JPH056684B2

JPH056684B2 -

Info

Publication number: JPH056684B2
Application number: JP58090270A
Authority: JP
Inventors: Tatsu Ichikawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1993-01-27
Also published as: JPS59229613A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、陰極線管（以下CRTという）な
どのデイスプレイ手段の表示を見ながら操作ボー
ドを操作して対話形式で加工プログラムを作成す
る数値制御装置に関するものである。

従来のCRTを有する数値制御装置の構成を示
すブロツク図を第１１図に、操作ボードの構成を
第１図に、また、上記操作ボード各部の詳細を第
２図に示す。

第１１図は従来の数値制御装置の構成例を示す
もので、２１は入力手段、２２は中央処理手段
（CPU）、２８は後記デイスプレイ手段を制御す
る表示制御手段、２９はデイスプレイ手段、３０
は各種処理プログラムが格納さるメモリ、３１は
強電盤または機械操作ボードといつた機械側との
インタフエース部である機械Ｉ／Ｆ、３２はサー
ボモータ検出器などからなる駆動部、３３は前記
駆動部３２へ移動指令を渡したり、駆動部３２か
らのフイードバツクデータを処理する駆動処理手
段である。第１図、第２図において、１はCRT、
２はこのCRT１の画面を選択するための画面選
択キー、３はデータを入力するためのデータキ
ー、４はデータの内容を区別するためのアルフア
ベツト文字からなるアドレスキー、５は前記
CRT１の画面上に入力されたデータを編集する
ためのデータ編集キー、６は装置および制御対象
の動作モードを選択するためのモード選択キー
で、これらの各キーにはそれぞれ所定のスイツチ
が設けられている。

第３図に従来の操作ボードによつて加工プログ
ラムを入力（作成）する場合のオペレータの操作
手順のフローチヤートを示す。この図で、〜
は各ステツプを示す。

次に、第１図、第２図、第３図を用いて従来の
操作ボードによつて加工プログラムを入力する場
合のオペレータの操作手順について説明する。

まず、オペレータは制御装置に電源を投入する
。次いで、このオペレータは加工プログラムを
入力するときの仕事の内容により、次に何を行う
べきかを判断決定して次の行動に移る。この場
合、運転モード選択のためにモード選択キー６の
プログラム作成スイツチが押される。さらに
CRT１の画面選択のために画面選択キー２のプ
ログラムスイツチが押され，、CRT１には
プログラムを作成するための画面が表示される
。オペレータは次に何を行うべきかを判断し
、アドレスキー４にあらかじめ設定されている
「Ｐ」スイツチおよびデータキー３にコード化さ
れている「１」スイツチ、「６」スイツチと「設
定」スイツチとを押してプログラムナンバーを設
定し、さらにアドレスキー４の「Ｇ」スイツチ
およびデータキー３の「０」スイツチと「設定」
スイツチとを押して準備機能としての「位置決
め」の機能を表すＧコードである「GO」を設定
する，。

次は、このGOコードに対応してアドレスキー
４の「Ｘ」スイツチおよびデータキー３の数字ス
イツチ、「点（・）」スイツチ、「設定」スイツチ
を押して目標とする位置決め点のＸ座標を設定す
る，。同様にアドレスキー４の「Ｚ」スイツ
チおよびデータキー３の各スイツチを押して目標
とする位置決め点のＺ座標を設定する，。例
えば、位置決め点座標がＸ＝246.3，Ｚ＝623.56
の場合、使用するスイツチは下記となる。

この後、オペレータは次に何を行うべきかを判
断決定して、例えばスピンドルの設定やクーラ
ントの起動・停止などの補助機能を、アドレスキ
ー４の「Ｍ」スイツチおよびデータキー３の
「３」スイツチと「設定」スイツチを押すことに
よつて設定する。この補助機能の設定は、設定
すべき各補助機能の種類によつて適宜アドレスキ
ー４の「Ｍ」スイツチおよびデータキー３の数字
スイツチを押すことによつて行われる。

