JPS58143941A - 数値制御加工方式 - Google Patents
数値制御加工方式Info
- Publication number
- JPS58143941A JPS58143941A JP2519982A JP2519982A JPS58143941A JP S58143941 A JPS58143941 A JP S58143941A JP 2519982 A JP2519982 A JP 2519982A JP 2519982 A JP2519982 A JP 2519982A JP S58143941 A JPS58143941 A JP S58143941A
- Authority
- JP
- Japan
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- machining
- processing
- automatically
- tools
- menu
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御加工方式（以下Ｎｏ加工方式
、という）の改良に関するものである。
、という）の改良に関するものである。
ＮＣ加工機械は、被加工物に対する工具の位置をそれに
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであり、Ｎｏ加工機械によれば、複雑な形状のも
のを容易かつ高精度に加工することができ、さらに生産
性を向上させることができる。そして、ＮＣ加工方式に
おいては、加工に先立って予め、最終加工形状を得るた
めに必要な複数の工具を選択し、該工具を所定の順序で
設定する必要がある。
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであり、Ｎｏ加工機械によれば、複雑な形状のも
のを容易かつ高精度に加工することができ、さらに生産
性を向上させることができる。そして、ＮＣ加工方式に
おいては、加工に先立って予め、最終加工形状を得るた
めに必要な複数の工具を選択し、該工具を所定の順序で
設定する必要がある。
しかし、従来のＮｏ加工方式においては、工具の選択及
び工具の順序設定が煩雑であるという問題があった。す
なわち、従来のＮｏ加工方式においては、オペレータが
、指示された図面に基づいて工具の選択及び順序設定を
行ない、その結果を数値制御装置に入力しており、工具
の選択及び順序設定が実際の加工現場でオフラインによ
り行なわれていたので煩雑であるという欠点があった。
び工具の順序設定が煩雑であるという問題があった。す
なわち、従来のＮｏ加工方式においては、オペレータが
、指示された図面に基づいて工具の選択及び順序設定を
行ない、その結果を数値制御装置に入力しており、工具
の選択及び順序設定が実際の加工現場でオフラインによ
り行なわれていたので煩雑であるという欠点があった。
例えば、第１図に示されるように、被加工物１０に座付
き穴を形成する場合は、オペレータが、第１図に基づい
て、必要な工具、す力わちセンタドリル、ドリル、エン
ドミル、メントリカッタの４個の工具を選択し、さらに
、該４個の工具を所定の順序に設定しなければならず、
従来、工具の選択及び順序設定が煩雑であった。
き穴を形成する場合は、オペレータが、第１図に基づい
て、必要な工具、す力わちセンタドリル、ドリル、エン
ドミル、メントリカッタの４個の工具を選択し、さらに
、該４個の工具を所定の順序に設定しなければならず、
従来、工具の選択及び順序設定が煩雑であった。
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、加工に必要な複数の工具が自動的に選択され
て該工具の順序設定が自動的に行なわれるＮｏ加工方式
を提供することにある。
の目的は、加工に必要な複数の工具が自動的に選択され
て該工具の順序設定が自動的に行なわれるＮｏ加工方式
を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は複数の工具を所定
の順序で用いて被加工物の加工を行なう数値制御加工方
式において、１又は複数の加工ユニットの中から所望の
加工ユニットを指示すると、その加工ユニットを得るた
めの１又は複数の加工要素に自動的に展開され、加工要
素に対応する複数の工具が自動的に選択されて該工具の
順序設定が自動的に行なわれることを特徴とする。
の順序で用いて被加工物の加工を行なう数値制御加工方
式において、１又は複数の加工ユニットの中から所望の
加工ユニットを指示すると、その加工ユニットを得るた
めの１又は複数の加工要素に自動的に展開され、加工要
素に対応する複数の工具が自動的に選択されて該工具の
順序設定が自動的に行なわれることを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
本発明は、第２図に示されるように、最終加工形状が加
工形状、加工ユニット、加工要素の順に展開されること
を利用したものである。ここで、加工形状とは、加工ユ
ニットをあるパターンで配列することにより生ずる加工
の形であり、加工ユニットとは、１又は２以上の加工要
