JP2862026B2

JP2862026B2 - Ｃａｄ／ｃａｍ装置

Info

Publication number: JP2862026B2
Application number: JP3034332A
Authority: JP
Inventors: 智子加藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1999-02-24
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JPH04296906A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、加工形状を描いた原
稿を読み取ってＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７７は、従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置７
７１の機能ブロック図である。１は、塗りつぶした図形
として加工形状を描いた塗りつぶし原稿を読み取って、
２値化データを得る図形読取手段である。２は、２値化
データから加工形状のアウトライン曲線を線分や円弧で
定義されるベクトルデータに変換するアウトラインベク
トル化手段である。５は、ベクトルデータを連結情報等
と共に形状データとして記憶する形状データ記憶手段で
ある。６は、形状データを画面にグラフィック表示する
形状データ表示手段である。７は、作業者の変形指示に
応じて形状データを変更する形状変形手段である。８
は、作業者の移動・反転・拡大・縮小・消去等の編集指
示に応じて形状データを変更する形状編集手段である。
３５は、形状データを保存したり呼び出したりする形状
データ保存呼び出し手段である。３６は、ディスク装置
等の形状データファイルである。

【０００３】１５は、形状データを指定値だけ外側もし
くは内側へオフセットする形状データオフセット手段で
ある。１６は、オフセットした形状データすなわちオフ
セットデータを記憶するオフセットデータ記憶手段であ
る。４１は、加工条件を記憶する加工条件記憶手段であ
る。４２は、加工条件を作業者が設定するための加工条
件設定手段である。２４は、設定された各種の条件を画
面に表示する各種条件表示手段である。２９は、表示条
件を記憶する表示条件記憶手段である。３０は、作業者
が表示条件を設定するための表示条件設定手段である。
２０は、オフセットデータや加工条件に基づいてＮＣデ
ータを生成するＮＣデータ生成手段である。

【０００４】２１は、生成されたＮＣデータを記憶する
ＮＣデータ記憶手段である。３７は、ＮＣデータを１ブ
ロックずつ読み出して解析しチェックするＮＣデータチ
ェック手段である。３９は、工具軌跡をグラフィック表
示する工具軌跡グラフィック表示手段である。４０は、
工具中心座標及びＮＣデータブロックをキャラクタ表示
する工具中心座標及びＮＣデータブロック表示手段であ
る。図７８は、塗りつぶし原稿を読み取ってから形状デ
ータに変換して記憶・表示するまでの手順を示すフロー
チャートである。塗りつぶし原稿を光学読取装置のよう
な図形読取手段１で読み取り、２値化データとする（ス
テップ１Ａ）。２値化データからアウトラインベクトル
化手段２によって塗りつぶし領域のアウトライン曲線を
ベクトルデータすなわち直線円弧データに変換する（ス
テップ２Ａ）。直線円弧データを連続化し、閉曲線デー
タにする（ステップ３Ａ）。閉曲線データ化した直線円
弧データを形状データとして形状データ記憶手段５に記
憶すると共に、形状データ表示手段６により画面に表示
する（ステップ４Ａ）。

【０００５】図７９は、形状変形手段７により形状デー
タを変更する手順を示すフローチャートである。変形対
象曲線を図８０に示すようにして選択する（ステップ１
Ｂ）。変形対象曲線の構成点の中から変形開始点と終了
点を図８１に示すａ４，ａ７のように選択する（ステッ
プ２Ｂ）。所望曲線を構成する構成点を図８２に示すｂ
１〜ｂ３のように入力し、最後に変形終了の指示を入力
する（ステップ３Ｂ）。変形開始点と終了点の間の元の
構成点を新たに入力された構成点に置換し、変形後の曲
線の構成点を再構築する（ステップ４Ｂ）。予め指示さ
れていた補間方法により再構築した構成点から新たな曲
線を生成すると共に図８３のように表示する（ステップ
５Ｂ）。

【０００６】図８４は、形状編集手段８により移動操作
で形状データを変更する手順を示すフローチャートであ
る。編集対象形状を図８５に示すようにして指示する
（ステップ１Ｃ）。編集基点を図８６に示すＥ１のよう
に指示する（ステップ２Ｃ）。基点の移動後の位置を図
８６に示すＥ２のように指示する（ステップ３Ｃ）。編
集基点を移動する演算子を図８７に示すｘａ，ｙａのよ
うに求める（ステップ４Ｃ）。編集対象形状の各要素を
前記演算子で図８８に示すように演算して移動後の位置
を求め、編集後の形状データを得る（ステップ５Ｃ）。
編集後の形状を図８９のように表示する（ステップ６
Ｃ）。

【０００７】図９０は、形状データからＮＣデータを生
成する手順を示すフローチャートである。形状データは
図９１に示すような曲線データであり、どこを加工する
のか分からない。そこで、島池関係を指示する（ステッ
プ１Ｄ）。すなわち、池曲線とその池曲線に含まれる島
曲線のペアを指示する。池曲線とは、該曲線の内側を加
工する性質の曲線である。島曲線とは、外曲線の外側を
加工する性質の曲線である。例えば図９２に示す斜線部
を加工するなら、図９１に示すＬ１を池曲線、曲線Ｓ
１，Ｓ２を島曲線として指示する。

【０００８】次に、加工条件を設定する（ステップ２
Ｄ）。次に、形状データオフセット手段１５により、池
曲線は該曲線の内側を正として工具補正量だけオフセッ
トし、島曲線は該曲線の外側を正として工具補正量だけ
オフセットし、オフセットデータを求める（ステップ３
Ｄ）。

【０００９】次に、指定されている加工タイプに従って
加工経路を生成する（ステップ４Ｄ）。ステップ３Ｄ，
４Ｄを全ての池曲線について行なう。その後、工具プリ
セットブロック，早送りブロック，工具送り速度加工情
報を付加して、ＮＣデータとする。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置７７１では、次のような問題点がある。

【００１１】（１）塗りつぶし原稿における塗りつぶし
領域は通常は加工部である。つまり、塗りつぶし原稿は
加工部がどこであるかの情報を含んでいる。ところが、
形状データは曲線データであり、前記加工部がどこであ
るかの情報が捨てられている。このため、オフセットデ
ータを作成するときに池島関係を改めて指示しなければ
ならず、操作に無駄がある。

【００１２】（２）塗りつぶし原稿における塗りつぶし
領域内に含まれる非塗りつぶし領域やその非塗りつぶし
領域内に含まれる塗りつぶし領域などから複数のアウト
ライン曲線が得られる。これらアウトライン曲線は密接
な関係にあるが、形状データではそれら曲線間の関係情
報が捨てられている。このため、密接な関係にある曲線
群を一括して編集対象とする場合には、改めて曲線群を
グループ指定しなければならず、操作に無駄がある。

