JPS62251905A - 対話形グラフイツク入力システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ＪＡ明の技術分！！？） この発明は、　ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ
　Ｄｅｓｉｇｎ）やＣＡＩＩ（ｉｌｌ：ｏｓｐｕｔｅｒ
　Ａｉｄｅｄ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）における
３次元ソリッドモデルの形状定義方式に関し。

特にグラフィックディスプレイ装置上の画面をカーソル
で選択することによって順次形状定義を進めて行き、形
状定義の入力操作性を向−ヒした対話形グラフィック人
カシステムに関するものである。

（発明の技術的前ｊえとその問題点） 従来のＣＡＤやＣＡＭシステムにおいて形状定義する場
合、数式により表現できる単純形状を組合せて表現する
方法が通例であり、その組合せの方法としては論理演算
（セットオペレーション）の原理を用いている。しかし
、金型形状の場合、全てを数式で表現できる形状の組合
せで定義するこ−とができない場合がある。実際には所
ｅｌｌ形状の−・部に数式表現可能な形状を用い。

その他に魚群により定義される自由曲面を用いて両者の
組合せにより表現する形状が多い、しかし、自由曲面に
対して従来のセットオベレーンヨンが困難であったため
、数式表現による形状と自由曲面による形状が混在する
形状を処理して加工データを生成する場合、それぞれの
形状に対して別個のアルゴリズムを用いて処理しなけれ
ばならないのが現状である。

金型等の形状加工を、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏ
ｎｔ−ｒｏｌ）加工を主体とするＣＡＤ／ＣＡＩＩの概
念を用いて実現しようとする場合、加工オペレータによ
る加工現場における迅速な工具経路の変更等のオペレー
タのノウハウを十分反映できるような機能を持たせるこ
とがＩＩＫ要になる。この点を考慮して形状加ニジステ
ムを考えた場合、以ｔ゛に示すような要求（ｆ）〜（６
）を満たす必要がある。

■形状定義機能と工具経路生Ｊ＆機能とが完全に分離さ
れていること （２）大まかな形状存在領域を：Ｎ　Ａ　Ｌ、その領域
内部で詳細な形状定義が行なえ、形状処理が行なえるこ
と ■数式形状と自由曲面形状を同一プロセッサで処理可能
なこと ［株］それらの組合せのセットオペレーションが可能な
こと ＋！１）ＧＡＯシステムとの結合が容易なこと■システ
ムソフトウェアがコンパクトであること 形状モデリング主体に開発されてきたＣＡＤの機能を拡
張することを目的として、自由曲面式をモデリングに取
入れる研究が現在進められており、一般的には自由曲面
のデータ構造を判断して、自由曲面をＢ−Ｒａｐｓ（Ｂ
ｏｕｎｄａｒｙ　Ｒｅｐｒｅｓｅａ−ｔａｔｉｏｎ）と
して認識することにより処理の統一を計っている。しか
しながら、Ｂ−Ｒｅｐｇの場合、Ｃ３Ｇ（Ｇｏｎｓｔｒ
ｕｃｔｉｖａ　５ｏｌｉｄ　Ｇｅｏｍｅｔｒｙ）に比ベ
データ構造が複雑であり、また処理が繁雑となるため、
　ＣＡＭのＪａ山としてセットオペレージオンを実現し
ようとすると、前述の要求仕様■を満たすのは困難とな
る。形状モデリングは３次元物体の数学モデルをコンピ
ュータ内部に構築し、それを要求された問題に適する形
に加工し、外部表現することである。したがって、先ず
数学モデルが作成されていなければならず、数学モデル
の作成としては上述のＣ５Ｇ又はＢ−Ｒｅｐｓの２つの
手法が主に存在している。結果的には。

ＣＳＧに基づくモデルは曲面によって２つに分割された
３次元空間の片側、すなわち半空間領域の集まりによっ
て、３次元空間内に閉じた点集合φ城を３次元物体形状
モデルとして作り出すものであり、　１３−Ｒｅｐｓは
物体の点９辺９曲面等のトポロジー関係とトポロジー関
係の要素である頂点９辺１曲面の幾何形状情報を与え、
３次元空間内に閉じた２次元マニフォールドをｆｌｌｌ
Ｑして３次元物体の形状モデルとするものである。

また、実際の形状加工を考慮し、Ｚ軸方向に１画用りの
形状（オーバーハングした形状等）は処理しないと仮定
し、形状の存在する領域を境界曲面からＺ輛負方向に固
定すれば、第１５図に示すように、ノ＾木形状Ａ、Ｂ毎
のＺ軸を比較することでセットオペレーションは実現で
きる。

すなわち、論理和の場合はＺ値の最大値を選択し、論Ｊ
Ｉｌ！蹟の場合は最小値を選択することで所望の形状を
得ることができる。しかしながら、Ｌ述の仮定に反する
ような形状の処理は困難であり、厳密な、α味でセット
オペレーションを実現しているとは言えない、これに対
してＣ５Ｇの場合、データ構造が簡潔であり、処理方法
から判断して高速処理が可能と考えられる。

ここに、自由曲面とは曲面形状を数式化できない曲面、
たとえばＦ（ｘ、ｙ、ｚ）−０のような式で表現できな
い曲面である。このため曲面は第１６図に示すように、
魚群２をデータ構造に持ち１点ｎ２の点と点の間はたと
えばＣｏｏｎｓ式やＢｅｚｉｅｒ式で補間することで曲
面ｌを詳細に表現できる。さらに、自由曲面は複雑な形
状を有するので、補間曲面式は全てパラメータ表示され
た式となる。つまり、第１７図に示すように曲面ｌの１
詳細表現はパラメータ空間（Ｕマ座標系）で補間したパ
ラメータを用い、ＸＹＺ座標系の実空間への補間を行な
う、このことは曲面ｌがパラメータ空間により表現され
ることを意味し、実空間内だけでは曲面の存在を認識す
ることは不可能アある。このような曲面をＣＡＤやＣＡ
ＤＩの一要；にとして加えた場合１球形状や平面のよう
な数式面等の他の要素との関係を調べなければならない
が、これは明らかに実空間での解析であり。

」−記問題点のために非常に困難で、自由曲面取扱い一
ヒの欠点となっていた・ 第１７ｖ４はまた。実空間に存在する曲面ｌをパラメー
タ空間に写像した図を示しており、曲面ｌの各境界線（
辺）はパラメータ空間」二の曲面領域を示す矩形領域３
の各境界線に対応している。このことが、以下に示す現
象を起すのである。すなわち、第１８図に示すようにパ
ラメータ空間上で直線的な補間をしても曲面上で歪んで
しまう、この補間をユニ具軌跡とすると、実空間におい
てＡとＢに示す工具のピッチ（ピックフィード）が−・
定とならず、ある所では広く、またある所では狭くなり
、この現象が加圧効率に大きく影響してしまう０次に加
圧の工程を考えると、第１９図に示すように特定の領域
Ａ′を指定してその部分だけの部分加−［が当然考えら
れる。しかし、その領域指定の際も実空間（＾゛）とパ
ラメータ空間（＾”）との対応が困難である。加工領域
Ａ゛は実空間で指定するが、それに対してパラメータ空
間での対応付け（＾”）が不可能（解析的）である、さ
らに、第２０図に示すように曲面が極端に曲っている場
合、従来のパラメータ補間を行なうと左図に示すような
工具軌跡ＴＴを発生する。しかし２加、この際は右図に
示すようなＴＪ！軌跡生１＆Ｔ丁′の要求もあり、この
ような工具軌跡は従来のパラメータ補間では不ｒＩＴｆ
ｌａである。

