JPH0551419B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、旋盤用CNC（コンピユータ制御の数
値制御装置）によつて２つの刃物台を持つ４軸旋
盤のNCプログラムを効率良く作成するための
NCプログラム編集方法に関する。

（従来の技術） ４軸旋盤用のNCプログラム編集には、一度作
成したプログラムを一旦メモリに登録し、そのプ
ログラムをMDI（マニウアルデータインプツト）
やCRT（表示装置）を用いて変更することがしば
しば行なわれている。第２図は、この種のプログ
ラム編集を行なうときに使用されるMDI／CRT
パネル１０の一例を示している。図において、電
源オンボタン１１ａ、電源オフボタン１１ｂによ
りオン、オフされるCRTキヤラクタデイスプレ
イのメニユー画面は、表示画面のペイジを進める
ネキストキー１２，10個のソフトキー１３ａ〜１
３ｊ、ペイジを戻すリターンキー１４を有し、そ
の横に、モード選択キー１５、シフトキー１６、
刃物台選択キー１７、データ入力キー１８及びシ
ンボリツクキー１９からなるMDIが併設されて
いる。

従来、この種のMDI／CRT１０を用いてNCプ
ログラムを変更するためには、まず、加工順序お
よび加工種類を決定している「加工定義」のメニ
ユー画面をバツフアからCRTに表示させ、例え
ば『修正』を指示するソフトキーを利用して、変
更を必要とする工程の加工画面を選択してNCデ
ータを新しく入力するようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、２つの刃物台で同時加工が可能な
NCプログラムを作成する場合には、加工効率を
高めるために、刃物台毎に編集されたNCプログ
ラムの相互間で、加工速度を調整したり、加工順
序を前後させ、あるいは同時に実行するように設
定し直すなどの調整が必要である。ところが、従
来の「加工定義」のメニユー画面を利用してプロ
グラム編集を行なうためには、相当な熟練が必要
であり、初心者にとつては効率良くプログラムの
編集を行なうことが困難であるなどの問題点があ
つた。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、
MDI／CRTのソフトキー機能を使つて、加工速
度の変更や加工順序の再設定などを容易に行なえ
るようにした４軸旋盤用のNCプログラム編集方
法を提供することを目的にしている。

（問題点を解決するための手段及び作用） 本発明では、２つの刃物台が被加工物に対して
加える加工の順序と加工の種類を決定して登録す
る第１のステツプと、前記第１のステツプにて決
定された被加工物に対して加えらえる加工の種類
の内から、２つの刃物台が同時に加工動作を実行
することができる加工の種類を選択する第２ステ
ツプと、前記第１のステツプにて登録されたデー
タを表示して編集画面を用いて、前記第２のステ
ツプにて選択された同時運転を行なう２つの加工
工程を１つの加工順序にまとめる第３のステツプ
と、前記２つの刃物台の同時加工設定後、各加工
の順序に整列された各加工工程における所定の工
程の加工速度を修正する第４のステツプと、前記
第４のステツプまでのNCプログラム編集にて作
成されたプログラムの内で、現在の工程と次の工
程の刃物台が異なる時には同じ待ち合せ符号を現
行の工程の終りと次の工程の先頭部分に自動的に
書き込むと共に、両刃物台が同時運転の時には同
じ待ち合せ符号を両工程の先頭部分に自動的に書
き込む第５のステツプと、これまでのステツプに
て編集されたNCプログラムを４軸旋盤用のNC
プログラムとして出力する第６のステツプとを有
し、「加工定義」のメニユー画面のあとに「NC
データの作成」のメニユー画面を表示するように
して、この「NCデータの作成」の最初の画面と
して工程編集画面を選択し、すでに定義されてい
る加工工程を刃物台毎に、同一の編集画面上で同
時に表示し、その画面上でＳ（主軸機能）コード
の編集と工程の編集とを行ない、さらに刃物台毎
に待ち合せ符号を自動的に出力して、編集された
工程通りの２つのNCプログラムを作成するよう
にした４軸旋盤用のNCプログラム編集方法であ
る。