【００１３】

【００１４】

【００１５】（３）生成したＮＣデータで加工経路が干
渉する場合があるが、この干渉を生じた場合の対応が不
充分である。

【００１６】この発明は、上記（１）〜（３）の問題点
を解決したＣＡＤ／ＣＡＭ装置を提供することを目的と
する。

【００１７】

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、加工
形状を描いた図面原稿を読み取り、曲線を抽出して形状
データを作成し、その形状データを編集し、その編集し
た形状データからＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＭ
装置において、ある曲線に対してその曲線を内部に含む
ような関係にある閉曲線を検索し、前記関係にある曲線
群を一つのユニットデータとして結びつける情報を生成
し、形状データに付加するネスト判定手段と、前記ユニ
ットデータを単位に形状データの編集を行なう形状編集
手段とを具備したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置
を提供する。

【００１９】請求項２の発明は、加工形状を描いた図面
原稿を読み取り、曲線を抽出して形状データを作成し、
その形状データからオフセット曲線を生成し、そのオフ
セット曲線に基づいてＮＣデータを生成するＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置において、図面原稿の塗りつぶし領域の外側閉
曲線と内側閉曲線とを抽出し、これらの閉曲線の外側／
内側を示す包含関係情報を生成し、形状データに付加す
る包含関係判定手段と、前記包含関係情報に基づいて閉
曲線が外側閉曲線か内側閉曲線かを判定し、外側閉曲線
ならその内側にオフセット曲線を生成し、内側閉曲線な
らその外側にオフセット曲線を生成する形状データオフ
セット手段とを具備したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ装置を提供する。

【００２０】請求項３の発明は、請求項１のＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置において、編集対象形状に対して設定された基
点を指示された移動位置へ移動する演算式によって編集
対象形状を移動する編集手段と、基点候補の性質を指定
する基点候補性質指定手段と、指定された基点候補の性
質から位置を算出しその位置に基点を設定する基点設定
手段と、指示された移動位置へ前記設定された基点を移
動する演算式によって編集対象形状を移動する形状移動
手段とを具備したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置
を提供する。

【００２１】請求項４の発明は、請求項１のＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置において、ユニットデータの最も大きい閉曲線
を含むような閉曲線が追加されたときに、その追加され
た閉曲線を元のユニットデータに組み入れるネスト判定
変更手段を具備したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装
置を提供する。

【００２２】請求項５の発明は、請求項２のＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置において、外側閉曲線の外側に閉曲線が追加さ
れたときに、外側閉曲線と内側閉曲線の包含関係をキャ
ンセルし、追加された閉曲線を新たな外側閉曲線とし元
の外側閉曲線を新たな外側閉曲線と包含関係にある内側
閉曲線とする包含関係変更手段を具備したことを特徴と
するＣＡＤ／ＣＡＭ装置を提供する。

【００２３】入力された点列を補間により結んで曲線を
定義する曲線定義機能を有するＣＡＤ／ＣＡＭ装置にお
いて、入力する点の種類を指定する点種指定手段と、入
力された点の種類と入力された順序とから所定のルール
によって補間方法を自動決定する補間方法自動決定手段
とを具備すれば、作業者が補間方法を指定する操作が不
要となり、好ましい。

【００２４】請求項６の発明は、請求項１のＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置において、入力された点列を補間により結んだ
曲線によって元の曲線の一部を置換する変形手段と、置
換可能な元の曲線の部分が複数あるとき置換可能な候補
が複数あることを表示する候補表示手段と、それらの候
補の一つを作業者が選択するための選択手段とを具備し
たことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置を提供する。

【００２５】請求項７の発明は、請求項１のＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置において、形状データからＮＣデータを生成す
るために参照する加工条件のうちＮＣの機種に依存しな
い加工条件を設定登録する機種独立の加工条件設定登録
手段と、ＮＣの機種に依存する加工条件を設定登録する
機種依存の加工条件設定登録手段とを独立に具備したこ
とを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置を提供する。

【００２６】請求項８の発明は、請求項２または請求項
５に記載のＣＡＤ／ＣＡＭ装置において、加工形状曲線
を工具補正量だけオフセットしたオフセット曲線を生成
する手段と、生成したオフセット曲線についての干渉判
定を行って干渉を回避するようにオフセット曲線を変更
する手段と、干渉回避後のオフセット曲線について包含
関係を再構築する包含関係変更手段とを具備したＣＡＤ
／ＣＡＭ装置を提供する。

【００２７】ＮＣデータを１ブロックづつ読み取って画
面に表示すると共にそのＮＣデータから算出される工具
軌跡を画面にグラフィック表示する機能を有するＣＡＤ
／ＣＡＭ装置において、画面に表示されたＮＣデータを
校正するＮＣデータ校正手段と、校正後のＮＣデータか
ら算出される工具軌跡を画面にグラフィック表示する工
具軌跡グラフィック表示手段とを具備すれば、工具軌跡
をグラフィック表示で確認できるため、工具軌跡の編集
作業が容易になり、好ましい。

【００２８】

【００２９】請求項９の発明は、請求項１から請求項８
のいずれかのＣＡＤ／ＣＡＭ装置において、加工面にお
ける工具の回転方向と工具の進行方向の関係が一定にな
るように工具軌跡を生成するＮＣデータ生成手段を具備
してなるＣＡＤ／ＣＡＭ装置を提供する。

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【作用】請求項１にかかる発明では、ネスト判定の情報
を形状データに保存するため、形状編集時に、一括して
編集対象とする曲線群を作業者が指定する操作が不要と
なる。

【００３３】請求項２にかかる発明では、包含関係の情
報を形状データに保存するため、オフセットデータの生
成時に、加工領域を作業者が指定する操作が不要とな
る。

【００３４】請求項３にかかる発明では、基点をその性
質により設定できるため、自由度が大きくなる。

【００３５】請求項４にかかる発明では、ネスト判定の
情報を自動的に更新するため、一括して編集対象とする
曲線群を作業者が新たに指定する操作が不要となる。請
求項５にかかる発明では、包含関係の情報を自動的に更
新するため、加工領域を作業者が新たに指定する操作が
不要となる。

【００３６】請求項６にかかる発明では、複数の変形候
補図形が表示され、作業者はそれらの中の一つを選択す
ればよいため、操作が簡単になる。

【００３７】請求項７にかかる発明では、機種依存の加
工条件と機種独立の加工条件とに分けて加工条件を登録
・設定するため、重複した入力操作の手間を省くことが
出来る。

【００３８】請求項８にかかる発明では、干渉回避処理
により、所望形状に削り込みを生じることを防止できる
と共に、包含関係の情報を自動的に更新するため、加工
領域を作業者が新たに指定する操作が不要となる。請求
項９にかかる発明では、工具の回転方向と進行方向が一
定であるため、加工面の品質を一定にできる。

【００３９】

【００４０】

【実施例】以下、図に示す実施例について説明する。図
１は、この発明の一実施例のＣＡＤ／ＣＡＭ装置１００
０の構成図である。なお、図７７に示す従来のＣＡＤ／
ＣＡＭ装置７７１における符号と同じ符号を付した構成
要素は従来の構成要素と同様のものであり、一部説明を
省略している。