次に、Ｂ−Ｒｅｐｓによる従来のシステム例を第２１図
に示して説明する。

たとえば第２２図に示すような立体形状２００を想定し
た場合、形状データ入力装置１０で入力された形状デー
タは所定の演算処理で第２３図に示すような立体を構成
する境界要素２０１〜２０θに分解されると共に、各２
２素の連結関係を示す物体構造データ２１と、各要素の
頂点座標１辺の方程式９面の方程式を示す数式化形状デ
ータ２２とに分離されて整理される。立体形状２００が
自由曲面を右する場合は、　＋ｉｉｉ述したような魚群
と補間曲面で表わせる自由曲面データ２３を有するが、
　Ｂ−Ｒｅｐｓの自由曲面データ２３は必らず交線デー
タを含んでいるものでなければならない、このようにし
て求められた形状データ２０は、工具半径、［几送り方
向、切削速度、加工領域茅の加−［情＋＆！３１と共に
、数式化形状処理部３０に入力されてデータポインタの
追跡処理が行なわれる。つまり、　Ｂ−Ｒｅｐｇでは形
状要素の境界情報を右しているので、この境界をドツト
情報で追跡して行けば、ＧＲ丁等の表示装置で画面表示
処理（１０１）したり、５ｃｕｌｌ　：ｒ’：のための
工具軌跡を生成（＋０２）　したり、材料、大きさ等に
関する物体特性を求めるマスプロパティ演算処理（１０
３）を行なったりすることができる。このような［１−
Ｒａｐｓでは立体形状等を境界の関数に分解しているの
で、形状データの数が多くなってしまうと共に、幾何学
的に存在し得ないような形状を定義してしまったり、形
状要素の入力ミスによって立体ではあり得ない形状を入
力してしまうといった欠点がある。

一方、ＧＳＧによる従来のシステム例はｆＪ’ｓ２４図
に示すような構成となっており、形状データ入力装置１
０かも入力された形状データは物体構造データ２１及び
数式化形状データ２２に分離され、これらデータは境界
を示す面の情報を含んでいる。したがって、　ｆｔ５２
２図の立体形状は第２５図の形状要素（プリミティブ）
２１０〜２１２に分解され、プリミティブ２１１及２１
２を加算した形状からプリミティブ２１０を減算すれば
立体形状２００となる。このように、　ＣＳＣシステム
では境界を小す関数情報が必要であることから、従来の
Ｃ５Ｇでは自由曲面データを取扱うことができず、形状
データ２０にも含まれていない、形状デ−夕２０は形状
抽出処理部４０に送られ、表示や工Ｊ４軌跡生Ｊ＆等の
アプリケーション対応の処理（４３）に応じた空間情報
ＳＰを入力して立体の全体形状情報ＴＳを生成する。す
なわち、数式化形状データ２２と空間情報ＳＰは数式化
形状処理４１で合成され、合成された数式化形状ＳＳＰ
が物体４１ＪＸ１データ２１と共にセットオペレーショ
ン４２されることによって全体形状情％ＩＴｓが生成さ
れる。この全体形状情報ＴＳが画面表示処理（１０１）
されたり、ＮＣ工具の軌跡を生成（１０２）したり、マ
スプロパティ演算処理（１０３）されたり、面交線＠算
処理（１０４）されたりすると共に、これらアプリケー
ション対応の処理を示すアプリケーション情報５ｌ−５
４が出力され、アプリケーション対応の処理４３で空間
情報ＳＰに変換される。このように、従来のＧＳＧでは
形状データ２０として自由曲面を取扱っていないので、
自由曲面を含んだ形状に対してアプリケージ璽ンを行な
い得ない欠点がある。

前述したような従来のＣ５Ｃによる３次元ソリッドモデ
ルの形状定義においては、個々の要素を全体座標系にお
いて定義する必要があり、全体の座標関係を確認しなが
ら定義しなければならない煩わしさがある。また、形状
としてまとめたもの全体を参照して１グ配置することが
困難であるといった問題がある。

さらに、従来は単−画面表示又は単一図形の視点を変化
させた表示となっているので、相互に関連のない画面を
複数画面同時に表示することは、画面分割や表示速度の
問題があり、特殊な場合を除いて採用していないのが実
状である。また、形状定義言語による入力を行なってい
るので、形状定義に際し、所定の文法に従って順番に数
値を入力して行かなければならず、形状のイメージアッ
プが難しく誤入力も多かった。

（発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、　ＣＳＣ方式の利点を生かしつつ、
３次元ソリッドモデルの構Ｊ＆ｆｉ素を多層Ｍｓ造で表
現すると共に１画面上に必要とする画面を複数個同時に
表示し、必要な情報を参照しながら寸法諸元及び座標情
報を入力し、対話形で形状定義を行ない１！するように
したＣＡＤ／ＧＡ）ｌシステムにおける対話形グラフィ
ック入力システムを提供することにある。

（発Ｉｙ＋の概要） この発明は対話形グラフィック入力システムに関するも
ので、ＮＣ自動プログラミングシステム又はＮＣシミュ
レーションシステムにおいて、対象とする被加工物又は
取付具、加工機械又は１ニ几等の環境形状の定義を行な
う際、相！Ｌに関連を持たない複数の画面を１表示画面
上で指定する位置及び大きさで表示する機能を有するグ
ラフィックディスプレイ！装置の表示画面ヒの任意の位
置をカーソルを用いて特定するためのタブレット又はマ
ウス′！Ａ’！！１とを具備し、形状定義を進めるに必
要な画面を順次指定する位置、大きさで表示し、当該画
面」；で必要な対象を＋ｉｉｊ記カーソルで選択するこ
とによって所定の形状定義を行ない得るようにしたもの
である。

（発明の実施例） Ｃ５Ｇは構造が簡明でデータ量が少なく、入力や修旧が
容易であると共に、データの解読が容易である特徴を有
する。また、プリミティブをそのまま扱うため、形状の
特徴１１！握が容易であるといった特長を有し、この発
１」はかかるＣＳＧの特長を生かして形状定義を対話形
式で行なうものである。

この発明の全体システム構成は第１図に示すようになっ
ており、ハードディスク等の内部記憶装置２は本システ
ムで使用するデータを格納しておくための９２１であり
、フロッピディスク、磁気テープ等の外部記憶装置８は
内部記憶装置上のデータを退避したり、この装置上のデ
ータを内部記憶装置２に復元するための！Ａ２？である
。また、　ＣＲＴ等の表示装置７Ａは利用者と対話する
ために、文字情報や図形情報、形状情報を表示し、キー
ボード等の入力装置７Ｂは利用者がシステムに対応−命
令するためのものであリ、ハードコピー装置６は表示装
Ｚ１７Ａの表示内容をそのまま紙」二に描画する。さら
に、プロッタ装置３は段取図等の図面情報を描画出力し
。

紙テープ装置４はＮＣテープをパンチ出力したり、ＮＣ
テープを読込んだりし、印刷装ご５は帳票等を出力する
。この発明の表示装置７Ａは、第２図（＾）は後述する
形状定義、属性定義等の作業の選択を行なうメニュー画
面を示し、同図（Ｂ）は基本形状を表示する基本形状選
択メニュー画面の例を示しており、左へ１段スクロール
するとたとえば同図（Ｃ＞のようになる、第２図ＣＤ）
は基本形状を組合せて定義した部品形状の表示画面の一
例であり、同図（Ｅ）は部品形状を組合せて定義した製
品形状の表示画面の例を示しており、同図（Ｆ）は座標
系を選択する座標系選択メニューを示している。また、
第２図（Ｇ）はレイアウトの方式を選択するレイアウト
パターン選択メニューの画面を示しており、同図（Ｈ）
は後述するような形状定義データの構成を表示するデー
タ構成例の表示画面であり、同図（ｒ）は基本形状９部
品形状、製品形状等の属性を表示する属性表示画面であ
り、同１）’４（Ｊ）及び（Ｋ）は形状を規定するため
に必要な寸υ１．配置、モードなどを入力する補助画面
の例を示している。この発明では、上述のように複数の
画面を同一表示装置に表示するのに画面の見易さを考慮
し、個々の画面は相当の大きさで表示する必要があるた
め、画面は上下左右にスクロールする機能をイｉしてい
る。

そして、この発明で使用する入力データは第３図に示す
ようにパート、サブパート、セグメント、エレメントの
如く多層構造となっている。すなわち、パートは形状を
表現する場合の表現領域内の形状データ全体を意味し、
パートはサブパートの集合である。サブパートはパート
を表現するために用いる部分形状を意味し、サブパート
はセグメントの集合である。セグメントはサブハートを
表現するために用いる３次元形状要素を意味する。セグ
メントはエレメントに方向性を持たせ半空間としたもの
の積集合であり、エレメントはセグメントを表現するた
めに用いる平面、２次曲面を意味する。このような多層
構造の入力データの模式図を示すと第４図（Ａ）〜（Ｄ
）のようになる、同図（Ａ）はパート定義を、同図（Ｂ
）はサブパート定義を、同図（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞ
れセグメント定義とエレメント定義とを示している。具
体的なデータ配列は次のようになる。

