JPH04148305A - 編集箇所確認方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＮＣ自動プログラミングシステムに関し、特に
、編集時に修正されたデータ（座標値。

指令、及びＮＣデータ）が正しいか否か確認する確認方
式に関する。

従来の技術 パートプログラムを編集し、編集後のパートプログラム
を再実行させて編集後のパートプログラムに対応するＮ
Ｃデータを作成する途中で、編集時に修正した箇所（ブ
ロック）が正しい座標値になっているか否か等のデータ
の確認を行う場合、従来は、パートプログラムを実行し
作成されたトＣデータが表示装置の表示画面にスクロー
ルさｔながら順次表示されるので、この表示装置の両市
を監視し、パートプログラム修正箇所（ブロックのＮＣ
データが表示画面に表示されているときに中断指令を入
力し、パートプログラムの実行を止め、かつ画面表示の
スクロールを止めて編集時に修正した箇所（ブロック）
におけるデータ（座標値等）が正しいか否か確認するよ
うにしている。

また、ＮＣデータを編集して該ＮＣデータを再実行させ
、修正した箇所（ブロック）のＮＣデータが正しいか否
かの確認も、再実行中表示装置の表示画面にスクロール
しながら表示されるＮＣデータを監視して、修正箇所（
ブロック）のＮＣデータが再実行され、表示画面に表示
されているときに中断指令を入力して、ＮＣデータの実
行及び実行ＮＣデータの表示のスクロールを停止させ、
表示された修正箇所（ブロック）のＮＣデータと該ＮＣ
データを解析して描画される工具軌跡によって修正が正
しいか否か確認するようになっている。

発明が解決しようとする課題 上述した従来の確認方式であると、編集したパートプロ
グラム若しくはＮＣデータを再実行した際、スクロール
表示されるＮＣデータを常時監視しながら、修正した箇
所のブロックが表示画面に現れたとき中断指令を入力し
なければならず、中断指令の入力のタイミングが短い期
間中に行わねばならない。そのため、見逃す場合が生じ
、注意深く監視を行わねばならない。、また、中断指令
を入力し確認をした後、再開指令を入力しなければなら
ず、この中断、再開指令のキー操作の繰り返しが煩わし
いという不便さがあった。

そこで本発明の目的は、編集したパートプログラムまた
はＮＣデータを再実行するときに、編集時に修正した箇
所（ブロック）で自動的に実行を停止し、修正した箇所
のデータ（実行して得られた座標値等のＮＣデータ）が
正しいか否か簡単に確認できるようにすると共にキー操
作の煩わしさも少なくした編集箇所確認方式を提供する
ことにある。

課題を解決するための手段 本発明は、ＮＣデータまたはパートプログラムの編集時
に修正されたブロックのポインタの値を記憶しておき、
編集されたＮＣデータまたはパートプログラムの実行時
に上記記憶されたポインタの値のブロックが実行された
直後で中断し、続行指令で再び実行を再開させ、中断中
に上記表示装置に表示されたＮＣデータまたは工具軌跡
により、ＮＣデータが正しいか否か確認できるようにす
ることにより上記課題を解決した。

作　　用 ＮＣデータまたはパートプログラムを編集する際には、
修正されたブロックのポインタの値を記憶しておく。そ
して、この編集されたＮＣデータまたはパートプログラ
ムを再実行する際には、各ブロックが実行される毎に、
この実行したブロックのポインタの値が編集時に記憶し
ているポインタの値であるか否か判断し、記憶している
ポインタの値であると該ブロックの実行を行った後自動
的に中断させる。その結果、表示装置によるＮＣデータ
の表示のスクロールが停止し、表示画面には、当該ブロ
ックの実行結果のＮＣデータ及び工具軌跡が表示されて
いるので、この表示されたＮＣデータ及び工具軌跡によ
って、実行によって得られた座標値やＮＣデータを確認
することができる。また、確認した後、続行指令を入力
すれば、再び実行が開始され、オペレータは単に、実行
が中断しＮＣデータのスクロールが停止したとき、確認
し続行指令を入力するだけでよい。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第３図は、本発明の方式を実施する一実施例の自動プロ
グラミング装置の要部を示すブロック図で、１はマイク
ロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）、２は該自動プロ
グラミング装置を制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ、３は種々のフロッピーディスク９からロードさ
れたシステムプログラムやパートプログラムおよび各種
データを記憶するＲＡＭ、４は該自動プログラミング装
置によって作成されたＮＣデータを記憶するＮＣデータ
記憶メモリ、５はキーボード、６はディスクコントロー
ラ、７はグラフィックデイスプレィとしてのＣＲＴで、
各要素１〜７はバス８でＣＰＵ１に接続されており、シ
ステムディスクとなるフロッピーディスク９には、該自
動プログラミング装置に入力されたパートプログラムを
実行してＮＣデータを作成するＮＣデータ作成処理のた
めのプログラム、パートプログラムの編集、ＮＣデータ
の編集プログラムが保存されている。