素を組合わせることにより生ずるあるまとまった加工の
単位であり、加工要素とは、１個の工具を用いて被加工
物に変形を与える最小の単位であり、工具とは、加工の
ための道具である。
工形状、加工ユニット、加工要素の順に展開されること
を利用したものである。ここで、加工形状とは、加工ユ
ニットをあるパターンで配列することにより生ずる加工
の形であり、加工ユニットとは、１又は２以上の加工要
素を組合わせることにより生ずるあるまとまった加工の
単位であり、加工要素とは、１個の工具を用いて被加工
物に変形を与える最小の単位であり、工具とは、加工の
ための道具である。
例えば、第１図の座付き穴を形成する場合は、加工ユニ
ットとして１座付き穴」を指示すると、加工要素として
のセンタドリル、ドリル、エンドミル、メントリカッタ
に自動的に展開され、さらに、工具の順序設定も自動的
に行なわれ、センタドリル、ドリル、エンドミル、メン
トリカッタの順で加工が行なわれることとなる。
ットとして１座付き穴」を指示すると、加工要素として
のセンタドリル、ドリル、エンドミル、メントリカッタ
に自動的に展開され、さらに、工具の順序設定も自動的
に行なわれ、センタドリル、ドリル、エンドミル、メン
トリカッタの順で加工が行なわれることとなる。
第３図には、本発明のＮｏ加工方式を実施するための操
作が一ドの好適ガ実施例が示されている。
作が一ドの好適ガ実施例が示されている。
第３図において、操作？−ド１２には、ディスグレイと
してのａＲＴ１４が設けられ、０ＲＴ１４の画面上には
、複数種類、実施例においては９種類のメニュー１６−
１．１６−２、・・・・・・・・問、１６−９を表示す
るメニュー表示部１６がリザーブされている。また、０
ＲＴ１４の下方には、前記メニュー１６−１．１６−２
、・・・・・・・・・・・・、１６−９を選択するため
のメニュー選択スイッチ１８−１．１８−２、・・・・
・・・・・・・・、１ｇ−９がメニュー１６−１．１６
−２、・・・・・・・・・・・・、１６−９に対応して
設けられている。さらに、操作ポード１２には、数値キ
ースイッチ群２０が設けられ、数値キースイッチ群２０
により所望の数値データが入力される。
してのａＲＴ１４が設けられ、０ＲＴ１４の画面上には
、複数種類、実施例においては９種類のメニュー１６−
１．１６−２、・・・・・・・・問、１６−９を表示す
るメニュー表示部１６がリザーブされている。また、０
ＲＴ１４の下方には、前記メニュー１６−１．１６−２
、・・・・・・・・・・・・、１６−９を選択するため
のメニュー選択スイッチ１８−１．１８−２、・・・・
・・・・・・・・、１ｇ−９がメニュー１６−１．１６
−２、・・・・・・・・・・・・、１６−９に対応して
設けられている。さらに、操作ポード１２には、数値キ
ースイッチ群２０が設けられ、数値キースイッチ群２０
により所望の数値データが入力される。
前記メニュー１６−１、・・・・・・・・・・・・、１
６−９には、第４図の加工形状のメニュー、第５．６、
？、８図の加工ユニットのメニュー、第９．１０図の加
工要素のメニューが表示される。
６−９には、第４図の加工形状のメニュー、第５．６、
？、８図の加工ユニットのメニュー、第９．１０図の加
工要素のメニューが表示される。
第４図には、加工形状のメニューが示されており、第４
図の加工形状のメニューから、メニュー選択スイッチ１
８により「魚加工」を指示すると、魚加工に含まれる第
５図の加工ユニットが自動的に表示され、同様にして、
第４図の加工形状のメニューから「線加工」、「面加工
」、「特殊加工」を指示すると、それぞれ、線加工、面
加工、特殊加工に含まれる第６．７．８図の加工ユニッ
トが自動的に表示される。また、第９．図には、魚加工
の場合の加工要素が示されており、第５図の加工ユニッ
トのメニューからメニュー選択スイッチ１８により所望
のメニューを指示すると、その加工ユニットを得るため
の加工要素に自動的に展開され、同様にして、第１０図
には、線加工、面加工の場合の加工要素が示されており
、第６．７図の加工ユニットのメニューから所望のメニ
ューを指示すると、その加工ユニットを得るだめの加工
要素に自動的に展開される。
図の加工形状のメニューから、メニュー選択スイッチ１
８により「魚加工」を指示すると、魚加工に含まれる第
５図の加工ユニットが自動的に表示され、同様にして、
第４図の加工形状のメニューから「線加工」、「面加工
」、「特殊加工」を指示すると、それぞれ、線加工、面
加工、特殊加工に含まれる第６．７．８図の加工ユニッ
トが自動的に表示される。また、第９．図には、魚加工
の場合の加工要素が示されており、第５図の加工ユニッ
トのメニューからメニュー選択スイッチ１８により所望
のメニューを指示すると、その加工ユニットを得るため
の加工要素に自動的に展開され、同様にして、第１０図
には、線加工、面加工の場合の加工要素が示されており
、第６．７図の加工ユニットのメニューから所望のメニ
ューを指示すると、その加工ユニットを得るだめの加工
要素に自動的に展開される。
次に、０ＲＴ１４の画面上の状態を示す第１１図に基づ
いて、本発明の実施例によるＮｏ加工方式を説明する。
いて、本発明の実施例によるＮｏ加工方式を説明する。