パートの定義； ））ｔＰＡＲＴ　ｐａｒｔ名（ｌｏｃａｔｉｏｎ）　［
ｄｏｍａｉｎｌ〉〉ｚＳＵＢＰＡＲＴ　ｘｕｂｐａｒｔ
名ｒ、ＥＱ、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ−ｎａｍｅｌ［ｄｏｍ
ａｉｎｌ ン〉零ε　５ＵＢＰＡＲＴ　　（ｌｏｃａｔｉｏｎ）　
　ｉｓｄ　　［、Ｉａ７ｏｕｔ　　［ニゲループ名］Ｊ ））ｔＥ　ＰＡＲＴ サブパートの定義； 〉ａｓＬＩＢＰＡＲＴ　　５ｕｂｐａｒｔ名））零ＳＥ
［ＪＥＮＴ　ｓｅｇｍｅｎｔ名［、ＥＱ、Ｒｅｆｅｒ＋
５ｎｃｅ−ｎａｓｅｌ［、ｄｏｍａｉｎｌ ＞＞富Ｆ、　　ＳＥＧＭＥＮＴ　　（ｌｏｃａｔｉｏｎ
）　　ｉｍｄ　　［，１ａｙｏｕｔ　　［ニゲループ名
１１ 〉〉庫Ｅ　５ＵＢＰＡＲＴ セグメントの定義； （ａ）メニュー・セグメントの場合 〉〉業ｓＥＧＭＥＮＴ　Ｓｅｇｍｅｎｔ名＋！Ｐｎ＋　
Ｉｄｌｌ　　（寸法）〉〉零Ｅ　５ＥＧ）ＩＥＮＴ （ｂ）一般のセグメントの場合（プロファイル。

多面体セグメントを含む） 〉ン零ＳＥＧＭＥＮＴ　　ＳｅｇｓｅｎＬ名ｒ、　　１
ｐｎｌ〉〉零Ｅ　ＳＥＣＭＥＮＴ エレメントの定義； ン＞攻Ｅ　　ＥＬＥＭＥＮＴ　　（ｌｏｃａｔｉｏｎ）
　　ｉｓｄ　　（４ｉｄＪｌｏｃａｔｉｏｎは、　１ｏ
ｃａｌ座標系で回転、＋ｉ行移動するためのもので、　
（ｘ＋ｙ、ｚ、ａ、ｂ、ｃ）で与える。なお、　ａ、ｂ
、ｃは各軸まわりの回転角を表わす。

ｄｏｍａｉｎは空間’ｉｊ′Ａ領域をグ、える。　ｘ、
ｙ、ｚの各座標軸毎に、最小拳最大値で′Ｆえるように
なっており、省略時にはシステムが最小ドメインを自効
的に設定する。ｉ膳ｄはモードコードを示し。

標準モードコードとオプションモードコードがある。

（ａ）標準モードコード： Ｐモード→その要素を存在させることを意味する。

Ｑモード→その要素を除去することを、α味する。

Ｄモード→他の要素を定義するために必要な補助的定義
である。実在しないも のとみなす。

ＦＰモード→それ以後に定義する要素と、空間的に共通
部分を有するとき、それ 以後の要素のモードに影響されず に、必ずＰモードであることを意 味する。

ＦＱモード→それ以後に定義する要素と、空間的にノ（
通部分を有するとさ、それ 以後の要素のモードに影響されず に、必ずＱモードであることを意 味する。

（ｂ）オプションモードコード； システムを利用するアプリケージ甘ン側で意味を持つ。

畦モード→ＰモーどのＷＡＮに対して、スキャンライン
法、輪郭性以外の方法で 工具経路を生成することを意味す る。

■モード→Ｑモードの要素に対して、スキャンライン法
１輪郭法以外の方法で 工具経路を生成することを、α味す る。

１ａｙｏｕｔ　［ニゲループ名３　　、１ａｙｏｕｔは
サブパート、セグメントを複数個配置するときの配置位
置情報をグーえるもので、グループ名は１ａｙｏｕｔに
よって生成した形状ともとの形状を一括して参照するた
めの名前である。平行移動２回転、直線上等配、格ｆ・
上、四辺形」二１円周上等配１円弧−ヒ等角度９円周■
；不等配等がある。このレイアウトにより配置した形状
及び規準とした形状（元の形状）に名称を付し、グルー
プ化することができる。　ｉｐｎ　　（パターンコード
）はエレメント、セグメントに与えられたコードであり
ｉｄ■　（ディメンジ璽ンコード）は２次元形状をスウ
ィープして、３次元形状を作る場合のスウィープする方
向を榮える。

１・・・Ｘ軸方向 ２・・・Ｙ軸方向 ３・・・Ｘ軸方向 ４・・・３次元形状を１（（接指示する場合Ｒｅｆｅｒ
ｅｎｃｅ−ｎａ■ｅはサブパート、セグメント又はエレ
メントとして参照するデータを指定する。

指定方法は以下の３通りである。

（１）サブパートとして参照する場合：■＃ｕｂｐａｒ
ｔ名・・・自パート内ヌは、登録データ東向のサブパー
ト名で表わさ れるサブパートを参照する。

■ｐａｒｔ名／５ｕｂｐａｒＬ名・・・登録データ果肉
のパート名／サブパート名で表わさ れるサブパートを参：に（する。

■ｐａｒＬ名・・・登録データ果肉のパート名で表わさ
れるパートの全てのサブパ ートを参照する。

（２）セグメントとして参照する場合；■／／ｓｅｇ■
ｅｒ＋を名・・・自パート内、自すブパート内のセグメ
ント名で表わさ れるセグメントを参照す る。

■＃ｕｂｐａｒｔ名／ｓｅｇｍｅｎｔ名・・・自パート
内又は。

登録データ果肉のサブバー ト名／セグメント名で表わ されるセグメントを参照す る。

■ｐａｒｔ名／５ｕｂｐａｒｔ名ｌｓｅｇｍｅｎｔ名・
・・登録データ果肉のパート名／サブパー ト名／セグメント名で表わ されるセグメントを参照す る。

［株］＃ｕｂｐａｒｔ名・・・自パート内又は、登録デ
ータ果肉のサブパート名で表わ されるサブパートの全ての セグメントを参照する。

■ｐａｒｔ名／５ｕｂｐａｒｔ名・・・登録データ果肉
のパート名／サブパート名で表わ されるサブパートの全ての セグメントを参照する。

（３）エレメントとして参照する場合−■／／５ｅｓｃ
ｔｅｎｔ名・・・自パート内、自すブパート内のセグメ
ント名で表わさ れるセグメントの全てのエ レメントを参照する。

■ｈｕ　ｂｐａ　ｒ　を名ｌｓｅｇｍｅｎｔ名・・・自
パート内又は。

登録データ果肉のサブパー ト名／セグメント名で表わ されるセグメントの全ての エレメントを参照する。

■ｐａｒｔ名＃ｕｂｐａｒｔ名／ｓｅｇｍｅｎｔ名・・
・登録データ果肉のパート名／サブパー ト名／セグメント名で表わ されるセグメントの全ての エレメントを参照する。

ここで、パターンコード（ｉｐｎ）の例を示すと第５図
のようになる。

ｔ５１図のシステムの計算機は機能モジュール、ｍ能ツ
ール及びユーティリティのソフトウェアを有し、機能ツ
ールは後述する各ａｕ１＃、モジュールがそのｍ能を十
分発揮するための支援ツールであり、ユーティリティは
本システムのデバッグ、保守に利用するユーティリティ
プログラムである６機能モジュールは第６図に示すよう
な機能をイｆしており、本システムの各機能を実現する
モジュールで互いに独立して存在し。

