JPS62130405A - Ｎｃデ−タ修正方法 - Google Patents
Ｎｃデ−タ修正方法Info
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- JPS62130405A JPS62130405A JP27040585A JP27040585A JPS62130405A JP S62130405 A JPS62130405 A JP S62130405A JP 27040585 A JP27040585 A JP 27040585A JP 27040585 A JP27040585 A JP 27040585A JP S62130405 A JPS62130405 A JP S62130405A
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- block
- tablet
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はＮＣデータ修正方法に係り、特にタブレットを
用いて入力された各ポイントの座標値を用いて作成され
たＮＣデータを修正するＮＣデータ修正方法に関する。
用いて入力された各ポイントの座標値を用いて作成され
たＮＣデータを修正するＮＣデータ修正方法に関する。
〈従来技術〉
タブレットを用いて座標値を入力してＮＣデータを作成
するＮＣデータ作成装置がある。かかるＮＣデータ作成
装置においては、タブレッ）・上に設計図面を載置し、
該図面上の部品形状に沿って１ブロツクづつ座標値を入
力し、これにより部品形状に沿って工具を移動させる通
路データを作成し、全通路データが作成された後キーボ
ード及びディスプレイ画面を用いて定義しなかったＧコ
ード、Ｍコード、Ｆコード、Ｓコード等の座標値以外の
データを適所に挿入し、あるいは間違いのあるＮＣデー
タを修正して部品加工用のＮＣデータを作成している。
するＮＣデータ作成装置がある。かかるＮＣデータ作成
装置においては、タブレッ）・上に設計図面を載置し、
該図面上の部品形状に沿って１ブロツクづつ座標値を入
力し、これにより部品形状に沿って工具を移動させる通
路データを作成し、全通路データが作成された後キーボ
ード及びディスプレイ画面を用いて定義しなかったＧコ
ード、Ｍコード、Ｆコード、Ｓコード等の座標値以外の
データを適所に挿入し、あるいは間違いのあるＮＣデー
タを修正して部品加工用のＮＣデータを作成している。
尚、具体的にはデータの追加あるいは修正はたとえば以
下のように行われる。すなわち、 全ブロックの通路データを作成後にキーボード上の入カ
キ−を抑圧して、追加あるいは修正したいブロック化の
通路軌跡と、該ブロックのＮＣデ−夕と、該ブロック終
点のアブソリュート値をディスプレイ画面に表示する。
下のように行われる。すなわち、 全ブロックの通路データを作成後にキーボード上の入カ
キ−を抑圧して、追加あるいは修正したいブロック化の
通路軌跡と、該ブロックのＮＣデ−夕と、該ブロック終
点のアブソリュート値をディスプレイ画面に表示する。
尚、入カキ−が押圧される毎にディスプレイ画面に通路
軌跡が最初から１ブロツクずつ描画され、かつ該当ブロ
ックのＮＣデータと終点のアブソリュート値が表示され
る。
軌跡が最初から１ブロツクずつ描画され、かつ該当ブロ
ックのＮＣデータと終点のアブソリュート値が表示され
る。
従って、入カキ−を操作して所定ブロックのＮＣデータ
を表示している状態において、該ＮＣデータを修正した
い場合には修正キーを押圧し、ついで修正データを入力
し、最後に入カキ−を押圧すればデータが修正されると
共に、次のブロック化の通路軌跡と該次のブロックのＮ
Ｃデータとアブソリュート値が描画される。
を表示している状態において、該ＮＣデータを修正した
い場合には修正キーを押圧し、ついで修正データを入力
し、最後に入カキ−を押圧すればデータが修正されると
共に、次のブロック化の通路軌跡と該次のブロックのＮ
Ｃデータとアブソリュート値が描画される。
又、表示されているＮＣデータにデータを追加したい場
合には追加キーを押圧して追加を指示し、ついで追加デ
ータを入力し、しかる後入カキ−を押圧すればデータが
追加されると共に次のブロック化の軌跡と該次のブロッ
クのＮＣデータが表示される。
合には追加キーを押圧して追加を指示し、ついで追加デ
ータを入力し、しかる後入カキ−を押圧すればデータが
追加されると共に次のブロック化の軌跡と該次のブロッ
クのＮＣデータが表示される。
以後、上記操作を繰り返してデータを追加する。
〈発明が解決しようとしている問題点〉このように従来
のタブレットを用いたＮＣデータ作成方法では通路デー