次いで、準備機能を設定するためにアドレスキ
ー４の「Ｇ」スイツチおよびデータキー３の
「１」スイツチと「設定」スイツチとを押す，
。この後、オペレータはあらかじめ作成された
プロセスシートを見ながら、その都度判断・設定
を繰り返す，。

さらに、適宜補助機能の設定を行つてプログラ
ムの作成が完了される，〓〓，。そして、この
場合において、例えばＧコードは第８図と第９図
に示すようなものからなり、しかも、各Ｇコード
にはその組合わせと指定順位にあらかじめ決まり
があるため、特に、プログラム作成時にはこの決
まりにしたがつてＧコードの指定作業を進めるこ
とが必要となる。もし、不適切な順位でＧコード
が指定されると、できあがつた加工プログラムは
エラーとなり、機械にかけても全く機能しないこ
とになる。

従来の数値制御装置によれば、加工プログラム
を作成する場合において、オペレータはＧコード
の組合わせとその指定順位を常に記憶し、かつ確
認しながら作業を進める必要があり、その作業が
非常に煩雑であるという欠点があつた。

この発明は、上記のような従来の欠点を除去す
るためになされたもので、個々のブロツク単位ご
とに入力されたＧコードをモーダル（保持）とア
ンモーダル（非保持）とに分類し、そのＧコード
モーダルの場合に前のブロツクで入力されている
モーダルのＧコードに対する使用可否を判別する
Ｇコード判別手段と、このＧコード判別手段で使
用可と判別されたＧコードが必要とする固有のア
ドレスを複数のアドレスの中から選別するアドレ
ス選別手段と、このアドレス選別手段を選別され
たアドレスを各Ｇコードに対応する操作項目とし
て前記デイスプレイ手段に表示させる表示制御手
段と、前記デイスプレイ手段に表示された操作項
目の中から所要のアドレスを選択するアドレス選
択手段と、このアドレス選択手段で選択されたア
ドレスに対応するデータを入力するデータ入力手
段と、入力された加工プログラムを記憶し表示す
る加工プログラム記憶手段とを設けることによ
り、従来のように、今回入力しようとするＧコー
ドが前のブロツクで入力されているモーダルのＧ
コードに対する使用可否を記憶しておく必要がな
く、また、使用可のＧコードが必要とする固有の
アドレスを操作項目として表示し、選択できるな
ど加工プログラムの作成を容易にし、オペレータ
の操作負担を軽減することを目的としている。

以下、第４図〜第１０図を用いてこの発明の一
実施例について説明する。

第４図はこの発明に用いる操作ボードの正面図
である。この図において、１はCRTで、この
CRT１の画面は、例えば24行80列の文字で構成
されるが、上記画面にはこの発明の特徴であるメ
ツセージ表示部１ａ、入力データ表示部１ｂ、設
定データ表示部１ｃ、メニユー表示部１ｄがそれ
ぞれリザーブされている。さらに、この操作ボー
ドにはメニユー表示部１ｄの各操作項目に対応す
る複数個のスイツチを有するメニユー選択キー１
１と、メニユーのページを手動によつて歩進させ
るためのメニユー歩進キー１２とが配設されてい
る。そして、メニユー表示部１ｄに表示されるメ
ニユーのページはメツセージ表示部１ａに順次表
示されるメツセージの内容によつて、あるいはメ
ニユー歩進キー１２を手動操作することによつて
更新することができる。

第５図、第６図は上記メニユー表示部１ｄに表
示されるメニユーの各ページの操作項目の一例を
示したもので、(i)は運転モード用メニユー、(ii)は
CRT画面用メニユー、(iii)は補助機能用メニユー、
(iv)はデータ編集用メニユー(v)，(vi)はアドレス用メ
ニユーである。オペレータはこのページにおいて
メニユー選択キー１１の中から所望の操作項目に
対応したスイツチを押すことにより目的が達成さ
れる。したがつて、メツセージ表示部１ａに表示
されるメツセージの内容は、データキー３を用い
て入力データ表示部１ｂにデータを入力すること
によつて、あるいはこのメツセージのときにメニ
ユー表示部１ｄに表示されているメニユーの中か
ら所望の操作項目を選択することによつて順次更
新することができ、オペレータはメツセージに誘
導され、これを更新させながら操作を進めればよ
い。