処理条件は各機能モジュールで実行に必要な情報が不十
分な場合、以下の処理を必要に応じて行なう。

（１）与えられた情報だけで、Ｈ（能な範囲の処理を行
なう。

（２）利用者介入による情報の生成。

（３）利用者介入による終了、。

以ドに各機能モジュールを説ＩＩする。

システム制御モジュールはターミナル上にトップメニュ
ーを表示し、利用者がターミナルよりトップメニューの
中から指定した処理の実行及びユーザ識別名とステ−２
ブ名の検査を行なう、システム制御モジュールは、ユー
ザ識別名をターミナルより入力し、その正当性を検査す
るユーザ識別名検査機能と、新規ユーザ識別名を登録し
、新規ユーザ識別名に対する環境を整えるユーザ識別名
登録機能と、トップメニューをターミナルの画面に表示
するトップメニュー表示機能と、ターミナルより指定し
た処理を実行する指定処理実行機能と、ステップ名をタ
ーミナルより入力しその正当性を検査するステップ名検
査機能と、新規ステップ名を登録し、新規ステップ名に
対する環境を整えるステップ名登録Ｊａ山とを有する。

形状定義モジュールは形状を定義して、その形状情報を
データファイルに出力する。出力光のデータファイルは
ユーザ識別名及び形状種類で決まるようになっている。

形状定義モジュールは、製品の形状を定義する製品形状
定義機能と、素材の形状を定義する素材形状定義機上と
、加１［械の形状を定義する加工機械形状定義機能と、
取付具の形状を定義する准付几形状定へａ能と、工具の
形状を定義する工具形状定入機滝と、’ｒａした形状を
保存するときにその出力光を制御する形状情報出力制御
機能と、形状定義モジュールが有するユーティリティ４
１ｆＥを使用するユーティリティ処理機能とを右すスー 面属性定Ａモジュールは形状情報をデータファイルから
入力して形状の各面に部属性情報を１ノえて、再度デー
タファイルへ出力する０面属性定義モジュールは血の属
性、つまり加に面の面粗度、基準面等を指定する面層性
Ｊｌ？定機能である。

定数設定モジュールは本システムの処理に必要な基本的
なデータ類［１に定数をｌ−えて、二［程１役計ファイ
ルへ出力する。そして、素材の材質を選択指定する材質
設定機能は１選択した材質に関する情報を材質情報とし
て工程設計ファイルへ出力し、加工時に使用する切削剤
を選択指定する切削剤設定機能は１選択した切削剤に関
する情報を切削剤情報として工程設計ファイルへ出力す
る。

加工機械決定モジュールは加工機械マスクファイルに登
録しである加工機械の中から最適な加Ｅ機械を決定する
ものであり、形状データの素材形状をもとにして加工機
械マスタファイルの中から候補となる加工機械を選択す
る加工機械選択機能と、素材形状がないとき、ターミナ
ルより加工機械選択に必要な素材形状の諸元を入力する
素材形状入力機能と、候補の加工機械の中から１つをタ
ーミナルより指定して加工機械を決定する加工機械決定
機能とを有している。加工機械決定機能は、決定した加
工機械に関する情報を加工機械情報として工程設計ファ
イルへ出力する。

取付具・増付姿勢決定モジュールは、取付具マスタファ
イルに登録しである取付具の中から、最適な取付具をタ
ーミナルより指定して使用する取付具を決定する取付具
決定４ｍ能を有し、決定した取付具に関する情報を取付
具情報として工程設計ファイルへ出力する。また、素材
の取付姿勢をターミナルより指定して、取付姿勢を決定
する取付姿勢決定機能を有し、決定した取付姿勢に関す
る情報を取付姿勢情報として工程設計ファイルへ出力す
る。さらに、素材と取付具の取付状態を表示する取付姿
勢表示機能と、素材と取付具の段重図および素材・製品
対応図を出力する段地図出力機能とを有している。

加工法決定モジュールは、加工状と加工工程の組合せを
指定し、その加エバターンを加工法マスクファイルより
選択する。その加工法・加圧工程の組合せで加工する加
工面の集合を指定する。加工対象面であっても、ここで
加工面集合として指定しない場合は加工の対象としない
、この加工法決定モジュールは加工法と加工工程の組合
せをターミナルより指定する加工法指定機能と、指定し
た加工法と加工工程の組合せで加工する加工面集合をタ
ーミナルより指定する加工面集合指定機能と、選択した
加工パターンを修正する加エバターン修正機能とを４１
している。

加工順序決定モジュールは加工υミと加工面集合より加
工面集合単位に加工順序を決める。そして、この加工順
序決定モジュールは加工順マスクより加工優先順位情報
を入力し、それに従って加工面集合？１位に加工順序の
分類を行なう加工順序分類槻滝と、加工順マスクの加工
優先順位情報に、補正指示があればその指示に従った補
正を行なう加−［順序補正機能と、加工順序を加工面集
合単位に修正する加工機械決定機能とを有している。

工具−工具ホルダ決定モジュールは、工程データをもと
にして工具マスタファイルより必要な工具と工具ホルダ
を選択し、加工法、加を工程（工具種類）、加工面集合
、加工順序より候補となる工具と］−具ホルダを９工具
マスタファイルより検索する工具検索機能と、選択した
工具やホルダの寸法、形状を修正する工具データ修正ａ
ｔ　ｉｍと、工具選択機部とを有している。工具選択機
能は次の２つに分かれている。

自動選択ニ一定のルールに従って候補の中から二［具と
Ｌ具ホルダを選ぶ機能。

手ｖＪ選択：妖補の中から最適な工具をターミナルより
指定し、それに対応する −［具ホルダを選択する機能。

加工条件決定モジュールは、工程データより加工条件を
決定する。この加［：条件決定モジュールは−［程デー
タより加工法毎の加工条件を算出する加工条件決定機能
と、ターミナルより加に条件を入力する加［条件入力機
能と、加工条件をターミナルより修ｉＥする加工条件節
１１：、機能とを右している。

工具経路生成モジュールは、形状データファイル上の形
状情報をもとに、製品形状を得るための工具経路を生成
する。工具経路を生成するにあたっては、工程設計ファ
イル、工程データファイル上の情報を参照する。工具経
路を生成した後、対象加工機械用のＮＣ加工情報に編集
してＮＣデータファイルへ出力する。この工具経路生成
モジュールは荒加工用と、仕−１−加工用の工具経路を
生成する工具経路生Ｉ＆機能を有し、仕、Ｉ：、加工で
の切込量を要求面粗度から決定し、荒加工用の工具経路
を仕上加工での切込量の分だけ素材を残すように生成す
る。仕上加工用の工具経路は製品形状を得るように生威
し、工具経路生成では工程設計ファイル、工程データフ
ァイルから必Ｗな情Ｗを入力・＃照する。また。

工具経路を生成する時に、′ｊ−えた条件の範囲内でｎ
ｆ能な「渉回避を行なった工具経路を生成する「渉回避
機能をイｆし、さらに生成した工具経路と、工程設計フ
ァイル、工程データファイルから入力した情報で対象加
工機械用のＮＣ加工情報を編集してＮＣデータファイル
に出力するＮＣ加工情報生成機能を右している。

加工時間算１１１モジュールはＮＣデータファイルから
ＮＣ加工情報を入力して、加工時間の算出を行なう、こ
の加工時間算出モジュールは工Ｊ４弔位に切削時間を積
算する切削時間積算機能と、主軸早送り時の加減速を考
慮した翳送り時間を積算する１を送り時間積算機能と、
工具交換時間を積算する工具交換時１１１１桔算ｍ能と
、アプローチ時間を積算するアプローチ時間Ｍｉ算ａ清
と。

テーブル回転時間を積算するテーブル回転時間積算機能
とを有している。

工具経路検証モジュールは、ＮＣデータファイルからＮ
Ｃ加工情報を入力して、加工機械の動きをシミュレート
する。シミュレーションはカラー画面によるアニメーシ
ョン表示とする。このモジュールは、入力したＮＣ加工
情報のシミュレーションをカラー画面で実行できるか否
かを検査するＮＣ加工情報検査機能と、カラー画面でＮ
Ｃ加工のシミュレーションを行なうカラー画面シミュレ
ーションａ能と、　ＮＣデータファイル上のＮＣ加工情
報をターミナルより＆ｌ集するＮＣ加加工情報編集開山
をイ■している。

