the line record of the designated code string.
  • the receiving unit 422 may receive the line number of the designated code string, or may receive a touch operation or a click operation on the designated code string.
  • a simulation image showing the behavior of machining is displayed from the middle of the NC program.
  • the simulation may be executed from several lines before the code string added by the user.
  • the number of lines going back from the added code string is, for example, within the range of 100 to 200 lines.
  • the number of lines to go back may be determined in advance or may be specified by the user.
  • a predetermined number of backward lines is stored in the save storage area 460 .
  • the reception unit 422 receives the number of retroactive rows.
  • the simulation unit 444 subtracts the number of retroactive lines from the line number of the code string added to the NC program, and identifies the line record for starting the simulation in S60. As a result, the operator can easily confirm the part of the NC program that has been changed.
  • the user can perform the user operation so as to trace back from the point where the code was newly added or the point where the code was edited within the range of 5 seconds to 15 seconds in the simulation video.
  • it may be automatically set in the simulation unit 444 .
  • a unit operation time (movie playback time per row) assigned to one row in the operation of the simulation may be determined.
  • the operation time (video playback time for each command) of the simulation image showing the behavior of the machine work assigned to each line according to the command for each line of the NC program may be calculated.
  • the simulation unit 444 may determine the video playback time corresponding to the type of command.
  • the simulation unit 444 calculates the playback time of the moving image to be played retroactively by totaling the operation time (moving image playback time) of each row in ascending order from the new row or the edited row. Then, the simulation unit 444 identifies a moving image reproduction start line whose moving image reproduction time falls within the range of 5 seconds to 15 seconds. In this way, when a new line of code string is received, or a change of one line of code string is attached, the simulation image reproduces a moving image ranging from 5 seconds to 15 seconds from that code string. It is possible to go back to the previous time and reproduce the moving image of the simulation image.
  • the program check is in the range of 5 to 15 seconds, the actual machining may take longer (eg, 1 hour), and the actual machining time and the simulation operating time are different. If you go back and check within 5 to 15 seconds in the program check, you can efficiently check the machining process that takes a long time in a short time.
  • the target machine tool 700 may be other than a machining center.
  • a machining center For example, the above-described embodiments and modifications may be applied to a turning center, a multitasking machine, and the like.
  • Each of these machine tools 700 includes a working section for working, an operation panel 702 having a screen for operating the machine tool, and a functional section for controlling the position of the functional section in the working section. and a numerical controller (NC unit).
  • the working part includes a cutting tool, a spindle, a servo motor that rotates the spindle, a pallet, an ATC (Automatic Tool Changer), a tool magazine, etc. , drilling and tapping.
  • the machine tool 700 is a turning center
  • the working section includes a cutting tool, a rotating shaft, a servo motor for rotating the rotating shaft, a turret, an ATC, a tool magazine, etc., and mainly performs turning.
  • the main shaft of the machining center and the turret of the turning center correspond to functional parts within the working part.
  • the numerical control unit performs numerical control directly or via a PLC (Programmable Logic Controller) on the servo motors and ATC of the work unit to control the position of the functional units in the work unit and the selection of tools.
  • a numerical control unit of a machining center moves a main axis, which is a functional unit.
  • the numerical control unit of the turning center moves the turret, which is a functional unit. As a result, the edge of the cutting edge, which is the working site for machining, moves.
  • the functional part of the working part may be another laser irradiation part, a powder discharge part, or the like.
  • the numerical control unit may move the laser irradiation unit, the powder discharge unit, and the like.
  • the laser irradiation section the laser beam corresponds to the action site of processing
  • the powder discharge section the distribution area of the scattered powder corresponds to the action site of processing.
  • the functional part of the working part is the part that controls the action point of the machining.
  • the simulation unit 444, the image display unit 434, and the screen display unit 434 described above simulate the behavior of machining based on the program for the machine tool 700 and the information on the functional units stored in the machine tool 700. It is an example of a display control unit that controls display of an image on a screen.
  • the simulation unit 444 transforms the workpiece 3D model 476 in a virtual three-dimensional space according to the machining content.
  • a simulation image showing the behavior of the machine work is a two-dimensional image generated by the image display unit 434 as an observation of the work 3D model 476 from a predetermined viewpoint.
  • the shape of the workpiece that changes each time is drawn by step-by-step processing. In the above example, the shape of the hole formed in the work by cutting is drawn.
  • the simulation unit 444 further calculates the working action points (path of the cutting edge, laser light, powder distribution area, etc.) in the virtual three-dimensional space.
  • a drawing showing the action point of machining generated by the image display unit 434 as an observation of the action point from a predetermined viewpoint line of the path of the cutting edge, line of laser light, distribution of powder, etc.) area display, etc.
  • the program for the machine tool 700 refers to, for example, an NC program, and the simulation unit 444 transforms the workpiece 3D model 476 based on this program to specify the machining action points.
  • the simulation unit 444 also uses information on functional units stored in the functional unit information storage unit within the machine tool 700 .
  • the information of the functional part includes information such as the shape of the functional part, the function of the functional part, the position of the functional part in the machine tool 700, and the reference point of the functional part and its position.
  • a simulation image is thus an image depicting the shape of the workpiece that changes due to machining by the machine tool 700 .
  • the simulated image may also depict the action location of the processing as described above.
  • the simulation images showing the behavior of these works are a plurality of simulation still images or simulation moving images that sequentially change in time series.
  • FIG. 25 is a data structure diagram of the NC program code table 472. As shown in FIG. The data structure of the NC program will be explained. When machining a workpiece with one NC program, several processes may be included. For example, processes such as curved surface machining, flat surface machining, or hole machining are performed in sequence. For this reason, the NC program includes groups (routines) of code strings for each process. A set of code strings corresponding to each process is delimited by N codes with sequence numbers. In other words, the part sandwiched by the N codes indicating the delimiter corresponds to a set of code strings executed during each process. In this example, "N035;" described in line number: 22 indicates a process delimiter.
  • the simulation unit 444 searches upward from the added or modified location for the N code indicating the delimiter, and finds the N code that appears first.
  • the code string next to the N code (for example, line number: 23) is set as the simulation start position in the simulation unit 444 .
  • the simulation unit 444 executes simulation processing from the code string at the simulation start position. In this way, it is possible to confirm whether or not the NC program that has been changed by addition or correction is correct by the simulation animation that is displayed from the beginning of the process including the changed portion.