（実施例） 以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

対話形自動プログラミング機能をもつ数値制御
装置では、加工に必要なNCデータを複数の主項
目に分割された対話画面をMDI／CRTなどの表
示装置で呼び出しながら入力し、プログラムが作
成、編集される。第３図は、たとえばメニユー４
番の「加工定義」において定義された工程表示の
様子を示している。

すなわち、ある特定のワークを加工する工程
が、１ 刃物台１の工具でドリリング加工を行な
い、２ 刃物台２の工具で外径荒加工を行ない、
３ 刃物台１の工具で内径荒加工を行ない、４
刃物台２の工具で外径仕上げ加工を行ない、５
刃物台１の工具で内径仕上げ加工を行ない、６
刃物台２の工具で外径の溝切り加工を行ない、７
刃物台２の工具で外径のねじり加工を行ない、
８ 刃物台１の工具で内径のねじり切り加工を行
なうという順番に加工が定義されている。この様
な加工定義を行なうと、メニユー５番の「NCデ
ータの作成」の最初の画面では、第１図に示すよ
うな工程表が表示される。

第１図の番号１〜８は、工程番号で、その右側
にはそれぞれ刃物台１と刃物台２の加工工程が表
示されるとともに、刃物台毎の回転速度が示され
る。この回転速度の欄のＮは主軸回転数、Ｖは切
削速度を意味している。

第１図のCRT画面上の一番下には第２図に示
すソフトキー１３ａ〜１３ｊに対応するキー名称
が示されている。その意味は、次の通りである。

打切り；この画面の処理を打ち切る。

刃物１アツプ；現在指しているカーソルの位置に
ある、刃物台１の工程を１段階アツプさせる。

刃物１ダウン；現在指しているカーソルの位置に
ある、刃物台１の工程を１段階ダウンさせる。

刃物２アツプ；現在指しているカーソルの位置に
ある、刃物台２の工程を１段階アツプさせる。

刃物２ダウン；現在指しているカーソルの位置に
ある、刃物台２の工程を１段階ダウンさせる。

Ｓコード選択；同時運転の際、どちらの刃物台の
Ｓコードを優先するか選択する。

カーソル戻り；カーソルの位置を後退させる。

カーソル進み；カーソルの位置を前進させる。

次のページ；次の画面（プログラム番号を問いか
ける画面）に進む。

第１図で工程番号１にあるカーソルを、『カー
ソル進み』を押すことで、工程番号２ に合せ、
ソフトキー『刃物２ダウン』を押し、次にカーソ
ルを７に合わせて、ソフトキー『刃物２ダウン』
を押すことで、外径荒加工と内径荒加工及び刃物
台１，２の工具によりねじ切りが同時運転される
ようにプログラム編集される。

また、工程番号６にカーソルを合せてＶ(l)＝□
の問いかけに対して例えば『125』をキーインす
れば、溝切りの切削速度は、110mm／minから125
mm／minに変更される。

こうして第１図の工程表は、両刃物台での同時
運転を行なうように編集され、また刃物とワーク
との相対速度を「加工定義」の画面で設定したも
のとは別に指定し直すことができる。第４図は、
編集された工程表の一例を示している。同時運転
を行なう場合のＳコードは、刃物台１側の工程、
あるいは刃物台２側の工程のどちらかの工程での
み画面情報として出力される。したがつて、どち
らの周速で加工を行なうかは、画面上に表示され
た回転速度を見て決定することができる。

つまり、ソフトキーの『Ｓコード選択』を押す
度に、画面に刃物台１と刃物台２の値が交互に表
示され、所定の工程番号にカーソルを合せてソフ
トキーを操作し、出力すべき周速が表示された状
態でNCデータの作成を行えばよい。図では加工
工程３の回転速度を、「G96V140（刃物台１）」か
ら「G96V120（刃物台２）」に変更した状態を示
している。この状態でNCデータの作成を行なう
と、刃物台２の外径荒加工の工程では“G96 Ｓ
……”のデータが出力されるが、同時に行なわれ
る刃物台１による内径荒加工の工程ではこのデー
タは出力されない。