次に、具体的な形状を示して入力データの階層構造を説
明する。

第７図は一例としての３次元ソリッドモデルを示してお
り、このソリッドモデルは第８図（Ａ）で示すモデルか
ら第９図（Ａ）で示す形状モデルを２個所で減算すると
共に、第１Ｏ図（＾）で示す形状モデルを１個所で減算
することによって得られる。また、第８図（Ａ）の形状
モデルは、同図（Ｂ）に示す形状モデルＲＯＴ　ｌから
同図（Ｃ）に示す形状モデルＲＣＴ３及び同図（ロ）に
示す形状モデルＲＣＴ２を減算したものであり、この発
明では同図（Ａ）のモデルをサブバートｌとして登録し
、　ＲＧＴＩ−ＲＣＴ３をそれぞれセグメントとする。

また、第９図（Ａ）の形状モデルは、同図（Ｂ）の形状
モデルＧＹＬ　ｌと同図（Ｃ）の形状モデルＣＹＬ２と
を加算したものであり、この発ＩＪＪでは第９図（＾）
の形状モデルをサブバート２として登録し、ＣＹＬ　ｌ
及びＣＹＬ２をそれぞれセグメントとする。さらに、第
１０１４　（Ａ）の形状モデルをサブバート３として登
録し、第９図（Ｂ）と同一の第１θ図（Ｂ）の形状モデ
ルＧＹＬ　ｌをセグメントとする。

形状データをこのような段層構造とすることによって、
データ構造を簡素化することができる。そして、入力デ
ータ、登録データ及び展開データの相尾関係は第１＋図
のようになっており、第７図の形状モデルについての入
力データ、登録データ、ハ（開データ及び形状データラ
イブラリデータは次のようになる。