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Abstract

本発明のある態様におけるプログラム編集装置は、工作機械用の数値制御プログラムを受け付ける受付部と、数値制御プログラムの各行におけるコード列を表示するプログラム表示部と、(i)数値制御プログラムの中に新たな行のコード列を受け付けたときに、新たな行のコード列による工作の挙動を示すシミュレーション画像、または、(ii)数値制御プログラムの中に１つの行のコード列の変更を受け付けたときに、変更された行のコード列による工作の挙動を示すシミュレーション画像、を表示する画像表示部とを有する。

Description

プログラム編集装置およびプログラム
　本発明は、工作機械用の数値制御プログラムを編集する技術に関する。
　ターニングセンタやマシニングセンタのように数値制御（ＮＣ：Numerical Control）によって、自動的に加工を行う工作機械が広く利用されている。このような工作機械を使用するためには、数値制御による加工を指示するための数値制御プログラム（以下、ＮＣプログラムという）を準備する。
　ＣＡＤ（Computer-Aided Design）やＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）を利用してＮＣプログラムを生成する方法の他、従来通りユーザがコーディングすることもある。ただし、コーディングにおいて人的なミスがあると、ＮＣプログラムによって正しく加工されないことになる。したがって、ＮＣプログラムを作成する際には人的ミスを少なくすることが望まれる。
特開２０１３－２００７６６号公報 特開平２－１５１９０８号公報 特開２０１６－０１８５３９号公報
　ＮＣプログラムを検証する方法として、ワークを設置しない工作機械を空運転させることがある。ただし、空運転における工作の挙動を観察する労力は大きく、ＮＣプログラムの不備を見逃すこともある。また、大がかりな作業であり、工作機械を占有することになるため、頻繁に検証することはできない。
　本発明は、特許請求の範囲に記載のプログラム編集装置等を提供するものである。
　本発明によれば、ＮＣプログラムの編集において人的なミスを低減できる。
ワークの斜視図である。 ２６行目まで記述された編集画面とシミュレーション画面の画面図である。 ２７行目まで記述された編集画面とシミュレーション画面の画面図である。 ２８行目まで記述された編集画面とシミュレーション画面の画面図である。 ２９行目まで記述された編集画面とシミュレーション画面の画面図である。 ３０行目まで記述された編集画面とシミュレーション画面の画面図である。 ３０行目で誤った記述がされた編集画面とシミュレーション画面の画面図である。 ２９行目までカーソルを戻した編集画面とシミュレーション画面の画面図である。 ２８行目までカーソルを戻した編集画面とシミュレーション画面の画面図である。 プログラム編集装置の機能ブロック図である。 図２に対応するカーソル位置とＮＣプログラムコード表のデータ構造図である。 図６に対応するカーソル位置とＮＣプログラムコード表のデータ構造図である。 図８に対応するカーソル位置とＮＣプログラムコード表のデータ構造図である。 図１２と図１３に対応するＮＣプログラムファイルのデータ構造図である。 プログラム編集装置におけるメイン処理過程を示すフローチャートである。 プログラム編集装置におけるメイン処理過程を示すフローチャートである。 シミュレーション処理過程を示すフローチャートである。 Ｇコード入力ガイダンス画面の画面図である。 編集－シミュレーションの画面におけるガイダンスメッセージの例を示す図である。 バックグラウンド編集の画面図である。 バックグラウンド編集の画面におけるガイダンスメッセージの例を示す図である。 バックグラウンド編集画面で工程が選択された状態を示す図である。 バックグラウンド編集の画面におけるガイダンスメッセージの例を示す図である。 工作機械と操作盤の外観図である。 ＮＣプログラムコード表のデータ構造図である。
　本実施形態におけるプログラム編集装置は、編集画面とともにシミュレーション画面を表示する。編集画面では、編集操作に応じてＮＣプログラムを表示し、シミュレーション画面では、編集画面に表示されたＮＣプログラムによるシミュレーション結果を表示する。
　図２４は、工作機械７００と操作盤７０２の外観図である。
　このプログラム編集装置は、工作機械７００の中に組み込まれていて、編集画面やシミュレーション画面を操作盤７０２の画面上に表示する形態でもよいし、工作機械７００とは別体のコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）の画面上に編集画面やシミュレーション画面を表示する形態でもよい。好ましい形態は、工作機械７００がプログラム編集装置を備え、操作盤７０２の操作画面７０４にプログラム編集装置の編集画面やシミュレーション画面を表示する形態である。
　ユーザは、たとえばＮＣプログラムの入力作業において、加工順に指令を書き込む。本実施形態では、新たな指令が書き込まれる都度、その段階までの加工がシミュレートされ、新たな指令によるシミュレーション結果が強調表示される。
　また、ユーザは、ＮＣプログラムの見直し作業において、指令の内容を確認したい箇所にカーソルを移動させると、カーソル行に対応するシミュレーション結果が強調表示される。
　図１は、ワーク１００の斜視図である。
　この例で想定するワーク１００は板部材であって、厚み方向に６つの穴１０２、穴１０４、穴１０６、穴１０８、穴１１０、穴１１２が空けられる。穴１０２は、板部材の中央に形成される。穴１０４は板部材の左下に形成され、穴１０６は同じく右下に形成され、穴１０８は同じく右側中央に形成され、穴１１０は同じく右上に形成され、さらに穴１１２は同じく左上に形成される。穴１０４、穴１０６、穴１０８、穴１１０、穴１１２の内径は、穴１０２の内径よりも小さい。
　ワーク１００に対する穴あけを、工作機械７００の一例であるマシニングセンタで行う。穴１０２の切削には、大きな径のドリルが使用され、穴１０４、穴１０６、穴１０８、穴１１０、穴１１２の切削には、穴１０２の切削に用いたドリルの径よりも小さな径のドリルが使用される。
　以下では、ワーク１００の表面における中心を加工原点とする。また、正面方向から見た場合の右側がＸ軸の正方向であり、同じく上側がＹ軸の正方向であり、さらに手前がＺ軸の正方向であるものとする。
　ユーザが、穴１０２、穴１０４、穴１０６、穴１０８、穴１１０および穴１１２の順に穴あけ加工を行うＮＣプログラムのコーディングをするものとする。
　図２は、２６行目まで記述された編集画面２０２とシミュレーション画面２０４の画面図である。編集画面２０２とシミュレーション画面２０４は、操作盤７０２の操作画面７０４に表示される。
　編集画面２０２とシミュレーション画面２０４は、編集－シミュレーション画面に含まれる。編集－シミュレーション画面には、アイコンボタン６００ａ～ｊとガイダンスボタン６０２が含まれる。アイコンボタン６００ａ～ｊについては、変形例２に関連して後述する。ガイダンスボタン６０２については、変形例１に関連して後述する。
　２６行目における「Ｇ９８Ｇ８３Ｚ－３３．５５４Ｒ３．Ｑ７．Ｆ２４０．」の入力に続いて、「；」キーが押下された後の状態を示している。「；」キーが押下されると、「；」が入力され、自動的に改行する。以下、同様である。シミュレーション画面２０４には、２６行目まで制御動作を実行した場合の刃先経路（以下、単に「経路」ということがある）が表示される。
　なお、２３行目より上で、穴１０２の切削に関するプログラムが記述されているものとする。したがって、シミュレーション画面２０４で穴１０２の切削動作に関する経路３０２が表示される。２３行目以下では、穴１０２、穴１０４、穴１０６、穴１０８、穴１１０、穴１１２の切削に関するプログラムをコーディングするものとする。
　２３行目「Ｇ９０Ｇ５４Ｇ１７Ｇ０Ｘ－１００．Ｙ－５０．；」について説明する。「Ｇ９０」は、絶対値指令である。絶対値指令は、加工原点からの距離と向きで指令するという宣言である。「Ｇ５４」は、ワーク座標系指令である。ワーク座標系指令は、加工原点位置の指定（ワークオフセット）である。「Ｇ１７」は、ＸＹ平面指令である。ＸＹ平面指令は、ＸＹ平面に対して加工を行うという宣言である。「Ｇ０Ｘ－１００．Ｙ－５０．」は、位置決めである。この位置決めで、Ｘ座標：－１００ｍｍ、Ｙ座標：－５０ｍｍの位置へ早送りで工具（この例では、ドリル）の刃先を移動させる。
