JPH056683B2

JPH056683B2 -

Info

Publication number: JPH056683B2
Application number: JP58090269A
Authority: JP
Inventors: Tatsu Ichikawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1993-01-27
Also published as: JPS59229612A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、陰極線管（以下CRTという）な
どのデイスプレイ手段の表示を見ながら操作ボー
ドを操作して対話形式で加工プログラムを作成す
る数値制御装置に関するものである。

従来のCRTを有する数値制御装置の構成を示
すブロツク図を第１１図に、操作ボードの構成を
第１図に、また、上記操作ボード各部の詳細を第
２図に示す。

第１１図は従来の数値制御装置の構成例を示す
もので、２１は入力手段、２２は中央処理手段、
２７は後記デイスプレイ手段を制御する表示制御
手段、２８はデイスプレイ手段、２９は各種処理
プログラムが格納さるメモリ、３０は強電盤また
は機械操作ボードといつた機械側とのインタフエ
ース部である機械Ｉ／Ｆ、３１はサーボモータ、
検出器などからなる駆動部、３２は前記駆動部３
１へ移動指令を渡したり、駆動部３１からのフイ
ードバツクデータを処理する駆動処理手段であ
る。第１図、第２図において、１はCRT、２は
このCRT１の画面を選択するための画面選択キ
ー、３はデータを入力するためのデータキー、４
はデータの内容を区別するためのアルフアベツト
文字からなるアドレスキー、５は前記CRT１の
画面上に入力されたデータを編集するためのデー
タ編集キー、６は装置および制御対象の動作モー
ドを選択するためのモード選択キーで、これらの
各キーにはそれぞれ所定のスイツチが設けられて
いる。

第３図に従来の操作ボードによつて加工プログ
ラムを入力（作成）する場合のオペレータの操作
手順のフローチヤートを示す。この図で、〜〓〓
は各ステツプを示す。

次に、第１図、第２図、第３図を用いて従来の
操作ボードによつて加工プログラムを入力する場
合のオペレータの操作手順について説明する。

まず、オペレータは制御装置に電源を投入する
。次いで、このオペレータは加工プログラムを
入力するときの仕事の内容により、次に何を行う
べきかを判断決定して次の行動に移る。この場
合、運転モード選択のためにモード選択キー６の
プログラム作成スイツチが押される。さらに
CRT１の画面選択のために画面選択キー２のプ
ログラムスイツチが押され，、CRT１には
プログラムを作成するための画面が表示される
。オペレータは次に何を行うべきかを判断し
、アドレスキー４にあらかじめ設定されている
「Ｐ」スイツチおよびデータキー３にコード化さ
れている「１」スイツチ、「６」スイツチと「設
定」スイツチとを押してプログラムナンバーを設
定し、さらにアドレスキー４の「Ｇ」スイツチ
およびデータキー３の「０」スイツチと「設定」
スイツチとを押して準備機能としての「位置決
め」の機能を表すＧコードである「GO」を設定
する，。

次は、このGOコードに対応してアドレスキー
４の「Ｘ」スイツチおよびデータキー３の数字ス
イツチ、「点（・）」スイツチ、「設定」スイツチ
を押して目標とする位置決め点のＸ座標を設定す
る，。同様にアドレスキー４の「Ｚ」スイツ
チおよびデータキー３の各スイツチを押して目標
とする位置決め点のＺ座標を設定する，。例
えば、位置決め点座標がＸ＝246.3，Ｚ＝623.56
の場合、使用するスイツチは下記となる。

この後、オペレータは次に何を行うべきかを判
断決定して、例えばスピンドルの設定やクーラ
ントの起動・停止などの補助機能を、アドレスキ
ー４の「Ｍ」スイツチおよびデータキー３の
「３」スイツチと「設定」スイツチを押すことに
よつて設定する。この補助機能の設定は、設定
すべき各補助機能の種類によつて適宜アドレスキ
ー４の「Ｍ」スイツチおよびデータキー３の数字
スイツチを押すことによつて行われる。

次いで、準備機能を設定するためにアドレスキ
ー４の「Ｇ」スイツチおよびデータキー３の
「１」スイツチと「設定」スイツチとを押す，
。この後、オペレータはあらかじめ作成された
プロセスシートを見ながら、その都度判断・設定
を繰り返す，。

