JPH04296906A

JPH04296906A - Ｃａｄ／ｃａｍ装置

Info

Publication number: JPH04296906A
Application number: JP3034332A
Authority: JP
Inventors: Tomoko Kato; 智子加藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1992-10-21
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JP2862026B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、加工形状を描いた原
稿を読み取ってＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７７は、従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置７
７１の機能ブロック図である。１は、塗りつぶした図形
として加工形状を描いた塗りつぶし原稿を読み取って、
２値化データを得る図形読取手段である。２は、２値化
データから加工形状のアウトライン曲線を線分や円弧で
定義されるベクトルデータに変換するアウトラインベク
トル化手段である。５は、ベクトルデータを連結情報等
と共に形状データとして記憶する形状データ記憶手段で
ある。６は、形状データを画面にグラフィック表示する
形状データ表示手段である。７は、作業者の変形指示に
応じて形状データを変更する形状変形手段である。８は
、作業者の移動・反転・拡大・縮小・消去等の編集指示
に応じて形状データを変更する形状編集手段である。３５は、形状データを保存したり呼び出したりする形状
データ保存呼び出し手段である。３６は、ディスク装置
等の形状データファイルである。

【０００３】１５は、形状データを指定値だけ外側もし
くは内側へオフセットする形状データオフセット手段で
ある。１６は、オフセットしたる形状データすなわちオ
フセットデータを記憶するオフセットデータ記憶手段で
ある。４１は、加工条件を記憶する加工条件記憶手段で
ある。４２は、加工条件を作業者が設定するための加工
条件設定手段である。２４は、設定された各種の条件を
画面に表示する各種条件表示手段である。２９は、表示
条件を記憶する表示条件記憶手段である。３０は、作業
者が表示条件を設定するための表示条件設定手段である
。２０は、オフセットデータや加工条件に基づいてＮＣ
データを生成するＮＣデータ生成手段である。

【０００４】２１は、生成されたＮＣデータを記憶する
ＮＣデータ記憶手段である。３７は、ＮＣデータを１ブ
ロックずつ読み出して解析しチェックするＮＣデータチ
ェック手段である。３９は、工具軌跡をグラフィック表
示する工具軌跡グラフィック表示手段である。４０は、
工具中心座標及びＮＣデータブロックをキャラクタ表示
する工具中心座標及びＮＣデータブロック表示手段であ
る。図７８は、塗りつぶし原稿を読み取ってから形状デ
ータに変換して記憶・表示するまでの手順を示すフロー
チャートである。塗りつぶし原稿を光学読取装置のよう
な原稿読取手段１で読み取り、２値化データとする（ス
テップ１Ａ）。２値化データからアウトラインベクトル
化手段２によって塗りつぶし領域のアウトライン曲線を
ベクトルベクトルデータすなわち線分円弧データに変換
する（ステップ２Ａ）。直線円弧データを連続化し、閉
曲線データにする（ステップ３Ａ）。閉曲線データ化し
た直線円弧データを形状データとして形状データ記憶手
段５に記憶すると共に、形状データ表示手段６により画
面に表示する（ステップ４Ａ）。

【０００５】図７９は、形状変形手段７により形状デー
タを変更する手順を示すフローチャートである。変形対
象曲線を図８０に示すようにして選択する（ステップ１
Ｂ）。変形対象曲線の構成点の中から変形開始点と終了
点を図８１に示すａ４，ａ７のように選択する（ステッ
プ２Ｂ）。所望曲線を構成する構成点を図８２に示すｂ
１〜ｂ３のように入力し、最後に変形終了の指示を入力
する（ステップ３Ｂ）。変形開始点と終了点の間の元の
構成点を新たに入力された構成点に置換し、変形後の曲
線の構成点を再構築する（ステップ４Ｂ）。予め指示さ
れていた補間方法により再構築した構成点から新たな曲
線を生成すると共に図８３のように表示する（ステップ
５Ｂ）。

【０００６】図８４は、形状編集手段８により移動操作
で形状データを変更する手順を示すフローチャートであ
る。編集対象形状を図８５に示すようにして指示する（
ステップ１Ｃ）。編集基点を図８６に示すＥ１のように
指示する（ステップ２Ｃ）。基点の移動後の位置を図８
６に示すＥ２のように指示する（ステップ３Ｃ）。編集
基点を移動する演算子を図８７に示すｘａ，ｙａのよう
に求める（ステップ４Ｃ）。編集対象形状の各要素を前
記演算子で図８８に示すように演算して移動後の位置を
求め、編集後の形状データを得る（ステップ５Ｃ）。編集後の形状を図８９のように表示する（ステップ６Ｃ
）。

【０００７】図９０は、形状データからＮＣデータを生
成する手順を示すフローチャートである。形状データは
図９１に示すような曲線データであり、どこを加工する
のか分からない。そこで、島池関係を指示する（ステッ
プ１Ｄ）。すなわち、池曲線とその池曲線に含まれる島
曲線のペアを指示する。池曲線とは、該曲線の内側を加
工する性質の曲線である。島曲線とは、外曲線の外側を
加工する性質の曲線である。例えば図９２に示す斜線部
を加工するなら、図９１に示すＬ１を池曲線、曲線Ｓ１
，Ｓ２を島曲線として指示する。

【０００８】次に、加工条件を設定する（ステップ２Ｄ
）。次に、形状データオフセット手段１５により、池曲
線は該曲線の内側を正として工具補正量だけオフセット
し、島曲線は該曲線の外側を正として工具補正量だけオ
フセットし、オフセットデータを求める（ステップ３Ｄ
）。

【０００９】次に、指定されている加工タイプに従って
加工経路を生成する（ステップ４Ｄ）。ステップ３Ｄ，
４Ｄを全ての池曲線について行なう。その後、工具プリ
セットブロック，早送りブロック，工具送り速度加工情
報を付加して、ＮＣデータとする。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置７７１では、次のような問題点がある。

【００１１】（１）塗りつぶし原稿における塗りつぶし
領域は通常は加工部である。つまり、塗りつぶし原稿は
加工部がどこであるかの情報を含んでいる。ところが、
形状データは曲線データであり、前記加工部がどこであ
るかの情報が捨てられている。このため、オフセットデ
ータを作成するときに池島関係を改めて指示しなければ
ならず、操作に無駄がある。

【００１２】（２）塗りつぶし原稿における塗りつぶし
領域内に含まれる非塗りつぶし領域やその非塗りつぶし
領域内に含まれる塗りつぶし領域などから複数のアウト
ライン曲線が得られる。これらアウトライン曲線は密接
な関係にあるが、形状データではそれら曲線間の関係情
報が捨てられている。このため、密接な関係にある曲線
群を一括して編集対象とする場合には、改めて曲線群を
グループ指定しなければならず、操作に無駄がある。

【００１３】（３）形状変形において、補間方法を予め
指定する必要があり、操作が煩雑である。

【００１４】（４）ＮＣデータを生成するための加工条
件中にはＮＣの種類に依存しない加工条件と依存する加
工条件とがある。ところが、ＮＣの種類に依存しない加
工条件でも、ＮＣの種類毎に設定しなければならず、操
作に無駄がある。

【００１５】（５）生成したＮＣデータで加工経路が干
渉する場合があるが、この干渉を生じた場合の対応が不
充分である。

【００１６】この発明は、上記（１）〜（５）の問題点
を解決したＣＡＤ／ＣＡＭ装置を提供することを目的と
する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

【００１８】この発明は、加工形状を描いた図面原稿を
読み取り、曲線を抽出して形状データを作成し、その形
状データからＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＤ装置
において、ある曲線に対してその曲線を内部に含むよう
な関係にある閉曲線を検索し、前記関係にある曲線群を
一つのユニットデータとして結びつける情報を生成し、
形状データに付加するネスト判定手段を具備したことを
特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置を提供する。

【００１９】この発明は、加工形状を描いた図面原稿を
読み取り、曲線を抽出して形状データを作成し、その形
状データからＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＤ装置
において、図面原稿の塗りつぶし領域の外側閉曲線と内
側閉曲線とを抽出し、これらの閉曲線の外側／内側を示
す包含関係情報を生成し、形状データに付加する包含関
係判定手段を具備したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ
装置を提供する。

