JPH0358103A - 数値制御工作機械用座標入力装置 - Google Patents
数値制御工作機械用座標入力装置Info
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- JPH0358103A JPH0358103A JP1194566A JP19456689A JPH0358103A JP H0358103 A JPH0358103 A JP H0358103A JP 1194566 A JP1194566 A JP 1194566A JP 19456689 A JP19456689 A JP 19456689A JP H0358103 A JPH0358103 A JP H0358103A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御工作機械の操作パネルにおいてＣＲ
Ｔ画面上に表示される機能を選択するための数値制御工
作機械用座標人力装置に関する。
Ｔ画面上に表示される機能を選択するための数値制御工
作機械用座標人力装置に関する。
（従来の技術）
従来の数値制御工作機械において、その１・３作バネル
５０にてＣＲＴ画面５ｌ上の指示に従って機能を選択す
る場合、第４図に示すようにＣＩＩＴ画面５ｌの下部又
は右部に対応した機能の表示をＣＲＴ画而５ｌ上の近接
部に伴なうファンクションキー５２を設＋１で選択する
か、ＣＲＴ画面５１上のカーソルを矢印の付いたカーソ
ルキー５３によって操作して所５′１の場所に移動させ
た後、別のキー（例えは、書込み／実行キー）を押して
選択する方式を採用していた。
５０にてＣＲＴ画面５ｌ上の指示に従って機能を選択す
る場合、第４図に示すようにＣＩＩＴ画面５ｌの下部又
は右部に対応した機能の表示をＣＲＴ画而５ｌ上の近接
部に伴なうファンクションキー５２を設＋１で選択する
か、ＣＲＴ画面５１上のカーソルを矢印の付いたカーソ
ルキー５３によって操作して所５′１の場所に移動させ
た後、別のキー（例えは、書込み／実行キー）を押して
選択する方式を採用していた。
（発明が解決しようとする課題）
ところで上述した従来のファンクションキー）２の方式
では、キースイッチとＣＩＩＴ画面５ｌの大きさとの物
理的な関係から一つの画面上で選択可能にできる種類は
１０種類程度であり、又機能の表示もＣＩＩＴ画面５１
の下端又は右端に限定されているという問題点があった
。
では、キースイッチとＣＩＩＴ画面５ｌの大きさとの物
理的な関係から一つの画面上で選択可能にできる種類は
１０種類程度であり、又機能の表示もＣＩＩＴ画面５１
の下端又は右端に限定されているという問題点があった
。
また、カーソルキーを用いる方式では、ファンクション
キー５２による方式の問題点は解決されるものの、選択
したい場所へカーソルを移動させるためにカーソルキー
５３を何度も押す必要があり、又カーソルの移動方向も
矢印の組合わせで実現するなど操作が面倒であるという
問題点があった。
キー５２による方式の問題点は解決されるものの、選択
したい場所へカーソルを移動させるためにカーソルキー
５３を何度も押す必要があり、又カーソルの移動方向も
矢印の組合わせで実現するなど操作が面倒であるという
問題点があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、任意の場所へ容易にカーソルを移動させ
て位置を指定することができる数値制御工作ｍ械用座標
入力装置を提供することにある。
発明の目的は、任意の場所へ容易にカーソルを移動させ
て位置を指定することができる数値制御工作ｍ械用座標
入力装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段〉
本発明は、数値制御工作機械の操作パネルにおいてＣＲ
Ｔ画面上に表示される機能を選択するための数値制御工
作機械用座標入力装置に関するものであり、本発明の上
記目的は、平面部材上に指先等が押圧されているか否か
を判定する判定手段と、前記平面部材上における前記指
先等の押圧位置を検出して出′力する検出手段と、前記
検出手段からの押圧位置情報を入力し、前記判定手段か
らの判定結果に基づいて前記指先等が押圧されている間
、前記押圧位置情報を逐次出力する抽出手段と、前記抽
出手段から逐次出力される前記押圧位置情報に基づいて
、押圧されている前記指先等の移動量及び方向を識別す
る識別手段と、前記識別手段から出力ざれる前記指先等
