JPH05233050A

JPH05233050A - Ｃｎｃのパラメータ入力方式

Info

Publication number: JPH05233050A
Application number: JP3031992A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Kitani; 信之木谷; Keisuke Tsujikawa; 敬介辻川
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1992-02-18
Filing date: 1992-02-18
Publication date: 1993-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】ＣＮＣのパラメータ入力方式に関し、関連す
るパラメータを自動的に演算して設定できるようにす
る。【構成】予め所定の操作によって、関連パラメータ設
定表に演算式を定義しておく。該当パラメータの番号及
び数値等が入力されたら（ステップＳ２）、指定された
該当パラメータに数値等を設定する（ステップＳ３）。
ついで、指定された該当パラメータが関連パラメータ設
定表に存在するか否かを検索し（ステップＳ４）、存在
すれば、関連パラメータを更新するか否かをオペレータ
に問い合わせる（ステップＳ５）。関連パラメータを更
新するならば、関連パラメータ設定表に定義された該当
パラメータの演算式に従って演算処理を行い（ステップ
Ｓ６）、関連パラメータを更新する（ステップＳ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＣＮＣ（数値制御装置）
のパラメータを入力するＣＮＣのパラメータ入力方式に
関し、特に多数のパラメータを入力するＣＮＣのパラメ
ータ入力方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＮＣ（数値制御装置）は１つの機種で
多種、多様な工作機械を制御するように設計されてい
る。このため、個々の工作機械の仕様に合わせるべく多
数のパラメータを有している。

【０００３】近年、ＣＮＣが高機能化及び高性能化し、
工作機械の種類が増えるに従ってパラメータの数も増え
つつある。このため、１台のＣＮＣで数百個のパラメー
タを設定する必要がある。これらのパラメータは、一般
的にＣＮＣのキーボードから入力されることから、パラ
メータの入力に相当の時間を要する。また、パラメータ
に誤った数値等を設定すると、ＣＮＣそのものが意図し
ない動作をする。さらには、工作機械に思わぬ動作を引
き起こし、要求される動作をしなくなったりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの多数
のパラメータはすべて独立したパラメータではなく、相
互に関連するパラメータがある。従来は、この関連する
パラメータも、それぞれ独立に計算して別個に入力する
必要があった。このため、計算ミス等により、パラメー
タに誤った数値が入力される可能性があった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、関連するパラメータを自動的に演算して設定
できるＣＮＣのパラメータ入力方式を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、該当パラメータに関連する関連パラメー
タを演算する演算式を定義し、前記該当パラメータを入
力すると、前記演算式を演算して、前記関連パラメータ
を自動的に更新するようにしたことを特徴とするＣＮＣ
のパラメータ入力方式が提供される。

【０００７】

【作用】まず、関連パラメータ設定画面で、該当パラメ
ータに関連パラメータを演算する演算式を定義する。そ
して、該当パラメータが入力されると、関連パラメータ
の演算式を演算して、関連パラメータを自動的に更新す
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明のＣＮＣのパラメータ入力方式
を実施する数値制御装置の概略ブロック図である。プロ
セッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラ
ムに従って数値制御装置１０の全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用され
る。

【０００９】ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、ワー
ク領域等の各種のデータあるいは入出力信号が格納され
る。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテリ
によってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電源
切断後も保持すべき該当パラメータ、関連パラメータ、
ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納されている。

【００１０】グラフィック制御回路１５はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示装置１５ａに与える。
表示装置１５ａはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用さ
れ、各軸の位置表示、入出力信号の状態、該当パラメー
タ及び関連パラメータ等が表示される。操作盤１６はキ
ーボード、ソフトキー等から構成され、演算式、該当パ
ラメータ等の各種データの入力あるいは工作機械４０の
操作に使用される。

【００１１】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）３０はバス１９経由で出力信号を受けて、出力
信号をシーケンス・プログラムで処理して、工作機械４
０を制御する。また、機械側からの入力信号を受けて、
シーケンス・プログラムで処理を行い、バス１９を経由
して、プロセッサ１１に入力信号を転送する。

【００１２】これらの構成要素はバス１９によって互い
に結合されている。なお、図２では軸制御回路、サーボ
アンプ、サーボモータ、スピンドルアンプ及びスピンド
ルモータ等の構成要素は省略してある。また、プロセッ
サを複数個にして、マルチプロセッサシステムとするこ
ともできる。

