JPH01102605A - 輪郭形状修正方法 - Google Patents

輪郭形状修正方法

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JPH01102605A
JPH01102605A JP62260077A JP26007787A JPH01102605A JP H01102605 A JPH01102605 A JP H01102605A JP 62260077 A JP62260077 A JP 62260077A JP 26007787 A JP26007787 A JP 26007787A JP H01102605 A JPH01102605 A JP H01102605A
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contour
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Maki Seki
関　真樹
Takashi Takegahara
竹ケ原　隆史
Takeshi Aragaki
新垣　剛
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Fanuc Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は輪郭形状修正方法に係り、特に特定された点、
直線１円等の各図形要素を順に連ねてなる輪郭形状を修
正する輪郭形状修正方法に関する。
〈従来技術〉 ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
。
（ａ）ＷＪ単な記号を用いて点、直線、円弧を定義する
と共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧
を用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動プロ
グラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＧ装置が実行できる。形式のＮＣデータ
（ＥＩＡコー１あるいはＩＳＯコード）よりなるＮＣデ
ータに変換する。
たとえば、第９図（ａ）に示す直線と円弧から成る部品
輪郭形状Ａに沿って工具を移動させる自動プログラミン
グ言語によるパートプログラムの作成においては、まず
部品輪郭形状の定義に必要となる直線Ｓ、、Ｓ２．Ｓ、
及び円Ｃ□（第９図（ｂ）参照）を Ｃ１＝ｘｏ、ｙｏ、ｒｏ１１″″＋（１）Ｓ、＝ｘ□Ｘ
　　　・・・・（２） Ｓ　２　＝　Ｙ　ｘ　Ｙ　　　　・・・・（３）Ｓ　ｚ
　＝　：／　ｚ　Ｙ　　　　・・・・（４）Ｐ□＝Ｓ□
、Ｓ２　　　・・・・（５）のどとくキーボード、タブ
レットを用いて図形定義し、しかる後これら定義された
各図形要素（ＣＲＴ画面に描画されている）を順にピッ
クして。
例えば、 Ｐ１→Ｓ２→Ｃ１→Ｓ１→Ｓ□ とピックして（但し０円Ｃ８につぃては時計方向（修飾
語はアルファベットＣＷ）の円弧Ｐ２Ｐ３　上のポイン
トをピックする） Ｐ□ ｓ、、ｐ２ Ｃ，、ＣＷ、Ｐ。
ｓ、、ｐ４ Ｓ工 のどとく輪郭形状Ａ（第９図（ａ））を定義し、以後、
運動文定義により輪郭形状Ａの加工始点、終点等を指定
して工具を移動させる工具通路を定義する。
尚、（１）は中心（Ｘａｔ　ｙａ）で半径ｒ０の円を意
味し。
（２）はＹ軸に平行でＸ切片の値が１１の直線を意味し
、 （３）はＸ軸に平行でＹ切片の値がｙｌの直線を意味し
、 （４）はＸ軸に平行でＹ切片の値がｙ２の直線を意味を
意味し。
（５）は直、ｍｓ、、ｓ２の交点を意味する。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、既に
図形定義された輪郭形状（例えば第９図（ａ）の輪郭形
状Ａ）に図形要素Ｃｋ’　。
Ｓｎ’　、　Ｓｔ’　を追加して第１０図に示す新たな
輪郭形状Ａ′に変更したい場合がある。かかる場合従来
は、最初から各図形要素を定義し直すと共に輪郭形状Ａ
′に沿って図形要素を順にピックして該輪郭形状を特定
しなければならず、変更作業に多大な時間がかかるとい
う問題があった。
以上から本発明の目的は輪郭形状の修正が簡単かつ迅速
に行うことができ、結果として定義した輪郭形状を元に
して得られるＮＣデータも簡単かつ迅速に作成すること
ができる輪郭形状修正方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。
１０１はＲＯＭ、１０２はプロセッサ、１０３はＲＡＭ
、１０４はＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーボード
、１０６はディスプレイ装置１（ＣＲＴ）、１０８はタ
ブレット装置、１０８ｂはメニュー表である。
又、ＣＲＴ内には直線Ｓ　１’　？　Ｓｔ’　９８３′