次に本実施例の動作について説明する。

まず、システムプログラム及びパートプログラムはフロ
ッピーディスク９からすでにＲＡＭ３にダウンロードさ
れているものとする。

パートプログラムモードにし、パートプログラム編集を
選択し入力するとＣＰＵＩは第１図にフローチャートで
示すパートプログラム編集処理を実行し、パートプログ
ラムの第１番目のブロックから１ページ分ＣＲＴ７の画
面に第４図に示すように表示する（ステップＳＬ）。そ
して、ＣＰＵ１はＣＲＴ７の表示画面に表示されたソフ
トキー表示Ｆ１〜ＦＩＯに対応するソフトキーが操作さ
れ、実行指令、各種設定指令、補助機能選択指令、終了
指令が入力されたか否か判断し編集終了か否かを判断し
くステップＳ２）、編集終了指令が入力されなければ、
次に修正実行指令がキーボードから入力されたか否かに
よりしパートプログラムの修正変更があったか否か判断
しくステップＳ３）、修正変更がなければ、ページ送り
キーが操作されたか否か判断しくステップＳ４）、ペー
ジ送りキーも操作されなければステップＳ１に戻る。即
ち、ＣＰＵＩはステップＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返し実
行しており、オペレータがＣＲＴ７の画面に表示された
パートプログラムを確認し、修正変更がなければ、次ペ
ージ送りキーを操作すると、ＣＰＵＩはページ送り処理
を行い（ステップＳ５）、次のページのパートプログラ
ムを表示画面に表示する。このようにオペレータがペー
ジ送りキー若しくは戻しキーを操作し、ＣＲＴ７の画面
に表示スルパートプログラム１ページ分を順次変更し、
パートプログラムを変更する箇所（ブロック）を検出す
ると、その変更するブロックの行番号をカーソルで指定
するか、キーより行番号を入力して、行の変更、挿入、
削除、文字の修正等の処理を行えば、ＣＰＵＩはこの入
力を検出しくステップＳ３）、入力された指令に応じて
編集処理を実行し、かつ、この行番号に対応するポイン
タの値をＲＡＭ３内に登録し記憶する（ステップＳ６．
Ｓ７）。

そして、ステップＳ１に戻り、上述した処理を繰り返す
。かくして編集終了指令が入力されるまで、上記処理を
繰り返し、パートプログラム中、修正変更されたブロッ
クのポインタの値が順次ＲＡＭ３内に登録記憶されるこ
とになる。例えば、第４図に示すように、行番号ｒｏ　
２１０Ｊのブロックのデータが、例えばｒＳ５．１５Ｒ
Ｊから「Ｓ５゜１０Ｒ」に修正されたとするとこの行番
号に対応するポインタの値がＲＡＭａ内に記憶されるこ
とになる。

以上のようにしてパートプログラムが編集され、編集終
了指令が入力されると、パートプログラムの編集は終了
する。

次に実行指令が入力されると、ＣＰＵＩは第２図にフロ
ーチャートで示す実行処理を開始し、編集されたパート
プログラムの第１番目のブロックを読み実行し、ＮＣデ
ータを作成してＮＣデータ記憶メモリ４に格納すると共
にＣＲＴ７の画面に実行して得られたＮＣデータを表示
する。また、このＮＣデータを解析して得られる工具軌
跡をも描画する（ステップ５ＩＯ１，８１０２）。そし
て、実行したブロックのポインタの値が編集時にＲＡＭ
３に登録記憶したポインタの値の°中にあるか否か判断
しくステップ５１０３）、なければプログラムエンドか
実行終了指令が入力されたか否か判断しくステップ５１
０４）、終了でなければステップ５１０１に戻りづのブ
ロックを読み出し、以下順次ステップ５１０１〜と１０
４の処理を行って、前述のようにＮＣデータを作成し、
ＮＣデータ記憶メモリに格納すると共にＣＲＴ７の画面
に得られたＮＣデータと該ＮＣデータによって得られる
工具軌跡を表示する。こうしてパートプログラムを１ブ
ロツクづつ実行し、得られるＮＣデータをＣＲＴ７の画
面に表示し、表示されたＮＣデータはＣＲＴ７の画面中
従来と同じように下から上へとスクロールされながら順
次表示されることになる。このステップ５１０１〜５１
０４の繰り返し処理の過程において、実行したブロック
のポインタの値が、ＲＡＭ３に登録記憶する編集時に修
正されたブロックのポインタの値と一致すると、ステッ
プＳ１・０３からステップ５１０５に移行し、実行を中
断する。実行が中断された結果ＣＲＴ７の画面のＮＣデ
ータの表示のスクロールは直前に実行したブロックによ
って得られたＮＣデータを表示した段階で停止する。ま
た、工具軌跡もこれまでに実行して得られたＮＣデータ
から求められる位置まで描画される。

こうしてＮＣデータの表示のスクロールが停止するので
、オペレータは編集時にパートプログラムが修正された
ブロックが実行されたことを検出することができ、かつ
、該修正されたブロックを実行し得られたＮＣデータが
ＣＲＴ７の画面の最後（最下欄のブロック）に表示され
ている。該修正したブロックによって得られた座標値等
のＮＣデータが正しいか否か、オペレータは簡単に確認
することができる。