【００１３】次に、本発明のＣＮＣのパラメータ入力方
式の処理手順について説明する。図３は、関連パラメー
タ設定画面の一例を示す図である。図において、表示画
面１５ｂは図２の表示装置１５ａに表示される画面の一
つである。表示画面１５ｂの画面下部には、オペレータ
がＣＮＣに指令するための指令キーであるソフトキー１
６０が表示されている。このソフトキー１６０は、図２
の操作盤１６に備えられたソフトウェアキーを押すこと
によって指令される指令キーに相当し、処理内容に応じ
て変化する１０個の指令可能なキーから構成されてい
る。なお、図では関連パラメータ設定表１００の前頁の
表示を指令する前頁指令キー１６１、関連パラメータ設
定表１００の次頁の表示を指令する次頁指令キー１６２
及び関連パラメータ設定の終了を指令する終了指令キー
１６３が表示されている。

【００１４】関連パラメータ設定表１００はオペレータ
が所定の操作を行うことによって表示画面１５ｂに表示
される。この関連パラメータ設定表１００は、該当パラ
メータ欄１１０、被演算パラメータ欄１２０、演算番号
欄１３０、演算パラメータ欄１４０及び関連パラメータ
欄１５０から構成されている。

【００１５】該当パラメータ欄１１０は、パラメータを
設定更新することによって影響を受けるパラメータの基
になるパラメータを設定する欄である。被演算パラメー
タ欄１２０は、演算されるパラメータ等を設定する欄で
ある。演算番号欄１３０は、後述する演算記号に対応す
る演算番号を設定する欄である。演算パラメータ欄１４
０は、演算するパラメータ等を設定する欄である。関連
パラメータ欄１５０は、該当パラメータ欄１１０で設定
されたパラメータが設定更新されることによって自動的
に更新するパラメータを設定する欄である。

【００１６】上記に示す各欄は、演算番号欄１３０を除
き、属性欄と番号欄とから構成されている。属性欄は、
番号欄で設定される数値がどのような意味をなすのかを
明確にするための欄であり、「Ｐ」が設定されると「パ
ラメータ」を意味し、「Ｃ」が設定されると「定数」を
意味し、「Ｗ」が設定されると「ワーク領域」を意味す
る。なお、「Ｎ」が設定されると「継続」を意味し、番
号欄で設定される数値は無意味となる。例えば、「パラ
メータＰ１００」を設定するためには、属性欄に「Ｐ」
を設定し、番号欄に「１００」を設定すればよい。

【００１７】次に、関連パラメータ設定表１００への演
算式の定義方法について説明する。なお、演算式の定義
は、オペレータが表示画面１５ｂに図示されていないカ
ーソルを、図２の操作盤１６のカーソルキーによって関
連パラメータ設定表１００の所定の欄に移動させ、所定
の数値等を入力することによって行う。

【００１８】例えば、次に示す演算式Ｐ１２０＝Ｐ１００＋５０（１）では、パラメータＰ１００が変化するとパラメータＰ１
２０も変化することになる。このため、パラメータＰ１
００が「該当パラメータ」となり、このパラメータＰ１
００によって影響を受けるパラメータＰ１２０が「関連
パラメータ」となる。したがって、上記（１）式を関連
パラメータ設定表１００に設定すると、１０１欄に示す
ようになる。同様に、演算式Ｐ２４０＝Ｐ２００−Ｐ２２５（２）では、（２）式を関連パラメータ設定表１００に設定す
ると、１０２欄に示すようになる。ところで、次に示す
演算式Ｐ３４０＝Ｐ３００×２５−２８（３）では、そのまま関連パラメータ設定表１００に設定する
と、設定欄が不足するため、属性欄を「Ｎ」にして、定
義行を複数行にする必要がある。この（３）式を関連パ
ラメータ設定表１００に設定すると、１０３欄と１０４
欄に示すようになる。また、演算式Ｐ４５０＝（Ｐ４００×１５）＋（Ｐ４１０×２０）（４）は複雑な式であるため、ワーク領域を利用して定義する
必要がある。このため、まず（Ｐ４００×１５）の演算
結果をワーク領域Ｗ１に、（Ｐ４１０×２０）の演算結
果をワーク領域Ｗ２に格納した後、ワーク領域Ｗ１とワ
ーク領域Ｗ２との和を演算してパラメータＰ４５０に格
納するようにする。この（４）式を関連パラメータ設定
表１００に設定すると、１０５欄、１０６欄及び１０７
欄に示すようになる。