　２４行目「Ｇ４３Ｚ５０．Ｈ４５Ｓ１０１０Ｍ３；」について説明する。「Ｇ４３」は、工具長補正指令である。「Ｈ４５」は、４５番の工具長補正値を適用することを意味する。「Ｚ５０．」は、「Ｇ０　Ｚ５０．」と同義である。この位置決めで、Ｚ座標５０ｍｍまで早送りで工具の刃先を移動させる。「Ｓ１０１０」は、主軸回転数指令である。具体的には、工具の回転数を１０１０回／分に指定する。「Ｍ３」は、工具を回転させる主軸正転を指令する。
　２５行目「Ｚ５０．Ｍ８；」について説明する。「Ｚ５０．」は、「Ｇ０　Ｚ５０．」と同義である。この位置決めで、Ｚ座標：５０ｍｍまで早送りで工具の刃先を移動させる。「Ｍ８」は、クーラント吐出の指令である。ここまでの指令によって、工具の刃先は、経路３０４を経て、穴１０４に対する位置３０５に達している。位置３０５は、Ｘ座標：－１００ｍｍ、Ｙ座標：－５０ｍｍ、Ｚ座標：５０ｍｍである。
　２６行目「Ｇ９８Ｇ８３Ｚ－３３．５５４Ｒ３．Ｑ７．Ｆ２４０．」について説明する。「Ｇ９８」は、イニシャル点レベル復帰の指令である。この指令は、イニシャル点まで戻ってから次の穴あけ位置に移動する宣言である。「Ｇ８３」は、深穴ドリリング固定サイクルの指令である。この指令によって、穴１０４に対応する位置３０５をイニシャル点とする切削加工を行い、その後も別の位置をイニシャル点とする切削加工が繰り返される。「Ｚ－３３．５５４」は、穴底の位置を指令する。この指令によって、Ｚ座標：－３３．５５４ｍｍの深さまで切削が行われる。「Ｒ３．」は、切削送りの開始位置を指令する。この指令による切削送りの開始位置は、Ｚ座標：＋３ｍｍである。つまり、正面の３ｍｍ手前から、切削送りが始まる。「Ｑ７．」は、１回あたりの切り込み量である。具体的には、７ミリの穴あけ動作と１ミリの逃げ動作とを繰り返すことを意味する。「Ｆ２４０．」は、送り速度指令である。具体的には、２４０ｍｍ／ｍｉｎで工具の刃先を移動させる。
　ユーザが２６行目における指令の入力を終えると、「；」キーを押下する。この段階で、２６行目の指令による穴１０４（中心軸Ｘ座標：－１００ｍｍ、中心軸Ｙ座標：－５０ｍｍ）の切削に関連する経路が特定される。具体的には、イニシャル点の位置３０５からの接近、穴１０４の切削およびワーク１００から位置３０５までの復帰が特定され、経路３０６として新たに表示される。２６行目の指令によって追加された経路３０６は、太線によって強調表示される。この例では、新たな行のコード列による工作の挙動を示す部位を太線で示す。太線は、新たな行のコード列による工作の挙動を示す部位を表示する第１区別態様の例である。第１区別態様は、太線以外の表示であってもよい。
　図３は、２７行目まで記述された編集画面２０２とシミュレーション画面２０４の画面図である。
　この例は、２７行目における「Ｘ１００．」の入力に続いて、「；」キーが押下された後の状態を示している。シミュレーション画面２０４には、２７行目まで制御動作を実行した場合の経路が表示される。
　「Ｘ１００．」は、穴下降位置の指令である。２７行目の指令によって、穴１０６（中心軸Ｘ座標：１００ｍｍ、中心軸Ｙ座標：－５０ｍｍ）の切削に関連する経路が追加される。具体的には、まず位置３０５から次のイニシャル点の位置３０９までスライドする経路３０８が特定される。さらに、位置３０９からの接近、穴１０６の切削および位置３０９までの復帰に相当する経路３１０が特定される。２７行目の指令によって追加された経路３０８および経路３１０は、太線によって強調表示される。
　図４は、２８行目まで記述された編集画面２０２とシミュレーション画面２０４の画面図である。
　この例は、２８行目における「Ｙ０」の入力に続いて、「；」キーが押下された後の状態を示している。シミュレーション画面２０４には、２８行目まで制御動作を実行した場合の経路が表示される。
　「Ｙ０」は、穴下降位置の指令である。２８行目の指令によって、穴１０８（中心軸Ｘ座標：１００ｍｍ、中心軸Ｙ座標：０ｍｍ）の切削に関連する経路が追加される。具体的には、まず位置３０９から次のイニシャル点の位置３１３までスライドする経路３１２が特定される。さらに、位置３１３からの接近、穴１０８の切削および位置３１３までの復帰に相当する経路３１４が特定される。２８行目の指令によって追加された経路３１２および経路３１４は、太線によって強調表示される。
　図５は、２９行目まで記述された編集画面２０２とシミュレーション画面２０４の画面図である。
　この例は、２９行目における「Ｙ５０．」の入力に続いて、「；」キーが押下された後の状態を示している。シミュレーション画面２０４には、２９行目まで制御動作を実行した場合の経路が表示される。
　「Ｙ５０．」は、穴下降位置の指令である。２９行目の指令によって、穴１１０（中心軸Ｘ座標：１００ｍｍ、中心軸Ｙ座標：５０ｍｍ）の切削に関連する経路が追加される。具体的には、まず位置３１３から次のイニシャル点の位置３１７までスライドする経路３１６が特定される。さらに、位置３１７からの接近、穴１１０の切削および位置３１７までの復帰に相当する経路３１８が特定される。２９行目の指令によって追加された経路３１６および経路３１８は、太線によって強調表示される。
　図６は、３０行目まで記述された編集画面２０２とシミュレーション画面２０４の画面図である。
　この例は、３０行目における「Ｘ－１００．」の入力に続いて、「；」キーが押下された後の状態を示している。シミュレーション画面２０４には、３０行目まで制御動作を実行した場合の経路が表示される。
　「Ｘ－１００．；」は、穴下降位置の指令である。３０行目の指令によって、穴１１２（中心軸Ｘ座標：－１００ｍｍ、中心軸Ｙ座標：５０ｍｍ）の切削に関連する経路が追加される。具体的には、まず位置３１７から次のイニシャル点の位置３２１までスライドする経路３２０が特定される。さらに、位置３２１からの接近、穴１１２の切削および位置３２１までの復帰に相当する経路３２２が特定される。３０行目の指令によって追加された経路３２０および経路３２２は、太線によって強調表示される。
　図２～図６に示したように、各行の入力の都度正しく指令を記述したかを確かめることができる。次に、誤った指令を記述した場合の例を示す。
　図７は、３０行目で誤った記述がされた編集画面２０２とシミュレーション画面２０４の画面図である。
　この例は、３０行目における「Ｘ－１００」の入力に続いて、「；」キーが押下された後の状態を示している。シミュレーション画面２０４には、３０行目まで制御動作を実行した場合の経路が表示される。
　穴下降位置の指令として本来「Ｘ－１００．；」（－１００ｍｍ）と記述すべきところ、小数点の入力を忘れて「Ｘ－１００；」となっている。この場合、工作機械７００の制御装置は、「Ｘ－１００；」を－０．１ｍｍと解釈してしまう。したがって、プログラム編集装置においても、３０行目の指令によって、穴１１４（中心軸Ｘ座標：－０．１ｍｍ、中心軸Ｙ座標：５０ｍｍ）の切削に関連する経路が追加される。具体的には、まず位置３１７から次のイニシャル点である位置３２５までスライドする経路３２４が特定される。さらに、位置３２５からの接近、穴１１４の切削および位置３２５までの復帰に相当する経路３２６が特定される。３０行目の指令によって追加された経路３２４および経路３２６は、太線によって強調表示される。
　編集画面２０２において小数点の欠落は、あまり目立たないが、シミュレーション画面２０４における経路の相違は明白である。このように、経路の外観によって、ユーザがコーディングミスを認識しやすくできる。小数点の欠落の他にも、正負の間違い（たとえば、３０行目の「Ｘ１００．；」）、パラメータの間違い（たとえば、３０行目の「Ｙ－１００．；」）あるいはＧコードの間違い（たとえば、回転方向が違う指令の取り違い）などについても気づきやすくなる。
　また、以上のようにＮＣプログラムの入力作業におけるシミュレーション結果を強調表示するだけでなく、ＮＣプログラムの見直し作業においてシミュレーション結果を強調表示してもよい。具体的には、ＮＣプログラムを見直すために、ユーザがカーソル２０６を移動させると、カーソル２０６がある行に対応する経路が強調表示される。
　図８は、２９行目までカーソル２０６を戻した編集画面２０２とシミュレーション画面２０４の画面図である。
　この例は、図６で上矢印キーを２回押下してカーソル２０６を、２９行目へ移動させた状態を示している。シミュレーション画面２０４には、図６と同様に３０行目まで制御動作を実行した場合の経路が表示される。ただし、３０行目の指令によって追加された経路３２０および経路３２２は、強調表示されていない。その代わり、カーソル２０６がある２９行目の指令によって追加された経路３１６および経路３１８が、白抜き線によって強調表示されている。この例では、移動したカーソルが指す行のコード列による工作の挙動を示す部位を白抜き線で示す。白抜き線は、移動したカーソルが指す行のコード列による工作の挙動を示す部位を表示する第２区別態様の例である。第２区別態様は、白抜き線以外の表示であってもよい。また、第２区別態様を第１区別態様と同じ表示にしてもよい。