さらに、適宜補助機能の設定を行つてプログラ
ムの作成が完了される，〓〓，。そして、この
場合において、例えばＧコードは第７図と第８図
に示すようなものからなり、しかも、各Ｇコード
にはその組合わせと指定順位にあらかじめ決まり
があるため、特に、プログラム作成時にはこの決
まりにしたがつてＧコードの指定作業を進めるこ
とが必要となる。もし、不適切な順位でＧコード
が指定されると、できあがつた加工プログラムは
エラーとなり、機械にかけても全く機能しないこ
とになる。

従来の数値制御装置によれば、加工プログラム
を作成する場合において、オペレータはＧコード
の組合わせとその指定順位を常に記憶し、かつ確
認しながら作業を進める必要があり、その作業が
非常に煩雑であるという欠点があつた。

この発明は、上記のような従来の欠点を除去す
るためになされたもので、個々のブロツク単位ご
とに入力されたＧコードをモーダル（保持）とア
ンモーダル（非保持）とに分類し、モーダルの場
合に前のブロツクで入力されているモーダルのＧ
コードに対する使用可否を判定するＧコード判別
手段と、このＧコード判別手段で使用可と判別さ
れた場合に、そのＧコードをデイスプレイ手段に
表示させる表示制御手段とを設けることにより、
従来のように、今回入力しようとするＧコードが
前のブロツクで入力されているモーダルのＧコー
ドに対する使用可否を記憶しておく必要をなく
し、加工プログラムの作成を容易にし、オペレー
タの操作負担を軽減することを目的としている。

以下、第４図〜第１０図を用いてこの発明の一
実施例について説明する。

第４図はこの発明に用いる操作ボードの正面図
である。この図において、１はCRTで、この
CRT１の画面は、例えば24行80列の文字で構成
されるが、上記画面にはこの発明の特徴であるメ
ツセージ表示部１ａ、入力データ表示部１ｂ、設
定データ表示部１ｃ、メニユー表示部１ｄがそれ
ぞれリザーブされている。さらに、この操作ボー
ドにはメニユー表示部１ｄの各操作項目に対応す
る複数個のスイツチを有するメニユー選択キー１
１と、メニユーのページを手動によつて歩進させ
るためのメニユー歩進キー１２とが配設されてい
る。そして、メニユー表示部１ｄに表示されるメ
ニユーのページはメツセージ表示部１ａに順次表
示されるメツセージの内容によつて、あるいはメ
ニユー歩進キー１２を手動操作することによつて
更新することができる。

第５図は上記メニユー表示部１ｄに表示される
メニユーの各ページの操作項目の一例を示したも
ので、(i)は運転モード用メニユー、(ii)はCRT画
面用メニユー、(iii)は補助機能用メニユー、(iv)はデ
ータ編集用メニユーである。オペレータはこのペ
ージにおいてメニユー選択キー１１の中から所望
の操作項目に対応したスイツチを押すことにより
目的が達成される。したがつて、メツセージ表示
部１ａに表示されるメツセージの内容は、データ
キー３を用いて入力データ表示部１ｂにデータを
入力することによつて、あるいはこのメツセージ
のときにメニユー表示部１ｄに表示されているメ
ニユーの中から所望の操作項目を選択することに
よつて順次更新することができ、オペレータはメ
ツセージに誘導され、これを更新させながら操作
を進めればよい。

なお、データ編集用メニユーのようにメツセー
ジに対応させて表示させることが困難なページ
は、メニユー歩進キー１２のスイツチを押すこと
により手動操作で表示できるように構成されてい
る。

第６図はこの発明の一実施例の構成を示したも
ので、２１は入力手段、２２は中央処理手段
（CPU）、２３は入力された各動作モード、すな
わちＧコードをあらかじめ定められているモーダ
ル（保持）とアンモーダル（非保持）とに分類さ
せ、個々のブロツクで実行させるべきＧコードを
判別するＧコード判別手段、２４は判別されたＧ
コードで固有なアドレスを幾多のアドレスの中か
ら選別するアドレス選別手段、２５は選別された
アドレスに対応するデータを入力するデータ入力
手段、２６は入力された加工プログラムを記憶す
る加工プログラム記憶手段、２７は表示制御手段
で、アドレス選別手段２４で選別されたアドレス
を操作項目（例えばヘツド項目）として表示させ
たり、加工プログラム記憶手段２６で記憶された
プログラムを表示させるものである。２８はデイ
スプレイ手段である。なお、２９〜３１は前述し
た第１１図と同じものである。