加ニブログラムを入力していく過程で加工形状を入力す
る段になると、第４図の加工形状のメニューが表示され
、所望の加工形状、例えば「魚加工」をメニュー選択ス
イッチ１８−１により指示する。これによシ、魚加工に
含まれる第５図の加工ユニットを選択するだめのメニュ
ーが自動的に表示される。そして、第５図の加工ユニッ
トのメニューから、所望の加工ユニット、例えば「ドリ
ル穴」をメニュー選択スイッチ１８−１により指示する
。
る段になると、第４図の加工形状のメニューが表示され
、所望の加工形状、例えば「魚加工」をメニュー選択ス
イッチ１８−１により指示する。これによシ、魚加工に
含まれる第５図の加工ユニットを選択するだめのメニュ
ーが自動的に表示される。そして、第５図の加工ユニッ
トのメニューから、所望の加工ユニット、例えば「ドリ
ル穴」をメニュー選択スイッチ１８−１により指示する
。
さらに、加工に必要なパラメータ、例えば穴の深さ、穴
の径を数値キースイッチ群２０あるいはメニュー選択ス
イッチ１８により入力すると、指示した加工ユニット、
例えば［ドリル穴］を得るだめの加工要素に自動的に展
開される１、ことで、加工要素は、１個の工具で行なう
加工に対応しているため、加工要素名は工具名で表示さ
れる。
の径を数値キースイッチ群２０あるいはメニュー選択ス
イッチ１８により入力すると、指示した加工ユニット、
例えば［ドリル穴］を得るだめの加工要素に自動的に展
開される１、ことで、加工要素は、１個の工具で行なう
加工に対応しているため、加工要素名は工具名で表示さ
れる。
そして、第１１図に示されるように、加工要素１、加工
要素２、・・・・・・・・・・・・が表示される。ここ
で、どの加工ユニットでどの加工要素をどのような順序
で実行するかは、予め定まっており、加工ユニット指定
時には、定められたとおりに加工要素に展開され、加工
要素による加工は、定められた順序でなされる。しかし
、この展開シーケンスが不適当な場合は、加工要素への
展開後、加工要素の追加、削除、順序変更が可能である
。
要素２、・・・・・・・・・・・・が表示される。ここ
で、どの加工ユニットでどの加工要素をどのような順序
で実行するかは、予め定まっており、加工ユニット指定
時には、定められたとおりに加工要素に展開され、加工
要素による加工は、定められた順序でなされる。しかし
、この展開シーケンスが不適当な場合は、加工要素への
展開後、加工要素の追加、削除、順序変更が可能である
。
次に、本発明の実施例によるＮｏ加工方式をさらに具体
的に説明する。
的に説明する。
第１２図には、第１図と同様に、被加工物１０に座付き
穴を形成する状態が示されている。
穴を形成する状態が示されている。
第１２図の座付き穴を形成する場合、加ニブログラムを
人力していく過程で加工形状を入力する段になると、第
４図の加工形状のメニューが表示されるので、所望の加
工形状、すなわち「魚加工」をメニュー選択スイッチ１
８−１により指示する。
人力していく過程で加工形状を入力する段になると、第
４図の加工形状のメニューが表示されるので、所望の加
工形状、すなわち「魚加工」をメニュー選択スイッチ１
８−１により指示する。
これにより、魚加工に含まれる第５図の加工ユニットの
メニューが自動的に表示される。そして、第５図の加工
ユニットのメニューから、所望の加工ユニット、すなわ
ち「座付き穴」をメニュー選択スイッチ１８−２により
指示する。
メニューが自動的に表示される。そして、第５図の加工
ユニットのメニューから、所望の加工ユニット、すなわ
ち「座付き穴」をメニュー選択スイッチ１８−２により
指示する。
さらに、加工に必要なパラメータを数値キースイッチ群
２０により入力する。すなわち、第１２図に示される 座ぐり穴径・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・ Ｄθ、下穴径・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・Ｄｄ 。
２０により入力する。すなわち、第１２図に示される 座ぐり穴径・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・ Ｄθ、下穴径・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・Ｄｄ 。
座ぐり穴深さ・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｈ
Ｂ１下穴深さ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ Ｈｄ。
Ｂ１下穴深さ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ Ｈｄ。
面取量・・・・・・・・・・・・・・・・・・・−・・
・・・・・・・・Ｃ１を数値キースイッチ群２０により
入力する。なお、加工に必要な他のノやラメータとして
座ぐり底面粗度があり、この座ぐり底面粗度はメニュー
選択スイッチ１Ｂにより入力する。
・・・・・・・・Ｃ１を数値キースイッチ群２０により
入力する。なお、加工に必要な他のノやラメータとして