　図９は、２８行目までカーソル２０６を戻した編集画面２０２とシミュレーション画面２０４の画面図である。
　この例は、図８で上矢印キーを１回押下してカーソル２０６を、２８行目へ移動させた状態を示している。シミュレーション画面２０４には、図６と同様に３０行目まで制御動作を実行した場合の経路が表示される。ただし、カーソル２０６がある２８行目の指令によって追加された経路３１２および経路３１４が、白抜き線によって強調表示されている。
　このように、入力済みの行へカーソル２０６を移動させると、カーソル２０６がある行に対応する経路が白抜き線によって強調表示される。したがって、どの行がどの経路に対応するかを一目で理解することができる。たとえば、ユーザがある経路を修正したいと思ったときに、その経路に相当する指令がどの行に記述されているかを編集画面２０２で見つけるのは、面倒であり、勘違いが起きやすい。本実施形態の場合には、シミュレーション画面２０４においてユーザが着目する経路が強調表示されるまで、カーソル２０６を上下に移動させれば該当行を特定することができるので、ユーザの労力が少なく、勘違いを防止できる。
　図１０は、プログラム編集装置４００の機能ブロック図である。
　プログラム編集装置４００の各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種コプロセッサ（coprocessor）などの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明する各ブロックは、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
　プログラム編集装置４００は、インターフェース処理部４１０、データ処理部４４０およびデータ格納部４５０を含む。
　インターフェース処理部４１０は、キーボード、マウスやタッチパネルなどを介してユーザからの操作を受け付けるほか、画像表示や音声出力など、ユーザインターフェースに関する処理を担当する。インターフェース処理部４１０は、ネットワークを介する通信に関するインターフェース処理を担当してもよい。データ処理部４４０は、インターフェース処理部４１０により取得されたデータ、データ格納部４５０に格納されているデータに基づいて各種処理を実行する。データ処理部４４０は、インターフェース処理部４１０およびデータ格納部４５０のインターフェースとしても機能する。データ格納部４５０は各種データを格納する。
　インターフェース処理部４１０は、データ入力を受け付ける入力部４２０と、画像や音声等の各種情報を出力する出力部４３０を含む。
　入力部４２０は、キーの押下によって文字コード、数字コード、記号コードおよび各種制御コードなどを受け付ける受付部４２２を含む。
　出力部４３０は、プログラム表示部４３２、画像表示部４３４および画面表示部４３６を含む。
　プログラム表示部４３２は、編集画面２０２を生成して、表示する。画像表示部４３４は、シミュレーション画面２０４を生成して、表示する。画面表示部４３６は、Ｇコード入力ガイダンス画面を生成して、表示する。Ｇコード入力ガイダンス画面については、図１８に関連して後述する。プログラム表示部４３２と画像表示部４３４は、編集画面２０２とシミュレーション画面２０４を同時に表示させる。
　データ処理部４４０は、編集部４４２およびシミュレーション部４４４を含む。
　編集部４４２は、ＮＣプログラムの編集処理を実行する。シミュレーション部４４４は、ＮＣプログラムによる工作の挙動をシミュレートする。
　データ格納部４５０は、保存記憶領域４６０および一時記憶領域４７０を含む。保存記憶領域４６０には、ハードディスクドライブ装置やフラッシュメモリのような不揮発性メモリが使用される。一時記憶領域４７０には、ＲＡＭ（Random access memory）のような揮発性メモリが使用される。
　保存記憶領域４６０には、ＮＣプログラムファイル４６２およびワーク定義ファイル４６４などが記憶される。
　ＮＣプログラムファイル４６２については、図１４に関連して後述する。ワーク定義ファイル４６４は、加工前のワークの形状に関するデータおよび加工後のワークの形状に関するデータが含まれる。
　一時記憶領域４７０には、ＮＣプログラムコード表４７２、カーソル位置４７４、ワーク３Ｄモデル４７６および経路テーブル４７８などが記憶される。
　ＮＣプログラムコード表４７２およびカーソル位置４７４については、図１１～図１３に関連して後述する。ワーク３Ｄモデル４７６は、工作機械７００内において加工されるワークの三次元モデルである。各加工段階におけるワーク３Ｄモデル４７６が、その加工に関する指令が記述されているＮＣプログラムの行の番号に対応づけられる。経路テーブル４７８には、３次元空間において工具の刃先が移動する各経路が格納される。各経路には、その移動に関する指令が記述されているＮＣプログラムの行の番号が対応づけられる。
　図１１は、図２に対応するカーソル位置４７４とＮＣプログラムコード表４７２のデータ構造図である。
　ＮＣプログラムコード表４７２は、行毎の行レコードを有し、各行レコードには、行番号とその行のコード列が設定される。ＮＣプログラムコード表４７２に基づいて、ＮＣプログラムが編集され、編集画面２０２が表示される。カーソル位置４７４は、編集画面２０２に表示されるカーソル２０６の行番号と、その行のコード列のインデックスとを示す。インデックスは、配列における要素を識別する変数であって、先頭番号を０とし、配列中の要素順位を示す。この例でＮ個のコードを含むコード列について、各コードはインデックスの０，１，・・・Ｎ－１で特定される。図２でカーソル２０６が２７行目の１文字目を指しているので、カーソル位置４７４は、「２７：０」である。なお、２７行目のコード列は、空である。
　図１２は、図６に対応するカーソル位置４７４とＮＣプログラムコード表４７２のデータ構造図である。
　ＮＣプログラムコード表４７２は、図１１と比較して、２７行目のコード列に「Ｘ１００．；」が設定され、さらに２８行目から３１行目までの行レコードが追加されている。図６でカーソル２０６が３１行目の１文字目を指しているので、カーソル位置４７４は、「３１：０」である。また、３１行目のコード列は、空である。
　図１３は、図８に対応するカーソル位置４７４とＮＣプログラムコード表４７２のデータ構造図である。
　ＮＣプログラムコード表４７２は、図１２と同様である。図８でカーソル２０６が２９行目の６文字目を指しているので、カーソル位置４７４は、「２９：５」である。
　図１４は、図１２と図１３に対応するＮＣプログラムファイル４６２のデータ構造図である。
　このＮＣプログラムファイル４６２は、図１２と図１３に示したＮＣプログラムコード表４７２から変換されたものであって、ＮＣプログラムの内容自体は同じである。ＮＣプログラムファイル４６２は、テーブル形式ではなく、テキスト形式である。テキスト形式では、テーブル形式における各行のコード列の間に、図中「↓」で示した改行コードが挿入される。また、ＮＣプログラムファイル４６２において改行コードで区切られる各コード列について行レコードを設けることによって、ＮＣプログラムコード表４７２へ変換することも可能である。
　図１５と図１６は、プログラム編集装置４００におけるメイン処理過程を示すフローチャートである。
　ユーザによってＮＣプログラムファイル４６２の読み込みが指示された場合には、読み込み処理を実行する（Ｓ１２）。
　読み込み処理において、編集部４４２は、ＮＣプログラムファイル４６２をＮＣプログラムコード表４７２に変換する。具体的には、編集部４４２は、改行コードで区切られているコード列を、順に行レコードに格納する。つまり、ＮＣプログラムファイル４６２にＮ個の改行コードが含まれる場合には、ＮＣプログラムコード表４７２にＮ＋１個の行レコードが設けられる。カーソル位置４７４の行番号は、最終行の番号とする。カーソル位置４７４のインデックスは、最終行のコード列に含まれるコード数と同じにする。これによって、最後尾にカーソル２０６が設定される。
　ＮＣプログラムファイル４６２の読み込みが指示されない場合には、コード列が空である行レコードを１個生成する。カーソル位置４７４の行番号は１とし、インデックスは０とする。
　文字キーが押下された場合には（Ｓ１４のＹ）、受付部４２２が文字コードを受け付けて、編集部４４２は文字挿入処理を実行する（Ｓ１６）。文字挿入処理において、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号で特定されるコード列のうち、カーソル位置４７４のインデックスで特定される箇所に、文字キーに対応する文字を挿入し、インデックスの値を１増加させる。プログラム表示部４３２は、文字を挿入した行を表示し直し、右へ移動したカーソル２０６を表示する。そして、Ｓ１４の処理へ戻る。