の移動量及び方向に基づいて、カーソルの移動させるべ
き移動量及び方向を演算して出力する演算手段とを備え
るように構成することによって達成される。
Ｔ画面上に表示される機能を選択するための数値制御工
作機械用座標入力装置に関するものであり、本発明の上
記目的は、平面部材上に指先等が押圧されているか否か
を判定する判定手段と、前記平面部材上における前記指
先等の押圧位置を検出して出′力する検出手段と、前記
検出手段からの押圧位置情報を入力し、前記判定手段か
らの判定結果に基づいて前記指先等が押圧されている間
、前記押圧位置情報を逐次出力する抽出手段と、前記抽
出手段から逐次出力される前記押圧位置情報に基づいて
、押圧されている前記指先等の移動量及び方向を識別す
る識別手段と、前記識別手段から出力ざれる前記指先等
の移動量及び方向に基づいて、カーソルの移動させるべ
き移動量及び方向を演算して出力する演算手段とを備え
るように構成することによって達成される。
（作用）
本発明にあっては、抽出手段が平面部材上における指先
等の押圧位置情報を検出手段から人力して指先等が押圧
されている間押圧位置情報を逐次出力し、その逐次出力
される押圧位置情報に基づいて識別手段が指先等に移！
ｌＩ量及び方向を識別し、更にその指先等の移動量及び
方向に基づいて演算手段がカーソルを移動させるべき移
動量及び方向を演算して出力することにより、人間の感
覚に則した方法でカーソルを移動できる。
等の押圧位置情報を検出手段から人力して指先等が押圧
されている間押圧位置情報を逐次出力し、その逐次出力
される押圧位置情報に基づいて識別手段が指先等に移！
ｌＩ量及び方向を識別し、更にその指先等の移動量及び
方向に基づいて演算手段がカーソルを移動させるべき移
動量及び方向を演算して出力することにより、人間の感
覚に則した方法でカーソルを移動できる。
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第１図は、本発明の数値制御工作機械用座標人力装置の
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
図において、指先位置検出回路１は指先位置検出部＋１
，指先接触判定回路ｌ２及びアナログ／ディジタル（Ａ
／Ｄ）変換器ｌ３で構成され、指先位置検出部ｌ１は平
面上でどの部分が指先で触れられているかをＸ威分及び
Ｙ威分として検出してその位置に応じた電気的物理量（
例えば静電容量や抵抗値など）を出力し、指先接触判定
回路ｌ２は指先位置検出部１１の出力の状態に応して指
先が平面に接触しているか否かを判定し、Ａ／Ｄ変換器
ｌ３は指先位置検出部１１で得られた電気的物理量を平
面上の位置に対応したディジタル量に変換する。また、
移動量・方向識別回路２は、八／Ｄ変換器ｌ３で得られ
た平面上の位置に対応したディジタル量をＸ成分とＹｒ
Ｉｉ．分に分けてサンプリングし、サンプリング時間内
の移動量と方向を識別する。更に、カーソル座標演算回
路３はカーソル座標保持回路３ｌ及び加算器３２で構威
され、前記移動量・方向識別回路２から得られた移動量
と方向に定量の重み付けをしてカーソル座標保持回路３
ｌに保持されたそれまでのカーソル座標を示すベクトル
に加算し、次にカーソルを表示すべきＣＲＴ画面５１上
の位置を演算する。
，指先接触判定回路ｌ２及びアナログ／ディジタル（Ａ
／Ｄ）変換器ｌ３で構成され、指先位置検出部ｌ１は平
面上でどの部分が指先で触れられているかをＸ威分及び
Ｙ威分として検出してその位置に応じた電気的物理量（
例えば静電容量や抵抗値など）を出力し、指先接触判定
回路ｌ２は指先位置検出部１１の出力の状態に応して指
先が平面に接触しているか否かを判定し、Ａ／Ｄ変換器
ｌ３は指先位置検出部１１で得られた電気的物理量を平
面上の位置に対応したディジタル量に変換する。また、
移動量・方向識別回路２は、八／Ｄ変換器ｌ３で得られ
た平面上の位置に対応したディジタル量をＸ成分とＹｒ
Ｉｉ．分に分けてサンプリングし、サンプリング時間内
の移動量と方向を識別する。更に、カーソル座標演算回
路３はカーソル座標保持回路３ｌ及び加算器３２で構威
され、前記移動量・方向識別回路２から得られた移動量
と方向に定量の重み付けをしてカーソル座標保持回路３
ｌに保持されたそれまでのカーソル座標を示すベクトル
に加算し、次にカーソルを表示すべきＣＲＴ画面５１上
の位置を演算する。
第２図は、指先位置検出部１１の一構戊例を示す図であ