なお、データ編集用メニユーのようにメツセー
ジに対応させて表示させることが困難なページ
は、メニユー歩進キー１２のスイツチを押すこと
により手動操作で表示できるように構成されてい
る。

第７図はこの発明の一実施例の構成を示したも
ので、２１は入力手段、２２は中央処理手段
（CPU）、２３は入力された各動作モード、すな
わちＧコードをあらかじめ定められているモーダ
ル（保持）とアンモーダル（非保持）とに分類さ
せ、個々のブロツクで実行させるべきＧコードを
判別するＧコード判別手段、２４は判別されたＧ
コードで固有なアドレスを幾多のアドレスの中か
ら選別するアドレス選別手段、２５は選別された
アドレスの中から所要のアドレスを選択するアド
レス選択手段、２６は選択されたアドレスに対応
するデータを入力するデータ入力手段、２７は入
力された加工プログラムを記憶する加工プログラ
ム記憶手段、２８は表示制御手段で、アドレス選
別手段２４で選別されたアドレスを操作項目（例
えばメニユー）として表示させたり、加工プログ
ラム記憶手段２７で記憶されたプログラムを表示
させるものである。２９はデイスプレイ手段であ
る。なお、３０〜３２は前述した第１１図と同じ
ものである。

第８図はこの発明の主要部をなすＧコード判別
手段２３で判定させるＧコードの優先実行順位の
一例を示したものである。第８図において、○印
は前のブロツクで入力されているＧコードに影響
を与えずに、今のブロツクで新たに入力されたＧ
コードを実行するもの、□印は前のブロツクで入
力されているＧコードをキヤンセルして今のブロ
ツクで新たに入力されたＧコードを実行するも
の、△印は新たに入力されたＧコードを無視して
前のブロツクで入力されているＧコードを実行す
るもの、×印は新たに入力されたＧコードが不正
のためアラームとするものである。

第９図はアドレス選別手段２４で判別されたＧ
コードで固有なアドレスを幾多のアドレスの中か
ら選別するためのＧコードとアドレスとの対応を
示したもので、図において、メニユーグループ
は、第６図のようにアドレスをメニユー表示する
場合のグループ分類に使用する。また、第９図で
アドレスの内容を記した項目が、そのＧコードで
設定する項目、○印が更新可能な項目、△印がそ
のＧコードでは不必要な項目を示す。

また、平面選択のＧ１７，Ｇ１８，Ｇ１９、ア
ブソリユート指令／インクリメンタル指令選択の
Ｇ９０，Ｇ９１、また非同期送り／同期送り選択
のＧ９４，Ｇ９５については、指令されたデータ
の意味付けとして用いられるものであり、ブラン
クとした。

また、モーダルグループの欄で◎印を付けたも
のはそのモーダルグループで初期状態にセツトさ
れるものを示す。

また、図中その他の項は単独機能を指定する
Ｍ，Ｓ，Ｔ，Ｂ，プログラムNo.の指定をするＯ，
シーケンスNo.の指定をするＮ，および補正とか変
数をはじめとする特定の作用を指定するＤ，Ｅ，
Ｈ，Ｌなどがある。

第６図に示したアドレス用メニユーは、第９図
をもとに作成され、電源投入後最初の場合はメニ
ユーグループＡのメニユーを、次回からは前回使
用されているＧコードが含まれるメニユーグルー
プのメニユーが表示される。