　数字キーが押下された場合には（Ｓ１８のＹ）、受付部４２２が数字コードを受け付けて、編集部４４２は数字挿入処理を実行する（Ｓ２０）。数字挿入処理において、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号で特定されるコード列のうち、カーソル位置４７４のインデックスで特定される箇所に、数字キーに対応する数字を挿入し、インデックスの値を１増加させる。プログラム表示部４３２は、数字を挿入した行を表示し直し、右へ移動したカーソル２０６を表示する。そして、Ｓ１４の処理へ戻る。
　記号キーが押下された場合には（Ｓ２２のＹ）、受付部４２２が記号コードを受け付けて、編集部４４２は記号挿入処理を実行する（Ｓ２４）。記号挿入処理において、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号で特定されるコード列のうち、カーソル位置４７４のインデックスで特定される箇所に、記号キーに対応する記号を挿入し、インデックスの値を１増加させる。プログラム表示部４３２は、記号を挿入した行を表示し直し、右へ移動したカーソル２０６を表示する。そして、Ｓ１４の処理へ戻る。
　右矢印キーが押下された場合には（Ｓ２６のＹ）、受付部４２２が右矢印コードを受け付けて、編集部４４２は右矢印移動処理を実行する（Ｓ２８）。右矢印移動処理において、編集部４４２は、カーソル２０６が行末にあるか否かを判定する。具体的には、編集部４４２は、カーソル位置４７４のインデックスの値がその行のコード列のコード数と一致するか否かを判定する。カーソル２０６が行末より前にあれば、編集部４４２は、インデックスの値を１増加させ、プログラム表示部４３２は、右へ移動したカーソル２０６を表示する。
　カーソル２０６が行末にあれば、編集部４４２は、さらにカーソル２０６が最終行にあるか否かを判定する。具体的には、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号が最終行の番号であるか否かを判定する。カーソル２０６が最終行にある場合には、プログラム表示部４３２は、そのままの表示とする。
　カーソル２０６が最終行以外の行末にある場合には、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号の値を１増加させ、同じくインデックスの値を０とする。そして、プログラム表示部４３２は、１つ下の行の先頭にカーソル２０６を表示する。右矢印キーの操作でカーソル２０６が下の行へ移った場合には、シミュレーション処理を実行する（Ｓ２９）。シミュレーション処理によって、白抜き線の強調表示が新たなカーソル行による挙動の部位に切り替わる。また、元のカーソル行のコード列が変更されている場合には、元のカーソル行において変更されたコード列による挙動を示すシミュレーション画像が表示される。そして、Ｓ１４の処理へ戻る。シミュレーション処理については、図１７に関連して詳述する。
　左矢印キーが押下された場合には（Ｓ３０のＹ）、受付部４２２が左矢印コードを受け付けて、編集部４４２は左矢印移動処理を実行する（Ｓ３２）。左矢印移動処理において、編集部４４２は、カーソル２０６が行頭にあるか否かを判定する。具体的には、編集部４４２は、カーソル位置４７４のインデックスが０であるか否かを判定する。カーソル２０６が行頭より後にあれば、編集部４４２は、カーソル位置４７４のインデックスの値を１減少させ、プログラム表示部４３２は、左へ移動したカーソル２０６を表示する。
　カーソル２０６が行頭にあれば、編集部４４２は、さらにカーソル２０６が１行目にあるか否かを判定する。具体的には、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号が１であるか否かを判定する。カーソル２０６が１行目の行頭にある場合には、プログラム表示部４３２は、そのままの表示とする。
　カーソル２０６が２行目以降の行頭にある場合には、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号の値を１減少させ、同じくインデックスの値を上の行のコード数と同じにする。そして、プログラム表示部４３２は、１つ上の行の末尾にカーソル２０６を表示する。左矢印キーの操作でカーソル２０６が上の行へ移った場合には、シミュレーション処理を実行する（Ｓ３３）。シミュレーション処理によって、白抜き線の強調表示が新たなカーソル行による挙動の部位に切り替わる。また、元のカーソル行のコード列が変更されている場合には、元のカーソル行において変更されたコード列による挙動を示すシミュレーション画像が表示される。そして、Ｓ１４の処理へ戻る。
　左矢印キーが押下されていないと判定した場合（Ｓ３０のＮ）、図１６に示したＳ３４の処理へ移る。
　上矢印キーが押下された場合には（Ｓ３４のＹ）、受付部４２２が上矢印コードを受け付けて、編集部４４２は上矢印移動処理を実行する（Ｓ３６）。上矢印移動処理において、編集部４４２は、カーソル２０６が１行目にあるか否かを判定する。具体的には、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号が１であるか否かを判定する。カーソル２０６が１行目にある場合には、プログラム表示部４３２は、そのままの表示とする。
　カーソル２０６が２行目以降にある場合には、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号の値を１減少させる。また、カーソル位置４７４のインデックスの値が上の行のコード数を超える場合には、編集部４４２は、インデックスの値をコード数と同じにする。そして、プログラム表示部４３２は、上の行にカーソル２０６を表示する。上矢印キーの操作でカーソル２０６が上の行へ移った場合には、シミュレーション処理を実行する（Ｓ３７）。シミュレーション処理によって、白抜き線の強調表示が新たなカーソル行による挙動の部位に切り替わる。また、元のカーソル行のコード列が変更されている場合には、元のカーソル行において変更されたコード列による挙動を示すシミュレーション画像が表示される。そして、Ｓ１４の処理へ戻る。
　下矢印キーが押下された場合には（Ｓ３８のＹ）、受付部４２２が下矢印コードを受け付けて、編集部４４２は下矢印移動処理を実行する（Ｓ４０）。下矢印移動処理において、編集部４４２は、カーソル２０６が最終行にあるか否かを判定する。具体的には、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号が最終行の番号であるか否かを判定する。カーソル２０６が最終行にある場合には、そのままの表示とする。
　カーソル２０６が最終行以外にある場合には、編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号の値を１増加させる。また、カーソル位置４７４のインデックスの値が下の行のコード数を超える場合には、編集部４４２は、インデックスの値をコード数と同じにする。そして、プログラム表示部４３２は、下の行にカーソル２０６を表示する。下矢印キーの操作でカーソル２０６が下の行へ移った場合には、シミュレーション処理を実行する（Ｓ４１）。シミュレーション処理によって、白抜き線の強調表示が新たなカーソル行による挙動の部位に切り替わる。また、元のカーソル行のコード列が変更されている場合には、元のカーソル行において変更されたコード列による挙動を示すシミュレーション画像が表示される。そして、Ｓ１４の処理へ戻る。
　「；」キーが押下された場合には（Ｓ４２のＹ）、受付部４２２が「；」コードを入力して、編集部４４２は改行処理を実行する（Ｓ４４）。改行処理において、編集部４４２は、カーソル２０６がある行の後に新しい行を挿入する。挿入箇所以降の各行の行番号は、１つ繰り下げる。また、編集部４４２は、カーソル２０６がある行のコード列のうち、カーソル２０６以降の部分を新しい行のコード列へ移す。つまり、カーソル２０６の位置でコード列を切り分ける。編集部４４２は、カーソル位置４７４の行番号の値を１増加させ、同じくインデックスの値を０とする。プログラム表示部４３２は、下の行の先頭へ移ったカーソル２０６を表示する。そして、シミュレーション部４４４は、シミュレーション処理を実行する（Ｓ４５）。　
