JPH03257508A - 対話形言語ｎｃ自動プログラミング方式 - Google Patents

対話形言語ｎｃ自動プログラミング方式

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JPH03257508A
JPH03257508A JP2054915A JP5491590A JPH03257508A JP H03257508 A JPH03257508 A JP H03257508A JP 2054915 A JP2054915 A JP 2054915A JP 5491590 A JP5491590 A JP 5491590A JP H03257508 A JPH03257508 A JP H03257508A
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JP2054915A
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Maki Seki
関　真樹
Takashi Takegahara
竹ヶ原　隆史
Masatoshi Nakajima
政利 中嶋
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Fanuc Corp
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
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    • G—PHYSICS
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    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＮＣ自動プログラミング装置によるＮＣ自動
プログラミング方式に関する。
従来の技術 従来のＮＣ自動プログラミング装置では、パートプログ
ラムを実行してＮＣプログラムを作成する場合、実行指
令が入力されると、パートプログラムの始めよりプログ
ラムエンドまで続けて実行している。そのため、パート
プログラムの途中に誤りがあり、その誤りが確認された
場合には、パートプログラムの実行を一時中断し、パー
トプログラムの修正／編集を行った後、あらためてパー
トプログラムの始めから再実行を行っている。
発明が解決しようとする課題 上述した従来のパートプログラム実行方式では、パート
プログラム１文の実行結果（ＮＣデータ。
工具軌跡）をその都度確認することができない。
またパートプログラム実行途中でプログラムの誤りを発
見した場合、それを修正するには一時パートプログラム
の実行を中断し、修正／編集を行った後、再度パートプ
ログラムを最初から実行させねばならないという不便さ
があった。
そこで、本発明の目的はパートプログラム１文ごとの実
行結果を確認でき、パートプログラムに誤りが発見され
ると、その時点でパートプログラムの修正を可能とし、
修正されたパートプログラムを実行できるようにするＮ
Ｃ自動プログラミング方式を提供することにある。
課題を解決するための手段 ＮＣ自動プログラミング装置によるＮＣ自動プログラミ
ング方式において、本発明は、パートプログラムを１文
ずつ実行させる１突尖行指令手段、および再実行指令手
段を設け、実行しようとするパートプログラムを表示装
置の画面に表示し、上記１突尖行指令手段より実行指令
が入力されるごとに、ＮＣ自動プログラミング装置のプ
ロセッサは順次１文を実行し、その実行結果を表示装置
の画面に表示し、プログラムの誤りが修正された後、再
実行手段より再実行指令が人力されると、修正されたプ
ログラム文から、またはパートプログラムの最初の文か
ら、すでに実行されたプログラム文位置、またはこのプ
ログラム位置の次のプロクラム（文まで自動的に再実行
し、その結果を表示するようにすることによって、上記
課題を解決した。
また、次に実行すべきプログラムの表示色または表示属
地色を他のプログラム文とは変えて表示することによっ
て、パートプログラムをどこまで実行したかをオペレー
タに知らせることにより、パートプログラムの実行結果
の確認を容易にさせるようにした。
作　　用 パートプログラムを表示装置に表示し、上記１突尖行指