このようにソフトキーを使つて、画面の工程を
上下させ、両刃物台で同時加工可能な加工種類の
加工順序を再設定することができ、また画面の問
い掛けに応じて回転速度を設定して加工速度を変
更できる。同時運転では、ソフトキーでどちらか
のＳコードを優先するようにできる。なお、画面
上での表示は、ドリリング及びセンタモミ加工に
おいては主軸回転数Ｎを、それ以外の加工では切
削速度Ｖを示している。

前述のようなＳコードの編集と工程の編集とを
行なつた後に、さらに刃物台毎に待ち合せ用のコ
ード“Ｍ”（補助機能コード）及びこのコードに
続く待ち合せ番号を組み合せた待ち合せ符号を刃
物台１を動作させるプログラムと刃物台２を動作
させるプログラムの各必要工程の先頭と末尾の必
要個所に付したNCプログラムを作成する。

第５図は第３図に示す編集された工程表に沿つ
た２つの刃物台を動作させるプログラムを示す。

第５図に示すプログラムはNC装置によつて自
動的に作成され、かつ待ち合せ符号は、必要箇所
に自動的に付与される。

待ち合せ符号は、次に示す基準に従つて付与さ
れる。

(1) 現在の工程と次の工程とが同一の刃物台で実
行されるときには、待ち合せ符号は出力されな
い。

(2) 現在の工程と次の工程とが異なる刃物台で実
行されるときには、同じ待ち合せ符号を現在の
工程の未尾部分と次の工程の先頭部分に出力す
る。

(3) 両刃物台の同時運転の場合には、同じ待ち合
せ符号を両工程の先頭部分に出力する。

次に、第５図に示すプログラムを説明する。

刃物台１のプログラム（以下Ｐ１という）と刃
物台２のプログラム（以下Ｐ２という）のプログ
ラムは同時にスタートし、［工程１］を実行する。

Ｐ１は刃物台１に対してドリリングの工程を実
行させるが、Ｐ２は刃物台２を待期させる（次の
工程まで待期させる）Ｐ１とＰ２の［工程１］の
終り部分には待ち合せ符号がないので、前記基準
(1)に従つて刃物台１と刃物台２は同時に終了し、
各プログラムは［工程３］に移る。Ｐ１とＰ２の
［工程３］の先頭には共に同じ待ち合せ符号Ｍ１
００が付されているので、刃物台１と刃物台２は
同時に動作し始め、刃物台１は内径荒加工を行な
い、刃物台２は外径荒加工を行なう。

［工程３］の終りに来て、Ｐ１の［工程３］の
最後には次の待ち合せ符号Ｍ１０１があり、Ｐ２
の［工程３］の最後には待ち合せ符号がない。

前記基準に従えば、刃物台１は次の工程（［工
程４］）が“待期”であり、刃物台２は次の工程
（［工程４］）「外径仕上げ」を実行することにな
る。

［工程４］の終りにおいて、Ｐ１の最後には待
ち合せ符号がなく、Ｐ２の最後には待ち合せ符号
Ｍ１０２がある。従つて刃物台１はＰ２のＭ１０
２を受けて動作を始め、内径仕上げの工程を実行
する。また刃物台２は“待期”となる。

このような動作を［工程５］、［工程６］、［工程
８］と続けて一連の加工動作は終了する。なお、
Ｐ１とＰ２の最後に付されている符号“％”はプ
ログラム終了を表わす。

なお、工程の編集作業を終了した後、新たに新
規工程を追加し、あるいは既に定義した工程の一
部のデータを修正するなどのために、再びメニユ
ー４番の「加工定義」を選び、修正を施した場合
には、メニユー５番の編集作業はすべて初期化さ
れる。