第１０図はオペレータの操作手順のフローチヤ
ートを示し、〜は各ステツプを表わす。

次に、第７図の実施例の動作を第１０図によつ
て、メツセージがどのように更新されていくか、
すなわち、オペレータはメツセージに対してどの
ように対話していくかについて説明する。便宜
上、プログラムを作成する場合を取り上げる。

まず、オペレータが制御装置に電源を投入する
と、CRT画面上には自動的に運転モードを設
定するためのメツセージである「ウンテンモード
＜メニユー＞？」および第５図に示した運転モー
ド用メニユーが表示されるので、オペレータは
これに誘導されて上記運転モード用メニユーの中
から「プログラムサクセイ」を選択し、これに
対応するメニユー選択キー１１のスイツチを押
す。次いで、CRT画面上には自動的にメツセー
ジ「CRTガメン＜メニユー＞？」およびCRT画
面用メニユーが表示される。オペレータは上記
CRT画面用メニユーの中から「プログラム」を
選択し、これに対応するメニユー選択キー１１の
スイツチを押す。

さらに、CRT画面上にはプログラムを作成す
るためのメツセージである「プログラムNo.＜デー
タ＞？」が表示されるので，、プログラムNo.
として、コード化して設定されているデータキー
３の「１」，「６」スイツチと「設定」スイツチを
押す。これによつて、プログラムNo.が設定さ
れ、CRT画面上にはメツセージ「Ｇコード＜メ
ニユー＞？」およびＧコード用メニユーとして第
６図に示したメニユーグループＡのアドレスメニ
ユーが表示される（ただし、電源投入後、初回の
み）。

オペレータはこれに対応するメニユー選択キー
１１のスイツチを押し、続いてデータキー３の
「０」スイツチと「設定」スイツチを押して位置
決めGOを設定する。

このとき、Ｇコード判別手段２３で設定させる
べきか判別した後、CRT画面上には第９図に示
したように、そのＧコードで必要とする固有のア
ドレスが操作項目として表示される。オペレータ
はカーソルがアドレス「Ｘ」の位置にあるとき、
データキー３の「２」，「４」，「６」，「・」，「３
」
および「設定」の各スイツチを押して終点Ｘ座標
を246.3に設定する。続いて、カーソルがアド
レス「Ｚ」の位置にあるとき、データキー３の
「６」，「２」，「３」，「・」，「５」，「６」およ
び
「設定」の各スイツチを押して終点Ｚ座標を
623.56に設定する，。

この後、カーソルがアドレス「Ｍ」の位置にく
るとCRT画面上には補助機能を設定するための
メツセージ「ホジヨキノウ＜メニユー＞？」およ
び第５図に示した補助機能用メニユーが表示され
、このメニユーの中から「スピンドルCW」と
か「クーラントON」などを適宜選択して、これ
に対応するメニユー選択キー１１のスイツチを押
す。さらに、メツセージ「Ｇコード＜メニユー
＞？」およびメニユー欄に「Ｇコード」と表示さ
れるので、上記同様、「Ｇ」に対応するメニユー
選択キー１１、データキー３の「１」と「設定」
の各スイツチを押すことにより、直線加工が設定
される，。

以下、あらかじめ定められたプログラムフオー
マツトに基づいて表示されるメツセージに誘導さ
れながらデータ設定あるいはメニユー選択を繰り
返した後、再び補助機能用メニユーが表示され、
「プログラムエンド」「スピンドルOFF」「クーラ
ントOFF」などに対応するメニユー選択キー１
１のスイツチを押してプログラム作成が終了する
，，。

データの設定は下記手順となる。

ａアドレスメニユーの設定するアドレスに対応
するスイツチを押す。

ｂデータキー３の「数字」，「点」のスイツチを
適宜押してデータを入力する。このとき、入力
データ表示部１ｂに入力データが表示される。

ｃ入力データ表示部１ｂに表示されている入力
データが合つているのを確認して、データキー
３の「設定」キーを押す。これにより、入力デ
ータが設定され、設定データ表示部１ｃに表示
される。