　削除キーが押下された場合には（Ｓ４６のＹ）、受付部４２２が削除コードを受け付けて、編集部４４２は削除処理を実行する（Ｓ４８）。削除処理において、編集部４４２は、カーソル２０６が行末にあるか否かを判定する。具体的には、編集部４４２は、インデックスの値がその行のコード数と一致するか否かを判定する。カーソル２０６の位置が行末でなければ、編集部４４２は、その行のコード列のうちインデックスが指すコードを削除し、プログラム表示部４３２は、その行を表示し直す。カーソル２０６が行末にあれば、編集部４４２は、次の行のコード列を上の行のコード列に加える。次の行は無くなり、その下以降の行が繰り上げられる。プログラム表示部４３２は、カーソル２０６がある行以降を表示し直す。そして、シミュレーション部４４４は、シミュレーション処理を実行する（Ｓ４９）。
　終了指示を受け付けた場合には（Ｓ５０のＹ）、書き込み処理を実行する（Ｓ５２）。書き込み処理において、編集部４４２は、ＮＣプログラムコード表４７２をＮＣプログラムファイル４６２に変換し、保存する。そして、メイン処理を終了する。
　図１７は、シミュレーション処理過程を示すフローチャートである。
　シミュレーション部４４４は、ＮＣプログラムコード表４７２における行レコードを順次特定する（Ｓ６０）。シミュレーション部４４４は、その行レコードのコード列の指令による経路を算定する（Ｓ６２）。Ｇコードなどの指令による経路の算定方法は、従来技術と同様でもよい。算定された経路は、その行レコードの行番号を対応づけて経路テーブル４７８に記憶される。シミュレーション部４４４は、その行レコードのコード列の指令による加工内容に応じてワーク３Ｄモデル４７６を変形させる（Ｓ６４）。Ｇコードなどの指令によるワーク３Ｄモデル４７６の変形方法は、従来技術と同様でもよい。変形されたワーク３Ｄモデル４７６は、その行レコードの行番号を対応づけて一時記憶領域４７０に記憶される。シミュレーション部４４４は、最終行の１つ前に至るまで（Ｓ６６のＮ）、Ｓ６０へ戻ってＳ６２とＳ６４の処理を繰り返す。
　最終行の１つ前まで処理すると（Ｓ６６のＹ）、画像表示部４３４は、シミュレーション画面２０４に最新のワーク３Ｄモデル４７６を描画する（Ｓ６８）。
　カーソル２０６が最終行にあれば（Ｓ７０のＹ）、画像表示部４３４は、最終行の１つ前の行の指令によって得られた経路を示す線に太線属性を設定する（Ｓ７２）。つまり、カーソル位置４７４の行番号が最終行の行番号と一致する場合には、最終行の行番号－１に対応する経路が太線で強調される。
　一方、カーソル２０６が最終行より上にあれば（Ｓ７０のＮ）、画像表示部４３４は、カーソル行の指令によって得られた経路を示す線に白抜き属性を設定する（Ｓ７４）。つまり、カーソル位置４７４の行番号が最終行の行番号と一致しない場合には、カーソル位置４７４の行番号に対応する経路が白抜き線で強調される。
　画像表示部４３４は、上述の各経路の線をシミュレーション画面２０４に描画する（Ｓ７６）。そして、Ｓ１４の処理へ戻る。
　これにより、図２～図７に関連して説明したとおり、ＮＣプログラムの入力作業において「；」キーを押下すると、空の行が追加されその行にカーソル２０６が移り、元の行で入力した指令に応じた太線の経路が現れる。したがって、ユーザは、想定どおりにコーディングできたかをすぐに確認できる。また、どの段階までコーディングしたかを常に意識しているので、勘違いによる記述の重複や欠落を防ぎやすい。
　また、図８と図９に関連して説明したとおり、ＮＣプログラムの見直し作業においてカーソル２０６を移動させると、カーソル２０６がある行の指令による経路が白抜き線に変る。したがって、ユーザは、プログラムの記述と工作の挙動との関係を把握しやすい。
［変形例１]
　コーディングを補助するために、指令入力のガイダンス画面を表示するようにしてもよい。ここでは、Ｇコード入力のガイダンス画面の例を示す。
　図１８は、Ｇコード入力ガイダンス画面の画面図である。
　Ｇコード入力ガイダンス画面５００は、編集画面２０２におけるＧコードの記述をガイドする。ユーザによって編集画面２０２内のガイダンスボタン６０２（図２）がタッチされると、画面表示部４３６はガイダンス画面５００（図１８）を表示する。ユーザがＧの入力領域５０２にＧコードの番号を入力すると、Ｇコードの種類（たとえば、「ヘリカル穴あけサイクル」）および引数の構成（たとえば、「Ｇ４３９（Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｈ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿Ｕ＿Ｖ＿Ｗ）」）が表示され、各引数に対応する入力領域５０４ａ～ｈが表示される。ユーザがいずれかの引数の入力領域５０４を選択すると、入力領域５０４にその引数の値を入力することが可能となる。この例では、ユーザによって選択された引数Ｘの入力領域５０４ａにカーソル２０６が表示され、引数Ｘの値を受け付ける状態を表している。また、選択された引数Ｘに関する概念図５０６と説明文５０８が表示される。引数Ｘに関する概念図５０６と説明文５０８を参照することによって、ユーザは引数Ｘの変数としての意味を理解できる。入力された引数の値は、引数領域５１４に表示される。他の引数についても同様である。図中の「＊」は、値入力が必須であることを示している。ユーザが挿入ボタン５１０にタッチすると、Ｇコードと各引数の値が、所定の書式に従って、編集画面２０２のカーソル位置４７４に挿入される。ユーザが戻るボタン５１２にタッチした場合には、何も挿入されない。このようにすれば、ユーザはＧコード毎の書式を調べる必要がなく、Ｇコードに関する記述の入力が簡単になる。ユーザが入力領域５０２へＧコードの番号を直接入力せずに、Ｇコード入力ガイダンス画面の前に表示されるリストからＧコードを選択できるようにしてもよい。
［変形例２］
　変形例２は、アイコンボタンのタッチ操作によるガイダンスメッセージ表示に関する。プログラム編集装置は、タッチパネルを用いるものとする。
　アイコンボタンは見た目で何をするためのボタンなのかがわかりにくいという課題がある。ガイダンスメッセージでボタンの説明を表示したいが、固定のメッセージ領域を確保できない。パーソナルコンピュータでは、マウスオーバーによりガイダンスメッセージを表示できるが、タッチパネルではマウスオーバーのような操作ができない。
　図１９は、編集－シミュレーションの画面におけるガイダンスメッセージ６０４ｂの例を示す図である。画面表示部４３６は、シミュレーション画像を表示することを実行するためのボタン６００ａなどのボタン６００を表示するボタン表示部を有する。さらに、インターフェース処理部４１０の入力部４２０は、タッチパネルにおけるタッチ操作を検出するタッチ検出部を有する。タッチ検出部が、アイコンボタン６００ａの長いタッチを検出すると、ボタン表示部は、アイコンボタン６００ａに対応する機能「シミュレーション開始」を示すガイダンスメッセージ６０４ｂを、アイコンボタン６００ａの近接位置に表示する。他のアイコンボタン６００についても同様に、イベント検出部が、アイコンボタン６００の長いタッチを検出すると、ボタン表示部は、そのアイコンボタン６００に対応する機能内容を示すガイダンスメッセージ６０４ｂを、そのアイコンボタン６００の近接位置に表示する。また、メッセージ表示部は、「ＮＣプログラムの実行順に強調表示されます。」という機能メッセージ６０６を表示する。ガイダンスメッセージ表示中にタッチしている指を放しても「シミュレーション開始」の機能は実行されない。ただし、短くタッチした場合には、シミュレーション開始の機能を実行する。なお、イベント検出部は、アイコンボタン６００に対するタッチが継続している時間が基準値を超えた場合に、アイコンボタン６００の長いタッチが行われたと判定する。アイコンボタン６００に対するタッチが継続している時間が基準値を下回る場合には、イベント検出部は、アイコンボタン６００の短いタッチが行われたと判定する。また、データ格納部４５０は、保存記憶領域４６０に、アイコンボタン６００毎に、そのアイコンボタン６００に対応する機能内容を示すガイダンスメッセージ６０４を記憶するガイダンスメッセージ記憶部を有するものとする。
　図１９に示したアイコンボタン６００について説明する。
　タッチ検出部が、ファイル一覧ボタン６００ｇの長いタッチ（長押し）を検出すると、画面表示部４３６は、ファイル一覧画面に遷移する。タッチ検出部が、編集ボタン６００ｈの長いタッチ（長押し）を検出すると、画面表示部４３６は、ファイル一覧画面でユーザに選択されたファイルの編集画面に遷移する。タッチ検出部が、シミュレーションボタン６００ｉの長いタッチ（長押し）を検出すると、画面表示部４３６は、編集しているファイルに設定されたＮＣプログラムをシミュレーションする画面に遷移する。タッチ検出部が、フォアグラウンド／バックグラウンド切替ボタン６００ｊの長いタッチ（長押し）を検出すると、画面表示部４３６は、フォアグラウンド画面とバックグラウンド画面を切り替える。例えばバックグラウンド画面で編集したＮＣプログラムを運転する場合は、フォアグラウンド画面でプログラムを実行する必要があるので、当該ボタンでフォアグラウンド画面に切り替える。