【００４１】３は、アウトライン曲線が塗りつぶし領域
の外側か内側かにより曲線間の包含関係を判定する包含
関係判定手段である。

【００４２】４は、閉曲線のネストを判定するネスト判
定手段である。

【００４３】５は、ベクトルデータを連結情報等と共に
形状データとして記憶する形状データ記憶手段である。
６は、形状データを画面にグラフィック表示する形状デ
ータ表示手段である。７は、作業者の変形指示に応じて
形状データを変更する形状変形手段である。８は、作業
者の移動・反転・拡大・縮小・消去等の編集指示に応じ
て形状データを変更する形状編集手段である。

【００４４】９は、指定閉曲線を包含する外枠を定義す
る外枠定義手段である。

【００４５】１０は、形状データをマージするマージ手
段である。

【００４６】１１は、形状編集手段８や外枠定義手段９
やマージ手段１０に連動して閉曲線間の包含関係および
ネスト判定を変更する包含関係ネスト判定変更手段であ
る。

【００４７】１２は、形状編集時の基点を設定するため
の基点設定手段である。１４は、設定された基点を記憶
する基点記憶手段である。１３は、記憶された基点を取
り出す基点とりだし手段である。

【００４８】３５は、形状データを保存したり呼び出し
たりする形状データ保存呼び出し手段である。３６は、
ディスク装置等の形状データファイルである。

【００４９】１５は、形状データを指定値だけ外側もし
くは内側へオフセットする形状データオフセット手段で
ある。１６は、オフセットした形状データすなわちオフ
セットデータを記憶するオフセットデータ記憶手段であ
る。

【００５０】１７は、オフセットデータ間の干渉をチェ
ックし干渉を回避した干渉回避後データを生成する干渉
回避手段である。１８は、干渉回避後データを記憶する
干渉回避後データ記憶手段である。１９は、干渉回避後
データについて閉曲線の包含関係を変更する包含関係変
更手段である。

【００５１】２２は、ＮＣの種類に依存しない加工条件
を登録しておく出力機種独立の加工条件記憶手段であ
る。２３は、ＮＣの種類に依存しない加工条件を登録す
るための出力機種独立の加工条件登録手段である。３３
は、ＮＣの種類に依存しない加工条件データを設定した
出力機種独立の加工条件デフォルトデータである。３４
は、ＮＣの種類に依存しない加工条件データを設定する
ための出力機種独立の加工条件設定手段である。

【００５２】２７は、ＮＣの種類に依存する加工条件を
登録しておく出力機種依存の加工条件記憶手段である。
２８は、ＮＣの種類に依存する加工条件を登録するため
の出力機種依存の加工条件登録手段である。２５は、Ｎ
Ｃの種類に依存する加工条件データを設定した出力機種
依存の加工条件デフォルトデータである。２６は、ＮＣ
の種類に依存する加工条件データを設定するための出力
機種依存の加工条件設定手段である。

【００５３】３１は、干渉チェックするかしないかのデ
ータを設定した干渉チェック有無データファイルであ
る。３２は、干渉チェックするかしないかのデータを設
定するための干渉チェック有無データ設定手段である。
２４は、設定された各種の条件を画面に表示する各種条
件表示手段である。２９は、表示条件を記憶する表示条
件記憶手段である。３０は、作業者が表示条件を設定す
るための表示条件設定手段である。２０は、オフセット
データや加工条件に基づいてＮＣデータを生成するＮＣ
データ生成手段である。

【００５４】２１は、生成されたＮＣデータを記憶する
ＮＣデータ記憶手段である。３７は、ＮＣデータを１ブ
ロックずつ読み出して解析しチェックするＮＣデータチ
ェック手段である。

【００５５】３８は、グラフィック表示により工具軌跡
データを編集する工具軌跡編集手段である。

【００５６】３９は、工具軌跡をグラフィック表示する
工具軌跡グラフィック表示手段である。４０は、工具中
心座標及びＮＣデータブロックをキャラクタ表示する工
具中心座標及びＮＣデータブロック表示手段である。

【００５７】次に動作について説明する。図２は、塗り
つぶし原稿を読み取ってから形状データに変換して記憶
・表示するまでの手順を示すフローチャートである。光
学読取装置のような図形読取手段１で図３に示すような
塗りつぶし原稿を読み取り、図４に示すようなピクセル
単位の２値化データとする（ステップ１Ａ）。２値化デ
ータからアウトラインベクトル化手段２によって塗りつ
ぶし領域のアウトライン曲線をベクトルデータすなわち
図５のような直線円弧データに変換する（ステップ２
Ａ）。次に、直線円弧データを連続化し、図６に示すＬ
１〜Ｌ４のような閉曲線データにする（ステップ３
Ａ）。

【００５８】包含関係判定手段３により各閉曲線が塗り
つぶし領域の外側か内側かを判定する（ステップ４
Ｅ）。閉曲線が塗りつぶし領域の外側か内側かの関係を
包含関係と呼ぶ。塗りつぶし領域の外側の閉曲線を外側
閉曲線と呼び、塗りつぶし領域の内側の閉曲線を内側閉
曲線と呼ぶ。図７に示すＶ１〜Ｖ４，Ｖ９〜Ｖ１２，Ｖ
１３〜Ｖ１６のように外側閉曲線は時計回りのベクトル
とし、Ｖ５〜Ｖ８のように内側閉曲線は反時計回りのベ
クトルとする。

【００５９】ネスト判定手段４により各閉曲線がそれよ
り大きな外側閉曲線中に含まれるか否かを判定し、外側
閉曲線とその内部に含まれる閉曲線群とを一つのユニッ
トとして関係付ける（ステップ５Ｅ）。各閉曲線がそれ
より大きな外側閉曲線中に含まれるか否かの判定をネス
ト判定と呼ぶ。

【００６０】閉曲線データ化した直線円弧データと包含
関係判定およびネスト判定の結果とを形状データとして
形状データ記憶手段５に記憶すると共に、形状データ表
示手段６により画面に表示する（ステップ６Ｅ）。

【００６１】形状データは、図８に示すようになる。閉
曲線Ｌ１〜Ｌ４のデータのうち、データ４４〜４６およ
びベクトルＶ１〜Ｖ１６の方向が包含関係の情報であ
る。また、曲線間をつなぐリンクＬＩＮＫ１〜ＬＩＮＫ
３およびデータ４５がネスト判定の結果の情報である。
データ４５でいう親閉曲線とは、当該閉曲線を含む一つ
大きな閉曲線をいう。

【００６２】以上のように、包含関係の情報を形状デー
タに保存するため、後述するように、オフセットデータ
の生成時に、加工領域を作業者が指定する操作が不要と
なる効果がある。また、ネスト判定の情報を形状データ
に保存するため、後述するように、形状編集時に、一括
して編集対象とする曲線群を作業者が指定する操作が不
要となる効果がある。

【００６３】図９は、形状変形手段７により形状データ
を変更する手順を示すフローチャートである。図１０
は、形状変形処理の一例の図で、図５を形状変形した結
果を示す図である。図１１は、形状変形する前のモデル
図である。図１２は、形状変形箇所の変形後の図形であ
る。マウス等により画面の矢印を動かして変形対象曲線
を選択する操作を行う（ステップ１Ｆ）。すなわち、図
１３に示すように、画面に表示されている閉曲線のう
ち、矢印の先端位置Ｃに最も近い閉曲線を変形対象とし
て選択する。次に、選択された変形対象の閉曲線を形状
データの中から検索する（ステップ２Ｆ）。次に、図１
４に示すように、変形対象となった閉曲線上の点で矢印
の先端位置Ｃに最も近い点Ａを、変形開始位置とする
（ステップ３Ｆ）。すなわち、変形対象閉曲線の選択と
変形開始点の指示をステップ１Ｆの１操作で出来る効果
がある。