る。そこで、同図（Ａ）はそのセンサ部の構造を示した
ものであり、表面にフィルムシ一ト＋１１ ，裏面に補
強板１１２を配し、更に両者の間に導電加工を施した電
極１１３とＴＬ極１１４を対向させ、通常の状態では電
極１１３と電極１１４が一定の間隔に保持されて接触し
ないようにスベーサ１１５で支持している。そこで、指
先等でフィルムシ一トｉ＋ｔを押圧するとその部分で電
極１１３と電極１１４は接触する。また、同図（８）は
指先位置検出部３の全体構成を示したものであり、Ｘ方
向及びＹ方向を時分割でスキャンする方式になっている
。以下、Ｘ方向の指先位置検出を例にして詳細に説明す
る。電極１１４のＸ方向には電圧Ｖが掛けられており、
指先でフイルムシ一トｌｉｔを押圧すると電極１１３に
は接触した部分の電位ＶＸが発生する。同図（Ｃ）はそ
のときの等価回路を示しており、電極１１４は抵抗とし
て表現ざれ、電極１１３が接触するとそこには電圧■を
分圧した電位ｖ８が検出される。そこで、接触位置に対
応して電位ｖＸの値は変化するので、この電位ｖＸを測
定すれば指先のＸ方向における位置を検出することがで
きる。
る。そこで、同図（Ａ）はそのセンサ部の構造を示した
ものであり、表面にフィルムシ一ト＋１１ ，裏面に補
強板１１２を配し、更に両者の間に導電加工を施した電
極１１３とＴＬ極１１４を対向させ、通常の状態では電
極１１３と電極１１４が一定の間隔に保持されて接触し
ないようにスベーサ１１５で支持している。そこで、指
先等でフィルムシ一トｉ＋ｔを押圧するとその部分で電
極１１３と電極１１４は接触する。また、同図（８）は
指先位置検出部３の全体構成を示したものであり、Ｘ方
向及びＹ方向を時分割でスキャンする方式になっている
。以下、Ｘ方向の指先位置検出を例にして詳細に説明す
る。電極１１４のＸ方向には電圧Ｖが掛けられており、
指先でフイルムシ一トｌｉｔを押圧すると電極１１３に
は接触した部分の電位ＶＸが発生する。同図（Ｃ）はそ
のときの等価回路を示しており、電極１１４は抵抗とし
て表現ざれ、電極１１３が接触するとそこには電圧■を
分圧した電位ｖ８が検出される。そこで、接触位置に対
応して電位ｖＸの値は変化するので、この電位ｖＸを測
定すれば指先のＸ方向における位置を検出することがで
きる。
検出された電位ｖＸは、サンプルホールド回路１１８に
人力されて位置信号ＡＸとして出力される。また、Ｙ方
向についても電極１１３と電極１１４の機能が入替わる
だけで、以上のＸ方向についてと同様に説明できる。尚
、電源１１９による電圧Ｖを電極１１３と電極１１４の
それぞれに供給するスイッチ１１６とサンプルホールド
回路１１８は、Ｘ，Ｙスキャン切換回路１１７により時
分割的にＸ方向とＹ方向について切替わる。
人力されて位置信号ＡＸとして出力される。また、Ｙ方
向についても電極１１３と電極１１４の機能が入替わる
だけで、以上のＸ方向についてと同様に説明できる。尚
、電源１１９による電圧Ｖを電極１１３と電極１１４の
それぞれに供給するスイッチ１１６とサンプルホールド
回路１１８は、Ｘ，Ｙスキャン切換回路１１７により時
分割的にＸ方向とＹ方向について切替わる。
第３図は、本発明における操作バネル６０を示す図であ
る。以下、第１図〜第３図に基づいて本発明の動作説明
を行なう。先ず、オペレータの操作は、指先位置検出郎
ｌ】のフィルムシ一ト１１１上に指先を触れてＣＲＴ画
面５ｌ上のカーソルを移動させたい方向に移動させると
、その移動量と方向に応′じてＣＲＴ画面５ｌ上のカー
ソルが移動する。これを繰返して何度もフィルムシ一ト
１１１を指先で撫でるとその分だけカーソルが移動し、
所望の位置へ移動させることができる。このようにして
カーソルを所望の位置に選択させた後、オペレータは所
定のキー（例えば書込み／実行キー）を押して所望の機
能を選択する。次に、そのような操作が行なわれたとき
の内部の動作を説明する。指先位置検出回路１において
、信号■はフィルムシ一ト１１１上に指先が触れられて
いるとオンする信号であり、信号■はフィルムシ一ト１
ｌ１上のＸ方向の位置に応じた電気的物理的１ｆｆ［
Ａ ％であり、信号■はフィルムシ一トＩｌｌ上のＹ方
向の位置に応じた電気的物理的量Ａ７である。そこで信
号のがオンしているときは、信号■（＾ｘ），信号■（
ＡＹ）は無効でありカーソルは動かない。ところが、信
号のがオフからオンに変化したとき、移動量・方向識別
回路２は信号■．■をディジタル量（Ｘｏ．Ｙｏ）に変