一方ＣＰＵＩは続行指令が入力されたか、終了指令が入
力されたか検出しており（ステップ５１０６．３１０７
）、オペレータがＮＣデータを確認しキーボード５より
、続行指令を入力すると、再びステップ５１０１に戻り
、パートプログラムの次のブロックから実行を再開し、
前述したようにＮＣデータを作成していく。また、実行
中断中にオペレータが終了指令を入力すると（ステップ
５１０７）、実行処理を終了する。

以上のようにして、編集時に修正したブロックが実行さ
れると、この実行により得られたＮＣデータを表示して
実行を中断し、修正されたブロックのＮＣデータの確認
を容易にすると共に、続行指令が入力されれば、引き続
きパートプログラムは実行され、ＮＣデータに変換され
ていく。

第５図は、第４図に示すパートプログラムを実行し、修
正された行番号ｒ０２１０Ｊを実行した後、実行を停止
したときのＣＲＴ７の画面を表すもので、行番号ｒ０２
１０Ｊのパートプログラムの実行によって得られたＮＣ
データを表示した段階で、画面のスクロールは停止して
いる。この停止した画面によって修正したブロックのＮ
Ｃデータを確ｌできることを示している。

上記第１図、第２図では、パートプログラムモードでパ
ートプログラムの編集を行い、該編集させたパートプロ
グラムを実行してＮＣデータを作成するときのデータの
確認方式について説明したが、ＮＣデータモードですで
に作成されているＮＣデータを編集し、該ＮＣデータを
再実行させてデータの確認を行うときも、第１図、第２
図と路間−の処理を行う。すなわち、ＮＣデータの編集
処理では、第１図において、ステップＳ１の「パートプ
ログラムの表示Ｊを「ＮＣデータの表示」に変えるだけ
で、他の処理は同一である。

また、こうして編集されたＮＣデータを再実行させると
きには第２図において、ステップ５１０１の「パートプ
ログラム１ブロック読む」を「ＮＣデータ１ブロック読
むＪに変えるだけで他の処理は同一となる。ただし、編
集されたＮＣデータの再実行時には、表示された修正ブ
ロックのＮＣデータの座標値等と工具軌跡よりＮＣデー
タが正しいか否か確認ができる。

発明の効果 本発明においては、編集されたパートプログラムまたは
修正されたＮＣデータの再実行時に修正された箇所（ブ
ロック）が実行されると、実行を中断し、表示装置の画
面に表示するＮＣデータの表示のスクロールを停止しす
るため、修正箇所の検出、修正した箇所（ブロック）の
座標値等のＮＣデータの確認が容易になると共に修正箇
所の確認のためのキー操作も簡単になり、確認を確実に
行うことができかつ確認作業が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例におけるパートプログラム
編集処理のフローチャート、第２図は、同実施例におけ
る編集されたパートプログラムの実行処理のフローチャ
ート、第３図は同実施例を実施する自動プログラミング
装置の要部ブロック図、第４図は、同実施例においてパ
ートプログラム編集時にＣＲＴ画面に表示されたパート
プログラムの例を説明する説明図、第５図は、同実施例
において、編集されたパートプログラムの実行時にＣＲ
Ｔ画面に表示されたＮＣデータ及びＮＣデータ解析描画
の説明図である。 １・・・マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）　、２・・・Ｒ
ＯＭ、３・・・ＲＡＭ、４ＮＣデータ記憶メモリ、５・
・・キーボード、６・・・ディスクコントローラ、７・
・・グラフィックデイスプレィ（ＣＲＴ）、８・・・バ
ス、９・・・フロッピーディスク。 第 図 第 図 ＩＧ 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パートプログラム、ＮＣデータ及び工具軌跡を表
   示する表示装置を有し、パートプログラムからＮＣデー
   タを作成すると共に、パートプログラムの編集を行う自
   動プログラミング装置における編集箇所確認方式におい
   て、パートプログラムの編集時に修正されたブロックの
   ポインタの値を記憶しておき、編集されたパートプログ
   ラムの実行時に上記記憶されたポインタの値のブロック
   が実行された直後で中断し、続行指令で再び実行を再開
   させ、中断中に上記表示装置に表示されたＮＣデータ及
   び工具軌跡より、ＮＣデータが正しいか否か確認できる
   ようにした編集箇所確認方式。
2. （２）ＮＣデータ及び工具軌跡を表示する表示装置を有
   し、ＮＣデータの編集を行う自動プログラミング装置に
   おける編集箇所確認方式において、ＮＣデータの編集時
   に修正されたブロックのポインタの値を記憶しておき、
   編集されたＮＣデータの再実行時に上記記憶されたポイ
   ンタの値のブロックが実行された直後で中断し、続行指
   令で再び実行を再開させ、中断中に上記表示装置に表示
   されたＮＣデータ及び工具軌跡より、ＮＣデータが正し
   いか否か確認できるようにした編集箇所確認方式。