第７図はこの発明の主要部をなすＧコード判別
手段２３で判定させるＧコードの優先実行順位の
一例を示したものである。第７図において、○印
は前のブロツクで入力されているＧコードに影響
を与えずに、今のブロツクで新たに入力されたＧ
コードを実行するもの、□印は前のブロツクで入
力されているＧコードをキヤンセルして今のブロ
ツクで新たに入力されたＧコードを実行するも
の、△印は新たに入力されたＧコードを無視して
前のブロツクで入力されているＧコードを実行す
るもの、×印は新たに入力されたＧコードが不正
のためアラームとするものである。

第８図はアドレス選別手段２４で判別されたＧ
コードで固有なアドレスを幾多のアドレスの中か
ら選別するためのＧコードとアドレスとの対応を
示したもので、これをもとに内容を記した項目、
○印を記した項目をヘツド項目として表示する場
合のグループ分類に使用する。また、第８図でア
ドレスの内容を記した項目が、そのＧコードで設
定する項目、○印が更新可能な項目、△印がその
Ｇコードでは不必要な項目を示す。

また、平面選択のＧ１７，Ｇ１８，Ｇ１９、ア
ブソリユート指令／インクリメンタル指令選択の
Ｇ９０，Ｇ９１、また非同期送り／同期送り選択
のＧ９４，Ｇ９５については、指令されたデータ
の意味付けとして用いられるものであり、ブラン
クとした。

第９図はアドレス選別手段２４でヘツド項目と
して選ばれたアドレスの表示例で、Ｓは主軸回転
数、Ｍは補助機能を呼び出すためのコードであ
る。

第１０図はオペレータの操作手順のフローチヤ
ートを示し、〜は各ステツプを表わす。

次に、第６図の実施例の動作を第１０図によつ
て、メツセージがどのように更新されていくか、
すなわち、オペレータはメツセージに対してどの
ように対話していくかについて説明する。便宜
上、プログラムを作成する場合を取り上げる。

まず、オペレータが制御装置に電源を投入する
と、CRT画面上には自動的に運転モードを設
定するためのメツセージである「ウンテンモード
＜メニユー＞？」および第５図に示した運転モー
ド用メニユーが表示されるので、オペレータは
これに誘導されて上記運転モード用メニユーの中
から「プログラムサクセイ」を選択し、これに
対応するメニユー選択キー１１のスイツチを押
す。次いで、CRT画面上には自動的にメツセー
ジ「CRTガメン＜メニユー＞？」およびCRT画
面用メニユーが表示される。オペレータは上記
CRT画面用メニユーの中から「プログラム」を
選択し、これに対応するメニユー選択キー１１の
スイツチを押す。

さらに、CRT画面上にはプログラムを作成す
るためのメツセージである「プログラムNo.＜デー
タ＞？」が表示されるので，、プログラムNo.
として、コード化して設定されているデータキー
３の「１」，「６」スイツチと「設定」スイツチを
押す。これによつて、プログラムNo.が設定さ
れ、CRT画面上にはメツセージ「Ｇコード＜メ
ニユー＞？」およびメニユー欄に「Ｇコード」と
表示される。オペレータはこれに対応するメニ
ユー選択キー１１のスイツチを押し、続いてデ
ータキー３の「０」スイツチと「設定」スイツチ
を押して位置決めGOを設定する。

このとき、Ｇコード判別手段２３で設定させる
べきか判別した後、CRT画面上には第９図に示
したように、そのＧコードで必要とする固有のア
ドレスがヘツド項目として表示される。オペレー
タはカーソルがアドレス「Ｘ」の位置にあると
き、データキー３の「２」，「４」，「６」，「・」，
「３」および「設定」の各スイツチを押して終点
Ｘ座標を246.3に設定する。続いて、カーソル
がアドレス「Ｚ」の位置にあるとき、データキー
３の「６」，「２」，「３」，「・」，「５」，「６」
およ
び「設定」の各スイツチを押して終点Ｚ座標を
623.56に設定する，。