【００２０】この発明は、編集対象形状に対して設定さ
れた基点を，指示された移動位置へ移動する演算式によ
って、編集対象形状を移動する編集機能を有するＣＡＤ
／ＣＡＤ装置において、基点候補の性質を指定する基点
候補性質指定手段と、指定された基点候補の性質から位
置を算出しその位置に基点を設定する基点設定手段とを
具備したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置を提供す
る。

【００２１】この発明は、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置にお
いて、ユニットデータの最も大きい閉曲線を含むような
閉曲線が追加されたときに、その追加された閉曲線を元
のユニットデータに組み入れるネスト判定変更手段を具
備したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置を提供する
。

【００２２】この発明は、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置にお
いて、外側閉曲線の外側に閉曲線が追加されたときに、
外側閉曲線と内側閉曲線の包含関係をキャンセルし、追
加された閉曲線を新たな外側閉曲線とし元の外側閉曲線
を新たな外側閉曲線と包含関係にある内側閉曲線とする
包含関係変更手段を具備したことを特徴とするＣＡＤ／
ＣＡＤ装置を提供する。

【００２３】この発明は、入力された点列を補間により
結んで曲線を定義する曲線定義機能を有するＣＡＤ／Ｃ
ＡＤ装置において、入力する点の種類を指定する点種指
定手段と、入力された点の種類と入力された順序とから
所定のルールによって補間方法を自動決定する補間方法
自動決定手段とを具備したことを特徴とするＣＡＤ／Ｃ
ＡＤ装置を提供する。

【００２４】この発明は、入力された点列を補間により
結んで曲線を定義する曲線定義機能を有するＣＡＤ／Ｃ
ＡＤ装置において、入力する点の種類を指定する点種指
定手段と、入力された点の種類と入力された順序とから
所定のルールによって補間方法を自動決定する補間方法
自動決定手段とを具備したことを特徴とするＣＡＤ／Ｃ
ＡＤ装置を提供する。

【００２５】この発明は、入力された点列を補間により
結んだ曲線によって元の曲線の一部を置換する変形機能
を有するＣＡＤ／ＣＡＤ装置において、置換可能な元の
曲線の部分が複数あるとき置換可能な候補が複数あるこ
とを表示する候補表示手段と、それらの候補の一つを作
業者が選択するための選択手段とを具備したことを特徴
とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置を提供する。

【００２６】この発明は、形状データからＮＣデータを
生成するＣＡＤ／ＣＡＤ装置において、ＮＣデータを生
成するために参照する加工条件のうちＮＣの機種に依存
しない加工条件を設定する機種独立の加工条件設定手段
と、ＮＣの機種に依存する加工条件を設定する機種依存
の加工条件設定手段とを独立に具備したことを特徴とす
るＣＡＤ／ＣＡＤ装置を提供する。

【００２７】この発明は、加工形状曲線を工具補正量だ
けオフセットしたオフセット曲線を生成する機能を有す
るＣＡＤ／ＣＡＤ装置において、生成したオフセット曲
線についての干渉判定を行って干渉を回避するようにオ
フセット曲線を変更する干渉回避手段を具備したことを
特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置を提供する。

【００２８】この発明は、上記ＣＡＤ／ＣＡＤ装置にお
いて、干渉回避後のオフセット曲線について包含関係を
再構築する包含関係変更手段を具備したことを特徴とす
るＣＡＤ／ＣＡＤ装置を提供する。

【００２９】この発明は、ＮＣデータを１ブロックづつ
読み取って画面に表示すると共にそのＮＣデータから算
出される工具軌跡を画面にグラフィック表示する機能を
有するＣＡＤ／ＣＡＤ装置において、画面に表示された
ＮＣデータを校正するＮＣデータ校正手段と、校正後の
ＮＣデータから算出される工具軌跡を画面にグラフィッ
ク表示する工具軌跡グラフィック表示手段とを具備した
ことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置を提供する。

【００３０】この発明は、上記ＣＡＤ／ＣＡ装置におい
て、包含関係に基づいて閉曲線が外側閉曲線か内側閉曲
線かを判定し、外側閉曲線ならその内側にオフセット曲
線を生成し、内側閉曲線ならその外側にオフセット曲線
を生成する形状データオフセット手段を具備したことを
特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置を提供する。

【００３１】この発明は、加工面における工具の回転方
向と工具の進行方向の関係が一定になるように工具軌跡
を生成するＮＣデータ生成手段を具備してなるＣＡＤ／
ＣＡＭ装置を提供する。

【００３２】この発明は、塗りつぶし原稿を図形読取装
置で読取る手段と、読取ったデータから塗りつぶし図形
のアウトラインを連続化したベクトルデータで構成され
る閉曲線データに変換する手段と、必要な情報を入力す
るキーボードと、各情報を画面表示するＣＲＴを画面上
の任意の位置にカーソルを移動させて情報を入力手段と
を備え、読み取ったベクトルデータをＮＣデータに変換
するＣＡＤ／ＣＡＤ装置において、読み取った閉曲線デ
ータが塗りつぶしの外側閉曲線かを判定する手段と、塗
りつぶし図形のネストを判定する手段と、前記両判定結
果を閉曲線データに付加した形状データを記憶する手段
と、該ネストの外側閉曲線が包含される様な外枠を定義
し、塗りつぶし領域と塗りつぶし領域以外の領域が反転
する様な形状データに変更する手段と、該ネストの最外
側の外側閉曲線に包含される閉曲線群単位で編集操作す
る手段と、該ネストの最外側の外側閉曲線に包含される
閉曲線群単位でデータのマージ処理をする手段と、編集
操作及び外枠定義手段により壊された前記外側内側判定
及びネスト判定を構築しなおす手段と、編集操作時の基
点を任意位置を指定して決める方法と基点の性質を指定
して決める方法を備え、設定された基点を記憶する手段
と、記憶された基点を読み出す手段と、形状データの幾
何学形状を変形する手段と、塗りつぶし領域の外側内側
判定及び閉曲線間のネスト判定データから加工情報と形
状データのつなぎあわせ及び加工情報の自動判定をする
手段と、工具補正値によるオフセット曲線間の干渉回避
処理手段と、干渉回避処理により分割及び統合された閉
曲線間の包含関係及びネスト判定手段と、出力機種依存
の加工情報と出力機種独立の加工情報を分けてそれぞれ
名称付で登録する手段と、ＮＣデータ生成とは独立に前
記出力機種独立の加工情報及び出力機種依存の加工情報
をＮＣ生成時に参照できるデフォルトデータとして記憶
する手段と、前記出力機種依存の加工情報データは、ル
ール化されたプロセッサファイルの性質をもちプログラ
ムレスで各種加工機対応の加工情報を入力する手段と、
ＮＣ生成時の加工軌跡表示条件を設定する手段と、該条
件をデフォルトデータとして記憶する手段と、ＮＣ生成
時に出力機種依存の加工条件及び独立の加工条件及び表
示条件の核デフォルトデータを参照してＮＣデータを生
成し、ＣＲＴ上に加工軌跡及びＮＣデータブロック及び
工具中心座標を表示する手段と、生成されたＮＣデータ
を１ブロックずつ解析して工具軌跡のグラフィック表示
データにする手段と、該１ブロックデータをキャラクタ
編集する手段と、編集された１ブロックデータをグラフ
ィック表示データに反映する手段と、編集された１ブロ
ックデータをＮＣデータとして再登録する手段をかね備
えたＣＡＤ／ＣＡＭ装置を提供する。

【００３３】この発明は、前記形状変形手段において、
曲線群の中から変形対象の曲線を選択したときに選択点
を変形開始点とする手段と、座標値の入力だけにより要
素の性質すなわち円弧、線分等を区別して指定する手段
と、変形結果が複数ある場合は、その中から所望の結果
を選択する手段と、変形形状を構成する構成点を入力す
る手段と、曲線上の任意の位置に点を生成して前記構成
点にする手段と、構成点での接線ベクトルを指定する手
段と、元の構成点の数に無関係に変形開始点から終了点
までの点列を入力できる手段とを備えたＣＡＤ／ＣＡＭ
装置を提供する。