座ぐり底面粗度があり、この座ぐり底面粗度はメニュー
選択スイッチ１Ｂにより入力する。
加工に必要なノ４ラメータの入力が完了すると、指示し
だ加工ユニット、すなわち「座付き穴」を得るだめの加
工要素に自動的に展開される。表１ ′には、展
開された加工要素が示され、表１、に示された加工がな
されることとなる。
だ加工ユニット、すなわち「座付き穴」を得るだめの加
工要素に自動的に展開される。表１ ′には、展
開された加工要素が示され、表１、に示された加工がな
されることとなる。
さらに、表１、に示される各工具に対し、表 １
必要とするノ９ラメータ、例えば、工具の切込量、周速
、送り速度を入力する。なお、各工具に対して必要とさ
れるパラメータの中には、自動的に決定されるものがあ
る。
、送り速度を入力する。なお、各工具に対して必要とさ
れるパラメータの中には、自動的に決定されるものがあ
る。
そして、実際の加工は、表１、に示された加工要素の順
序で行なわれる。すなわち、まず、センタドリルでセン
タ穴を形成し、ドリルで深さＨｄの穴を形成し、次に、
エンドミルで深さＨ８の座ぐりを行ない、最後に、メン
トリカッタで面取りを行なう。
序で行なわれる。すなわち、まず、センタドリルでセン
タ穴を形成し、ドリルで深さＨｄの穴を形成し、次に、
エンドミルで深さＨ８の座ぐりを行ない、最後に、メン
トリカッタで面取りを行なう。
以上のように、第１２図に示される座付き穴が形成され
る。
る。
なお、展開された加工要素が不適当な場合には、加工要
素の追加、削除が可能であり、加工要素を追加する場合
は、第９図あるいは第９図のメニューが表示され、該メ
ニューから選択することとなる。例えば、第１２図に示
される座付き穴を形成する場合に、ドリル穴が小さいの
でセンタ穴あけが不要なときは、表１、に示される「ｌ
、センタドリル」を削除する。これによシ、実際の加工
は、「ドリリング」からなされることとなる。
素の追加、削除が可能であり、加工要素を追加する場合
は、第９図あるいは第９図のメニューが表示され、該メ
ニューから選択することとなる。例えば、第１２図に示
される座付き穴を形成する場合に、ドリル穴が小さいの
でセンタ穴あけが不要なときは、表１、に示される「ｌ
、センタドリル」を削除する。これによシ、実際の加工
は、「ドリリング」からなされることとなる。
以上説明したように、本発明に係るＮＣ加工方式によれ
ば、加工に必要な複数の工具が自動的に選択されて該工
具の順序設定が自動的に行なわれる１、シたがって、工
具の選択及び工具の順序設定が自動的に行なわれるので
、オペレータの負担を軽減し、加工の自動化を達成する
ことができる。
ば、加工に必要な複数の工具が自動的に選択されて該工
具の順序設定が自動的に行なわれる１、シたがって、工
具の選択及び工具の順序設定が自動的に行なわれるので
、オペレータの負担を軽減し、加工の自動化を達成する
ことができる。
第１図は被加工物に座付き穴を形成する状態を示す説明
図、第２図は最終加工形状が加工形状、加工ユニット、
加工要素の順に展開されることを示す説明図、第３図は
本発明のＮｏ加工方式を実施するための操作？−ドの好
適な実施例を示す構成説明図、第４図は加工形状のメニ
ューを示す説明図、第５図は魚加工に含まれる加工ユニ
ットのメニューを示す説明図、第６図は線加工に含まれ
る加工ユニットのメニューを示す説明図、第７図は面加
工に含まれる加工ユニットのメニューを示す説明図、第
８図は特殊加工に含まれる加工ユニットのメニューを示
す説明図、第９図は魚加工の場合の加工要素のメニュー
を示す説明図、第１０図は線加工、面加工の場合の加工
要素のメニューを表す説明図、第１１図はＣＲＴの画面
上の状態を示す説明図、第１２図は被加工物に座付き穴
を形成する状態を示す説明図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０は被加工物、
１２は操作ボード、１４はＣＲＴ、１６はメニュー表示
部、１６−１、・・・・・・・・・、１６−９はメニュ
ー、１ｇ−１、・・・・・・・・・、１８−９ｉｊメニ
ユ一選択スイッチ、２０は数値キースイッチ群である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （はか１名） 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１Ｉ図 第１２図
図、第２図は最終加工形状が加工形状、加工ユニット、
加工要素の順に展開されることを示す説明図、第３図は
本発明のＮｏ加工方式を実施するための操作？−ドの好
適な実施例を示す構成説明図、第４図は加工形状のメニ
ューを示す説明図、第５図は魚加工に含まれる加工ユニ
ットのメニューを示す説明図、第６図は線加工に含まれ
る加工ユニットのメニューを示す説明図、第７図は面加
工に含まれる加工ユニットのメニューを示す説明図、第
８図は特殊加工に含まれる加工ユニットのメニューを示
す説明図、第９図は魚加工の場合の加工要素のメニュー
を示す説明図、第１０図は線加工、面加工の場合の加工
要素のメニューを表す説明図、第１１図はＣＲＴの画面
上の状態を示す説明図、第１２図は被加工物に座付き穴