【００６４】次に、所望曲線を構成する点列または必要
なら直前に入力した点における所望曲線の接線ベクトル
の角度または変形終了合図を入力する（ステップ４
Ｆ）。入力する点には、元の曲線上の点と，自由な点と
がある。例えば元の曲線上の点は図１６に示すようなマ
ウスのボタンＲを押下して入力し、自由な点はマウスの
ボタンＬを押下して入力する。そこで、図１７の画面上
の点Ｂを指してマウスのボタンＲを押下すると、図１８
のように点Ｂから最も近い曲線上の点が入力点ｂとな
り、図１７の画面上の点Ａを指してマウスのボタンＬを
押下すると、図１８のように点Ａが入力点ａとなる。ま
た、入力する点の種類には、通常点と，拘束点とがあ
る。例えば通常点はクリックにより入力し、拘束点はダ
ブルクリックにより入力する。点列が入力されると、図
１５に示すように、通常点は「・」で画面に表示し、拘
束点は「□」で画面に表示する（ステップ５Ｆ）。接線
ベクトルの角度が入力されると、そのデータを保存する
（ステップ６Ｆ）。

【００６５】変形終了合図が入力されると、点列および
接線ベクトルの角度に基づき、次に説明するルールによ
り選択した補間方法で新たな曲線を生成する（ステップ
７Ｆ）。ルールは、図１５のＰ３とＰ４のように、２つ
の拘束点が連続して入力された場合は、該２点間を線分
で結ぶ。図１５のＰ１，Ｐ２，Ｐ３のように、拘束点，
通常点，拘束点の順に入力された場合は、該３点を円弧
で結ぶ。図３のＰ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８のよう
に、２つの拘束点の間に２つ以上の通常点を挟んで入力
された場合は、予め設定した補間方法（例えば、２円弧
補間）で該点列を結ぶ。このように、入力された点列の
種類と入力された順序とから補間方法を自動的に選択す
るため、作業者が補間方法を指定する操作が不要となる
効果がある。

【００６６】図１９に示すように、点Ｐ１での接線ベク
トルの角度Ｔが入力されている場合は、その条件を加味
して曲線の要素ｅ２が生成される。接線ベクトルの角度
が入力されていない場合は、図２０に示すように、点Ｐ
１が自由端となる曲線が生成される。このように、接線
ベクトルの角度を指定できることから、木目の細かい形
状変形を行うことが出来る効果がある。

【００６７】生成した曲線により元の曲線のどの部分を
置換するかについて複数の可能性があるときは、図２１
に示すように、置換される可能性のある候補図形部分を
識別可能に画面に表示して、作業者に選択させる。図２
１に示す破線の候補図形部分を置換するように作業者が
選択すると、図２２に示す曲線が生成される。一方、図
２１に示す一点鎖線の候補図形部分を置換するように作
業者が選択すると、図２３に示す曲線が生成される。曲
線上にない点が変形終了位置として入力されたならば、
生成される曲線は開曲線となる。例えば、図２４で点Ｐ
８’が変形終了位置なら、図２５または図２６に示すよ
うな曲線が生成される。このように、複数の変形候補図
形が表示され、作業者はそれらの中の一つを選択すれば
よいため、操作が簡単になる効果がある。

【００６８】生成した曲線は、画面に表示する（ステッ
プ８Ｆ）。

【００６９】図２７は、形状編集手段８により形状デー
タを変更する場合の手順を示すフローチャートである。
編集対象データに含まれる一つの閉曲線を画面上で選択
する（ステップ１Ｇ）。例えば、図２８の塗りつぶし原
稿からは図２９に示す形状データが得られており、これ
に基づいて図３０に示す画面表示がなされているから、
もし「Ａ」の形状データを編集対象とするなら、図３１
に示すように、「Ａ」の表示形状中の閉曲線近傍の位置
Ｐ１を指示して閉曲線Ｌ２を選択する。

【００７０】すると、選択された閉曲線の形状データが
検索され（ステップ２Ｇ）、その閉曲線のネスト判定の
結果情報に基づいて、密接な関係にある曲線群が抽出さ
れ、その曲線群が編集対象データとされる（ステップ３
Ｇ）。密接な関係にある曲線群をユニットデータとい
う。編集はこのユニットデータを単位に行われる。図３
１の閉曲線Ｌ２については、図２９の形状データを検索
して、曲線Ｌ１，Ｌ２をユニットデータとして抽出し、
これらを編集対象データとする。つまり、図３２の破線
で示す曲線Ｌ１，Ｌ２が編集対象となる。

【００７１】次に、編集対象データの編集基点を決定す
る（ステップ４Ｇ）。編集基点は、基点設定手段１２で
設定されて基点記憶手段１４に記憶されているので、基
点とりだし手段１３にて取り出す。記憶されている編集
基点は、例えばｘｙ座標原点Ｇ（図３３）である。次
に、各編集内容毎に別の処理を行う（ステップ４
Ｇ’）。

【００７２】編集内容が移動なら、次に移動位置を指示
する（ステップ５Ｇ）。例えば図３３に示すように、点
Ｐ１’を移動位置として指示する。すると、編集基点と
移動位置とを結ぶベクトルに沿って編集対象データを移
動する演算により、編集対象データの移動が行われる
（ステップ６Ｇ）。例えば図３３に示すように、編集基
点がｘｙ座標原点Ｇで，移動位置が点Ｐ１’なら、図３
４のように編集対象データの移動が行われる。

【００７３】編集内容が回転なら、次に回転角度を指示
すると（ステップ７Ｇ）、編集基点を中心として編集対
象データが回転される（ステップ８Ｇ）。図３５は、ｘ
ｙ座標原点Ｇを編集基点として回転角度Ｔ１の回転が行
われた例である。

【００７４】その他の拡大縮小などの編集も同様にして
行われる。

【００７５】以上のように、作業者が曲線群をグループ
化する操作を行わなくても、自動的にユニットデータを
単位として形状編集を行えるため、操作が容易になる効
果がある。

【００７６】形状編集後、包含関係およびネスト判定を
包含関係ネスト判定変更手段１１により行い、該当情報
部分を変更する。

【００７７】図３６は、外枠定義手段９の動作を示すフ
ローチャートである。外枠定義対象の表示形状中の閉曲
線を図３７のように選択する（ステップ１Ｈ）。この指
定は形状編集時の操作と同じである。選択された閉曲線
について図３８に示す形状データが検索され、閉曲線を
含むユニットデータとして図３８の破線で囲んだ部分が
抽出される（ステップ２Ｈ）。抽出されたユニットデー
タを包囲する閉曲線形状を図３９に示す閉曲線Ｌ０のよ
うに定義する（ステップ３Ｈ）。該閉曲線Ｌ０を外枠と
呼ぶ。外枠を形状データに追加する（ステップ４Ｈ）。
外枠を追加した形状データについての包含関係およびネ
スト判定を包含関係ネスト判定変更手段１１により行
い、該当情報部分を変更する。この結果、図４０のよう
な形状データが再生成される。