【００３４】

【作用】この発明における読み取った閉曲線データが塗
りつぶしの外側閉曲線か内曲線かを判定する手段及び塗
りつぶし図形のネストを判定する手段及びそれによる外
内判定方含情報記憶手段は、塗りつぶし原稿の構成を編
集操作する場合に塊りとして操作される及び編集操作に
よる該外側内判定及び包含情報の崩壊をふせぐ。

【００３５】形状変形手段は読み取った原稿の幾何学的
形状を変更したい場合に自由曲線の特徴を生かした変形
操作ができる。

【００３６】ＮＣ生成時の加工軌跡の自己干渉回避手段
及び相互干渉回避手段は加工軌跡生成時の人手処理を軽
減する。

【００３７】前記外内判定包含情報判定手段は、ＮＣ生
成時の加工情報と形状情報のつなぎあわせの人手を軽減
する。

【００３８】出力機種依存のルール化されたプロセッサ
情報登録及び呼び出して各機種対応のＮＣデータを生成
する手段は、出力機種毎にプログラムを作成して対応す
るＮＣ生成処理を実行するのではなく、出力機種対応の
ＮＣのデータ変換時の特徴情報をルール化したプロセッ
サ情報として記述したデータをもつことにより、ＮＣデ
ータ生成時に指定プロセッサ情報を参照しながらプログ
ラムレスで各機種対応のＮＣデータを生成することがで
きる。

【００３９】点の列を入力して図形変形をする場合、座
標値入力という同一操作だけで図形の性質も指定したこ
とになり、操作の簡便さが図られる。

【００４０】

【実施例】以下、図に示す実施例について説明する。図
１は、この発明の一実施例のＣＡＤ／ＣＡＭ装置１００
０の構成図である。なお、図７７に示す従来のＣＡＤ／
ＣＡＭ装置７７１における符号と同じ符号を付した構成
要素は従来の構成要素と同様のものであり、一部説明を
省略している。

【００４１】３は、アウトライン曲線が塗りつぶし領域
の外側か内側かにより曲線間の包含関係をを判定する包
含関係判定手段である。

【００４２】４は、閉曲線のネストを判定するネスト判
定手段である。

【００４３】５は、ベクトルデータを連結情報等と共に
形状データとして記憶する形状データ記憶手段である。６は、形状データを画面にグラフィック表示する形状デ
ータ表示手段である。７は、作業者の変形指示に応じて
形状データを変更する形状変形手段である。８は、作業
者の移動・反転・拡大・縮小・消去等の編集指示に応じ
て形状データを変更する形状編集手段である。

【００４４】９は、指定閉曲線を包含する外枠を定義す
る外枠定義手段である。

【００４５】１０は、形状データをマージするマージ手
段である。

【００４６】１１は、形状編集手段８や外枠定義手段９
やマージ手段１０に連動して閉曲線間の包含関係および
ネスト判定を変更する包含関係ネスト判定変更手段であ
る。

【００４７】１２は、形状編集時の基点を設定するため
の基点設定手段である。１４は、設定された基点を記憶
する基点記憶手段である。１３は、記憶された基点を取
り出す基点とりだし手段である。

【００４８】３５は、形状データを保存したり呼び出し
たりする形状データ保存呼び出し手段である。３６は、
ディスク装置等の形状データファイルである。

【００４９】１５は、形状データを指定値だけ外側もし
くは内側へオフセットする形状データオフセット手段で
ある。１６は、オフセットしたる形状データすなわちオ
フセットデータを記憶するオフセットデータ記憶手段で
ある。

【００５０】１７は、オフセットデータ間の干渉をチェ
ックし干渉を回避した干渉回避後データを生成する干渉
回避手段である。１８は、干渉回避後データを記憶する
干渉回避後データ記憶手段である。１９は、干渉回避後
データについて閉曲線の包含関係を変更する包含関係変
更手段である。

【００５１】２２は、ＮＣの種類に依存しない加工条件
を登録しておく出力機種独立の加工条件記憶手段である
。２３は、ＮＣの種類に依存しない加工条件を登録する
ための出力機種独立の加工条件登録手段である。３３は
、ＮＣの種類に依存しない加工条件データを設定した出
力機種独立の加工条件デフォルトデータである。３４は
、ＮＣの種類に依存しない加工条件データを設定するた
めの出力機種独立の加工条件設定手段である。

【００５２】２７は、ＮＣの種類に依存する加工条件を
登録しておく出力機種依存の加工条件記憶手段である。２８は、ＮＣの種類に依存する加工条件を登録するため
の出力機種依存の加工条件登録手段である。２５は、Ｎ
Ｃの種類に依存する加工条件データを設定した出力機種
依存の加工条件デフォルトデータである。２６は、ＮＣ
の種類に依存する加工条件データを設定するための出力
機種依存の加工条件設定手段である。

【００５３】３１は、干渉チェックするかしないかのデ
ータを設定した干渉チェック有無データファイルである
。３２は、干渉チェックするかしないかのデータを設定
するための干渉チェック有無データ設定手段である。２４は、設定された各種の条件を画面に表示する各種条
件表示手段である。２９は、表示条件を記憶する表示条
件記憶手段である。３０は、作業者が表示条件を設定す
るための表示条件設定手段である。２０は、オフセット
データや加工条件に基づいてＮＣデータを生成するＮＣ
データ生成手段である。

【００５４】２１は、生成されたＮＣデータを記憶する
ＮＣデータ記憶手段である。３７は、ＮＣデータを１ブ
ロックずつ読み出して解析しチェックするＮＣデータチ
ェック手段である。

【００５５】３８は、グラフィック表示により工具軌跡
データを編集する工具軌跡編集手段である。

【００５６】３９は、工具軌跡をグラフィック表示する
工具軌跡グラフィック表示手段である。４０は、工具中
心座標及びＮＣデータブロックをキャラクタ表示する工
具中心座標及びＮＣデータブロック表示手段である。

【００５７】次に動作について説明する。図２は、塗り
つぶし原稿を読み取ってから形状データに変換して記憶
・表示するまでの手順を示すフローチャートである。光
学読取装置のような原稿読取手段１で図３に示すような
塗りつぶし原稿を読み取り、図４に示すような２値化デ
ータとする（ステップ１Ａ）。２値化データからアウト
ラインベクトル化手段２によって塗りつぶし領域のアウ
トライン曲線をベクトルベクトルデータすなわち図５の
ような線分円弧データに変換する（ステップ２Ａ）。直
線円弧データを連続化し、図６に示すＬ１〜Ｌ４のよう
な閉曲線データにする（ステップ３Ａ）。

【００５８】包含関係判定手段３により各閉曲線が塗り
つぶし領域の外側か内側かを判定する（ステップ４Ｅ）
。図７に示すＶ１〜Ｖ４，Ｖ９〜Ｖ１２，Ｖ１３〜Ｖ１
６のように外側閉曲線は時計回りのベクトルとし、図７
に示すＶ５〜Ｖ８のように内側閉曲線は反時計回りのベ
クトルとする。閉曲線が塗りつぶし領域の外側か内側か
の関係を包含関係と呼ぶ。

【００５９】ネスト判定手段４により各閉曲線がそれよ
り大きな外側閉曲線中に含まれるか否かを判定し、外側
閉曲線とその内部に含まれる閉曲線群とを一つのユニッ
トとして関係付ける（ステップ５Ｅ）。各閉曲線がそれ
より大きな外側閉曲線中に含まれるか否かの判定をネス
ト判定と呼ぶ。

【００６０】閉曲線データ化した直線円弧データと包含
関係，ネスト判定の結果とを形状データとして形状デー
タ記憶手段５に記憶すると共に、形状データ表示手段６
により画面に表示する（ステップ６Ｅ）。

【００６１】形状データは、図８に示すようになる。曲
線毎のデータのうち、データ４４〜４６およびベクトル
の方向が包含関係の情報である。また、曲線間をつなぐ
リンクおよびデータ４５がネスト判定の結果の情報であ
る。データ４５でいう親閉曲線とは、当該閉曲線を含む
一つ大きな閉曲線をいう。

【００６２】以上のように、包含関係の情報を形状デー
タに保存するため、後述するように、オフセットデータ
の生成時に、加工領域を作業者が指定する操作が不要と
なる効果がある。また、ネスト判定の情報を形状データ
に保存するため、後述するように、形状編集時に、一括
して編集対象とする曲線群を作業者が指定する操作が不
要となる効果がある。