　図２０は、バックグラウンド編集の画面図である。バックグラウンド編集画面は、アイコンボタン６００ｇ～ｊ，６００ｒ，６００ｓを有する。図２０～図２３に示すバックグラウンド編集の画面は、図２～図９の「編集画面２０４とシミュレーション画面２０４」と同様に、操作盤７０２の操作画面７０４に表示される。また、バックグラウンド編集の画面は、「編集画面２０４とシミュレーション画面２０４」と切り替え可能である。
　図２０に示したアイコンボタン６００について説明する。
　タッチ検出部が、追加ボタン６００ｒの長いタッチ（長押し）を検出すると、データ作成部は、データを新規作成する。タッチ検出部が、表示情報切替ボタン６００ｓの長いタッチ（長押し）を検出すると、ボタン表示部は、２階層目のツールバーを表示する。表示項目のチェック状態を変更することで、画面に表示する表示項目を変更できる。
　図２１は、バックグラウンド編集の画面におけるガイダンスメッセージ６０４ｃの例を示す図である。タッチ検出部が、アイコンボタン６００ｓの長いタッチを検出すると、ボタン表示部は、アイコンボタン６００ｓに対応する機能「表示情報変更」を示すガイダンスメッセージ６０４ｃを、アイコンボタン６００ｓの近接位置に表示する。
　図２２は、バックグラウンド編集画面で工程が選択された状態を示す図である。いずれかの工程が選択された状態で、ボタン表示部は、さらにアイコンボタン６００ｔ～ｗを表示する。
　図２２に示したアイコンボタン６００について説明する。
　タッチ検出部が、編集切替ボタン６００ｔの長いタッチ（長押し）を検出すると、編集部４４２は、加工工程の編集モードを切り替える。編集モードを切り替えることで、対話形式で設定した加工工程のＮＣプログラムを手編集できる。タッチ検出部が、加工ＯＮ／ＯＦＦボタン６００ｕの長いタッチ（長押し）を検出すると、切り替え部は、加工工程の実行／非実行を切り替える。加工ＯＦＦに設定することで当該加工工程はＮＣプログラムに出力されなくなる。タッチ検出部が、削除ボタン６００ｖの長いタッチ（長押し）を検出すると、データ削除部は、ユーザが選択したデータを削除する。タッチ検出部が、複製ボタン６００ｗの長いタッチ（長押し）を検出すると、データ複製部は、ユーザが選択したデータを複製する。
　図２３は、バックグラウンド編集の画面におけるガイダンスメッセージ６０４ｄの例を示す図である。タッチ検出部が、アイコンボタン６００ｕに対する長いタッチを検出すると、ボタン表示部は、アイコンボタン６００ｕに対応する機能「加工ＯＦＦ」を示すガイダンスメッセージ６０４ｄを、そのアイコンボタン６００ｕの近接位置に表示する。なお、加工ＯＦＦは、その加工工程を無効にする機能である。加工ＯＦＦに設定された工程は、実行されない。
［その他の変形例]
　また、シミュレーション画面２０４における強調表示の態様は、太線や白抜き線以外でもよい。強調する経路に特定の色や輝度を施してもよい。あるいは、強調する経路をアニメーションで表示してもよい。上述の強調表示は、特定の態様による表示の例である。例示した強調表示に相当する経路が、その他の通常表示による経路と区別できる程度の態様で表示されてもよい。
　また、太線で例示した経路と白抜き線で例示した経路について、表示態様を共通にしてもよい。両方とも同じ太さの線で表示してもよいし、両方とも同じ線種の線で表示してもよい。両方とも同じ色の線で表示してもよいし、両方とも同じ輝度の線で表示してもよい。また、両方とも同じアニメーションで表示してもよい。
　また、シミュレーション画面２０４において、カーソルがある行より下の行の番号に対応する経路を表示せず、カーソルがある行までに対応する経路だけを表示するようにしてもよい。つまり、たとえば図８で、経路３２０と経路３２２を表示しなくてもよい。また、図９で経路３１６、経路３１８、経路３２０及び経路３２２を表示しなくてもよい。具体的な処理としては、図１７のＳ６６において、シミュレーション部４４４がカーソル行まで処理を終えたか否かを判定する。カーソル行まで処理していなければ（Ｓ６６のＮ）、Ｓ６０へ戻ってＳ６２とＳ６４の処理を繰り返す。カーソル行まで処理していれば（Ｓ６６のＹ）、画像表示部４３４は、シミュレーション画面２０４にワーク３Ｄモデル４７６を描画する（Ｓ６８）。
　また、シミュレーション画面２０４において、経路のみを表示して、ワーク１００を表示しないようにしてもよい。具体的な処理としては、Ｓ６４の処理およびＳ６８の処理を省いてもよい。
　また、シミュレーション画面２０４において、ワーク１００のみを表示して、経路を表示しないようにしてもよい。具体的な処理としては、Ｓ７２の処理、Ｓ７４の処理およびＳ７６の処理を省いてもよい。
　また、メイン処理において、文字挿入処理、数字挿入処理および記号挿入処理の後に、シミュレーション処理を実行してもよい。このようにすれば、コードの挿入によって指令を修正した時点で、修正された内容によるシミュレーションが表示される。
　また、編集画面２０２において改行キーが入力された場合に、新しい行の先頭に「；」を自動的に入力するようにしてもよい。
　図１７に関連して説明したシミュレーション処理について、通常はＮＣプログラムの最初から実行するが、ＮＣプログラムの最初から実行されなくてもよい。たとえば、ＮＣプログラムの途中からシミュレーション処理を実行してもよい。その場合には、図１７のＳ６０において、シミュレーション部４４４は、シミュレーションを行う途中のコード列から、ＮＣプログラムコード表４７２における行レコードの特定を開始する。たとえば、受付部４２２において、シミュレーションを開始させるコード列の指定を受け付けて、シミュレーション部４４４は、指定されたコード列の行レコードからＳ６０以降の処理を開始してもよい。受付部４２２は、指定されるコード列の行番号を受け付けてもよいし、指定されるコード列に対するタッチ操作やクリック操作を受け付けてもよい。そうすれば、ＮＣプログラムの途中から工作の挙動を示すシミュレーション画像の表示が行われる。また、ユーザが追加したコード列の複数行前からシミュレーションを実行するようにしてもよい。追加したコード列から遡る行数は、たとえば１００行から２００行の範囲内である。遡る行数は、予め決めておいてもよいし、ユーザが指定してもよい。予め決めておく場合には、保存記憶領域４６０に所定の遡り行数を記憶しておく。ユーザが指定する場合には、受付部４２２において遡り行数を受け付ける。シミュレーション部４４４は、ＮＣプログラムに追加されたコード列の行番号から遡り行数を引いて、Ｓ６０において、シミュレーションを開始させる行レコードを特定する。これにより、作業者は、変更したＮＣプログラムの箇所の確認を容易に行うことができる。
　また、ＮＣプログラムの変更後のシミュレーションの再開について、新規にコードを追加した箇所またはコードを編集した箇所からシミュレーション動画で５秒から１５秒の範囲内で前まで遡って再開するように、ユーザ操作あるいは自動的にシミュレーション部４４４に設定してもよい。たとえば、シミュレーションの動作において１行に割り当てられる単位動作時間（行単位の動画再生時間）を決めておいてもよい。あるいは、ＮＣプログラムの行ごとの指令に応じて各行に割り当てられる工作の挙動を示すシミュレーション画像の動作時間（指令別の動画再生時間）を算出してもよい。シミュレーション部４４４において、指令の種類に対応して動画再生時間を決めておいてもよい。シミュレーション部４４４は、新規行または編集行から昇順に各行の動作時間（動画再生時間）を合算することによって遡って再生される動画の再生時間を算出する。そして、シミュレーション部４４４は、動画再生時間が５秒から１５秒の範囲内に収まる動画再生開始の行を特定する。このようにして、新たな行のコード列を受け付けたとき、または、１つの行のコード列の変更を付け付けたときに、シミュレーション画像においてそのコード列から５秒から１５秒の範囲の動画再生時間前まで遡ってシミュレーション画像の動画再生を行える。プログラムチェックの５秒から１５秒の範囲であっても、実際の加工はもっと長く（たとえば、１時間）かかる場合もあり、実際の加工時間とシミュレーションの動作時間は異なる。プログラムチェックで５秒から１５秒の範囲内で遡って確認すれば、長い時間かかる加工工程も短い時間で効率よく確認できる。
　対象とする工作機械７００は、マシニングセンタ以外でもよい。たとえば、ターニングセンタや複合加工機等に、上述の実施形態や変形例を適用してもよい。