及び円弧０１′　　で構成する修正前の輪郭形状Ａが実
線で、追加変更するための図形要素である直線Ｓｎ。
Ｓｔ及び円Ｃｋが一点鎖線で表示されている。又、ＧＣ
８はグラフィックカーソルである。
く作用〉 輪郭形状Ａと輪郭形状Ａに追加される形状を特定するた
めの１以上の図形要素直線Ｓｎ、Ｓｔ及び円Ｃｋをディ
スプレイ画面ＣＲＴに描画し、輪郭形状Ａにおける所定
の図形要素である円弧Ｃ□′を指定すると共に、追加形
状を構成する直線Ｓｎ。
Ｓｔ及び円Ｃｋを輪郭形状Ａの定義方向に沿って順に指
定し、輪郭形状Ａの指定された円弧Ｃ１′　　に追加形
状を連ねて、新たな輪郭形状を生成し、ディスプレイ画
面ＣＲＴに描画する。
〈実施例〉 第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。
１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行なうプロセッサ
、１０３−はフロッピーＦＬより読み込まれたシステム
プログラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲ
ＡＭ、１０４は最終的に作成された実行形式のＮＣデー
タを記憶するＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーボー
ド、１０６はディスプレイ装［（ＣＲＴ）、１０７はデ
ィスクコントローラ、１０８はタブレット装置であり。
タブレット面１０８ａには各種メニュー項目を有するメ
ニュー表１０８ｂが貼着され、タブレノ１−カーソル１
０８　ｃ、で所定メニュー項目をピックす・　　るよう
になっている。尚、タブレットカーソル１０８ｃをタブ
レット面上で移動させることによりディスプレイ画面上
のグラフィックカーソルＧＣ８が移動するようになって
いる。ＦＬはフロッピーディスクである。
又、ＣＲＴ内には直線Ｓ　ｒ’　＋　Ｓ２’　ｔｓ３′
及び円弧Ｃ工′　で構成する修正前の輪郭形状Ａが実線
で、追加変更するための図形要素である直線Ｓｎ。
Ｓｔ及び円Ｃｋが一点鎖線で表示されている。尚、追加
図形要素は輪郭形状Ａと色を変えて実線表示してもよい
。
第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図であり、１は
「点・点群定義欄」、２は「直線定義欄」、３は「円定
義瀾」、４は「特殊形状定義欄」、５は「形状作成欄」
であり、「形状作成欄」５の中には「形状修正」項目５
ａ及び「形状修正終了」項目５ｂが入っている。
以下、第３図乃至第８図の実施例説明図に従って本発明
にかかる輪郭形状修正方法を説明する。
尚、既にフロッピーディスクＦＬからＮＣパートプログ
ラムを作成するためのシステムプログラム。
パラメータ等がＲＡＭ１０３に記憶されているものとす
る。
まず、従来と同様の方法で輪郭形状１例えば第３図に示
す直線Ｓ□　ｔｓ２’　１５３’　、円弧Ｃ１′よりな
る輪郭形状Ａを定義する。尚１図形定義文は前記従来技
術で説明したと同様に Ｃ１＝　ｘｏ＋ｙｏ、ｒ。
Ｓ工＝ｘｉＸ Ｓ２＝ｙ□Ｙ Ｓ３＝：／２Ｙ Ｐ□＝Ｓ□２Ｓ２ となり、又輪郭形状定義文は Ｐ工 ｓ２．　ｐ２ ｃｌ、ｃｗ、ｐ。
ｓ３．ｐ。
のようになり、ＲＡ　Ｍ　１０３に記憶されると共に輪
郭形状がＣＲＴ１０６に描画される。
今、輪郭形状Ａの円弧Ｃ１′　　に別の図形要素例えば
第３図に破線で示す円Ｃｋ及び直線Ｓｎ、Ｓｔで構成さ
れる形状を追加して新たな輪郭形状に変更するものとす
れば、オペレータは図形要素Ｃｋ。
Ｓｎ、Ｓｔをタブレット１０８、キーボード１０５を用
いて Ｃｋ　”　Ｘ　ｓ　ｙ　３’　ｓ　ｔ　ｒ　ｌ５ｎ＝ｙ
、Ｙ ｓｔ＝ｙ、ｙ のように定義し、予め入力すると共にＣＲＴ　１０６上
に描画する。
ついで、タブレ°ットメニュー表１０８ｂの中から「形
状修正」項目５ａをピックすると、ＣＲＴ１０６上に「
修正する形状を選択して下さい」の設問文が表示される
。そこで、オペレータは例えば輪郭形状Ａにグラフィッ
クカーソルＧＣ３を合せてピックする。
次に、ＣＲＴ　Ｉ　ＯＳ上に「修正する要素を選択して
下さい」の設問文が表示される。そこで、輪郭形状Ａの
うち円弧Ｃ１′　　にグラフィックカーソルＧＣ８を合
せてピックすると（第４図参照）、ＣＲＴ１０６上に「
追加する要素を選択して下さい」の設問文が表示される
（第５図参照）。そこで、同様に予め入力しておいた図
形要素である直線Ｓｎを選択する。この場合、円弧Ｃ工
′　と図形要素Ｓｎの交点Ｐ、を境にＳｎ１’方向とＳ
ｎ２’方向の２つの方向が考えられるので、選択する方
向側の図形要素（ここではＳ　ｎ１’方向）にグラフィ
ックカーソルＧＣＳを合せてピックする。これにより直
線Ｓｎ１’　が選択される。
続いて、同じ設問に対して同様に予め入力しておいた図
形要素である円Ｃｋを選択する。この場合、円Ｃｋと直
線Ｓｎの交点はＰａ−Ｐｔ（第６図参照）の２つあり、