【００６３】図９は、形状変形手段７により形状データ
を変更する手順を示すフローチャートである。マウス等
により画面の矢印を動かして変形対象曲線を選択する操
作を行う（ステップ１Ｆ）。図１３に示すように、画面
に表示されている閉曲線のうち、矢印の先端位置Ｃに最
も近い閉曲線を変形対象として選択する（ステップ２Ｆ
）。このとき、図１４に示すように、変形対象となった
閉曲線上の点で矢印の先端位置Ｃに最も近い点Ａを、変
形開始位置とする（ステップ３Ｆ）。すなわち、変形対
象閉曲線の選択と変形開始点の指示をステップ１Ｆの１
操作で出来る効果がある。

【００６４】次に、所望曲線を構成する点列，必要なら
直前に入力した点における所望曲線の接線ベクトルの角
度，最後に変形終了合図を入力する（ステップ４Ｆ）。入力する点には、元の曲線上の点と，自由な点とがある
。例えば元の曲線上の点は図１６に示すようなマウスの
ボタンＲを押下して入力し、自由な点はマウスのボタン
Ｌを押下して入力する。そこで、図１７の画面上の点Ｂ
を指してマウスのボタンＲを押下すると、図１８のよう
に点Ｂから最も近い曲線上の点が入力点ｂとなり、図１
７の画面上の点Ａを指してマウスのボタンＬを押下する
と、図１８のように点Ａが入力点ａとなる。また、入力
する点には、通常点と，拘束点とがある。例えば通常点
はクリックにより入力し、拘束点はダブルクリックによ
り入力する。点列が入力されると、図１５に示すように
、通常点は「・」で画面に表示し、拘束点は「□」で画
面に表示する（ステップ５Ｆ）。接線ベクトルの角度が
入力されると、そのデータを保存する（ステップ６Ｆ）
。

【００６５】変形終了合図が入力されると、点列および
接線ベクトルの角度に基づき、次に説明するルールによ
り選択した補間方法で新たな曲線を生成する（ステップ
７Ｆ）。ルールは、図１５のＰ３とＰ４のように、２つ
の拘束点が連続して入力された場合は、該２点間を線分
で結ぶ。図１５のＰ１，Ｐ２，Ｐ３のように、拘束点，
通常点，拘束点の順に入力された場合は、該３点を円弧
で結ぶ。図３のＰ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８のように
、２つの拘束点の間に２つ以上の通常点を挟んで入力さ
れた場合は、予め設定した補間方法（例えば、２円弧補
間）で該点列を結ぶ。このように、入力された点列の性
質から補間方法を自動的に選択するため、作業者が補間
方法を指定する操作が不要となる効果がある。

【００６６】図１９に示すように、点Ｐ１での接線ベク
トルの角度Ｔが入力されている場合は、その条件を加味
して曲線の要素ｅ２が生成される。接線ベクトルの角度
が入力されていない場合は、図２０に示すように、点Ｐ
１が自由端となる曲線が生成される。このように、接線
ベクトルの角度を指定できることから、木目の細かい形
状変形を行うことが出来る効果がある。

【００６７】生成した曲線により元の曲線のどの部分を
置換するかについて複数の可能性があるときは、図２１
に示すように、置換される可能性のある候補図形部分を
識別可能に画面に表示して、作業者に選択させる。図２
１に示す破線の候補図形部分を置換するように作業者が
選択すると、図２２に示す曲線が生成される。一方、図
２１に示す一点鎖線の候補図形部分を置換するように作
業者が選択すると、図２３に示す曲線が生成される。曲
線上にない点が変形終了位置として入力されたならば、
生成される曲線は開曲線となる。例えば、図２４で点Ｐ
８’が変形終了位置なら、図２５または図２６に示すよ
うな曲線が生成される。このように、複数の変形候補図
形が表示され、作業者はそれらの中の一つを選択すれば
よいため、操作が簡単になる効果がある。

【００６８】生成した曲線は、画面に表示する（ステッ
プ７Ｆ）。

【００６９】図２７は、形状編集手段８により形状デー
タを変更する場合の手順を示すフローチャートである。編集対象データに含まれる一つの閉曲線を画面上で選択
する（ステップ１Ｇ）。例えば、図２８の塗りつぶし原
稿からは図２９に示す形状データが得られており、これ
に基づいて図３０に示す画面表示がなされているから、
もし「Ａ」の形状データを編集対象とするなら、図３１
に示すように、「Ａ」の表示形状中の閉曲線近傍の位置
Ｐ１を指示して閉曲線Ｌ２を選択する。

【００７０】すると、選択された閉曲線の形状データが
検索され（ステップ２Ｇ）、その閉曲線のネスト判定の
結果情報に基づいて、密接な関係にある曲線群が抽出さ
れ、その曲線群が編集対象データとされる（ステップ３
Ｇ）。密接な関係にある曲線群をユニットデータという
。編集はこのユニットデータを単位に行われる。図３１
の閉曲線Ｌ２については、図２９の形状データを検索し
て、曲線Ｌ１，Ｌ２をユニットデータとして抽出し、こ
れらを編集対象データとする。つまり、図３２の破線で
示す曲線Ｌ１，Ｌ２が編集対象となる。

【００７１】次に、編集対象データの編集基点を決定す
る（ステップ４Ｇ）。編集基点は、基点設定手段１２で
設定されて編集基点記憶手段１４に記憶されているので
、基点とりだし手段１３にて取り出す。記憶されている
編集基点は、例えばｘｙ座標原点Ｇである。

【００７２】編集内容が移動なら、次に移動位置を指示
する（ステップ５Ｇ）。例えば図３３に示すように、点
Ｐ１’を移動位置として指示する。すると、編集基点と
移動位置とを結ぶベクトルに沿って編集対象データを移
動する演算により、編集対象データの移動が行われる（
ステップ６Ｇ）。例えば図３３に示すように、編集基点
がｘｙ座標原点Ｇで，移動位置が点Ｐ１’なら、図３４
のように編集対象データの移動が行われる。

【００７３】編集内容が回転なら、次に回転角度を指示
すると（ステップ７Ｇ）、編集基点を中心として編集対
象データが回転される（ステップ８Ｇ）。図３５は、ｘ
ｙ座標原点Ｇを編集基点として回転角度Ｔ１の回転が行
われた例である。

【００７４】その他の拡大縮小などの編集も同様にして
行われる。

【００７５】以上のように、作業者が曲線群をグループ
化する操作を行わなくても、自動的にユニットデータを
単位として形状編集を行えるため、操作が容易になる効
果がある。

【００７６】形状編集後、包含関係およびネスト判定を
包含関係ネスト判定変更手段１１により行い、該当情報
部分を変更する。

【００７７】図３６は、外枠定義手段９の動作を示すフ
ローチャートである。外枠定義対象の表示形状中の閉曲
線を図３７のように選択する（ステップ１Ｈ）。この指
定は形状編集時の操作と同じである。選択された閉曲線
について図３８に示す形状データが検索され、閉曲線を
含むユニットデータとして図３８の破線で囲んだ部分が
抽出される（ステップ２Ｈ）。抽出されたユニットデー
タを包囲する閉曲線形状を図３９に示す閉曲線Ｌ０のよ
うに定義する（ステップ３Ｈ）。該閉曲線Ｌ０を外枠と
呼ぶ。外枠を形状データに追加する（ステップ４Ｈ）。外枠を追加した形状データについての包含関係およびネ
スト判定を包含関係ネスト判定変更手段１１により行い
、該当情報部分を変更する。この結果、図４０のような
形状データが再生成される。

【００７８】以上のような外枠定義機能を有するため、
簡単な操作で、白黒を反転することが出来る。すなわち
、図２８の塗りつぶし原稿があれば、図４１のような塗
りつぶし原稿を作成する必要がなくなる。これは、浮し
彫り加工用のＮＣデータを生成するのに好適となる効果
がある。