と左ｆ二ｌ ン）本ＳＴＡＲＴ 准　ＯＩＬ　　ＴＩ？ＡＰ　　Ｉ　　ＰＡＲＴ−３５Ｕ
ＢＰＡＲＴ　　（ＣＡＳＥ　　１１１−ＮＤＬＩ）ｔｔ
ｓ＊ｔ＊業 〉〉零ＰＡＲＴ　ＴＥＳ〒０１　（） 〉〉ｔｓＵＢＰＡＲ丁　５ｕｅｔ 〉〉零Ｅ　５ＵＢＰＡＲＴ　　（）Ｐ ）＞零５ＵＢＰＡＲＴ　　５ＵＢ２ 〉〉本Ｅ　５ＵＢＰＡＲＴ　（１５，３５）　Ｑ、　　
２（２４４，０，０，０，０，０，２）　　：ｌｌ０Ｌ
Ｅ 〉〉草５ＵＢＰＡＲＴ　５ＵＢ３ ＞＞ＲＥ　５ＵＢＰＡＲＴ　　（１３７，３５）　　Ｑ
〉〉震Ｅ　　ＰＡＲＴ ））本５ＵＢＰＡＲＴ　５ＩＪＢＩ 〉）零５ＥＣＮＥＮ丁　ＲＣＴＩ ））零Ｅ　　５ＥＣＮＥＮ丁　（）Ｐ 〉〉震ＳＥＧＭＥＮＴ　　Ｒｅ丁２ 〉〉零Ｅ　ＳＥＣＭＥＮＴ　（３５）　　Ｑ〉〉零Ｓ！
にＷＥＮＴ　　ＲＣ丁３ ））本Ｅ　ＳＥＧＭＥＮＴ　（０，０，２０）　Ｑ〉〉
求Ｅ　　Ｓ［ＩＩＩＰＡＲＴ 〉〉本５ＵＢＰＡＲＴ　　５ＵＢ２ ）〉ｔｓＥＧＭＥＮＴ　ＣＹＬｌ、ＥＱ、ＰＧＹＬＯＩ
／ＧＳＵＢＩ／ＣＹＬＩＡ））Ｊ　　ＥＳＥＧＭＥＮＴ
　　（）Ｐ〉〉零ＳＥＧＭＥＮＴ　ＣＹＬ２ ン〉零Ｅ　　ＳＥＣＭＥＮＴ　　（）　　Ｐ＞＞ｔＥ　
５ＵＢＰＡＲ？ ）〉寥５ＵＢＰＡＲＴ　　５ＵＢ３ 〉〉オ５ＥＧ）ＩＥＮＴ　ＧＹＬ３．ＥＱ、ＰＣＹＬＯ
Ｉ／Ｃ５ＵＢＩ／ＧＹＬＩ＾〉〉零Ｅ　ＳＥＣＭＥＮＴ
　（）　Ｐ 〉〉才Ｅ　　５ＵＢＰＡＲ丁 ）〉本５ＥＧＩＩＥＮＴ　）ＩｃＴＩ、　　Ｉｏｎ、　
３　（２７４，５０，８０）〉〉零Ｅ　　ＳＥＣＭＥＮ
Ｔ ＞＞零５ＥＧＨＥＨＴ　　ＲＣＴ２．　１００．　３．
　　（２０４，５Ｇ、　　１２．５）＞＞ｓＥ　　ＳＥ
ＧＭＩＥＮＴ ））ＪＳＥＧＭＥＮＴ　ＲＣＴ３．　１００．　３　　
（２７４，１０，４０）〉ン専Ｅ　　ＳＥＣＭＥＮＴ 〉〉零ＳＥＣにＥＸＴ　ＧＹＬ２．　２００．　３　　
（１５，１２，５）））富Ｆ、ＳＥＧＭＥＮＴ 〉〉本ＥＸロ ユ慧ｆ二ｌ ）〉本５ＴＡＲＴ 求　ＣＹＬＩＮＤＥＲＰＡＲＴＳ　ＳＥＴ〉〉零ＰＡＲ
Ｔ　ＰＣＹＬＯＩ　　（）Σｌ５ＵＢＰＡＲＴ　Ｃ５Ｕ
Ｂ　　＋ 〉〉攻Ｅ　５ＵＢＰＡＲＴ　（）　　Ｐ〉〉ｚＳＵＢＰ
ＡＲＴ　　Ｃ５ＣＢ２ 〉〉本Ｅ　　ＳＯ日ＰＡＲＴ　　（２０）　　Ｐ）〉零
Ｅ　　ＰＡＲＴ ）ン零５ＵＢＰＡＲＴ　　Ｃ５ＩＪ旧 〉〉零ＳＥＧにＥＮＴ　ＣＹＬＩＡ 〉〉零Ｅ　　ＳＥＣＭＥＮＴ　（）Ｐ ）〉零ＳＥＧＭＥＮＴ　　ＣＹＬＩＢ 〉〉寡Ｅ　５Ｅ（７ＮＥＮＴ　（０，５０）　Ｐ）〉零
Ｅ　　５ＵＢＰＡＲＴ 〉）富５ＵＢＰＡＲＴ　　ＧＳＵＢ２ ）〉本５Ｅ０１ＥＮＴ　ＣＹＬ２Ａ 〉〉零Ｅ　ＳＥＧＭＥＮＴ　（）　　Ｐ〉〉暑Ｅ　　５
ＵＢＰＡＲＴ ））ＩＳＥＧＮＥＮＴ　ＣＹＬＩＡ、　２００．３（１
０，６０）：＋〉本ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯＩ、　　ｌ
、　３（２０，２０）＞＞＊ＥＥＬＥＭＥＮＴ　（−１
ｏ、　　−１０）　　！＞＞＊ＥＬＥ１４ＥＮＴ　ＥＯ
Ｏ２，Ｉ、　３（２０，２０）〉〉本Ｅ　ＥＬＥＭＥＮ
Ｔ　（−１０，−１０，８０）　−１〉）零ＥＬＥＭＥ
ＮＴ　ＥＯＯ３，２，３（１０，Ｂ０））〉本Ｅ　ＥＬ
ＥＭＥＮＴ　（）　　−１〉〉オＥ　ＳＥＣＭＯＴ ：＋＞２ＳＥＧＭＥＮＴ　ＣＹＬＩＢ、　２００．３（
１０，５０）＞＞零ＥＬＥＭＥＮＴ　　ＥＯＯＩ、　　
Ｉ、　　３（２０，２０））〉家Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　
（−１０，−１０）　　１〉〉ｔＥＬＥＮＥＮＴ　ＨＯ
Ｏ２，Ｉ、　３（２０，２０）＞＞富Ｍ　　ＥＬＥＭＥ
ＮＴ　（−１０，−１０，５０）　　−１））京ＥＬＥ
ＮＥＮＴ　ＥＯＯ３，２，３（１０，５０））〉富Ｅ　
ＥＬＥＭＥＮＴ　（）　　−１））草Ｅ　　ＳＥＧＭＥ
ＮＴ 〉〉寥ｓＥＧＭＥＮＴ　ＣＹＬ２Ａ、　２００．３（１
０，４０））〉ｔＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯＩ、　　１．
３（２０，２０））〉富Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　（−１０
，−１０）　　１〉ン本ＥＬＥＭＥＮＴ　　ＥＯＯ２，
Ｉ、　　３（２０，２０））＞ｔＥＥＬＥＭＥＮＴ　（
−１０，−１０，４０）　　−１〉〉寡εＬＥにＥｌ丁
　ＥＯＯ３，２，３（１０，４０）＞＞ｔＥＥＬＥ１４
ＥＮＴ　　（）　　−１〉〉意Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　　
（）　　−１〉〉寥ＥＮＩ３ 展開データ ン〉本５ＴＡＲＴ ｔ　　ＯＩＬ　　　Ｉ　ＰＡＲＴ　−３ＳＵＢＰＡＲＴ
　（ＣＡＳＥ　ＩＵ−ＭＤＬ　１）ｔｔｔ＊＊を本 〉〉草ＰＡＲＴ　ＴＥＳＴＯＩ　　（）〉）車５ＵＢＰ
ＡＲＴ　ＳＵＢ＋ 〉〉零Ｅ　　５ＵＢＰＡＲ丁　（）Ｐ ン〉オ５ＵＢＰＡＲＴ　　５ＵＢ２ ＞＞ｓＥ　５ｔｌＢＰＡＲＴ　（１５，３５）　Ｑ　：
ＨＯＬＥ：＋〉ｔＳＵＢＰＡＲ丁　５ＵＢ２Ｘ 〉〉零Ｅ　５ＵＢＰＡＲＴ　（２５１１，３５）　Ｑ　
：ＨＯＬＥ〉〉零５ｔｌＢＰＡＲＴ　　５ＵＢ３ 〉戸ε５ＵＢＰＡＲＴ　　（１３７，３５）Ｑ〉）哀Ｅ
　　ＰＡＲＴ 〉）享５ＵＢＰＡＲＴ　　　ＳＵＢ＋ ンン零ＳＥＧＭＥＮＴ　　ＲＣＴＩ 〉〉稟Ｅ　５ＥＧ）ＩＥＮＴ　（）　　Ｐン）本ＳＥＧ
ＭＥＮＴ　　Ｒｅ丁２ 〉〉農Ｅ　　ＳＥＣＭＥＮＴ　（３５）　　Ｑ〉）車Ｓ
ＥＧＭＥＮ丁　ＲＧＴ３ 〉〉本Ｅ　ＳＥＧＭＥＮＴ　（０，０，２０）　Ｑ〉）
車Ｅ　５ＵＢＰＡＲＴ 〉〉攻５ｔｌＢＰＡＲＴ　　　　５０８２〉〉本５ＥＧ
ＮＥＮＴ　　ＣＹＬＩ　　、ＥＱ、　　ＰＣＹＬＯＩ／
ＧＳＵＢＩ／ＧＹＬＩ＾〉）零Ｅ　ＳＥＧＭＥＮＴ　（
）　　Ｐ〉〉哀５ＥＧＩ４ＥＮ丁　ＣＹＬ２ 〉〉零Ｅ　ＳＥＣＭＥＮＴ　（）　Ｐ ＞＞寓Ｅ　　５ＵＢＰＡＲＴ 〉ン零５ＵＢＰＡＲＴ　　　　５ＵＢ２Ｘン）本５ＥＧ
）ＩＥＮＴ　　ＧＹＬＩＸ　　、ＥＱ、ＰＧＹＬＯ１／
Ｃ５ＵＢＩ／ＧＹＬＩＡ〉〉零Ｅ　ＳＥＣＭＥＮＴ　（
）　Ｐ ＞〉ｔｓＥＧＨＥＭＴ　ＣＹＬ２Ｘ 〉）震Ｅ　ＳＥＧＭＥＮＴ　（）　　Ｐ〉〉本ＥＳＵ日
ＰＡＲＴ ）＞ｚＳＵ日ＰＡＲＴ　　　　５ＵＢ３〉〉寧ＳＥＧＭ
ＥＮＴ　ＧＹＬ３　　、ＥＱ、ＰＣＹＬＯＩ／Ｃ５ｔｌ
Ｂｌ／ＣＹＬＩ＾〉〉零Ｅ　５ＥＣＮＥＮＴ　（）Ｐ ＞＞零Ｅ　　５ＵＢＰＡＲＴ ン＞本５ＥＧＨＥＮＴ　　ＲＣＴＩ、　　１００．　３
（２７４，５０，ｆ（０）〉〉オＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯ
ＯＩ、　　１．　３（２７４，５０）〉ン家Ｅ　　ＥＬ
ＥＭＥＮＴ　　（）　　１〉〉ｔＥＬＥ）ＴＥＮＴ　Ｅ
ＯＯ２，ｌ、　３（２７４，５０）〉〉零Ｅ　ＥＬＥＭ
ＥＮＴ　（０，０，Ｇｏ　）　　−１〉〉零ＥＬＥＭＥ
ＮＴ　ＥＯＯ３，Ｉ、　　２（８０，２７４）〉〉本Ｅ
　ＥＬＥＭＥＮＴ　（）　　！〉〉オＥＬＥＭＥＮＴ　
ＥＯＯ４，１，Ｉ（５０，８０）〉〉オＥ　ＥＬＥＭＥ
ＮＴ　（２７４）　　−１〉〉寡ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯ
Ｏ５，Ｉ、　２（６０，２７４）〉〉零Ｅ　ＥＬＥＭＥ
ＮＴ　（０，５０）　　−１〉〉零ＥＬＥＭＥＮＴ　Ｅ
ＯＯ６，Ｉ、＋（５０，８０））〉本Ｅ　Ｅｌ、ＥＭＥ
ＮＴ　（）　　１〉〉零Ｅ　　ＳＥＣＭＥＮＴ ｂｐ＊ｓＥＧＭＥＮＴ　ＲＧ７２．１００．３（２０４
，５０，１２，５））〉ｚＥＬＥＭＥＮＴ　Ｅｏａｌ、
　　ｔ、　３（２０４，５０）〉〉富Ｅ　ＥＬＥＭＥＮ
Ｔ　（）　　１）：＞ｔＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ２，Ｉ
、　　３（２０４，５０）〉ン＊Ｅ　　ＥＬＥＭＯＴ　
　（０，０，１２，５）　　−１〉〉ｘＥＬＥＭＥＮＴ
　ＥＯＯ３，１，２（１２，５，２０４）〉〉哀Ｅ　Ｅ
ＬＥＭＥＮＴ　　（）　　！〉〉零ＥＬＥＭＥＮＴ　Ｅ
ＯＯ４，ｌ、　　１（５０，１２，５）＞＞零Ｅ　ＥＬ
ＥＭＥＮＴ　（２０４）　　−１＞＞ｔＥＩ、ＥＮＥＨ
Ｔ　ＥＯＯ５，１，２（１２，５，２０４）））震Ｅ　
ＥＬＥＭＥＮＴ　（０，５０）　　−１＞＞ｚＥＩ、Ｅ
ＨＥＮＴ　ＥＯＯ６，ｌ、　　＋（５０，１２，５））
〉零Ｅ　ＳＥＧＭＥＮＴ　（）　　１〉〉オＥ　　ＳＥ
ＧＭＥＮＴ 〉〉ｚｓＥＧＭＥＮＴ　ＲＣＴＪ　　１００．３　（２
７４，１０，４０）〉〉ｔＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯＩ、
　　１．３（２７４，１０）））ｔＥ　ＥＬＥＭＥＮＴ
　　（）１ 〉〉ｔＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ２，ｌ、　３（２７４，
１０）＞＞ｚＥ　　ＥＬＥＭＥＮＴ　　（０，０，４０
）　　−１：＋）ｔＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ３，ｌ、　
２（４０，２７４）〉〉客Ｅ　　ＥＬＥＭＥＮＴ　　（
）　　１）〉ｔＥＬＥＭＥＮＴ　Ｅｏｏｌ、ｌ、Ｉ（１
０，４０）〉〉零Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　　（２７４）−
１〉〉零ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ５，Ｉ、２（４０，２
７４）＞＞ｔＦ、ＥＬＥＭＥＮＴ　（０，１０）　　−
１〉〉零ＥＬＥＩＩＩＥＮＴ　ＥＯＯ８，ｌ、　　１（
１０，４０）〉）零Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　（）　　１〉
〉零Ｅ　　ＳＥＧＭＥＮＴ 〉〉本ＳＥＧＭＥＮＴ　ＧＹＬＩ、　　２００．　３　
　（１０，８０））〉寡ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯＩ、　
　１，３（２０，２０）〉〉零Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　（
−１０，−１０）　　１〉〉本ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ
２，１，３（２０，２０））＞ｔＥＥＬＥＭＥＮＴ　　
（−１０，−１０，８０）−１）〉富ＥＬＥＭＥＮ〒ε
００３，２．３（１０，８０）〉〉零Ｅ　ＥＬＥＭＥＮ
Ｔ　（）　　−１＞＞ＲＥ　　ＳＥＧＭＥＮＴ ））ｔｓＥＧ＞ＴＥＮＴ　ＣＹＬＩＸ、２００．１（１
０，Ｇｏ）〉〉零ＥＬＥＭＥＮＴ　　Ｅｏｏｌ、１．３
（２０，２０）＞＞ｔＥＥＬＥＭＥＮＴ　（−ｉｏ、−
１０）　　１ン〉ｔＥＬＥＭＥＮＴ　　Ｅ００２．１．
３（２０，２０）〉〉寥Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　　（−１
０，−１０，６０）　　＝１〉〉准ＥＬＥＭＥＮＴ　Ｅ
００３．２．３（１０，６０））〉零Ｅ　ＥＬＥＭＥＮ
Ｔ　　（）　　−１〉〉零Ｅ　　ＳＥＣＭＥＮＴ 〉〉本ＳＥＧＭＥＮＴ　ＣＹＬ２．　２００．　３　　
（１５，１２，５）〉〉富ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯＩ、
　　１．３（１５，１５）〉〉寡Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　
（−７，５，−７，５）　　１〉〉ｔＥＬＥＮＥＮＴ　
ＥＯＯ２，１，３（１５，１５）〉）ｔＥＥＬＥＭＥＮ
Ｔ　（−７，５，−７，５，１２，５）　　−１〉〉本
ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ３，２，３（７，５，１２，５
）〉〉本Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　（）　　−１〉〉本Ｅ　
　ＳＥＣＭＥＮＴ 〉〉本ＳＥＧＭＥＮＴ　ＧＹＬ２に、　　２００．　３
（１５，１２，５）〉〉本ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯＩ、
Ｉ、３（１５，１５）＞＞＊Ｆ−ＥＬＥＭＥＮＴ　（−
７，５，−７，５）　　１〉〉零ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯ
Ｏ２，ｌ、３（１５，１５）＞＞ｔＥ　ＥＬＥＭＥＮＴ
　（−７，５，−７，５，１２，５）　　−１））怠Ｅ
ＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ３，２，３（７，５，１２，５）
〉）草Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　（）　　−１〉〉零Ｅ　　
ＳＥＣＭＥＮＴ 〉〉本ＳＥＧＭＥＮＴ　ＧＹＬ３．　２００．　３（１
０，８０））〉本ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯｌ、１．３（
２０，２０）〉〉寡Ｅ　ＥＬＥＭＩｔＮＴ　（−１０，
−１０）　　１）〉零ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ２，１，
３（２０，２０）＞＞零ＥＥＬＥＭＥＮＴ　（−１０，
−１０，８０）　　−１ンン零ＥＬＥＭＥＮＴ　　ＥＯ
Ｏ３，２，３（１０，８０）〉）富Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ
　（）　　−１＞＞ｔＥ　　ＳＥＣＭＥＮＴ 富　ＥＮ［１＄１１１１１ 〉）家εＮＣ 形゛データライブラリデータ 〉〉零５ＥＩＩ；ＮＥＸＴ　に０１０Ｇ、　１００．３
（＾、Ｂ、Ｃ）〉〉寧ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯＩ、　！
、　３（＾、Ｂ）））寡Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　（）　１ 〉〉本ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ２，１，３（Ａ、Ｂ）〉
〉本Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　（０，０，Ｃ）　−１〉〉寡
ＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ３，１，２ＣＣ，＾）〉〉寥Ｅ
　ＥＬＥＭＥＮＴ　（）　１ ＞＞ｔＥＬＥＮＥＮＴ　Ｅｏｏｌ、　Ｉ、　Ｉ（Ｂ、Ｇ
）〉〉意Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　（Ａ）　　−１）〉准Ｅ
ＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ５，１，２（Ｃ，Ａ）＞＞ｔＥ　
　ＥＬＥＭＥＮＴ　（０，Ｂ）　　−１〉〉零ＥＬＥＭ
ＥＮＴ　ＥＯＯ８，１，１（Ｂ、Ｇ）〉〉本Ｅ　ＥＬＥ
ＭＥＮＴ（）１ 〉〉オＥ　　ＳＥＣＭＥＮＴ 〉〉ｔｓＥＧ）ＩＥＮＴ　Ｇ０２００．２００．３（＾
、Ｂ）〉〉家ＥＬＥＭＥＮ丁　ＥＯＯＩ、　　ｌ、　　
３（Ａ、Ａ）〉〉暑Ｅ　ＥＬＥＭＥＮＴ　（−Ａ／２．
−＾／２）■〉〉ｔＥＬＥＭＥＮＴ　ＥＯＯ２，１，３
（Ａ、Ａ）Σ）ｆｆｉＥ　ＥＬＥＭＥＮＴ　（−Ａ／２
．　−Ａ／２．Ｂ）　　−１〉〉寡ＥＬＥＭＥＮＴ　Ｅ
ＯＯ３，２，３（Ａ／２．８）〉〉零Ｅ　ＥＬＥＭＥＮ
Ｔ　　（）　　−１〉〉零Ｅ　　ＳＥＧＭＥＮＴ −に記各データの関係を図式化すると、第１２図及び第
１３図のようになる。