を形成する状態を示す説明図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０は被加工物、
１２は操作ボード、１４はＣＲＴ、１６はメニュー表示
部、１６−１、・・・・・・・・・、１６−９はメニュ
ー、１ｇ−１、・・・・・・・・・、１８−９ｉｊメニ
ユ一選択スイッチ、２０は数値キースイッチ群である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （はか１名） 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１Ｉ図 第１２図
Claims (5)
- （１）複数の工具を所定の順序で用いて被加工物の加工
を行なう数値制御加工方式において、１又は複数の加工
ユニットの中から所望の加工ユニットを指示すると、そ
の加工ユニットを得るための１又は複数の加工要素が自
動的に展開され、加工要素に対応する工具が複数本自動
的に選択されて該工具の順序設定が自動的に行なわれる
ことを特徴とする数値制御加工方式。 - （２） 特許請求の範囲（１）記載の方式において、
工又は複数の加工形状の中から所望の加工形状を指示す
ると、その加工形状に含まれる１又は複数の加工ユニッ
トが自動的に表示されることを特徴とする数値制御加工
方式。 - （３） 特許請求の範囲（２）記載の方式において、
プログラミング時に加工形状を入力する段になると複数
の加工形状が自動的に表示されることを特徴とする数値
制御加工方式、。 - （４） 特許請求の範囲（１）、（２＋又は（３）記
載の方式において、加工に必要なパラメータを入力する
ことを特徴とする数値制御加工方式。 - （５）特許請求の範囲（１）、（２）、（３）又は（４
）記載の方式において、所望の加工ユニット、加工形状
、もしくけ最終加工形状の指示、又は、加工に必要なパ
ラメータの入力は、メニュー選択スイッチ、又は数値キ
ースイッチにより行なわれることを特徴とする数値制御
加工方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2519982A JPS58143941A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 数値制御加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2519982A JPS58143941A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 数値制御加工方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58143941A true JPS58143941A (ja) | 1983-08-26 |
Family
ID=12159278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2519982A Pending JPS58143941A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 数値制御加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58143941A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984004267A1 (en) * | 1983-04-20 | 1984-11-08 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus with automatic tool determination function |
| JPS62293311A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御自動プログラミング装置 |
| JP2010089226A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Toshiba Corp | 長尺帯状ワークの機械加工システムと機械加工方法 |
| CN106647631A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 清华大学 | 龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846408A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械の制御方法 |
-
1982
- 1982-02-18 JP JP2519982A patent/JPS58143941A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| JPS62293311A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御自動プログラミング装置 |
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