【００７９】図４２は、マージ手段１０の動作を示すフ
ローチャートである。追加対象となるユニットデータを
図４３のようにして指定する（ステップ１Ｊ）。指定さ
れたユニットデータを形状データの検索により抽出する
（ステップ２Ｊ）。追加位置を図４４に示す点Ｐ１のよ
うに指定する（ステップ３Ｊ）。ユニットデータの基点
が追加位置にくるようにユニットデータを形状データに
追加すると共に画面に表示する（ステップ４Ｊ）。この
結果、図４５のような表示形状と図４６のような形状デ
ータ構造とが得られる。

【００８０】以上のように、作業者が曲線群をグループ
化する操作を行わなくても、自動的にユニットデータを
単位としてマージを行えるため、操作が容易になる効果
がある。

【００８１】図４７は、基点設定手段１２の動作を示す
フローチャートである。基点となる位置もしくは基点の
性質を指定する（ステップ１Ｋ）。

【００８２】位置が指定されれば、指定された位置を基
点として基点記憶手段１４に記憶する（ステップ２Ｋ）
。例えば、図４８のように位置Ｐ１が指定されれば、位
置Ｐ１が基点とし記憶される。また、図４９のように画
面上の任意の要素Ｖ１が指示されれば、該要素Ｖ１の端
点のうち指示した位置に近い方の端点Ｐ１の位置が基点
として記憶される。

【００８３】性質が指定されれば、その性質から得られ
る位置を基点として基点記憶手段１４に記憶する。性質
としてｘｙ座標原点が指定されれば、ｘｙ座標原点の位
置を基点として記憶する（ステップ３Ｋ）。また、対象
形状の最小包囲矩形の特徴点の一つが指定されれば、そ
の特徴点の位置を基点として記憶する（ステップ４Ｋ）
。対象形状が図５０に示すユニットデータであり、特徴
点が右上頂点とすると、最小包囲矩形は図５１の破線Ｈ
０のようになるから、その右上頂点の位置Ｐが基点とな
る。その他の性質としては、対象形状の外接円や内接円
の中心などがある。

【００８４】このように基点をその性質により設定でき
るため、自由度が大きくなる効果がある。また、対象形
状の最小包囲矩形の特徴点として基点を設定できるため
、文字を表わす形状が複数あるときに、その位置揃えを
好適に行うことが出来る効果がある。

【００８５】図５２は、出力機種依存の加工条件登録手
段２８，出力機種独立の加工条件登録手段２３，出力機
種依存の加工条件設定手段２６，出力機種独立の加工条
件設定手段３４の動作を示すフローチャートである。Ｎ
Ｃデータを生成する場合に必要となる加工条件について
、それが機種依存の加工条件（例えば機械を動作させる
ための条件）か機種独立の加工条件（たとえば加工形状
に基づく条件）かを判定する（ステップ１Ｌ）。機種依
存の加工条件なら、出力機種依存の加工条件登録手段２
８により登録する（ステップ２Ｌ）。機種独立の加工条
件なら、出力機種独立の加工条件登録手段２３により登
録する（ステップ３Ｌ）。機種依存の加工条件は、機種
依存の加工条件記憶手段２７に記憶する（ステップ４Ｌ
）。機種独立の加工条件は、機種独立の加工条件記憶手
段２２に記憶する（ステップ５Ｌ）。

【００８６】登録された機種独立の加工条件を図５３に
例示する。図５３では、縦軸方向には加工条件の各項目
をとり、横軸方向には加工工程をとっている。

【００８７】登録された機種依存の加工条件を図５４に
例示する。

【００８８】ＮＣデータ生成時に参照する加工条件を設
定するときは、その加工条件が機種依存の加工条件か機
種独立の加工条件かを判定する（ステップ１３Ｌ）。機
種依存の加工条件なら、該当する機種の加工条件を、登
録された機種依存の加工条件の中から出力機種依存の加
工条件設定手段２６により選択し（ステップ６Ｌ）。機
種依存の加工条件デフォルトデータ２５に設定する（ス
テップ８Ｌ，１０Ｌ）。機種独立の加工条件なら、形状
に応じた加工条件を、登録された機種独立の加工条件の
中から出力機種独立の加工条件設定手段３４により選択
し（ステップ７Ｌ）。機種独立の加工条件デフォルトデ
ータ３３に設定する（ステップ９Ｌ，１１Ｌ）。

【００８９】ＮＣデータ生成手段２０は、設定された加
工条件を参照してＮＣデータを生成する（ステップ１２
Ｌ）。

【００９０】以上のように、機種依存の加工条件と機種
独立の加工条件とに分けて加工条件を登録・設定するた
め、重複した入力操作の手間を省くことが出来る効果が
ある。

【００９１】図５５は、図５３の加工条件のうちの「加
工タイプ」の説明図である。なお、太線が形状を表わし
、矢印線が加工経路を表わす。タイプ１は、形状の輪郭
をたどる加工方法である。タイプ２は、形状の内側を走
査線Ｌ１，Ｌ２，…でスキャンする加工方法である。タイプ３は、２つの走査線Ｌ１，Ｌ２でクロススキャン
する加工方法である。タイプ４は、形状のオフセット曲
線Ｓ１，Ｓ２，…をたどることをオフセットできなくな
るまで繰り返す加工方法である。

【００９２】図５６は、図５３の加工条件のうちの「工
具補正量」の説明図である。なお、太線が形状を表わし
、破線線が加工経路を表わす。工具補正量は、加工経路
が形状に対してどちらにどれだけオフセットされるかを
指定する情報である。図５６では、工具補正量はｄであ
る。

【００９３】図５７は、形状データオフセットとＮＣデ
ータ生成の動作を示すフローチャートである。但し、干
渉回避処理についてはここでは考慮せず、後述する。設
定された加工条件（図５３）より加工工程の順に加工条
件を取り出す（ステップ１Ｍ）。形状データの中から、
包含関係にある外側閉曲線と内側閉曲線を順に取り出す
（ステップ２Ｍ）。外側閉曲線は内側を正として工具補
正量だけオフセットし、内側閉曲線は外側を正として工
具補正量だけオフセットし、オフセット曲線を生成する
（ステップ３Ｍ）。

【００９４】例えば、図５９の塗りつぶし原稿からは、
図５８のごとき形状データが得られる。Ｌ１とＬ２は包
含関係にあり、Ｌ１は外側閉曲線、Ｌ２は内側閉曲線で
ある。また、Ｌ２とＬ２１，Ｌ２２は包含関係にあり、
Ｌ２は外側閉曲線、Ｌ２１，Ｌ２２は内側閉曲線である
。これより、図６０に示すようなオフセット曲線ＬＬ１
，ＬＬ１１およびＬＬ２，ＬＬ２１，ＬＬ２２が生成さ
れる。

【００９５】以上のように、形状データに保存している
包含関係情報を利用してオフセット曲線を生成するため
、作業者がどの部分を加工するのかを指示する必要がな
くなる効果がある。

【００９６】次に、着目している加工行程の加工タイプ
を判定し（ステップ４Ｍ）、加工タイプ別に加工経路を
生成する（ステップ５Ｍ）。ステップ２Ｍからステップ
５Ｍまでを、包含関係にある外側閉曲線と内側閉曲線の
ペアがなくなるまで行う（ステップ６Ｍ）。ステップ１
Ｍからステップ６Ｍまでを加工行程がなくなるまで行う
。

【００９７】回転する工具を使用する場合には、加工面
における工具の回転方向を考慮して工具の進行方向を決
める必要がある。この場合には、図５３の加工条件の項
目のうち「加工方向」に基づいて工具の進行方向を決め
る。すなわち、「加工方向」が「右まわり」と設定して
あれば、外側閉曲線については右まわりに加工経路を生
成し、内側閉曲線については左まわり（外側閉曲線と逆
方向）に加工経路を生成する。図６１はこれを例示した
ものである。工具の回転方向がＣＷの場合、加工経路Ｓ
１によりできる加工面層も加工経路Ｓ２によりできる加
工面層もＵＰカットとなり、一定になる。

【００９８】以上のように、形状データに保存している
包含関係情報を利用して回転工具の進行方向を決定する
ため、作業者が進行方向を指示しなくても、加工面の面
層が自動的に一定となるように進行方向が決定される効
果がある。