−・方、この発１３では上述したような形状データの入
力を全て表示装置７＾との対話形式で行なうようにして
いるので、以下にその手法を第１４（＾）〜（ＺＥ）を
参照して説明する。この発明の表示装置７Ａはスクロー
ル機能を有していると共に１画面ににはｆｊＳｌＪ図（
＾）に示す如く、カーソルＣＲが表示され、このカーソ
ルＧＲはマウスによって移動されるようになっている。

先ず１表示装置７Ａの画面には第１４図（Ａ）に示ｔよ
うな画像が表示されるので、パート名称。

サブパート名称、セグメント名称及びエレメント名称を
入力装置７Ｂで入力し、各入力に応じてマウスでカーソ
ルＣＲを移動させて所望のパターンを選択する。この場
合、パターンはスクロール機能によって多数の中から選
択することができる。この選択（セグメント）によって
選択パターンが同図（Ｂ）のＳＰの如く表示されると共
に、形状寸Ｕ；ａＤｃが表示されるので、この形状寸法
ＢＤＣに寸法を入力する。この例では３次元形状となっ
ている０寸法が入力されるとその入力に応じたセグメン
ト形状が第１４図（Ｃ）の如く表示され１次に同図（１
１）の如き画面表示となるのでキーボードでセグメント
名称を入力する。