【００７８】以上のような外枠定義機能を有するため、
簡単な操作で、白黒を反転することが出来る。すなわ
ち、図２８の塗りつぶし原稿があれば、図４１のような
塗りつぶし原稿を作成する必要がなくなる。これは、浮
し彫り加工用のＮＣデータを生成するのに好適となる効
果がある。

【００７９】図４２は、マージ手段１０の動作を示すフ
ローチャートである。追加対象となるユニットデータを
図４３のようにして指定する（ステップ１Ｊ）。指定さ
れたユニットデータを形状データの検索により抽出する
（ステップ２Ｊ）。追加位置を図４４に示す点Ｐ１のよ
うに指定する（ステップ３Ｊ）。ユニットデータの基点
が追加位置にくるようにユニットデータを形状データに
追加すると共に画面に表示する（ステップ４Ｊ）。この
結果、図４５のような表示形状と図４６のような形状デ
ータ構造とが得られる。

【００８０】以上のように、作業者が曲線群をグループ
化する操作を行わなくても、自動的にユニットデータを
単位としてマージを行えるため、操作が容易になる効果
がある。

【００８１】図４７は、基点設定手段１２の動作を示す
フローチャートである。基点となる位置もしくは基点の
性質を指定する（ステップ１Ｋ）。

【００８２】位置が指定されれば、指定された位置を基
点として基点記憶手段１４に記憶する（ステップ２
Ｋ）。例えば、図４８のように位置Ｐ１が指定されれ
ば、位置Ｐ１が基点とし記憶される。また、図４９のよ
うに画面上の任意の要素Ｖ１が指示されれば、該要素Ｖ
１の端点のうち指示した位置に近い方の端点Ｐ１の位置
が基点として記憶される。

【００８３】性質が指定されれば、その性質により異な
った処理を行う（ステップ１Ｋ’）。例えば、性質とし
てｘｙ座標原点が指定されれば、ｘｙ座標原点の位置を
基点として記憶する（ステップ３Ｋ）。また、例えば、
対象形状の最小包囲矩形の特徴点の一つが指定されれ
ば、その特徴点の位置を基点として記憶する（ステップ
４Ｋ）。対象形状が図５０に示すユニットデータであ
り、特徴点が右上頂点とすると、最小包囲矩形は図５１
の破線Ｈ０のようになるから、その右上頂点の位置Ｐが
基点となる。その他の性質としては、対象形状の外接円
や内接円の中心などがある。

【００８４】このように基点をその性質により設定でき
るため、自由度が大きくなる効果がある。また、対象形
状の最小包囲矩形の特徴点として基点を設定できるた
め、文字を表わす形状が複数あるときに、その位置揃え
を好適に行うことが出来る効果がある。

【００８５】図５２は、出力機種依存の加工条件登録手
段２８，出力機種独立の加工条件登録手段２３，出力機
種依存の加工条件設定手段２６，出力機種独立の加工条
件設定手段３４の動作を示すフローチャートである。Ｎ
Ｃデータを生成する場合に必要となる加工条件につい
て、それが機種依存の加工条件（例えば機械を動作させ
るための条件）か機種独立の加工条件（たとえば加工形
状に基づく条件）かを判定する（ステップ１Ｌ）。機種
依存の加工条件なら、出力機種依存の加工条件登録手段
２８により登録する（ステップ２Ｌ）。機種独立の加工
条件なら、出力機種独立の加工条件登録手段２３により
登録する（ステップ３Ｌ）。機種依存の加工条件は、機
種依存の加工条件記憶手段２７に記憶する（ステップ４
Ｌ）。機種独立の加工条件は、機種独立の加工条件記憶
手段２２に記憶する（ステップ５Ｌ）。

【００８６】登録された機種独立の加工条件を図５３に
例示する。図５３では、縦軸方向には加工条件の各項目
をとり、横軸方向には加工工程をとっている。

【００８７】登録された機種依存の加工条件を図５４に
例示する。

【００８８】ＮＣデータ生成時に参照する加工条件を設
定するときは、その加工条件が機種依存の加工条件か機
種独立の加工条件かを判定する（ステップ１３Ｌ）。機
種依存の加工条件なら、該当する機種の加工条件を、登
録された機種依存の加工条件の中から出力機種依存の加
工条件設定手段２６により選択し（ステップ６Ｌ）。機
種依存の加工条件デフォルトデータ２５に設定する（ス
テップ８Ｌ，１０Ｌ）。機種独立の加工条件なら、形状
に応じた加工条件を、登録された機種独立の加工条件の
中から出力機種独立の加工条件設定手段３４により選択
し（ステップ７Ｌ）。機種独立の加工条件デフォルトデ
ータ３３に設定する（ステップ９Ｌ，１１Ｌ）。

【００８９】ＮＣデータ生成手段２０は、設定された加
工条件を参照してＮＣデータを生成する（ステップ１２
Ｌ）。

【００９０】以上のように、機種依存の加工条件と機種
独立の加工条件とに分けて加工条件を登録・設定するた
め、重複した入力操作の手間を省くことが出来る効果が
ある。

【００９１】図５５は、図５３の加工条件のうちの「加
工タイプ」の説明図である。なお、太線が形状を表わ
し、矢印線が加工経路を表わす。タイプ１は、形状の輪
郭をたどる加工方法である。タイプ２は、形状の内側を
走査線Ｌ１，Ｌ２，…でスキャンする加工方法である。
タイプ３は、２つの走査線Ｌ１，Ｌ２でクロススキャン
する加工方法である。タイプ４は、形状のオフセット曲
線Ｓ１，Ｓ２，…をたどることをオフセットできなくな
るまで繰り返す加工方法である。

【００９２】図５６は、図５３の加工条件のうちの「工
具補正量」の説明図である。なお、実線が形状を表わ
し、破線線が加工経路を表わす。工具補正量は、加工経
路が形状に対してどちらにどれだけオフセットされるか
を指定する情報である。図５６では、工具補正量はｄで
ある。

【００９３】図５７は、形状データオフセットとＮＣデ
ータ生成の動作を示すフローチャートである。但し、干
渉回避処理についてはここでは考慮せず、後述する。設
定された加工条件（図５３）より加工工程の順に加工条
件を取り出す（ステップ１Ｍ）。形状データの中から、
包含関係にある外側閉曲線と内側閉曲線を順に取り出す
（ステップ２Ｍ）。外側閉曲線は内側を正として工具補
正量だけオフセットし、内側閉曲線は外側を正として工
具補正量だけオフセットし、オフセット曲線を生成する
（ステップ３Ｍ）。