【００９９】表示条件設定手段３０は、加工経路を画面
表示するときの表示条件を設定する。図６２は、加工深
さ毎の表示色の表示条件である。列Ｂの加工深さ範囲で
の表示色を列Ａに設定している。これにより、画面上で
加工深さを容易に視認できるようになる効果がある。

【０１００】図６３は、形状データオフセットとＮＣデ
ータ生成の動作を示すフローチャートである。但し、図
５７と異なり、ここでは干渉回避処理を含めたものであ
る。形状を工具補正量ｄだけオフセットしたオフセット
曲線を得る（ステップ１Ｎ）。得られたオフセット曲線
どうしの干渉回避を行うか否かを予め設定されているフ
ラグにより判定する（ステップ２Ｎ）。干渉回避を行う
ならステップ３Ｎに進み、行わないならステップ５Ｎに
進む。

【０１０１】ステップ３Ｎでは、干渉回避手段１７によ
り干渉回避処理を行う。オフセット曲線どうしの干渉と
しては、図６４のように２つのオフセット曲線が交差す
る場合や，図６５のように一つのオフセット曲線が自分
自身内で交差する場合がある。オフセット曲線の干渉が
あると、所望形状に削り込みを生じる。例えば、図６６
でオフセット曲線Ｌ１’を加工経路とすると、工具中心
がＰ１かＰ３にきた時に、斜線部に削り込みを生じる。干渉回避処理は、削り込みを生じる箇所を除去したもの
を加工経路として出力する。例えば、図６６で削り込み
を生じる加工経路（Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４と，Ｐ４−Ｐ１−
Ｐ２）を除去し、図６７に示す矢印線のような加工経路
を生成する。また、図６８で削り込みを生じる加工経路
（Ｐ５−Ｐ７−Ｐ６と，Ｐ５−Ｐ８−Ｐ６）を除去し、
図６９に示す矢印線のような加工経路を生成する。

【０１０２】以上の干渉回避処理により、所望形状に削
り込みを生じることを防止できる効果がある。

【０１０３】次に、干渉回避処理後のオフセット曲線に
ついて、包含関係辺子手段１９により、包含関係を再構
築する。例えば、図７０で削り込みを生じる加工経路を
除去すると、図７１に示す破線のような加工経路が生成
される。このとき、元の形状データのオフセット曲線Ｌ
２’は、内側閉曲線の性質を持っている。干渉回避処理
後のオフセット曲線Ｌ２”は内側閉曲線の性質とされる
が、オフセット曲線Ｌ３”は内側閉曲線の性質を失う。

【０１０４】次に、各加工タイプ別に加工経路を生成す
る（ステップ５Ｎ）。例えば、加工タイプが輪郭加工な
らば、図７２のようになる。加工タイプがスキャン加工
ならば、図７３のようになる。図７２，７３で、「＋」
は加工開始点、一点鎖線は早送りによる工具の移動、矢
印付き実線は加工経路である。生成した加工経路から各
出力機種対応のＮＣデータを生成する（ステップ６Ｎ）
。

【０１０５】図７４は、ＮＣデータを解析してグラフィ
ック画面にその加工経路を表示し、該ＮＣデータが所望
のＮＣデータかどうかチェックし、そのチェック中に工
具の軌跡を編集する動作を示すフローチャートである。ＮＣデータ記憶手段２１から１ブロックのＮＣデータを
読み込む（ステップ１Ｑ）。読み込んだＮＣデータを図
７５のように画面のキャラクタ表示エリア（エリア２Ｒ
）に表示する（ステップ２Ｑ）。ステートメント１Ｓは
工具中心座標であり、ステートメント２ＳはＮＣデータ
ブロックである。１ブロックＮＣデータをＮＣデータチ
ェック手段３７で解析し、その工具軌跡を工具軌跡グラ
フィック表示手段３９で図７５のように画面のグラフィ
ック表示エリア（エリア１Ｒ）に表示する（ステップ３
Ｑ）。

【０１０６】ＮＣデータを編集する場合は、キャラクタ
表示エリアに表示されているＮＣデータブロックを工具
軌跡編集手段３８でキャラクタ編集する（ステップ４Ｑ
）。編集結果をグラフィック表示に反映させる（ステッ
プ５Ｑ）。例えば、図７６のようになる。これにより、
工具軌跡の編集作業が容易になる効果がある。

【０１０７】以上の処理を、読み込むＮＣデータがなく
なるまで行う。

【０１０８】

【発明の効果】この発明のＣＡＤ／ＣＡＭ装置によれば
、次の効果が得られる。

【０１０９】（１）塗りつぶしの外側閉曲線か内側閉曲
線かを判定する手段及び塗りつぶし図形のネストを判定
する手段及びそれらの記憶手段によれば、どこを加工す
るかという定義図形と加工情報のつなぎあわせを省略す
ることができ、又、一部加工情報の自動決定も行なうこ
とができる。

【０１１０】（２）塗りつぶし原稿による定義図形とい
う塊りの性質が強いことを利用したユニット毎の編集操
作及びマージ及び外枠定義による塗りつぶし領域の反転
手段によれば、塊りで取り扱うことにしたので、対象形
状選択などの操作性が良くなる。

【０１１１】（３）形状変形手段によれば、自由曲線の
特徴を生かして構成点の存在を意識させない様な操作に
したため、より操作性が良くなっている。

【０１１２】（４）ＮＣ生成時の干渉回避処理手段によ
れば、干渉する箇所のみ別の加工条件でＮＣ生成する等
の個別処理を省略化することができる。

【０１１３】（５）出力機種依存のルール化されたプロ
セッサ記述による各種加工機別ＮＣデータのプログラム
レスの出力手段によれば、機能開発の工数を削減し、よ
り柔軟で安価なＣＡＭシステムが提供できる。

【０１１４】（６）点列を入力して図形変形する場合、
座標値入力という同一操作だけで図形の性質を指定した
ことになり、操作の統一、簡便さが図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の全体ブロック図である。