タを作成した後に、最初のブロックから１ブロツクづつ
軌跡とＮＣデータをＣＲＴに表示させ、該表示を見なが
らデータを追加、修正すべきかどうかを判定し、追加、
修正すべきであればデータを追加し、あるいは修正する
ようにしている。このため、追加位置を探し出す作業が
面倒であり、全体のＮＣデータが出来あがる迄に相当の
時間がかかるという問題がある。
のタブレットを用いたＮＣデータ作成方法では通路デー
タを作成した後に、最初のブロックから１ブロツクづつ
軌跡とＮＣデータをＣＲＴに表示させ、該表示を見なが
らデータを追加、修正すべきかどうかを判定し、追加、
修正すべきであればデータを追加し、あるいは修正する
ようにしている。このため、追加位置を探し出す作業が
面倒であり、全体のＮＣデータが出来あがる迄に相当の
時間がかかるという問題がある。
以上から本発明の目的はＮＣデータの追加、修正時間を
短縮することができるＮＣデータ修正方法を提供するこ
とである。
短縮することができるＮＣデータ修正方法を提供するこ
とである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明を適用できるＮＣデータ作成装置のブロ
ック図である。
ック図である。
１１ａはプロセッサ、ｌｌｂはＲＯＭ、ｌｌｃはＲＡＭ
、１２はディスプレイ装置、１３はタブレット、１４は
キーボード、１５はディスク制御装置、１６は作成した
ＮＣデータを記憶するフロ・ソピー、１６ｂはシステム
プログラムを記憶するフロッピー、１７はテープパンチ
ャである。
、１２はディスプレイ装置、１３はタブレット、１４は
キーボード、１５はディスク制御装置、１６は作成した
ＮＣデータを記憶するフロ・ソピー、１６ｂはシステム
プログラムを記憶するフロッピー、１７はテープパンチ
ャである。
１２ａは通路軌跡、１２ｂは１ブロツク分のＮＣデータ
、１３ａはタブレット面、１３ｂは図面、１３ｃはメニ
ュー表、１３ｄはマウス（カーソル）である。
、１３ａはタブレット面、１３ｂは図面、１３ｃはメニ
ュー表、１３ｄはマウス（カーソル）である。
く作用〉
全ブロックのＮＣデータ作成後に、図面１３ｂ上の所定
ポイントをマウス１３ｄでピックして修正したいブロッ
クを指示し、該指示されたブロック化の通路軌跡１２ａ
と該指示されたブロックのＮＣデータ１２ｂと該ブロッ
ク終点のアブソリニート値１２ｃをディスプレイ画面Ｃ
ＲＴに描画する。しかる後タブレット１３あるいはキー
ボード１４より追加、修正したいデータを入力してＮＣ
データを修正あるいは追加する。
ポイントをマウス１３ｄでピックして修正したいブロッ
クを指示し、該指示されたブロック化の通路軌跡１２ａ
と該指示されたブロックのＮＣデータ１２ｂと該ブロッ
ク終点のアブソリニート値１２ｃをディスプレイ画面Ｃ
ＲＴに描画する。しかる後タブレット１３あるいはキー
ボード１４より追加、修正したいデータを入力してＮＣ
データを修正あるいは追加する。
〈実施例〉
第１図は本発明を適用できるＮＣデータ作成装置のブロ
ック図である。
ック図である。
１１ａはプロセッサ、１１ｂはＲＯＭ、ｌｉｅはＲＡＭ
、１２はディスプレイ装置、１３はタブレット、１４は
キーボード、１５はディスク制御装置、１６は作成した
ＮＣデータを記憶するフロッピー、１６ｂはシステムプ
ログラムを記憶するフロッピー、１７はテープパンチャ
である。
、１２はディスプレイ装置、１３はタブレット、１４は
キーボード、１５はディスク制御装置、１６は作成した
ＮＣデータを記憶するフロッピー、１６ｂはシステムプ
ログラムを記憶するフロッピー、１７はテープパンチャ
である。
タブレット面１３ａ上には図面１３ｂと、メニュー表１
３ｃが載置され、図面上の部品形状に沿ってマウス（カ
ーソル） １３ｄを移動させることにより部品形状を入
力でき、又メニュー表に書き込まれている所定の項目を
マウス１３ｄでピックすることにより座標値以外の各種
データを入力できるようになっている。
３ｃが載置され、図面上の部品形状に沿ってマウス（カ
ーソル） １３ｄを移動させることにより部品形状を入
力でき、又メニュー表に書き込まれている所定の項目を
マウス１３ｄでピックすることにより座標値以外の各種
データを入力できるようになっている。
図面１３ｂには、たとえば第２図実線に示すように直線
と円弧とからなる部品形状が作図されている。尚、点線
やポイントを示す記号Ｐｉ及び座標値は後述する説明の
都合上付したものであり、図面には描画されていない。
と円弧とからなる部品形状が作図されている。尚、点線
やポイントを示す記号Ｐｉ及び座標値は後述する説明の
都合上付したものであり、図面には描画されていない。