令手段より、１文実行指令を入力すると、ＮＣ自動プロ
グラミング装置のプロセッサは、次に実行すべきパート
プログラムの１文を実行して表示装置の画面にその実行
結果を表示する。
このパートプログラムの実行途中において、実行結果等
からプログラムの誤りが発見されると、オペレータは誤
ったプログラム文を修正して、再実行指令手段より再実
行指令を入力すれば、プロセッサは、パートプログラム
の最初から、または、修正されたパートプログラム文か
ら、今まで実行してきたパートプログラム文位置、また
はこのパートプログラム位置の次のプログラム１文まで
自動的に再実行し、その結果を表示する。
特に、次に実行すべきプログラムの表示色または表示属
地色を他のプログラム文とは変えて表示し、パートプロ
グラムがどこまで実行されたか、確認できるようにする
ことによって、実行結果の確認を容易にしている。
実施例 第２図は本発明を実施する自動プログラミングシステム
の一実施例の自動プログラミング装置の要部ブロック図
で、１はプロセッサ、２は該プログラミング装置の制御
プログラムを格納したＲＯＭ、３はフロッピーディスク
ＦＬからロードされたシステムプログラムやパートプロ
グラムおよび各種データ等を記憶するＲＡＭ、４は作成
されたＮＣプログラムを記憶する不揮発性ＲＡＭで構成
されたＮＣデータ記憶メモリ、５はキーボードで、通常
の文字キー、テンキー、各種指令キーを有すると共に後
述するグラフィックデイスプレィ画面に表示される項目
に対する指令を入力するファンクションキーを有してい
る。６はディスクコントローラ、ＦＬはフロッピーディ
スク、７はグラフィックデイスプレィ（以下、ＣＲＴと
いう）、８はタブレット装置であり、これらの各要素は
バス９で接続されている。
タブレット装ｒ１１８は、画面対応領域８ａとメニュー
表８ｂとを有し、タブレットカーソル８ｃを画面対応領
域８ａ内で移動させてＣＲＴ７の画面上のカーソルを移
動させてＣＲＴ７の画面に表示された項目等をピックし
たり、また、メニュー表８ｂ上でタブレットカーソル８
Ｃを移動させてメニュー表８ｂ上の各種のメニュー項目
をピックすることができるようになっている。
なお上記自動プログラミング装置の構成は周知なもので
あり詳細な説明は省略する。
また、フロッピーディスクＦＬには従来と同様の各種シ
ステムプログラムが予め登録されており、また、パート
プログラムも作成されフロッピーディスクＦＬに格納さ
れているとする。そして、フロッピーディスクＦＬより
システムプログラムがＲＡＭ３に格納され、パートプロ
グラムもＲＡＭ３に格納されているとする。
以下、パートプログラムの１文ごとの実行について、第
１図（ａ）、　　（ｂ）に示すフローチャトおよび第３
図（ａ）〜（ｅ）に示すＣＲＴ表示画面と共に説明する
。
パートプログラム１文実行モードにすると、プロセッサ
１はＣＲＴ画面にパートプログラムを、例えば、第３図
（ａ）に示すように表示する（ステップ８１）。ＣＲＴ
画面はパートプログラム表示欄とパートプログラムの実
行結果を表示する欄に分かれ１．パートプログラム、お
よびその実行結果を表示できるようになっている。さら
に実行結果の工具軌跡も表示色を変えてＣＲＴ画面に表
示されるようになっている。なお、第３図には工具軌跡
の表示は省略している。次ぎにプロセッサは実行文ポイ
ンタｉを１にセットし、該ポインタｉに対応する文（こ
の場合１番目のプログラム文）の表示色を次に実行しよ
うとする文の色（以下、実行色という）に変えて表示す
る（ステップＳ２．３３）。そしてＣＲＴ画面に表示さ
れた「１文実行」、「修正」の項目に対応するファンク
ションキーが押され１文実行指令、修正指令が入力され
たか否か判断する（ステップ８３．８４）。オペレータ
がファンクションキーより１文実行指令を入力すると、
プロセッサ１は実行文ポインタｉで示されるパートプロ
グラム１文を実行し、その実行結果を第３図（ｂ）に示
すように表示する。すなわち、実行結果のＮＣデータ定
義データを実行結果表示欄に表示すると共に、工具軌跡
を描画する（ステップＳ６，３７）。次ぎに、実行した
パートプログラム文の表示色を実行終了を示す色（以下
実行終了色という）に変更し、プログラムエンドか否か
判断し、プログラムエンドでなければ、実行文ポインタ
ｉを１インクリメントしこのポインタｉで示されるパー