交点Ｐ６　を始点とする時計、反時計方向円弧Ｃｋ□／
　、　Ｃｋ、／　と交点Ｐ７　を始点とする時計、反時
計方向円弧Ｃｋ、’　、　Ｃｋ、’の４つの円弧が考え
られるので１選択する円弧（二二ではＣｋ、’）の円弧
始点に近い図形要素上のポイントにグラフィックカーソ
ルＧＣ８を合せてピックする。これにより円弧Ｃｋ、’
　が選択される°。
更に、同じ設問に対して予め入力しておいた図形要素で
ある直１ｉＡＳｔを選択する。この場合、円Ｃｋと直＠
Ｓｔの交点はｐ−Ｐ、（第７図参照）の２つあり、交点
Ｐ、を始点とする左右方向の直線Ｓｔ工／　、　３　ｔ
　、　Ｉと交点Ｐ、を始点とする左右方向の直線ｓｔ）
’　、　ｓｔ４’の４つの直線上のポイントが考えられ
るので、選択する直線（ここではＳｔ１′）の始点に近
い図形要素にグラフィックカーソルＧＣ５を合せてピッ
クする。これにより始点をＰ、とする左方向の直線ｓｔ
１’　が選択される。
追加する図形要素全てが指定し終えたならば、最後に図
形要素Ｓｔ工′を輪郭形状Ａに接続する。
即ち、タブレットメニュー表１０８ｂの中から「形状要
素終了、」項目５ｂをピックして次に図形要素ｓ　ｔ、
　’が接続される輪郭形状Ａの図形要素（ここでは円弧
０１′）にグラフィックカーソルＧＣ８を合せてピック
する。以上の修正操作によリプロセッサ１０２は１図形
定義文を Ｃ１＝Ｘｏｔｙｏｙｒ。
Ｓ□＝Ｘ□Ｘ Ｓ　ｚ　＝　’／　ｘ　Ｙ Ｓ　３　＝　Ｙ　２　Ｙ Ｃｋ＝　ｘ、、　ｙ、、　ｒ。
５ｎ＝＝ｙ、Ｙ ｓｔ＝ｙ、ｙ ｐ１＝ｓユ、Ｓ２ とすると共に、輪郭形状定義文を Ｐ。
ｓ、、ｐ２ Ｃ工、ｃｗ、ｐ５ Ｓｎ、Ｐ。
Ｃｋ、ＣＷ、Ｐ８ Ｓｔ、Ｐ工。
Ｃ工、ｃｗ、ｐ３ ｓ、、ｐ。
Ｓ□ のように変更する。但し１図形定義文中アルファベット
Ｌは直線と円との２つの交点のうち左側を意味する修飾
語である。
又、ディスプレイ画面ＣＲＴ上では、輪郭形状Ａが新た
な輪郭形状Ａ′に変更され描画される（第８図（ａ）参
照）。
尚、「形状要素終了」項目５ｂをピックした後で輪郭形
状Ａに接続する図形要素を直線Ｓ工′　とじてピックす
れば輪郭形状Ａは新たな輪郭形状Ａ＃に変更され描画さ
れる（第８図（ｂ）参照）。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、輪郭形状と該輪郭形状に追加され
る形状を特定するための１以上の図形要素をディスプレ
イ画面に描画し、前記輪郭形状における所定の図形要素
を指定すると共に、前記追加形状を構成する図形要素を
輪郭形状の定義方向に沿って順に指定し、前記輪郭形状
の指定された図形要素に前記追加形状を連ねて、新たな
輪郭形状を生成し、ディスプレイ画面に描画するように
構成したから、輪郭形状の修正が簡蛛かつ迅速に行うこ
とができ、結果として定義した輪郭形状を元にして得ら
れるＮＧデータも簡単かつ迅速に作成することができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は一本発明を実施する装置のブロック図、第２図
はメニュー表の要部説明図、 第３図乃至第８図は本発明の詳細な説明図、第９図及び
第１０図は従来例の説明図である。 １０１・・プロセッサ。 １０２・・ＲＯＭ。 １０３・・ＲＡ　Ｍ、 １０４・・ＮＣデータ記憶メモリ。 １０５・・キーボード。 １０６・・ＣＲＴ画面。 １０８・・タブレット装置 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図（ａ）　　　　　第８図（ｂ） 第９図（ａ）　　　　　　第９図（ｂ）第１Ｑ図 Ａ′

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 特定された点、直線、円等の各図形要素を順に連ねてな
    る輪郭形状を修正する輪郭形状修正方法において、 前記輪郭形状と該輪郭形状に追加される形状を特定する
    ための１以上の図形要素をディスプレイ画面に描画し、 前記輪郭形状における所定の図形要素を指定すると共に
    、前記追加形状を構成する図形要素を輪郭形状の定義方
    向に沿って順に指定し、 前記輪郭形状の指定された図形要素に前記追加形状を連
    ねて、新たな輪郭形状を生成し、ディスプレイ画面に描
    画することを特徴とする輪郭形状修正方法。
JP62260077A 1987-10-15 1987-10-15 輪郭形状修正方法 Pending JPH01102605A (ja)

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EP88908759A EP0336978B1 (en) 1987-10-15 1988-10-07 Method of correcting contour profile
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