【００９４】例えば、図５９の塗りつぶし原稿からは、
図５８のごとき形状データが得られる。Ｌ１とＬ１１は
包含関係にあり、Ｌ１は外側閉曲線、Ｌ１１は内側閉曲
線である。また、Ｌ２とＬ２１，Ｌ２２は包含関係にあ
り、Ｌ２は外側閉曲線、Ｌ２１，Ｌ２２は内側閉曲線で
ある。これより、図６０に示すようなオフセット曲線Ｌ
Ｌ１，ＬＬ１１およびＬＬ２，ＬＬ２１，ＬＬ２２が生
成される。

【００９５】以上のように、形状データに保存している
包含関係情報を利用してオフセット曲線を生成するた
め、作業者がどの部分を加工するのかを指示する必要が
なくなる効果がある。

【００９６】次に、着目している加工行程の加工タイプ
を判定し（ステップ４Ｍ）、加工タイプ別に加工経路を
生成する（ステップ５Ｍ）。ステップ２Ｍからステップ
５Ｍまでを、包含関係にある外側閉曲線と内側閉曲線の
ペアがなくなるまで行う（ステップ６Ｍ）。ステップ１
Ｍからステップ６Ｍまでを加工行程がなくなるまで行う
（ステップ７Ｍ）。

【００９７】回転する工具を使用する場合には、加工面
における工具の回転方向を考慮して工具の進行方向を決
める必要がある。この場合には、図５３の加工条件の項
目のうち「加工方向」に基づいて工具の進行方向を決め
る。すなわち、「加工方向」が「右まわり」と設定して
あれば、外側閉曲線については右まわりに加工経路を生
成し、内側閉曲線については左まわり（外側閉曲線と逆
方向）に加工経路を生成する。図６１はこれを例示した
ものである。工具の回転方向がＣＷの場合、加工経路Ｓ
１によりできる加工面層も加工経路Ｓ２によりできる加
工面層もＵＰカットとなり、一定になる。

【００９８】以上のように、形状データに保存している
包含関係情報を利用して回転工具の進行方向を決定する
ため、作業者が進行方向を指示しなくても、加工面の面
層が自動的に一定となるように進行方向が決定される効
果がある。

【００９９】表示条件設定手段３０は、加工経路を画面
表示するときの表示条件を設定する。図６２は、加工深
さ毎の表示色の表示条件である。列Ｂの加工深さ範囲で
の表示色を列Ａに設定している。これにより、画面上で
加工深さを容易に視認できるようになる効果がある。

【０１００】図６３は、形状データオフセットとＮＣデ
ータ生成の動作を示すフローチャートである。但し、図
５７と異なり、ここでは干渉回避処理を含めたものであ
る。形状を工具補正量ｄだけオフセットしたオフセット
曲線を得る（ステップ１Ｎ）。得られたオフセット曲線
どうしの干渉回避を行うか否かを予め設定されているフ
ラグにより判定する（ステップ２Ｎ）。干渉回避を行う
ならステップ３Ｎに進み、行わないならステップ５Ｎに
進む。

【０１０１】ステップ３Ｎでは、干渉回避手段１７によ
り干渉回避処理を行う。オフセット曲線どうしの干渉と
しては、図６４のように２つのオフセット曲線が交差す
る場合や，図６５のように一つのオフセット曲線が自分
自身内で交差する場合がある。オフセット曲線の干渉が
あると、所望形状に削り込みを生じる。例えば、図６６
でオフセット曲線Ｌ１’を加工経路とすると、工具中心
がＰ１かＰ３にきた時に、斜線部に削り込みを生じる。
干渉回避処理は、削り込みを生じる箇所を除去したもの
を加工経路として出力する。例えば、図６６で削り込み
を生じる加工経路（Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４と，Ｐ４−Ｐ１−
Ｐ２）を除去し、図６７に示す矢印線のような加工経路
を生成する。また、図６８で削り込みを生じる加工経路
（Ｐ５−Ｐ７−Ｐ６と，Ｐ５−Ｐ８−Ｐ６）を除去し、
図６９に示す矢印線のような加工経路を生成する。

【０１０２】以上の干渉回避処理により、所望形状に削
り込みを生じることを防止できる効果がある。

【０１０３】次に、干渉回避処理後のオフセット曲線に
ついて、包含関係辺子手段１９により、包含関係を再構
築する（ステップ４Ｎ）。例えば、図７０で削り込みを
生じる加工経路を除去すると、図７１に示す破線のよう
な加工経路が生成される。このとき、元の形状データの
オフセット曲線Ｌ２’は、内側閉曲線の性質を持ってい
る。干渉回避処理後のオフセット曲線Ｌ２”は内側閉曲
線の性質とされるが、オフセット曲線Ｌ３”は内側閉曲
線の性質を失う。

【０１０４】次に、各加工タイプ別に加工経路を生成す
る（ステップ５Ｎ）。例えば、加工タイプが輪郭加工な
らば、図７２のようになる。加工タイプがスキャン加工
ならば、図７３のようになる。図７２，７３で、「＋」
は加工開始点、一点鎖線は早送りによる工具の移動、矢
印付き実線は加工経路である。生成した加工経路から各
出力機種対応のＮＣデータを生成する（ステップ６
Ｎ）。

【０１０５】図７４は、ＮＣデータを解析してグラフィ
ック画面にその加工経路を表示し、該ＮＣデータが所望
のＮＣデータかどうかチェックし、そのチェック中に工
具の軌跡を編集する動作を示すフローチャートである。
ＮＣデータ記憶手段２１から１ブロックのＮＣデータを
読み込む（ステップ１Ｑ）。読み込んだＮＣデータを図
７５のように画面のキャラクタ表示エリア（エリア２
Ｒ）に表示する（ステップ２Ｑ）。ステートメント１Ｓ
は工具中心座標であり、ステートメント２ＳはＮＣデー
タブロックである。１ブロックのＮＣデータをＮＣデー
タチェック手段３７で解析し、その工具軌跡を工具軌跡
グラフィック表示手段３９で図７５のように画面のグラ
フィック表示エリア（エリア１Ｒ）に表示する（ステッ
プ３Ｑ）。

【０１０６】ＮＣデータを編集する場合は、キャラクタ
表示エリアに表示されているＮＣデータブロックを工具
軌跡編集手段３８でキャラクタ編集する（ステップ４
Ｑ）。編集結果をグラフィック表示に反映させる（ステ
ップ５Ｑ）。例えば、図７６のようになる。これによ
り、工具軌跡の編集作業が容易になる効果がある。