第６図は、NCプログラムを作成する作業の一
例を示すフローチヤートで、まづシンボリツクキ
ー１９（第２図）を使い素材形状や部品形状など
を対話形式で入力し（ステツプ１）、「加工定義」
の画面を呼び出して加工工程を定義する（ステツ
プ２）。その後、ステツプ３で、Ｓコードの編集
など加工工程の編集が行なわれる。すべてのNC
プログラムが作成され、それがNCメモリに登録
される（ステツプ４）と、動画機能を選択して、
工具干渉チエツクなどのプログラムチエツクを行
ない（ステツプ５）、作成されたプログラムによ
る機械加工に問題があるか否かを調べる（ステツ
プ６）。この時、アラームになつたら、ステツプ
３に戻つて、再び工程の編集をやりなおすことが
できる。

こうして、ステツプ３の工程編集により画面上
でＳ（主軸機能）コードの編集と工程の編集とを
行なうことができ、さらに刃物台毎に待ち合わせ
用の待ち合せ符号を自動的に出力して、初心者で
あつても効率良く編集された工程通りの２つの
NCプログラムを作成できる。

（発明の効果） 以上述べた通り、本発明によれば、「加工定義」
のメニユー画面のあとに「NCデータの作成」の
メニユー画面を表示するようにして、この「NC
データの作成」の最初の画面として工程編集画面
を選択し、すでに定義されている加工工程を刃物
台毎に、同一の編集画面上で同時に表示して工程
編集を行なうと同時に主軸を制御するためのＳコ
ードの値をどちらの刃物台の値を出力して制御す
るかを指定することができる（優先Ｓコードの決
定）。又、それらのいずれでもない切削速度を設
定することも可能である（加工速度の変更）。す
なわち、その画面上のＳ（主軸機能）コードの編
集と工程の編集とを行ない、さらに刃物台毎に待
ち合せ符号を自動的に出力すれば、編集時に入力
された工程通りの２つのNCプログラムを作成で
きるので、MDI／CRTのソフトキー機能を使つ
て、加工速度の変更や加工順序の再設定などを容
易に行なえるようにした４軸旋盤用のNCプログ
ラム編集方法が提供でき、初心者にも効率良くプ
ログラムの編集が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例方法を示すメニユー
画面の説明図、第２図はMDI／CRTパネルの一
例を示す図、第３図は従来方法を説明するメニユ
ー画面の説明図、第４図は編集されたメニユー画
面の一例を示す説明図、第５図は２つのプログラ
ムの対応を示す図、第６図はNCプログラムを作
成する作業フローを示す流れ図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの刃物台を持ち、これら２つの刃物台の
   同時運転が自在な４軸旋盤用のNCプログラム編
   集方法において、 ２つの刃物台が被加工物に対して加える加工の
   順序と加工の種類を決定して登録する第１のステ
   ツプと、 前記第１のステツプにて決定された被加工物に
   対して加えられる加工の種類の内から、２つの刃
   物台が同時に加工動作を実行することができる加
   工の種類を選択する第２ステツプと、 前記第１のステツプにて登録されたデータを表
   示した編集画面を用いて、前記第２のステツプに
   て選択された同時運転を行なう２つの加工工程を
   １つの加工順序にまとめる第３のステツプと、 前記２つの刃物台の同時加工設定後、各加工の
   順序に整列された各加工工程における所定の工程
   の加工速度を修正する第４のステツプと、 前記第４のステツプまでのNCプログラム編集
   にて作成されたプログラムの内で、現在の工程と
   次の工程の刃物台が異なる時には同じ待ち合せ符
   号を現行の工程の終りと次の工程の先頭部分に自
   動的に書き込むと共に、両刃物台が同時運転の時
   には同じ待ち合せ符号を両工程の先端部分に自動
   的に書き込む第５のステツプと、 これまでのステツプにて編集されたNCプログ
   ラムを４軸旋盤用のNCプログラムとして出力す
   る第６のステツプと、 を有することを特徴とする４軸旋盤用のNCプロ
   グラム編集方法。