【００１９】このように、属性欄の継続を示す「Ｎ」及
びワーク領域を示す「Ｗ」を有効に活用することによ
り、複雑な演算式であっても確実に定義することができ
る。なお、表示画面１５ｂに表示された関連パラメータ
設定表１００に設定しきれない場合等は、必要に応じて
前頁指令キー１６１及び次頁指令キー１６２を指令して
所望の設定欄を表示させることができる。また、関連パ
ラメータ設定画面を終了するには、終了指令キー１６３
によって指令する。

【００２０】図４は、演算記号と演算番号との対応表を
示す図である。この対応表は、図３の演算番号欄１３０
に設定する演算番号と、演算式に表される演算記号との
対応関係を示す表である。図において、演算番号対応表
２００には７種類の演算番号と演算記号との対応関係が
示されている。ここで、演算番号０１〜０４は四則演算
に対応し、演算番号０５〜０７は論理演算に対応する。

【００２１】演算番号０１〜０４において、演算番号
「０１」は「和」を示す演算記号「＋」に、演算番号
「０２」は「差」を示す演算記号「−」に、演算番号
「０３」は「積」を示す演算記号「×」に、演算番号
「０４」は「商」を示す演算記号「÷」に、それぞれ対
応する。

【００２２】また、演算番号０５〜０７において、演算
番号「０５」は「論理積」を示す演算記号「ＡＮＤ」
に、演算番号「０６」は「論理和」を示す演算記号「Ｏ
Ｒ」に、演算番号「０７」は「排他的論理和」を示す演
算記号「ＸＯＲ」に、それぞれ対応する。こうして、演
算番号欄１３０に設定する演算番号に対応する演算記号
を定義しておくことによって、所望の演算を簡単に定義
することができる。

【００２３】次に、パラメータの設定手順について説明
する。図５は、パラメータ設定画面の一例を示す図であ
る。図において、図３と同一の要素には同一の番号を付
し、説明を省略する。ここでは、該当パラメータＰ１０
０の設定による上記（１）式の演算式の関連パラメータ
Ｐ１２０の更新について説明する。

【００２４】このパラメータ設定画面は、オペレータが
所定の操作を行うことによって表示画面１５ｂに表示さ
れる。このパラメータ設定画面では、まず図に示すよう
に設定するパラメータ番号を入力させるため、「設定す
るパラメータ番号を入力して下さい。」というメッセー
ジを表示し、オペレータからパラメータ番号の入力を待
機する。

【００２５】次に、オペレータからパラメータ番号「１
００」が入力されると、このパラメータに設定する数値
を入力させるため、「設定する数値を入力して下さ
い。」というメッセージを表示し、オペレータから数値
の入力を待機する。そして、オペレータから数値「１５
０」が入力されると、この数値を指定されたパラメータ
Ｐ１００に設定する。

【００２６】その後、指定されたパラメータＰ１００
が、図３に示す関連パラメータ設定表１００の該当パラ
メータ欄１１０に設定されているか検索する。この場
合、該当パラメータ欄１１０の１０１欄に設定されてい
るので、関連パラメータ欄１５０に設定されている番号
をメッセージとして表示する。図５では、「パラメータ
番号〔１２０〕が更新されます。」をメッセージとして
表示している。

【００２７】そして、定義された演算式による関連パラ
メータＰ１２０の更新を行なってよいかをオペレータに
問い合わせる。図５では、「よろしいですか（Yes/No）
？」という問い合わせメッセージを表示し、オペレータ
が更新する旨の「Ｙ」を入力したことを示している。こ
のオペレータの入力により、上記（１）式に示す演算式
が演算され、その演算結果は自動的に関連パラメータＰ
１２０に設定される。なお、オペレータがパラメータ設
定画面を終了するには、終了指令キー１６３によって指
令すればよい。

【００２８】なお、指定されたパラメータＰ１００が該
当パラメータ欄１１０に設定されていなければ、設定す
る数値を入力した後、そのまま次のパラメータ番号の入
力に移行する。また、更新を行うか否かの問い合わせに
対して、オペレータが更新しない旨の「Ｎ」を入力する
と、関連パラメータＰ１２０の設定は行わずに次のパラ
メータ番号の入力に移行する。