【０１０７】以上の処理を、読み込むＮＣデータがなく
なるまで行う（ステップ６Ｑ）。

【０１０８】

【発明の効果】この発明のＣＡＤ／ＣＡＭ装置によれ
ば、次の効果が得られる。

【０１０９】

【０１１０】

【０１１１】

【０１１２】

【０１１３】

【０１１４】

【０１１５】請求項１にかかる発明では、ネスト判定の
情報を形状データに保存するため、形状編集時に、一括
して編集対象とする曲線群を作業者が指定する操作が不
要となる効果がある。請求項２にかかる発明では、包含
関係の情報を形状データに保存するため、オフセットデ
ータの生成時に、加工領域を作業者が指定する操作が不
要となる効果がある。請求項３にかかる発明では、基点
をその性質により設定できるため、自由度が大きくなる
効果がある。請求項４にかかる発明では、ネスト判定の
情報を自動的に更新するため、一括して編集対象とする
曲線群を作業者が新たに指定する操作が不要となる効果
がある。請求項５にかかる発明では、包含関係の情報を
自動的に更新するため、加工領域を作業者が新たに指定
する操作が不要となる効果がある。請求項６にかかる発
明では、複数の変形候補図形が表示され、作業者はそれ
らの中の一つを選択すればよいため、操作が簡単になる
効果がある。請求項７にかかる発明では、機種依存の加
工条件と機種独立の加工条件とに分けて加工条件を登録
・設定するため、重複した入力操作の手間を省くことが
出来る効果がある。請求項８にかかる発明では、干渉回
避処理により、所望形状に削り込みを生じることを防止
できると共に、包含関係の情報を自動的に更新するた
め、加工領域を作業者が新たに指定する操作が不要とな
る効果がある。請求項９にかかる発明では、工具の回転
方向と進行方向が一定であるため、加工面の品質を一定
にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるＣＡＤ／ＣＡＭ装置
の全体ブロック図。