【図２】この発明の一実施例によるスキャナ入力手段及
び塗りつぶしの外内判定手段及びネスト判定手段の動作
の流れを示すフローチャート図。

【図３】この発明の一実施例によるスキャナで読み取る
塗りつぶし原稿を示す図。

【図４】塗りつぶし原稿を２値化したデータのモデル図
。

【図５】塗りつぶし原稿を読んでそのアウトラインをベ
クトルデータ化したときの図形データを示す図。

【図６】ベクトル化データを連続化し閉曲線にした時の
モデル図。

【図７】ベクトルデータのモデル図。

【図８】原稿図３を読み取って生成された形状データの
モデル図。

【図９】形状変形処理の動作の流れを示す図。

【図１０】形状変形処理の一実施例の図、図５を形状変
形した結果を示す図。

【図１１】形状変形処理の一実施例の図で、形状変形す
る前のモデル図。

【図１２】形状変形処理の一実施例の図で、変形箇所の
変形後の図形。

【図１３】形状変形処理の一実施例の図、変形対象曲線
を選択した図。

【図１４】形状変形処理の一実施例の図で、変形曲線を
選択したときの選択点の拡大図。

【図１５】形状変形処理の説明用モデル図。

【図１６】画面上の任意の位置を指示する手段の１つで
あるマウスの外観図。

【図１７】形状変形処理時に入力する構成点の入力方法
を説明するためのモデル図。

【図１８】形状変形処理時に入力する構成点の入力方法
を説明するためのモデル図。

【図１９】形状変形処理時の任意点での接線角度入力ケ
ースのモデル図で接線角度Ｔを入力した場合を示す図。

【図２０】形状変形処理時の任意点での接線角度入力ケ
ースのモデル図で接線角度を入力しなかった場合を示す
図。

【図２１】形状変形処理時の候補図形説明のためのモデ
ル図。

【図２２】形状変形処理時の変形候補図形の一実施例を
示す図。

【図２３】形状変形処理時の変形候補図形の一実施例を
示す図。

【図２４】形状変形処理時の開曲線生成ケースのモデル
図。

【図２５】形状変形処理時の開曲線生成ケースの変形候
補図形の一実施例を示す図。

【図２６】形状変形処理時の開曲線生成ケースの変形候
補図形の一実施例を示す図。

【図２７】形状編集処理の動作の流れを示す図

【図２８
】形状編集処理の一実施例を説明するときの入力原稿例
を示す図。

【図２９】図２８を入力した時の形状データ簡略図。

【図３０】図２８を入力した時の形状データ画面表示図
。

【図３１】形状編集処理の対象形状選択時のモデル図。

【図３２】形状編集処理の対象形状選択時の画面表示の
例を示す図。

【図３３】形状編集処理の移動を例にしたときの移動後
の位置を指示する時のモデル図。

【図３４】形状編集処理の移動を例にしたときの移動途
中のモデル図。

【図３５】形状編集処理の回転を例にしたときの回転途
中のモデル図。

【図３６】外枠定義処理の動作の流れを示す図。

【図３７】外枠定義処理の対象となるユニットを選択す
る画面図の一実施例を示す図。

【図３８】外枠定義処理前の図３７の実施例のデータ構
造を示す図。

【図３９】図３７の実施例における外枠定義処理後の画
面モデル図。

【図４０】図３７の実施例における外枠定義処理後のデ
ータ構造を示す図。

【図４１】図３７の実施例において外枠定義処理を施し
たデータの原稿イメージ図。

【図４２】マージ処理の流れを示す図。

【図４３】マージ処理の対象となるユニットを選択する
画面図の一実施例を示す図。

【図４４】図４３の実施例におけるマージ位置の　　指
示のモデル図。

【図４５】図４３の実施例におけるマージ処理後の画面
図。

【図４６】図４３の実施例におけるマージ処理後のデー
タ構造図。

【図４７】基点設定処理の動作の流れを示す図。

【図４８】基点設定処理時の一実施例で基点位置を指示
する画面モデル図。

【図４９】基点設定処理時の一実施例で基点位置を要素
選択により指示する画面モデル図。

【図５０】基点設定処理時の一実施例で基点の性質を指
定して基点とするケースの処理前の画面モデル図。

【図５１】図５０の実施例において指定形状を包囲する
最小矩形の特徴点を基点とする画面のモデル図。

【図５２】加工条件登録処理の動作の流れ及びデータの
流れ図。

【図５３】出力機種独立の加工条件表の一実施例を示す
図。

【図５４】出力機種依存の加工条件表の一実施例を示す
図。

【図５５】加工タイプの種類の例を示す図。

【図５６】工具候補正のモデル図。

【図５７】ＮＣ生成の動作の流れを示す図。

【図５８】ＮＣ生成の動作を説明する形状データの一実
施例を示す図。

【図５９】ＮＣ生成の動作説明のため、図５８の塗りつ
ぶし領域を番号付で示した図。

【図６０】ＮＣ生成時の工具径オフセット直後のモデル
図。

【図６１】ＮＣ生成時の加工方向自動判定のモデル図。

【図６２】表示条件設定表の一実施例を示す図。

【図６３】干渉回避処理の動作の流れを示す図。

【図６４】干渉ケースの例を示す図。

【図６５】干渉ケースの例を示す図。

【図６６】干渉回避処理の一実施例で、工具径オフセッ
ト直後のモデル図。

【図６７】干渉回避処理の一実施例で、干渉箇所除去後
のモデル図。

【図６８】干渉回避処理の一実施例で、工具径オフセッ
ト直後のモデル図。

【図６９】干渉回避処理の一実施例で、干渉箇所除去後
のモデル図。

【図７０】干渉回避処理の一実施例で、工具径オフセッ
ト直後のモデル図。

【図７１】干渉回避処理の一実施例で、干渉箇所除去及
びネスト構造の再構築後のモデル図。

【図７２】図７１の実施例において、加工タイプを輪郭
加工としたときの加工軌跡を示す図。

【図７３】図７１の実施例において、加工タイプをスキ
ャナ加工としたときの加工軌跡を示す図。

【図７４】ＮＣデータチェック処理の動作の流れを示す
図。

【図７５】ＮＣデータチェックの一実施例の画面モデル
図。

【図７６】ＮＣデータチェック時にＮＣデータ編集した
場合、編集に連動するグラフィック表示図。

【図７７】従来の塗りつぶし原稿の光学読取データにお
けるＮＣ生成システム機能ブロック図。

【図７８】従来の塗りつぶし原稿よみとり手段の動作の
流れを示す図。

【図７９】従来の形状変形処理の動作の流れを示す図。

【図８０】従来の形状変形処理で変形対象曲線選択時の
画面モデル図。

【図８１】従来の形状処理で変形箇所指定時の画面モデ
ル図。

【図８２】従来の形状変形処理で変形曲線を構成する点
列入力時の画面モデル図。

【図８３】従来の形状変形処理で変形処理後の画面図。

【図８４】従来の形状編集処理の動作の流れを示す図。

【図８５】従来の形状編集処理の一実施例で、編集対象
ユニットを選択するときの画面モデル図。

【図８６】従来の形状編集処理の一実施例で、移動元点
と移動先点を指示する場合の画面モデル図。

【図８７】図８６にて指示した移動元点と移動先点より
求まる移動距離を示す図。

【図８８】図８６の一実施例による形状編集のための演
算式を示す図。

【図８９】図８６の一実施例で形状編集処理後の画面図
。

【図９０】従来の図形データからＮＣデータ生成を行な
う処理の動作の流れを示す図。

【図９１】従来のＮＣデータ生成処理の動作説明のため
の図形データモデル図。

【図９２】従来のＮＣデータ生成処理の動作の説明のた
めの加工領域図。

【符号の説明】

１　　図形読取装置２　　アウトラインベクトル化手段３　　ループの包含関係判定手段４　　ネスト判定手段５　　形状データ記憶手段６　　形状データ表示手段７　　形状変形手段８　　形状編集手段９　　外枠定義手段１０　　マージ手段１１　　ループの包含関係、ネスト判定の変更手段１２
　　基点設定手段１３　　基点取り出し手段１４　　基点記憶手段１５　　形状データオフセット手段１６　　オフセットデータ記憶手段１７　　干渉回避手段１８　　干渉回避後データ記憶手段１９　　ループの包含関係変更手段２０　　ＮＣデータ生成手段２１　　ＮＣデータ記憶手段２２　　出力機種独立の加工条件記憶手段２３　　出力
機種独立の加工条件登録手段２４　　各種条件表示手段２５　　出力機種依存の加工条件デフォルトデータ記憶
手段２６　　出力機種指定による機種依存の加工条件設定手
段２７　　出力機種依存の加工条件記憶手段２８　　出
力機種依存の加工条件登録手段２９　　表示条件データ
記憶手段３０　　表示条件データ記憶手段３１　　干渉回避処理実行か否かの判定データ３２　　
干渉回避処理実行か否かの設定手段３３　　出力機種独
立の加工条件デフォルトデータ記憶手段３４　　出力機種の加工条件設定手段３５　　形状データ保存呼び出し手段３６　　形状データ記憶手段３７　　ＮＣデータチェック手段３８　　工具軌跡編集手段３９　　工具軌跡のグラフィック表示手段４０　　工具
中心座標及びＮＣデータブロック表示手段４１　　従来
の加工条件記憶手段４２　　従来の加工条件設定手段４３　　図８における形状データ構造モデルの曲線デー
タ名４４　　４３で示す曲線データの塗りつぶしの外側内側
判定４５　　４３で示す曲線データの親曲線データ名４６　
　４３で示す曲線データが直下に包含する曲線名４７，
４８，４９，５０　　４３で示す曲線データを構成する
要素データＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４　　各閉曲線仮称Ｐ１，Ｐ２　
　各閉曲線を構成する構成点√１，√２　　閉曲線を構
成する要素