換してこれを初期値とする。以後、信号■がオンの状態
の間、信号■（ＡＸ）．信号■（＾Ｙ）をサンプリング
してディジタル量に変換し、前回の値との差分（ＪＸ
， ＡＹ ）を出力する。
る。以下、第１図〜第３図に基づいて本発明の動作説明
を行なう。先ず、オペレータの操作は、指先位置検出郎
ｌ】のフィルムシ一ト１１１上に指先を触れてＣＲＴ画
面５ｌ上のカーソルを移動させたい方向に移動させると
、その移動量と方向に応′じてＣＲＴ画面５ｌ上のカー
ソルが移動する。これを繰返して何度もフィルムシ一ト
１１１を指先で撫でるとその分だけカーソルが移動し、
所望の位置へ移動させることができる。このようにして
カーソルを所望の位置に選択させた後、オペレータは所
定のキー（例えば書込み／実行キー）を押して所望の機
能を選択する。次に、そのような操作が行なわれたとき
の内部の動作を説明する。指先位置検出回路１において
、信号■はフィルムシ一ト１１１上に指先が触れられて
いるとオンする信号であり、信号■はフィルムシ一ト１
ｌ１上のＸ方向の位置に応じた電気的物理的１ｆｆ［
Ａ ％であり、信号■はフィルムシ一トＩｌｌ上のＹ方
向の位置に応じた電気的物理的量Ａ７である。そこで信
号のがオンしているときは、信号■（＾ｘ），信号■（
ＡＹ）は無効でありカーソルは動かない。ところが、信
号のがオフからオンに変化したとき、移動量・方向識別
回路２は信号■．■をディジタル量（Ｘｏ．Ｙｏ）に変
換してこれを初期値とする。以後、信号■がオンの状態
の間、信号■（ＡＸ）．信号■（＾Ｙ）をサンプリング
してディジタル量に変換し、前回の値との差分（ＪＸ
， ＡＹ ）を出力する。
カーソル座標演算回路３は、サンプリング時間内の指先
移′８量及び方向を表わす上記差分（ＪＸ ， ＪＹ
）を現在（７） ＣＲＴ画面５ｌ上のカーソル座ｍ （
ＸＣ．ＹＣ）にそのままあるいはある重み付けを行なっ
て加算し、新しいカーソル座標（Ｘｃ’，Ｙｃ’）を算
出する。例えば重み付けを行なった場合の算術式は（１
）式のようになる。尚、ここでｋ，．ｋ，は、指先の移
動量とＣＲＴ画面５１上のカーソル移動量を対応付ける
重み付けの定数である。
移′８量及び方向を表わす上記差分（ＪＸ ， ＪＹ
）を現在（７） ＣＲＴ画面５ｌ上のカーソル座ｍ （
ＸＣ．ＹＣ）にそのままあるいはある重み付けを行なっ
て加算し、新しいカーソル座標（Ｘｃ’，Ｙｃ’）を算
出する。例えば重み付けを行なった場合の算術式は（１
）式のようになる。尚、ここでｋ，．ｋ，は、指先の移
動量とＣＲＴ画面５１上のカーソル移動量を対応付ける
重み付けの定数である。
数値制御工作機械のＣＲＴ制御回路（図示せず）は、座
４１（ｘｃ，Ｙｅ）の値に従ってカーソルを表示し、更
にクリックキーが押されたときの座標（ＸＣ，Ｙｃ）の
値が選択する機能として表示したエリア内に入っている
か否かを判定し、入っていればその該当する機能が選択
ざれたものとみなして所定の動作を開始する。
４１（ｘｃ，Ｙｅ）の値に従ってカーソルを表示し、更
にクリックキーが押されたときの座標（ＸＣ，Ｙｃ）の
値が選択する機能として表示したエリア内に入っている
か否かを判定し、入っていればその該当する機能が選択
ざれたものとみなして所定の動作を開始する。
尚、指先位置検出部１１は平面構造であり、防水．防塵
構造が容易に実現できる。
構造が容易に実現できる。
（発明の効果）
以上のように本発明の数値制御工作機械用座標入力装置
によれば、ＣＲＴ画面上のカーソルを動かす手段として
平面部材上に指先等を押し当ててカーソルを移動させた
い方向に動かずどいう手段を採用しているので、人間の
感覚に則した方法で任意の場所に容易にカーソルを移動
させることができる。
によれば、ＣＲＴ画面上のカーソルを動かす手段として
平面部材上に指先等を押し当ててカーソルを移動させた
い方向に動かずどいう手段を採用しているので、人間の
感覚に則した方法で任意の場所に容易にカーソルを移動
させることができる。
第１図は本発明の数値制御工作機械用座標人力装置の構
成ブロック図、第２図は指先位置検出部の一構成例を示
す図、第３図は本発明における操作パネルを示す図、第
４図は従来における操作パネルを示す図である。
成ブロック図、第２図は指先位置検出部の一構成例を示
す図、第３図は本発明における操作パネルを示す図、第
４図は従来における操作パネルを示す図である。
Claims (1)
- １、平面部材上に指先等が押圧されているか否かを判定
する判定手段と、前記平面部材上における前記指先等の