　これらの工作機械７００は、いずれも、工作するための工作部と、画面を有し工作機械の操作を行うための操作盤７０２と、工作するために、工作部内の機能部の位置を制御する数値制御部（ＮＣ装置）とを有する。工作機械７００がマシニングセンタであれば、工作部は、刃物工具、主軸、主軸を回転させるサーボモーター、パレット、ＡＴＣ（Automatic Tool Changer：自動工具交換装置）および工具マガジンなどを含み、フライス削り、中ぐり、穴あけやねじ立てなどの加工を行う。工作機械７００がターニングセンタであれば、工作部は、刃物工具、回転軸、回転軸を回転させるサーボモーター、タレット、ＡＴＣおよび工具マガジンなどを含み、主に旋削加工を行う。マシニングセンタの主軸やターニングセンタのタレットは、工作部内の機能部に相当する。
　数値制御部は、工作部のサーボモーターやＡＴＣなどに対して、直接あるいはＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を介して数値制御を行って工作部内の機能部の位置や工具の選択を制御する。マシニングセンタの数値制御部は、機能部である主軸を移動させる。ターニングセンタの数値制御部は、機能部であるタレットを移動させる。これによって加工の作用箇所である刃先が移動することになる。
　工作部の機能部は、その他のレーザ照射部や粉末吐出部などであってもよい。つまり、数値制御部は、レーザ照射部や粉末吐出部などを移動させることもある。レーザ照射部であれば、レーザ光が加工の作用箇所に相当し、粉末吐出部であれば、飛散した粉末の分布域が加工の作用箇所に相当する。つまり、工作部の機能部は、加工の作用箇所を操る部位である。
　上述したシミュレーション部４４４、画像表示部４３４および画面表示部４３４は、工作機械７００用のプログラムと、工作機械７００内に保存されている機能部の情報とをもとに、工作の挙動を示すシミュレーション画像を画面に表示制御する表示制御部の例である。シミュレーション部４４４は、加工内容に応じて仮想の３次元空間におけるワーク３Ｄモデル４７６を変形させる。工作の挙動を示すシミュレーション画像は、このワーク３Ｄモデル４７６を所定視点から観察したものとして画像表示部４３４が生成した２次元画像である。主に、段階的な加工によって都度変化するワークの形状が描かれる。上述の例では、切削でワークに形成された穴の形状を描いた。シミュレーション部４４４は、更に仮想の３次元空間における加工の作用箇所（刃先の経路、レーザ光、粉末の分布域など）を算定する。工作の挙動を示すシミュレーション画像には、この作用箇所を所定視点から観察したものとして画像表示部４３４が生成した加工の作用箇所を示す描画（刃先の経路の線、レーザ光の線や粉末の分布域の表示など）も含まれる。
　工作機械７００用のプログラムとは、たとえばＮＣプログラムを指し、シミュレーション部４４４は、このプログラムをもとにしてワーク３Ｄモデル４７６を変形させ、加工の作用箇所を特定する。また、シミュレーション部４４４は、工作機械７００内の機能部情報記憶部に保存されている機能部の情報も用いる。機能部の情報には、機能部の形状、機能部の機能、機能部の工作機械７００内での位置　機能部の基準点とその位置などの情報が含まれる。
　このように、工作機械７００の加工によって変化するワークの形状が描かれた画像が、シミュレーション画像である。また、シミュレーション画像には、上述のように加工の作用箇所も描かれる場合がある。これらの工作の挙動を示すシミュレーション画像は、時系列に順次変化する複数のシミュレーション静止画またはシミュレーション動画である。
　図２５は、ＮＣプログラムコード表４７２のデータ構造図である。
　ＮＣプログラムのデータ構造について説明する。１つのＮＣプログラムでワークを加工する場合に、幾つかの工程が含まれることがある。たとえば、曲面の加工、平面の加工、又は穴の加工などの工程が順に実施される。そのため、ＮＣプログラムには、工程毎のコード列のまとまり（ルーチン）が並ぶ。各工程に対応するコード列のまとまりは、シーケンス番号が付されたＮコードによって区切られる。つまり、区切りを示すＮコードで挟まれた部分が各工程中に実行されるコード列のまとまりに相当する。この例では、行番号：２２に記述された「Ｎ０３５；」が工程の区切りを示している。このように工程が区切られていることを前提として、ＮＣプログラムに対して新規にコードを追加した箇所またはコードを修正した箇所が含まれるコード列のまとまりの先頭（工程の先頭）からシミュレーションの再開をするようにしてもよい。つまり、受付部４２２がユーザ操作によって工程単位のシミュレーション命令を受け付けると、シミュレーション部４４４は、追加された箇所または修正された箇所から上方に向かって区切りを示すＮコードを探索し、最初に出現したＮコードの次のコード列（たとえば、行番号：２３）をシミュレーション部４４４にシミュレーション開始位置とする。そして、シミュレーション部４４４は、シミュレーション開始位置のコード列からシミュレーション処理を実行する。このようにすれば、追加や修正などによって変更されたＮＣプログラムが正しいかどうかを、その変更箇所を含む工程の最初から表示されるシミュレーション動画によって確認することができる。
　なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。

Claims (8)

  1. 　工作機械用の数値制御プログラムを受け付ける受付部と、
    　前記数値制御プログラムの各行におけるコード列を表示するプログラム表示部と、
    　(i)前記数値制御プログラムの中に新たな行のコード列を受け付けたときに、前記新たな行のコード列による工作の挙動を示すシミュレーション画像、または、(ii)前記数値制御プログラムの中に１つの行のコード列の変更を受け付けたときに、前記変更された行のコード列による前記工作の挙動を示すシミュレーション画像、を表示する画像表示部と
    　を有する、プログラム編集装置。
  2. 　前記新たな行のコード列を受け付けたとき、または、前記１つの行のコード列の変更を受け付けたときに、
    　シミュレーション画像において前記コード列から５秒から１５秒の範囲の動画再生時間前まで遡って、シミュレーション画像の再生を行う、請求項１に記載のプログラム編集装置。
  3. 　前記受付部は、カーソルの移動指示を受け付け、
    　前記画像表示部は、前記シミュレーション画像のうち、移動した前記カーソルが指す行のコード列による前記工作の挙動を示す部位を第１区別態様または第２区別態様で表示する請求項１に記載のプログラム編集装置。
  4. 　コード列に含める指令の種類に応じて、前記指令で使用されるパラメータごとの入力領域を有する入力ガイダンス画面を表示する画面表示部を、さらに有し、
    　前記受付部は、前記入力ガイダンス画面の前記入力領域に入力された値を、前記指令のパラメータとして前記コード列に加えることを特徴とする請求項１に記載のプログラム編集装置。
  5. 　前記シミュレーション画像を表示することを実行するためのボタンを表示するボタン表示部と、を有し、
    　前記ボタンを長押しすると、前記ボタンを押した際に実行させる機能のガイダンスを表示する、請求項１に記載のプログラム編集装置。
  6. 　画面を有し工作機械の操作を行うための操作盤と、
    　工作するための工作部と、
    　工作するために、前記工作部内の機能部の位置を制御する数値制御部と、
    　工作機械用のプログラムと、前記工作機械内に保存されている前記機能部の情報と、をもとに、工作の挙動を示すシミュレーション画像を前記画面に表示制御する表示制御部と、を備え、
    　前記表示制御部は、(i)前記プログラムの中に新たな行のコード列を受け付けたときに、前記新たな行のコード列による工作の挙動を示すシミュレーション画像、または、(ii)前記プログラムの中に１つの行のコード列の変更を受け付けたときに、前記変更された行のコード列による前記工作の挙動を示すシミュレーション画像、を表示制御する、工作機械。
  7. 　前記シミュレーション画像を表示することを実行するためのボタンが表示された前記画面上において、前記ボタンを長押しすると、前記ボタンを押した際に実行される機能のガイダンスが表示される請求項６に記載の工作機械。
  8. 　工作機械用の数値制御プログラムを受け付ける機能と、
    　前記数値制御プログラムの各行におけるコード列を表示する機能と、
    　(i)前記数値制御プログラムの中に新たな行のコード列を受け付けたときに、前記新たな行のコード列による工作の挙動を示すシミュレーション画像、または、(ii)前記数値制御プログラムの中に１つの行のコード列の変更を受け付けたときに、前記変更された行のコード列による前記工作の挙動を示すシミュレーション画像、を表示する機能と、をコンピュータに発揮させることを特徴とするプログラム。
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