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　加工形状を描いた図面原稿を読み取り
、曲線を抽出して形状データを作成し、その形状データ
からＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＤ装置において
、ある曲線に対してその曲線を内部に含むような関係に
ある閉曲線を検索し、前記関係にある曲線群を一つのユ
ニットデータとして結びつける情報を生成し、形状デー
タに付加するネスト判定手段を具備したことを特徴とす
るＣＡＤ／ＣＡＤ装置。
【請求項２】　　加工形状を描いた図面原稿を読み取り
、曲線を抽出して形状データを作成し、その形状データ
からＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＤ装置において
、図面原稿の塗りつぶし領域の外側閉曲線と内側閉曲線
とを抽出し、これらの閉曲線の外側／内側を示す包含関
係情報を生成し、形状データに付加する包含関係判定手
段を具備したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置。
【請求項３】　　編集対象形状に対して設定された基点
を，指示された移動位置へ移動する演算式によって、編
集対象形状を移動する編集機能を有するＣＡＤ／ＣＡＤ
装置において、基点候補の性質を指定する基点候補性質
指定手段と、指定された基点候補の性質から位置を算出
しその位置に基点を設定する基点設定手段とを具備した
ことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置。
【請求項４】　　請求項１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置におい
て、ユニットデータの最も大きい閉曲線を含むような閉
曲線が追加されたときに、その追加された閉曲線を元の
ユニットデータに組み入れるネスト判定変更手段を具備
したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置。
【請求項５】　　請求項２のＣＡＤ／ＣＡＭ装置におい
て、外側閉曲線の外側に閉曲線が追加されたときに、外
側閉曲線と内側閉曲線の包含関係をキャンセルし、追加
された閉曲線を新たな外側閉曲線とし元の外側閉曲線を
新たな外側閉曲線と包含関係にある内側閉曲線とする包
含関係変更手段を具備したことを特徴とするＣＡＤ／Ｃ
ＡＤ装置。
【請求項６】　　入力された点列を補間により結んで曲
線を定義する曲線定義機能を有するＣＡＤ／ＣＡＤ装置
において、入力する点の種類を指定する点種指定手段と
、入力された点の種類と入力された順序とから所定のル
ールによって補間方法を自動決定する補間方法自動決定
手段とを具備したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置
。
【請求項７】　　入力された点列を補間により結んで曲
線を定義する曲線定義機能を有するＣＡＤ／ＣＡＤ装置
において、入力する点の種類を指定する点種指定手段と
、入力された点の種類と入力された順序とから所定のル
ールによって補間方法を自動決定する補間方法自動決定
手段とを具備したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置
。
【請求項８】　　入力された点列を補間により結んだ曲
線によって元の曲線の一部を置換する変形機能を有する
ＣＡＤ／ＣＡＤ装置において、置換可能な元の曲線の部
分が複数あるとき置換可能な候補が複数あることを表示
する候補表示手段と、それらの候補の一つを作業者が選
択するための選択手段とを具備したことを特徴とするＣ
ＡＤ／ＣＡＤ装置。
【請求項９】　　形状データからＮＣデータを生成する
ＣＡＤ／ＣＡＤ装置において、ＮＣデータを生成するた
めに参照する加工条件のうちＮＣの機種に依存しない加
工条件を設定する機種独立の加工条件設定手段と、ＮＣ
の機種に依存する加工条件を設定する機種依存の加工条
件設定手段とを独立に具備したことを特徴とするＣＡＤ
／ＣＡＤ装置。
【請求項１０】　　加工形状曲線を工具補正量だけオフ
セットしたオフセット曲線を生成する機能を有するＣＡ
Ｄ／ＣＡＤ装置において、生成したオフセット曲線につ
いての干渉判定を行って干渉を回避するようにオフセッ
ト曲線を変更する干渉回避手段を具備したことを特徴と
するＣＡＤ／ＣＡＤ装置。
【請求項１１】　　請求項１０のＣＡＤ／ＣＡＤ装置に
おいて、干渉回避後のオフセット曲線について包含関係
を再構築する包含関係変更手段を具備したことを特徴と
するＣＡＤ／ＣＡＤ装置。
【請求項１２】　　ＮＣデータを１ブロックづつ読み取
って画面に表示すると共にそのＮＣデータから算出され
る工具軌跡を画面にグラフィック表示する機能を有する
ＣＡＤ／ＣＡＤ装置において、画面に表示されたＮＣデ
ータを校正するＮＣデータ校正手段と、校正後のＮＣデ
ータから算出される工具軌跡を画面にグラフィック表示
する工具軌跡グラフィック表示手段とを具備したことを
特徴とするＣＡＤ／ＣＡＤ装置。
【請求項１３】　　請求項２のＣＡＤ／ＣＡ装置におい
て、包含関係に基づいて閉曲線が外側閉曲線か内側閉曲
線かを判定し、外側閉曲線ならその内側にオフセット曲
線を生成し、内側閉曲線ならその外側にオフセット曲線
を生成する形状データオフセット手段を具備したことを
特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
【請求項１４】　　加工面における工具の回転方向と工
具の進行方向の関係が一定になるように工具軌跡を生成
するＮＣデータ生成手段を具備してなるＣＡＤ／ＣＡＭ
装置。
【請求項１５】　　塗りつぶし原稿を図形読取装置で読
取る手段と、読取ったデータから塗りつぶし図形のアウ
トラインを連続化したベクトルデータで構成される閉曲
線データに変換する手段と、必要な情報を入力するキー
ボードと、各情報を画面表示するＣＲＴを画面上の任意
の位置にカーソルを移動させて情報を入力手段とを備え
、読み取ったベクトルデータをＮＣデータに変換するＣ
ＡＤ／ＣＡＤ装置において、読み取った閉曲線データが
塗りつぶしの外側閉曲線かを判定する手段と、塗りつぶ
し図形のネストを判定する手段と、前記両判定結果を閉
曲線データに付加した形状データを記憶する手段と、該
ネストの外側閉曲線が包含される様な外枠を定義し、塗
りつぶし領域と塗りつぶし領域以外の領域が反転する様
な形状データに変更する手段と、該ネストの最外側の外
側閉曲線に包含される閉曲線群単位で編集操作する手段
と、該ネストの最外側の外側閉曲線に包含される閉曲線
群単位でデータのマージ処理をする手段と、編集操作及
び外枠定義手段により壊された前記外側内側判定及びネ
スト判定を構築しなおす手段と、編集操作時の基点を任
意位置を指定して決める方法と基点の性質を指定して決
める方法を備え、設定された基点を記憶する手段と、記
憶された基点を読み出す手段と、形状データの幾何学形
状を変形する手段と、塗りつぶし領域の外側内側判定及
び閉曲線間のネスト判定データから加工情報と形状デー
タのつなぎあわせ及び加工情報の自動判定をする手段と
、工具補正値によるオフセット曲線間の干渉回避処理手
段と、干渉回避処理により分割及び統合された閉曲線間
の包含関係及びネスト判定手段と、出力機種依存の加工
情報と出力機種独立の加工情報を分けてそれぞれ名称付
で登録する手段と、ＮＣデータ生成とは独立に前記出力
機種独立の加工情報及び出力機種依存の加工情報をＮＣ
生成時に参照できるデフォルトデータとして記憶する手
段と、前記出力機種依存の加工情報データは、ルール化
されたプロセッサファイルの性質をもちプログラムレス
で各種加工機対応の加工情報を入力する手段と、ＮＣ生
成時の加工軌跡表示条件を設定する手段と、該条件をデ
フォルトデータとして記憶する手段と、ＮＣ生成時に出
力機種依存の加工条件及び独立の加工条件及び表示条件
の核デフォルトデータを参照してＮＣデータを生成し、
ＣＲＴ上に加工軌跡及びＮＣデータブロック及び工具中
心座標を表示する手段と、生成されたＮＣデータを１ブ
ロックずつ解析して工具軌跡のグラフィック表示データ
にする手段と、該１ブロックデータをキャラクタ編集す
る手段と、編集された１ブロックデータをグラフィック
表示データに反映する手段と、編集された１ブロックデ
ータをＮＣデータとして再登録する手段をかね備えたＣ
ＡＤ／ＣＡＭ装置。
【請求項１６】前記形状変形手段において、曲線群の中
から変形対象の曲線を選択したときに選択点を変形開始
点とする手段と、座標値の入力だけにより要素の性質す
なわち円弧、線分等を区別して指定する手段と、変形結
果が複数ある場合は、その中から所望の結果を選択する
手段と、変形形状を構成する構成点を入力する手段と、
曲線上の任意の位置に点を生成して前記構成点にする手
段と、構成点での接線ベクトルを指定する手段と、元の
構成点の数に無関係に変形開始点から終了点までの点列
を入力できる手段とを備えた特許請求の範囲第１項に記
載のＣＡＤ／ＣＡＭ装置。