ｄ上記ａ〜ｃを繰り返して、データを入力す
る。メニユー表示されているアドレスで設定が
終つた場合、メニユー歩進キー１２を手動操作
することにより次頁のメニユーを呼び出す。

ｅアドレスメニユーの２頁目は、送り速度など
を指定するＦ，単独機能を指定するＭ，Ｓ，
Ｔ，Ｂ，補正とか変数などを指定するＤ，Ｈ
（ただし、メニユーグループＢの場合はＰ，Ｄ，
Ｈとなり、また、メニユーグループＣの場合は
Ｐ／Ｅ，Ｏ，Ｌ／Ｈとなる）が表示されるの
で、上記ａ〜ｃ同様の処理で必要な機能を設定
する。

ここで、Ｍは補助機能、Ｓは主軸機能、Ｔは
工具機能、ＢはＭ，Ｓ，Ｔ以外の単独機能を示
す。

上記単独機能のうちＭ機能の代表例を示した
ものが第５図の補助機能用メニユーであり、ア
ドレスメニユー「Ｍ」に対応するスイツチを押
すと、このメニユーが表示されるのでここに含
まれているものは、それぞれメニユーに対応す
るスイツチを押すことによつても設定できる。
また、メニユー表示の中に該当のものがない場
合は、「アドレス用メニユー」に対応するスイ
ツチを押して画面を戻し、データキー３を用い
て設定する。

ｆ２頁目のアドレスメニユーを用いる設定が終
つた場合、メニユー歩進キー１２を手動操作す
ることにより、３頁目のアドレスメニユーを呼
び出す。

ｇアドレスメニユーの３頁目は、ブロツクの飛
び越しを指定する「１」、プログラムNo.指定の
「０」、シーケンスNo.指定の「Ｎ」、ブロツク完
了を示す「EOB」が表示される。

ｈアドレス用メニユーの１頁〜３頁の設定が終
了した場合、アドレスメニユーの「EOB」に
対応するスイツチを押す。

ｉこのことにより、１ブロツクのデータ設定が
完了し、CRT画面上にはメツセージ「Ｇコー
ド＜メニユー＞？」およびＧコード用メニユー
として、前回使用したＧコードが属するメニユ
ーグループのアドレスメニユーが表示される。
ここで、指定するＧコードが前回のメニユーグ
ループと同じであれば、上記ａ〜ｈの処理をす
る。

指定するＧコードが前回のメニユーグループ
と異なる場合には、Ｇコード判別手段２３で実
行させるべきか判定して、OKとなればメニユ
ーを指定されたＧコードの含まれるメニユーグ
ループのアドレス用メニユーに書き換えられ
る。あとの処理は、上記ａ〜ｈの処理と同じで
ある。判別の結果、不可となれば指定されたＧ
コードを受け入れず、メツセージに不可な旨表
示する。

上記のようにあらかじめ定められたプログラム
フオーマツトに基づいてデータ設定あるいはメニ
ユー選択を繰り返すことによりプログラム作成が
終了する。

〔例〕

１ブロツクのデータ設定に使用するスイツチは
下記のようなものである。

アドレスメニユー「Ｇ」，データキー「数字」
「設定」アドレスメニユー「Ｘ」，データキー「数字」
「・」「設定」〓メニユー歩進キー改頁 … アドレスメニユー「Ｆ」，データキー「数字」
「・」「設定」アドレスメニユー「Ｍ」，補助機能用メニユー
またはデータキー「数字」「設定」 … メニユー歩進キー改頁 … アドレスメニユー「EOB」なお、上記実施例では、メツセージを日常語で
表示した場合について示したが、記号あるいは符
号などを用いることもでき、またメツセージは１
センテンスのみ順次表示したが、複数のセンテン
スを一度に表示させてもよい。