トプログラム１文を実行色に変更する（ステップ３８．
Ｓ９．ＳＩＯ。
５１１）。そして、ステップＳ４へ戻り、１文実行指令
、修正指令が入力されたか否か判断し、１文実行指令が
入力されるごとにステップ８６〜Ｓ１１の処理を実行し
、プログラムエンドになると（ステップＳ９）、実行処
理は終了する。
一方、パートプログラムに誤りがあり、実行結果等から
、その誤りが発見され、オペレータがファンクションキ
ーで修正指令を入力すると（ステップＳ５）、カーソル
ポインタコ１修正スタートポインタｋに実行文ポインタ
ｉの値をセット、ＣＲ７画面上のカーソルポインタｊで
示すパートプログラム文の位置にカーソルを表示する。
例えば、第３１１　（ｃ）に示すようにパートプロダラ
ムの２行まで実行し、３行目のパートプログラムを次ぎ
に実行しようとする段階で、パートプログラム２行目の
Ｐ１＝５．５が誤りであることが発見されＰ１＝０．０
と修正すべき場合、修正指令が入力されると、その時点
の実行文ポインタｉの値にカーソルポインタｊがセット
され、カーソルがポインタｊの位置、すなわち、３行目
のパートプログラム位置に表示される。そして、プロセ
ッサ１はカーソル移動指令が入力されたか否か、プログ
ラム修正入力があったか否か、再実行指令が入力された
か否か繰り返し判断しくステップＳ１３．Ｓ１５．５１
８）、オペレータがカーソルキーを操作して、カーソル
を修正プログラム文位置へ移動させると、プロセッサ１
はカーソルが１文移動ごとに、カーソルポインタｊを±
１更新させる。すなわち上方向のカーソルキーが操作さ
れると、カーソルポインタｊは順次１減じられ、カーソ
ルは順次１文前に移動させられる。また、下方向のカー
ソルキーが操作されるとカーソルポインタｊは順次１加
算され、カーソルは順次１文前進する（ステップＳ１３
，５１４）。そしてオペレータがパートプログラム１文
を修正入力すると（ステップ５１５）、カーソルポイン
タｊが修正スタートポインタにより小さいか否か判断し
くステップ８１６）、小さければ、修正スタートポイン
タｋにカーソルポインタｊの値をセットしくステップ５
１７）、小さくなければ修正スタートポインタにの値を
変えない。そして、再実行指令が入力されたか否か判断
して（ステップ５１８）入力されなければ、ステップ８
１３以下の処理を繰り返す。こうして１以上のパートプ
ログラム文が修正されると、修正スタートポインタｋに
は修正されたプログラム文で１番前に出てくるプログラ
ム文位置を示すポインタの値が記憶される。そして、オ
ペレータがファンクションキーより再実行指令を入力す
ると、プロセッサ１は修正スタートポインタにで示され
るパートプログラム文より、実行文ポインタｉで示され
るプログラム文まで再実行し、カーソル表示を停止する
（ステップ５１９）。そして、ステップ８７以下の処理
を実行し再実行結果を表示／描画する。さらに、実行文
ポインタｉを１インクリメントし、次ぎの実行指令を待
つことになる（ステップ８６〜５１１）。
例えば、第３図（Ｃ）に示すようにパートプログラム２
行目まで実行した時点で、２行目のＰ１＝５．５のプロ
グラムが誤りで、Ｐ１＝０．０であるべきだとし、修正
指令を入力しカーソルを第３図（ｄ）に示すように２行
目の文に位置付け、該プログラム文をＰ１＝０．０に修
正し、実行指令を入力すると、第３図（ｅ）に示すよう
に、修正されたプログラム文から実行色で表示されてい
たプログラム文（Ｐ２＝１０．１０）まで実行しその結
果を表示／描画する。
なお、上記実施例では、パートプログラムの修正を１度
に複数行う例を説明したが、１プログラム文を修正する
ごとに、実行するようにしてもよく、この場合には、修
正スタートポインタには必要なく、またステップＳ１５
．Ｓ１６．Ｓ１７の処理も必要ない。フローチャート上
では、ステップＳ１４からステップ８１８へ移行するよ
うにし、プログラム文が修正され再実行指令が人力され
ると、再実行指令が入力された時点のカーソルポインタ
ｊで示されるプログラム文から実行文ポインタｉのプロ
グラム文まで実行すればよい。
また、上記実施例では、再実行させた場合、修正スター
トポインタｋに対応するプログラム文から次に実行しよ
うとするプログラム文（実行色表示の文）まで実施する
ようにしたが、再実行時には、すでに実行したプログラ
ム文までを実行するようにしても良い。この場合には、