押圧位置を検出して出力する検出手段と、前記検出手段
からの押圧位置情報を入力し、前記判定手段からの判定
結果に基づいて前記指先等が押圧されている間、前記押
圧位置情報を逐次出力する抽出手段と、前記抽出手段か
ら逐次出力される前記押圧位置情報に基づいて、押圧さ
れている前記指先等の移動量及び方向を識別する識別手
段と、前記識別手段から出力される前記指先等の移動量
及び方向に基づいて、カーソルの移動させるべき移動量
及び方向を演算して出力する演算手段とを備えるように
構成したことを特徴とする数値制御工作機械用座標入力
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194566A JPH0358103A (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 数値制御工作機械用座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194566A JPH0358103A (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 数値制御工作機械用座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0358103A true JPH0358103A (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=16326663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1194566A Pending JPH0358103A (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 数値制御工作機械用座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0358103A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06131941A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-13 | Yazaki Corp | システムスイッチ装置 |
| KR20010083575A (ko) * | 2000-02-16 | 2001-09-01 | 여남구 | 샌달 |
| JP2008257374A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Sharp Corp | 携帯情報端末及び携帯電話機 |
| JP2016103145A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | ファナック株式会社 | 可動部を直接手動で操作可能な数値制御工作機械 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626318A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 入力タブレツト |
| JPS62251905A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-02 | Toshiba Mach Co Ltd | 対話形グラフイツク入力システム |
| JPS6373415A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-04 | Fujitsu Ltd | 座標入力装置 |
-
1989
- 1989-07-27 JP JP1194566A patent/JPH0358103A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| US10088823B2 (en) | 2014-11-28 | 2018-10-02 | Fanuc Corporation | Numerically controlled machine tool for direct and manual operation of movable part |
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