この後、カーソルがアドレス「Ｍ」の位置にく
るとCRT画面上には補助機能を設定するための
メツセージ「ホジヨキノウ＜メニユー＞？」およ
び第５図に示した補助機能用メニユーが表示され
、このメニユーの中から「スピンドルCW」と
か「クーラントON」などを適宜選択して、これ
に対応するメニユー選択キー１１のスイツチを押
す。さらに、メツセージ「Ｇコード＜メニユー
＞？」およびメニユー欄に「Ｇコード」と表示さ
れるので、上記同様、「Ｇ」に対応するメニユー
選択キー１１、データキー３の「１」と「設定」
の各スイツチを押すことにより、直線加工が設定
される，。

以下、あらかじめ定められたプログラムフオー
マツトに基づいて表示されるメツセージに誘導さ
れながらデータ設定あるいはメニユー選択を繰り
返した後、再び補助機能用メニユーが表示され、
「プログラムエンド」「スピンドルOFF」「クーラ
ントOFF」などに対応するメニユー選択キー１
１のスイツチを押してプログラム作成が終了する
，，。そして、加工プログラム作成時にお
いて、各ブロツクごとに入力されるＧコードは、
Ｇコード判別手段２３において、その指定順位お
よびそのブロツク内における適格性が自動的に判
別される。したがつて、オペレータは装置からの
メツセージに対してＧコードを入力し、Ｇコード
に対応したアドレスにデータを設定するだけで、
適正な加工プログラムを作成することができる。

なお、上記実施例では、メツセージおよびメニ
ユーを日常語で表示した場合について示したが、
記号あるいは符号などを用いることもでき、また
メツセージは１センテンスのみ順次表示したが、
複数のセンテンスを一度に表示させてもよい。ま
た、ヘツド項目として表示されるアドレスは設定
する項目と更新可能な項目とを区別しない例を示
したが区別して表示させてもよい。

さらに、メニユーのON／OFF状態は画面の文
字を白黒反転させたり、フラツシングさせたり、
あるいは大小文字にさせたりすることによつても
区別できる。

以上詳細に説明したように、この発明は、デイ
スプレイ手段の表示を見ながら操作ボードを操作
して対話形式で加工プログラムを作成する数値制
御装置において、加工プログラム中のＧコードを
含む個々のブロツク単位ごとに入力されたＧコー
ドをモーダルとアンモーダルとに分類し、そのＧ
コードがモーダルの場合に前のブロツクで入力さ
れているモーダルのＧコードに対する使用可否を
判別するＧコード判別手段を備えたので、指定し
たＧコードが、もし不適正であれば、エラーとし
て取扱うから、オペレータは加工プログラムの作
成時点でＧコード相互間の指定順位等を記憶して
おく必要もなく、オペレータの操作負担を軽減で
きる。

また、表示制御手段によつてＧコード判別手段
で使用可と判別された場合に、そのＧコードをデ
イスプレイ手段に表示させるので、オペレータは
データの入力を行うだけでよく、操作負担を著し
く軽減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図および第１１図はそれぞれ従来
装置を説明するためのもので、第１図はCRTを
表示装置として組み込んだ操作ボードの正面図、
第２図は操作ボード各部の正面図、第１１図は数
値制御装置の構成を示すブロツク図、第３図は操
作手順を示すフローチヤートである。第４図〜第
１０図はそれぞれこの発明の一実施例を説明する
ためのもので、第４図は操作ボードの正面図、第
５図はメニユーとして表示される操作項目を示す
図、第６図は数値制御装置の構成を示すブロツク
図、第７図はＧコードの優先実行順位の対応図、
第８図はＧコードとアドレスとの対応図、第９図
はヘツド項目として表示されるアドレスの例を示
す図、第１０図は操作手順を示すフローチヤート
である。図中、２３はＧコード判別手段、２４はアドレ
ス選別手段、２５はデータ入力手段、２６は加工
プログラム手段、２７は表示制御手段、２８はデ
イスプレイ手段である。なお、図中の同一符号は
同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１デイスプレイ手段の表示を見ながら操作ボー
ドを操作して対話形式で加工プログラムを作成す
る数値制御装置において、加工プログラム中のＧ
コードを含む個々のブロツク単位ごとに入力され
たＧコードをモーダルとアンモーダルとに分類
し、そのＧコードがモーダルの場合に前のブロツ
クで入力されているモーダルのＧコードに対する
使用可否を判別するＧコード判別手段と、このＧ
コード判別手段で使用可と判別された場合に、そ
のＧコードを前記デイスプレイ手段に表示させる
表示制御手段を備えたことを特徴とする数値制御
装置。