メニュー表１３ｃはたとえばファンクション項目欄（メ
ニュー選択、キーボード、・・インプット）ＦＡと座標
値以外のデータ入力欄（ＧＯＯ。
ニュー選択、キーボード、・・インプット）ＦＡと座標
値以外のデータ入力欄（ＧＯＯ。
ＧＯＩ、 ＧＯ２，ＧＯ３・ ・ ・ 、Ｍ、 Ｓ
、 Ｔ、 Ｆ。
、 Ｔ、 Ｆ。
・・・０〜９）ＤＡを有している。メニュー表１３Ｃを
用いてデータを入力するには、たとえば °′メニュー
選択″をマウス１３ｄでピックした後、データ入力欄の
′”Ｇ ＯＯ”をピックすれば早送りを示すＧＯＯが入
力される。
用いてデータを入力するには、たとえば °′メニュー
選択″をマウス１３ｄでピックした後、データ入力欄の
′”Ｇ ＯＯ”をピックすれば早送りを示すＧＯＯが入
力される。
尚、キーボードからデータを入力するには゛′キーボー
ド″をピックする。又、１ブ四ツクのデータの入力が終
了すれば ゛°インプット″をピックする。
ド″をピックする。又、１ブ四ツクのデータの入力が終
了すれば ゛°インプット″をピックする。
以下本発明によるＮＣデータ修正処理を説明する。尚、
最初にＮＣデータ作成の概略を説明する。
最初にＮＣデータ作成の概略を説明する。
（Ａ）ＮＣデータ作成処理
（１）フロッピー１６ｂをディスクドライブ１６にセッ
トして起動をかけ、ＲＯＭに記憶されているローディン
グプログラムの制御でＮＣデータ作成用のシステムプロ
グラムをＲＡＭ１１ｃに記憶する。
トして起動をかけ、ＲＯＭに記憶されているローディン
グプログラムの制御でＮＣデータ作成用のシステムプロ
グラムをＲＡＭ１１ｃに記憶する。
（２）システムプログラムの読み取９により以降の処理
を選択させるための初期画面がＣＲＴに表示されるから
、キーボードよりＮＣデータ作成に応じたメニュ一番号
を入力する。
を選択させるための初期画面がＣＲＴに表示されるから
、キーボードよりＮＣデータ作成に応じたメニュ一番号
を入力する。
（３）シかる後、図面のスケール、図面とＣＲＴ画面と
の位置関係、メニュー表の位置等を設定後ＮＣデータ作
成処理を行う。
の位置関係、メニュー表の位置等を設定後ＮＣデータ作
成処理を行う。
（４）マウス１３ｄを図面に描かれている部品形状の所
定のポイントに位置させて１ブロツク分の通路データ作
成に必要な座標値を入力する。
定のポイントに位置させて１ブロツク分の通路データ作
成に必要な座標値を入力する。
（５）ついで、該ブロックに座標値以外の追加データが
必要かどうかを判別し、必要な場合にはメニュー表１３
ｃの所定項目を指示して該項目に対応するデータを入力
する。尚、メニュー表から追加データを入力できない場
合にはキーボードに切り替えて該キーボードから入力す
る。
必要かどうかを判別し、必要な場合にはメニュー表１３
ｃの所定項目を指示して該項目に対応するデータを入力
する。尚、メニュー表から追加データを入力できない場
合にはキーボードに切り替えて該キーボードから入力す
る。
しかる後、これら入力された座標値及び追加データを用
いて１ブロツク分のＮＣデータを作成する。
いて１ブロツク分のＮＣデータを作成する。
以後上記処理を１ブロツクづつ繰り返して全体のＮＣデ
ータを作成し、ＲＡＭ１１ｃに格納する。
ータを作成し、ＲＡＭ１１ｃに格納する。
思上により、以下に示すＮＣデータ
（１］ Ｇ９２ＸＯＹＯ＊
（２１Ｇ９０ＧＯＯＧ４１Ｘ２５０，０Ｙ５５０．Ｏ＊
（３）ＧＯＩＹ９００．０Ｆ１５０＊ （４１Ｘ４５０．０＊ （５１ＧＯ３Ｘ５００，０Ｙ１１５０．０Ｉ−６００，
０Ｊ２５０，０＊（６１ＧＯ２Ｘ９００．Ｉ２００．Ｊ
１５０．＊（７）Ｘ７００Ｙ６５０＊ （８）Ｘ２２０．０Ｙ５５０．Ｏ＊ （９１ＧＯＯＧ４０ＸＯＹＯ＊ 作成される。
（３）ＧＯＩＹ９００．０Ｆ１５０＊ （４１Ｘ４５０．０＊ （５１ＧＯ３Ｘ５００，０Ｙ１１５０．０Ｉ−６００，
０Ｊ２５０，０＊（６１ＧＯ２Ｘ９００．Ｉ２００．Ｊ
１５０．＊（７）Ｘ７００Ｙ６５０＊ （８）Ｘ２２０．０Ｙ５５０．Ｏ＊ （９１ＧＯＯＧ４０ＸＯＹＯ＊ 作成される。
（Ｂ）ＮＣデータ修正処理
ところで、ブロック（７）のＮＣデータは間違っており
正しくは ＧｏＩＸ７００Ｙ６５０＊ であり、又ブロック（８）のＮＣデータは正しくはＸ２
５０．０Ｙ５５０． Ｏ＊ である。すなわち、ブロック（力に” Ｇ Ｏ１°′を
挿入し、フロック（８１のＸ２２０．Ｏ＠Ｘ２５０．Ｏ
に修正シなくてはならない。
正しくは ＧｏＩＸ７００Ｙ６５０＊ であり、又ブロック（８）のＮＣデータは正しくはＸ２
５０．０Ｙ５５０． Ｏ＊ である。すなわち、ブロック（力に” Ｇ Ｏ１°′を
挿入し、フロック（８１のＸ２２０．Ｏ＠Ｘ２５０．Ｏ
に修正シなくてはならない。
かかる場合には初期画面で修正処理を選択後（１）タブ