ステップＳ１９でポインタにで示される文より１つ前（
ｉ−１）のプログラム文まで実行させるようにプログラ
ムを変更すればよい。
さらに、再実行時には、パートプログラムの最初から実
行させるようにしても良く、この場合には、ステップ８
１２〜８１９の代わりに、パートプログラムの最初の文
から実行文ポインタ１１または（ｉ−１）で示される文
まで実行させる処理を行うようにすればよい。
さらに、上記実施例では、１文実行、修正、再実行の各
指令をファンクションキーで指令するようにしたが、タ
ブレットカーソル８Ｃで各項目を選択して、各指令を入
力するようにしてもよい。
また、本実施例では、プログラム文の表示色を変えるよ
うにしたが、プログラム文の表示属地色を変えるように
してもよい。
発明の効果 本発明はパートプログラムを１文ずつ実行し、その実行
結果を確認できるようにしたから、プログラムの誤り箇
所の発見が簡単で、プログラムの修正も誤りを発見した
時点で行うことができ、プログラム修正、編集作業が容
易となると共に、パートプログラム実行に要する時間を
大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施例の処理フロ
ーチャート、第２図は、同実施例を実施する自動プログ
ラミング装置の要部ブロック図、第３図（ａ）〜（ｅ）
は、同実施例における表示装置画面の表示の一例を示す
説明図である。 １・・・プロセッサ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ
。 ４・・・ＮＣデータ記憶メモリ、５・・・キーボード、
６・・・ディスクコントローラ、７・・・グラフィック
デイスプレィ（ＣＲＴ）、８・・・タブレット装置。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ＮＣ自動プログラミング装置によるＮＣ自動プロ
    グラミング方式において、パートプログラムを１文ずつ
    実行させる１文実行指令手段、および再実行指令手段を
    設け、実行しようとするパートプログラムを表示装置の
    画面に表示し、上記１文実行指令手段より実行指令が入
    力されるごとに、ＮＣ自動プログラミングのプロセッサ
    は順次１文を実行し、その実行結果を表示装置の画面に
    表示し、パートプログラムの誤りが修正がされた後、上
    記再実行手段より再実行指令が入力されると、プロセッ
    サは修正されたプログラム文以降のすでに実行されたプ
    ログラム文位置まで自動的に再実行し、その結果を表示
    する対話形言語ＮＣ自動プログラミング方式。
  2. （２）ＮＣ自動プログラミング装置によるＮＣ自動プロ
    グラミング方式において、パートプログラムを１文ずつ
    実行させる１文実行指令手段、および再実行指令手段を
    設け、実行しようとするパートプログラムを表示装置の
    画面に表示し、上記１文実行指令手段より実行指令が入
    力されるごとに、ＮＣ自動プログラミング装置のプロセ
    ッサは順次１文を実行し、その実行結果を表示装置の画
    面に表示し、パートプログラムの誤りが修正された後、
    上記再実行手段より再実行指令が入力されると、プロセ
    ッサはパートプログラムの最初よりすでに実行されたプ
    ログラム文位置まで自動的に実行し、その結果を表示す
    る対話形言語ＮＣ自動プログラミング方式。
  3. （３）再実行指令が入力されると、プロセッサはすでに
    実行されたプログラム位置まで自動的に実行すると共に
    、次の１文も自動的に実行し、その結果を表示する請求
    項１または請求項２記載の対話形言語ＮＣ自動プログラ
    ミング方式。
  4. （４）少なくとも次に実行すべきプログラムの表示色ま
    たは表示属地色を他のプログラム文とは変えて表示する
    請求項１、請求項２または請求項３記載の対話形ＮＣ自
    動プログラミング方式。
JP2054915A 1990-03-08 1990-03-08 対話形言語ｎｃ自動プログラミング方式 Pending JPH03257508A (ja)

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