以上詳細に説明したように、この発明は、デイ
スプレイ手段の表示を見ながら操作ボードを操作
して対話形式で加工プログラムを作成する数値制
御装置において、加工プログラム中のＧコードを
含む個々のブロツク単位ごとに入力されたＧコー
ドをモーダルとアンモーダルとに分類し、そのＧ
コードがモーダルの場合に前のブロツクで入力さ
れているモーダルのＧコードに対する使用可否を
判別するＧコード判別手段と、このＧコード判別
手段で使用可と判断されたＧコードが必要とする
固有のアドレスを複数のアドレスの中から選別す
るアドレス選別手段と、このアドレス選別手段で
選別されたアドレスを各Ｇコードに対応する操作
項目としてデイスプレイ手段に表示させる表示制
御手段と、デイスプレイ手段に表示された操作項
目の中から所要のアドレスを選択するアドレス選
択手段と、このアドレス選択手段で選択されたア
ドレスに対応するデータを入力するデータ入力手
段と、入力された加工プログラムを記憶し表示す
る加工プログラム記憶手段とを備えたので、オペ
レータはメツセージに対してデータを入力する
か、あるいはメニユーを選択するかにより回答す
ることによつて操作を順次進めることができ、定
形的に操作すればよい。また、Ｇコードを指定し
た時に即登録せずに実行させるべきか判定してか
ら登録するため、先に登録されていたＧコードの
動作に対して意図せずに影響を及ぼすことを防ぐ
というモーダルコントロールが可能であるととも
に、あわせて指定順位の適否がチエツクでき、ま
た、選択されたＧコードに必要なアドレスのみ表
示させるため、データの不足またはアドレス間違
いなどを防ぐというフオーマツトチエツクが容易
となる。

また、メニユー選択キーには各メニユーのペー
ジ毎に対応する異なつた機能を持たせたので、操
作ボード上のスイツチの数を著しく減少させるこ
とができる。さらに、メツセージおよびメニユー
はソフトウエアの変更によつて処理されるので、
機能の変更や拡張を容易にすることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図および第１１図はそれぞれ従来
装置を説明するためのもので、第１図はCRTを
表示装置として組み込んだ操作ボードの正面図、
第２図は操作ボード各部の正面図、第１１図は数
値制御装置の構成を示すブロツク図、第３図は操
作手順を示すフローチヤートである。第４図〜第
１０図はそれぞれこの発明の一実施例を説明する
ためのもので、第４図は操作ボードの正面図、第
５図、第６図はメニユーとして表示される操作項
目を示す図、第７図は数値制御装置の構成を示す
ブロツク図、第８図はＧコードの優先実行順位の
対応図、第９図はＧコードとアドレスとの対応
図、第１０図は操作手順を示すフローチヤートで
ある。図中、１はCRT、２３はＧコード判別手段、
２４はアドレス選別手段、２５はアドレス選択手
段、２６はデータ入力手段、２７は加工プログラ
ム手段、２８は表示制御手段、２９はデイスプレ
イ手段である。なお、図中の同一符号は同一また
は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１デイスプレイ手段の表示を見ながら操作ボー
ドを操作して対話形式で加工プログラムを作成す
る数値制御装置において、加工プログラム中のＧ
コードを含む個々のブロツク単位ごとに設定され
たＧコードをモーダルとアンモーダルとに分類
し、そのＧコードがモーダルの場合に前のブロツ
クで入力されているモーダルのＧコードに対する
使用可否を判別するＧコード判別手段と、このＧ
コード判別手段で使用可と判別されたＧコードが
必要とする固有のアドレスを複数のアドレスの中
から選別するアドレス選別手段と、このアドレス
選別手段で選別されたアドレスを各Ｇコードに対
応する操作項目として前記デイスプレイ手段に表
示させる表示制御手段と、前記デイスプレイ手段
に表示された操作項目の中から所要のアドレスを
選択するアドレス選択手段と、このアドレス選択
手段で選択されたアドレスに対応するデータを入
力するデータ入力手段と、入力された加工プログ
ラムを記憶し表示する加工プログラム記憶手段と
を備えたことを特徴とする数値制御装置。