レッＩ−ｆｌ １３ ａ上に載置されている図面１３ｂ
上の所定ポイントをマウス１３ｄでピックして修正しｔ
こいブロックを指示する。
レッＩ−ｆｌ １３ ａ上に載置されている図面１３ｂ
上の所定ポイントをマウス１３ｄでピックして修正しｔ
こいブロックを指示する。
（２）プロセッサｌｌａはピックされたポイントに最も
近いブロックの終点を求める。すなわちピックされたポ
イントから各ブロック終点迄の距離を求め、最も短い距
離に対応するブロック終点を求める。
近いブロックの終点を求める。すなわちピックされたポ
イントから各ブロック終点迄の距離を求め、最も短い距
離に対応するブロック終点を求める。
（３）ブロック終点が求まれば、該ブロック迄のＮＣデ
ータを用いて通路軌跡１２ａを生成してＣＲＴに描画す
ると共に、該ブロックのＮＣデータ１２ｂと、該ブロッ
クの終点のアブソリュート１２ｃｉｅＣＲＴに描画する
。
ータを用いて通路軌跡１２ａを生成してＣＲＴに描画す
ると共に、該ブロックのＮＣデータ１２ｂと、該ブロッ
クの終点のアブソリュート１２ｃｉｅＣＲＴに描画する
。
（４）シかる後、タブレット１３あるいはキーボード１
４より追加を指示しくたとえば追加キーを押圧する）、
シかる後Ｇ０１を入力し、最後に入カキ−を押圧すれば
ＲＡＭ１１ｃに格納されているブロック（７）のＮＣデ
ータは ＧＯＩＸ７００，０Ｙ６５０．０ に修正される。
４より追加を指示しくたとえば追加キーを押圧する）、
シかる後Ｇ０１を入力し、最後に入カキ−を押圧すれば
ＲＡＭ１１ｃに格納されているブロック（７）のＮＣデ
ータは ＧＯＩＸ７００，０Ｙ６５０．０ に修正される。
尚、入カキ−の押圧により修正が完了すると共に、次の
ブロックすなわち第（８）ブロック化の通路軌跡と、該
第（８）ブロックのＮＣデータと、該ブロック終点のア
ブソリュート値が描画される。
ブロックすなわち第（８）ブロック化の通路軌跡と、該
第（８）ブロックのＮＣデータと、該ブロック終点のア
ブソリュート値が描画される。
（５）この状態で、タブレット１３あるいはキーボード
１４より修正を指示しくたとえば修正キーを押圧する）
、シかる後 Ｘ２５０．０Ｙ５５０．０＊ と入力し、最後に入カキ−を押圧すればＲＡＭ１１ｃに
格納されているブロック（８）のＮＣデータはＸ２５０
．０Ｙ５５０．０ に修正される。
１４より修正を指示しくたとえば修正キーを押圧する）
、シかる後 Ｘ２５０．０Ｙ５５０．０＊ と入力し、最後に入カキ−を押圧すればＲＡＭ１１ｃに
格納されているブロック（８）のＮＣデータはＸ２５０
．０Ｙ５５０．０ に修正される。
尚、以上ではタブレットにより修正すべきブロックを指
示したがキーボードを用いてブロック番号を入力して同
様の処理を行ってもよい。
示したがキーボードを用いてブロック番号を入力して同
様の処理を行ってもよい。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、修正あるいは追加したいブロック
をマウスで指示することにより該ブロック化の通路軌跡
と該ブロックのＮＣデータとをディスプレイ画面に表示
させ、しかる後修正するように構成したから、ＮＣＣデ
ック正に要する時間を短縮することができる。
をマウスで指示することにより該ブロック化の通路軌跡
と該ブロックのＮＣデータとをディスプレイ画面に表示
させ、しかる後修正するように構成したから、ＮＣＣデ
ック正に要する時間を短縮することができる。
第１図は本発明を適用できるＮＧデータ作成装置のブロ
ック図。 第２図は部品形状図である。 １１ａ・・プロセッサ、 １２・・ディスプレイ装置、１２ａ・・通路軌跡、１２
ｂ・・ＮＣデータ、 １３・・タブレット、１３ｂ・・図面、１３ｃ・・メニ
ュー表、１３ｄ・・マウス、１４・・キーボード、 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 ７／ン′ 、ｌ／′
ック図。 第２図は部品形状図である。 １１ａ・・プロセッサ、 １２・・ディスプレイ装置、１２ａ・・通路軌跡、１２
ｂ・・ＮＣデータ、 １３・・タブレット、１３ｂ・・図面、１３ｃ・・メニ
ュー表、１３ｄ・・マウス、１４・・キーボード、 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 ７／ン′ 、ｌ／′
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 タブレット面上に載置された図面に描かれた部品の輪郭
に沿って各ポイントの座標値を入力して作成したＮＣデ
ータを修正するＮＣデータ修正方法において、 全ブロックのＮＣデータ作成後に、図面上の所定ポイン