【図２】この発明の一実施例によるスキャナ入力手段及
び塗りつぶしの外内判定手段及びネスト判定手段の動作
の流れを示すフローチャート図。

【図３】この発明の一実施例によるスキャナで読み取る
塗りつぶし原稿の例示図。

【図４】塗りつぶし原稿を２値化したデータのモデル
図。

【図５】塗りつぶし原稿を読んでそのアウトラインをベ
クトルデータ化したときの図形データの説明図。

【図６】ベクトル化データを連続化し閉曲線にした時の
モデル図。

【図７】ベクトルデータのモデル図。

【図８】原稿図３を読み取って生成された形状データの
モデル図。

【図９】形状変形処理の動作の流れを示すフローチャー
ト図。

【図１０】形状変形した結果を示すモデル図。

【図１１】形状変形する前のモデル図。

【図１２】変形箇所の変形後の図形を示す説明図。

【図１３】変形対象曲線を選択した説明図。

【図１４】変形曲線を選択したときの選択点の拡大図。

【図１５】形状変形処理の説明用モデル図。

【図１６】画面上の任意の位置を指示する手段の１つで
あるマウスの外観図。

【図１７】形状変形処理時に入力する構成点の入力方法
を説明するためのモデル図。

【図１８】形状変形処理時に入力する構成点の入力方法
を説明するためのモデル図。

【図１９】形状変形処理時の任意点での接線角度入力ケ
ースで接線角度Ｔを入力した場合のモデル図。

【図２０】形状変形処理時の任意点での接線角度入力ケ
ースで接線角度を入力しなかった場合のモデル図。

【図２１】形状変形処理時の候補図形説明のためのモデ
ル図。

【図２２】形状変形処理時の変形候補図形の例示図。

【図２３】形状変形処理時の変形候補図形の例示図。

【図２４】形状変形処理時の開曲線生成ケースのモデル
図。

【図２５】形状変形処理時の開曲線生成ケースの変形候
補図形の例示図。

【図２６】形状変形処理時の開曲線生成ケースの変形候
補図形の例示図。

【図２７】形状編集処理の動作の流れを示すフローチャ
ート図。

【図２８】形状編集処理の一実施例を説明するときの入
力原稿例示図。

【図２９】図２８を入力した時の形状データ簡略図。

【図３０】図２８を入力した時の形状データ画面表示
図。

【図３１】形状編集処理の対象形状選択時のモデル図。

【図３２】形状編集処理の対象形状選択時の画面表示の
例示図。

【図３３】形状編集処理の移動を例にしたときの移動後
の位置を指示する時のモデル図。

【図３４】形状編集処理の移動を例にしたときの移動途
中のモデル図。

【図３５】形状編集処理の回転を例にしたときの回転途
中のモデル図。

【図３６】外枠定義処理の動作の流れを示すフローチャ
ート図。

【図３７】外枠定義処理の対象となるユニットを選択す
る画面図の例示図。

【図３８】外枠定義処理前の図３７の実施例のデータ構
造図。

【図３９】図３７の実施例における外枠定義処理後の画
面モデル図。

【図４０】図３７の実施例における外枠定義処理後のデ
ータ構造図。

【図４１】図３７の実施例において外枠定義処理を施し
たデータの原稿イメージ図。

【図４２】マージ処理の流れを示すフローチャート図。

【図４３】マージ処理の対象となるユニットを選択する
画面図の例示図。

【図４４】図４３の実施例におけるマージ位置の指示の
モデル図。

【図４５】図４３の実施例におけるマージ処理後の画面
図。

【図４６】図４３の実施例におけるマージ処理後のデー
タ構造図。

【図４７】基点設定処理の動作の流れを示すフローチャ
ート図。

【図４８】基点設定処理時の一実施例で基点位置を指示
する画面モデル図。

【図４９】基点設定処理時の一実施例で基点位置を要素
選択により指示する画面モデル図。

【図５０】基点設定処理時の一実施例で基点の性質を指
定して基点とするケースの処理前の画面モデル図。

【図５１】図５０の実施例において指定形状を包囲する
最小矩形の特徴点を基点とする画面のモデル図。

【図５２】加工条件登録処理の動作の流れ及びデータの
流れ図。

【図５３】出力機種独立の加工条件表の例示図。

【図５４】出力機種依存の加工条件表の例示図。

【図５５】加工タイプの種類の例示図。

【図５６】工具候補正のモデル図。

【図５７】ＮＣ生成の動作の流れを示すフローチャート
図。

【図５８】ＮＣ生成の動作を説明する形状データの例示
図。

【図５９】ＮＣ生成の動作説明のため、図５８の塗りつ
ぶし領域を番号付で示した説明図。

【図６０】ＮＣ生成時の工具径オフセット直後のモデル
図。

【図６１】ＮＣ生成時の加工方向自動判定のモデル図。

【図６２】表示条件設定表の例示図。

【図６３】干渉回避処理の動作の流れを示すフローチャ
ート図。

【図６４】干渉ケースの例示図。

【図６５】干渉ケースの例示図。

【図６６】干渉回避処理での工具径オフセット直後のモ
デル図。

【図６７】干渉回避処理での干渉箇所除去後のモデル
図。

【図６８】干渉回避処理での工具径オフセット直後のモ
デル図。

【図６９】干渉回避処理での干渉箇所除去後のモデル
図。

【図７０】干渉回避処理での工具径オフセット直後のモ
デル図。

【図７１】干渉回避処理での干渉箇所除去及びネスト構
造の再構築後のモデル図。

【図７２】図７１の例において加工タイプを輪郭加工と
したときの加工軌跡図。

【図７３】図７１の例において加工タイプをスキャナ加
工としたときの加工軌跡図。

【図７４】ＮＣデータチェック処理の動作の流れを示す
フローチャート図。

【図７５】ＮＣデータチェックの一実施例の画面モデル
図。

【図７６】ＮＣデータチェック時にＮＣデータ編集した
場合に編集に連動するグラフィック表示図。

【図７７】従来の塗りつぶし原稿の光学読取データにお
けるＮＣ生成システム機能ブロック図。

【図７８】従来の塗りつぶし原稿よみとり手段の動作の
流れを示すフローチャート図。

【図７９】従来の形状変形処理の動作の流れを示すフロ
ーチャート図。

【図８０】従来の形状変形処理で変形対象曲線選択時の
画面モデル図。

【図８１】従来の形状処理で変形箇所指定時の画面モデ
ル図。

【図８２】従来の形状変形処理で変形曲線を構成する点
列入力時の画面モデル図。

【図８３】従来の形状変形処理で変形処理後の画面図。

【図８４】従来の形状編集処理の動作の流れを示すフロ
ーチャート図。

【図８５】従来の形状編集処理での編集対象ユニットを
選択するときの画面モデル図。

【図８６】従来の形状編集処理での移動元点と移動先点
を指示する場合の画面モデル図。

【図８７】図８６にて指示した移動元点と移動先点より
求まる移動距離を示す説明図。

【図８８】図８６の例による形状編集のための演算式の
説明図。

【図８９】図８６の一実施例で形状編集処理後の画面
図。

【図９０】従来の図形データからＮＣデータ生成を行な
う処理の動作の流れを示すフローチャート図。

【図９１】従来のＮＣデータ生成処理の動作説明のため
の図形データモデル図。

【図９２】従来のＮＣデータ生成処理の動作の説明のた
めの加工領域図。

【符号の説明】

１図形読取装置２アウトラインベクトル化手段３ループの包含関係判定手段４ネスト判定手段５形状データ記憶手段６形状データ表示手段７形状変形手段８形状編集手段９外枠定義手段１０マージ手段１１ループの包含関係、ネスト判定の変更手段１２基点設定手段１３基点取り出し手段１４基点記憶手段１５形状データオフセット手段１６オフセットデータ記憶手段１７干渉回避手段１８干渉回避後データ記憶手段１９ループの包含関係変更手段２０ＮＣデータ生成手段２１ＮＣデータ記憶手段２２出力機種独立の加工条件記憶手段２３出力機種独立の加工条件登録手段２４各種条件表示手段２５出力機種依存の加工条件デフォルトデータ記憶手
段２６出力機種指定による機種依存の加工条件設定手段２７出力機種依存の加工条件記憶手段２８出力機種依存の加工条件登録手段２９表示条件データ記憶手段３０表示条件データ記憶手段３１干渉回避処理実行か否かの判定データ３２干渉回避処理実行か否かの設定手段３３出力機種独立の加工条件デフォルトデータ記憶手
段３４出力機種の加工条件設定手段３５形状データ保存呼び出し手段３６形状データ記憶手段３７ＮＣデータチェック手段３８工具軌跡編集手段３９工具軌跡のグラフィック表示手段４０工具中心座標及びＮＣデータブロック表示手段４１従来の加工条件記憶手段４２従来の加工条件設定手段４３図８における形状データ構造モデルの曲線データ
名４４４３で示す曲線データの塗りつぶしの外側内側判
定４５４３で示す曲線データの親曲線データ名４６４３で示す曲線データが直下に包含する曲線名４７，４８，４９，５０４３で示す曲線データを構成
する要素データＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４各閉曲線仮称Ｐ１，Ｐ２各閉曲線を構成する構成点 √１，√２閉曲線を構成する要素

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】加工形状を描いた図面原稿を読み取り、
曲線を抽出して形状データを作成し、その形状データを
編集し、その編集した形状データからＮＣデータを生成
するＣＡＤ／ＣＡＭ装置において、ある曲線に対してその曲線を内部に含むような関係にあ
る閉曲線を検索し、前記関係にある曲線群を一つのユニ
ットデータとして結びつける情報を生成し、形状データ
に付加するネスト判定手段と、前記ユニットデータを単位に形状データの編集を行なう
形状編集手段とを具備したことを特徴とするＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置。
【請求項２】加工形状を描いた図面原稿を読み取り、
曲線を抽出して形状データを作成し、その形状データか
らオフセット曲線を生成し、そのオフセット曲線に基づ
いてＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装置におい
て、図面原稿の塗りつぶし領域の外側閉曲線と内側閉曲線と
を抽出し、これらの閉曲線の外側／内側を示す包含関係
情報を生成し、形状データに付加する包含関係判定手段
と、前記包含関係情報に基づいて閉曲線が外側閉曲線か内側
閉曲線かを判定し、外側閉曲線ならその内側にオフセッ
ト曲線を生成し、内側閉曲線ならその外側にオフセット
曲線を生成する形状データオフセット手段とを具備した
ことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
【請求項３】請求項１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置におい
て、編集対象形状に対して設定された基点を指示された
移動位置へ移動する演算式によって編集対象形状を移動
する編集手段と、基点候補の性質を指定する基点候補性
質指定手段と、指定された基点候補の性質から位置を算
出しその位置に基点を設定する基点設定手段と、指示さ
れた移動位置へ前記設定された基点を移動する演算式に
よって編集対象形状を移動する形状移動手段とを具備し
たことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
【請求項４】請求項１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置におい
て、ユニットデータの最も大きい閉曲線を含むような閉
曲線が追加されたときに、その追加された閉曲線を元の
ユニットデータに組み入れるネスト判定変更手段を具備
したことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
【請求項５】請求項２のＣＡＤ／ＣＡＭ装置におい
て、外側閉曲線の外側に閉曲線が追加されたときに、外
側閉曲線と内側閉曲線の包含関係をキャンセルし、追加
された閉曲線を新たな外側閉曲線とし元の外側閉曲線を
新たな外側閉曲線と包含関係にある内側閉曲線とする包
含関係変更手段を具備したことを特徴とするＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置。
【請求項６】請求項１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置におい
て、入力された点列を補間により結んだ曲線によって元
の曲線の一部を置換する変形手段と、置換可能な元の曲
線の部分が複数あるとき置換可能な候補が複数あること
を表示する候補表示手段と、それらの候補の一つを作業
者が選択するための選択手段とを具備したことを特徴と
するＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
【請求項７】請求項１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置におい
て、形状データからＮＣデータを生成するために参照す
る加工条件のうちＮＣの機種に依存しない加工条件を設
定登録する機種独立の加工条件設定登録手段と、ＮＣの
機種に依存する加工条件を設定登録する機種依存の加工
条件設定登録手段とを独立に具備したことを特徴とする
ＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
【請求項８】請求項２または請求項５に記載のＣＡＤ
／ＣＡＭ装置において、加工形状曲線を工具補正量だけ
オフセットしたオフセット曲線を生成する手段と、生成
したオフセット曲線についての干渉判定を行って干渉を
回避するようにオフセット曲線を変更する手段と、干渉
回避後のオフセット曲線について包含関係を再構築する
包含関係変更手段とを具備したことを特徴とするＣＡＤ
／ＣＡＭ装置。
【請求項９】請求項１から請求項８のいずれかのＣＡ
Ｄ／ＣＡＭ装置において、加工面における工具の回転方
向と工具の進行方向の関係が一定になるように工具軌跡
を生成するＮＣデータ生成手段を具備してなるＣＡＤ／
ＣＡＭ装置。