その後、第１４図（Ｅ）のようにパターンが表示される
ので前述と同様にスクロール表示でマウスニヨってパタ
ーンを選択し、このパターン選択によって同図（Ｆ）の
如き選択パターンと形状寸法欄が表示されるので、形状
寸法を入力する。

寸法入力後、第１４図（Ｇ）に示すような入力寸法のセ
グメント形状が入力され、その後に同図（Ｈ）のような
画面となるのでここでセグメント名称をキーボードで入
力する。この入力後、第１４図（Ｉ）の如く各種パター
ンが表示されるので、この中からパターンをマウスで選
択する。

この選択に応じて第１４図（Ｊ）の如く選択されたパタ
ーン及び形状寸法欄が表示されるので、形状寸法を入力
するとそれに対応したセグメント形状が同図（Ｋ）の如
く表示され、入力したセグメン）ＲＧ丁ｌ〜ＲＧＴ３に
ついての情報（口ＯＭ＾ＩＮ。

ＬＯＣＡＴｒＯＮ、　ＭＯＤＥ）を同図（Ｌ）〜（Ｎ）
の表示画面に従って入力する。

次に、第１４図（０）の如く次のサブパートの形状を表
示し、同図（Ｐ）の表示に従ってセグメント名称を入力
すると共に、ＲＥＦＥＲＥＮＣＥ！欄に参照セグメント
の名称をキーボードで入力する。これによって第＋４図
（Ｑ）で示すような参照したセグメント形状が表示され
、次に同図（Ｒ）に示す表示となるのでセグメント名称
ＣＹＬ２を入力してマウスでパターンを選択すると、こ
の選択されたパターン及び形状寸法欄が同図（Ｓ）のよ
うに示され、この寸法欄に寸法を入力する０寸法が入力
されるとこの寸法形状でセグメント形状が同図（丁）の
如く表示され、入力したセグメントＣＹＬ　Ｉ及びＣＹ
Ｌ２についての情報（ＤＯＭＡＩＮ、　ＬＯＩＩＩ：＾
−ＴＩＯＮ、　ｌｌｌ０ＤＥ）を同図（１１）及び（Ｖ
）　ａ＞表示画面に従って入力する。この後、第１４図
（Ｉｌｌ）のようなサブパートの形状を表示する。

次に、第１４図（Ｘ）の表示画面に従ってサブパート名
称５ＵＢ３及びセグメント名称（：ＹＩ、３を入力し、
ＲＥＦＥＲＥＮＣＥ欄において参照セグメント名称を指
示する。これによって参照したセグメント形状がｆｊＳ
１４図（Ｙ）の如く表示され、次の同図（Ｚ）の表示画
面に従ってサブパート５ＵＢ３を構成するセグメントＣ
ＹＬ３の情報（ＤＯＭＡＩＮ、　ＬＯＧＡＴＩＯＮ。

ＭＯＤＥ）を入力する。サブパー）　５ＵＢ３の形状表
示は第１４図（Ｙ）と同じである０次に、第１４図（Ｚ
Ａ）及び（ＺＢ）に従ってパートＴＥＳＴＯＩを構成す
るサブパー）ＳＵＢＩ及び５ＵＢ２（７）情報（ＤＯＭ
ＡＩＮ、　１，０ＣＡＴＩＯＮ。

ＭＯＤＥ）を入力する。そして、サブパート５ＵＢ２を
レイアウトするパターンをｆｔ５１４図（ＺＣ）によっ
て多数のレイアウトパターンの中から選択してその情報
を入力し、サブパート５ＵＢ３の情報（口ＯＭ＾ＩＮ、
　ＬＯＣＡＴＩＯＮ、　ＭＯＤＥ）を入力する。その後
、第１４図（ＺＥ）の如きバー）　ＴＥＳＴＯＩの形状
を表示する。

（発明の効果） 以上のようにこの発明の対話形グラフィック入力システ
ムによれば、グラフィックディスプレイ装置に表示する
図形を基準に形状を定義して行くため、操作者がその作
業の進行を口で確認しながら作業を進めることができ、
形状の認識を絶えず行ない得るので誤入力が少ない利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の全体構成を示すブロック構成図、第
２図（Ａ）〜（Ｋ）はこの発ＩＪ１の表示画面の例を示
す図、第３図はこの発明に用いるデータ４１１成例を示
す図、第４図（＾）〜（［１）はデータ構造の模式図、
ｆｊＳ５図はこの発明に用いるセグメントの例を示す図
、第６図はこの発明のソフトウェアの種類を示す図、第
７図は３次元ソリッド形状の−・例を示す図、ｔ５８図
（＾）〜ＣＣＶ）乃至第１Ｏ図（Ａ）及び（Ｂ）はμ体
重形状についての階層関係を説Ｉｊｌするための図、第
１１図はこの発明のデータの入力、登録及び展開の関係
を示す図、第１２図及び第１３図はその具体例を示す図
、ｆｔ５１４図（Ａ）〜（ＺＥ）はこの発明の対話形デ
ータ入力例を第２図と関連して説明するための図、ｉ１
５図は２次元図形についてのセットオペレーションを説
明するための図、第１８図は曲面の魚群による表示例を
示す図、第１７図はＸＹＺ実空間とりマパラメータ空間
の関係を示す図、第１８図〜ｆＪＳ２０図は実空間とパ
ラメータ空間との１１１１の関係を説１５１するための
図、　ｆｊＳ２１図はＢ−Ｒｅｐｓによる従来のシステ
ム例を示すブロック図、ｆｌＢ２２図は１シ。 体形状の−・例を示す図、ｐ５２ａ図及び第２５図は第
２２図の＼ｒ体形状の分解例を説明するための図。 第２４図はＣ５Ｇによる従来のシステム例を示すブロッ
ク図である。 ｌ・・・計算機、２・・・内部記憶装置、３・・・プロ
ッタ装置、４・・・紙テープ９ａ！ｉ、５・・・印刷装
置、６・・・ハードコピー装置、　７Ａ・・・表示ｌＡ
置、　７Ｂ・・・入力装置、８・・・外部記憶装置。 出願人代理人　　安　形　雄　三 ＄　ｔ　図 第　３　目 第２図（Ａ） 、４已　　２　　ｒ戸Ｊ　　　（Ｂ） 第２　図（の 第２図（Ｄ） すγし　　２　　　図　（Ｅ） 薯２図ＣＦ） ＄２図（リ メンＦ、　　　２　　　Ｇ≧１（／イノ第２図（Ｄ 第２図Ｕ） ＄２回（Ｋ） 渠４　図（Ｂ） 第４図（Ｃ） 渠４　図（Ｄ） 第　５　図 第６　図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂン第　７
０図 第１１図 第１３　　図 第１４　　図 第７４図 ＄１４　　図 ＄／４図 第１４図 羊ｆ４　回 ＠１４　図 第１４　　図 第ｆ４　　図 革ｆ４　　図 菜ｆ５　図 ＄１６図 第１７図 某２０図 某２２図 第２５　図 手続補正書（方式） 昭和６１年７月３日 昭和６１年４ｈ訂願第９６６２７号 ２発明の名称 夕・１話形グラフィック人カシステム ３、補正をする者 事イ′１との関係　　特許出願人 （３４５）東芝ａａ械株式会社 ４代理人 昭和６１イト６月４日 （発送日　昭和６１年６月２４日） （Ｃ）」とあるを「第８図（Ａ）〜（Ｄ）」と補正する
。 ナ捜　４ｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＣ自動プログラミングシステム又はＮＣシミュレーシ
   ョンシステムにおいて、対象とする被加工物又は取付具
   、加工機械又は工具等の環境形状の定義を行なう際、相
   互に関連を持たない複数の画面を、表示画面上で指定す
   る位置及び大きさで表示する機能を有するグラフィック
   ディスプレイ装置と、数値、記号等を入力するキーボー
   ドと、前記グラフィックディスプレイ装置の表示画面上
   の任意の位置をカーソルを用いて特定するためのタブレ
   ット又はマウス装置とを具備し、形状定義を進めるに必
   要な画面を順次指定する位置、大きさで表示し、当該画
   面上で必要な対象を前記カーソルで選択することによっ
   て所定の形状定義を行ない得るようにしたことを特徴と
   する対話形グラフィック入力システム。