トをピックして修正したいブロックを指示し、 該指示されたブロック迄の通路軌跡を前記ＮＣデータを
用いて描画すると共に該指示されたブロックのＮＣデー
タをディスプレイ画面に描画し、しかるＮＣデータを修
正することを特徴とするＮＣデータ修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27040585A JPS62130405A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | Ｎｃデ−タ修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27040585A JPS62130405A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | Ｎｃデ−タ修正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130405A true JPS62130405A (ja) | 1987-06-12 |
Family
ID=17485803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27040585A Pending JPS62130405A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | Ｎｃデ−タ修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62130405A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6468807A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-14 | Fanuc Ltd | Outline shape correcting method |
| JPH01102605A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-20 | Fanuc Ltd | 輪郭形状修正方法 |
| JPH01106201A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-24 | Fanuc Ltd | 図形要素修正方式 |
| JPH01133112A (ja) * | 1987-11-18 | 1989-05-25 | Fanuc Ltd | 図形要素修正方式 |
| JPH01169508A (ja) * | 1987-09-02 | 1989-07-04 | Fanuc Ltd | 輪郭形状修正方法 |
| WO1990015373A1 (en) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Fanuc Ltd | Nc data edition |
| JPH0314103A (ja) * | 1989-06-13 | 1991-01-22 | Fanuc Ltd | 工具径路作成編集方式 |
| JPH04296906A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
| JP2002283258A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Fujie:Kk | プログラムリスト表示システム |
| CN110936354A (zh) * | 2018-09-25 | 2020-03-31 | 电装波动株式会社 | 机器人的程序创建辅助装置 |
-
1985
- 1985-11-30 JP JP27040585A patent/JPS62130405A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2862026B2 (ja) * | 1991-02-28 | 1999-02-24 | 三菱電機株式会社 | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
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| JP2020049569A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットのプログラム作成支援装置 |
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