【００２９】次に、図５で示したパラメータの設定によ
って変化するパラメータの数値等について説明する。図
６は、該当パラメータと関連パラメータとの対応表を示
す図である。図において、パラメータ対応表３００はパ
ラメータ番号欄３１０、設定前欄３２０及び設定後欄３
３０から構成される。パラメータ番号欄３１０には、該
当パラメータ及び関連パラメータを含むパラメータの番
号を示す。設定前欄３２０には、図５で示したパラメー
タの設定前の数値を示す。設定後欄３３０には、図５で
示したパラメータの設定後の数値を示す。

【００３０】図５では該当パラメータＰ１００の設定
で、数値「１５０」を設定した。この設定によって３０
１欄に示すように、該当パラメータＰ１００の設定前欄
３２０の数値「５０」から設定後欄３３０の数値「１５
０」に変化している。

【００３１】また、該当パラメータＰ１００の設定によ
って影響を受ける関連パラメータＰ１２０は、３０２欄
に示すように、関連パラメータＰ１２０の設定前欄３２
０の数値「１００」から設定後欄３３０の数値「２０
０」に変化する。

【００３２】図１は、本発明のＣＮＣのパラメータ入力
方式の処理手順を示すフローチャートである。このフロ
ーチャートは、図２のプロセッサ１１がＲＯＭ１２に格
納されたシステムプログラムを実行することによって実
現される機能である。なお、Ｓの後に続く数字はステッ
プ番号を示す。

【００３３】〔Ｓ１〕該当パラメータの設定を行うか否
かを判別する。もし、該当パラメータの設定を行う（Ｙ
ＥＳ）ならばステップＳ２に進み、行わない（ＮＯ）な
らば本処理手順を終了する。

【００３４】〔Ｓ２〕図５のパラメータ設定画面に示す
ように、オペレータが該当パラメータの番号を指定し、
設定する数値等を入力する。〔Ｓ３〕ステップＳ２で指定された該当パラメータに、
入力された数値等を設定する。

【００３５】〔Ｓ４〕指定された該当パラメータが関連
パラメータ設定表に存在するか否かを検索する。もし、
指定された該当パラメータが関連パラメータ設定表に存
在する（ＹＥＳ）ならばステップＳ５に進み、存在しな
い（ＮＯ）ならば本処理手順を終了する。

【００３６】〔Ｓ５〕該当パラメータに関連する関連パ
ラメータを更新するか否かをオペレータに問い合わせ
る。もし、関連パラメータを更新する（ＹＥＳ）ならば
ステップＳ５に進み、更新しない（ＮＯ）ならば本処理
手順を終了する。

【００３７】〔Ｓ６〕関連パラメータ設定表に定義され
た該当パラメータの演算式に従って、演算処理を行う。〔Ｓ７〕ステップＳ６の演算結果に基づき、関連パラメ
ータを更新する。

【００３８】したがって、指定されたパラメータ番号が
関連パラメータ設定表１００の該当パラメータ欄１１０
に設定されていれば、該当パラメータとともに関連パラ
メータも自動的に更新するので、パラメータの計算ミス
等が防止でき、パラメータの入力も簡単になる。

【００３９】また、関連パラメータの更新を行うか否か
の問い合わせを行うようにしたので、オペレータが意図
しない関連パラメータの誤設定を防止することができ
る。以上の説明では、本発明を数値制御装置において適
用したが、プログラム作成装置においても同様に適用す
ることができる。

【００４０】また、関連パラメータ設定表１００の所定
の欄に移動させるカーソルを操作盤１６のカーソルキー
によって行なったが、他の入力手段、例えば表示画面１
５ｂにグラフィックで表示する「アイコン」と呼ばれる
指令キーをマウス等のポインティングデバイスで入力し
て指令するようにしてもよい。

【００４１】さらに、関連パラメータ設定表１００の演
算番号欄１３０には図４に示すように演算記号に対応す
る演算番号を設定したが、演算記号そのものを設定する
ようにしてもよい。

【００４２】そして、関連パラメータの更新を行うか否
かの問い合わせを行うようにしたが、必要に応じて問い
合わせを行わないようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では該当パ
ラメータに対して、関連パラメータを自動的に演算して
更新するようにしたので、パラメータの計算ミス等が防
止でき、パラメータの入力も簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＣＮＣのパラメータ入力方式の処理手
順を示すフローチャートである。

【図２】本発明のＣＮＣのパラメータ入力方式を実施す
る数値制御装置の概略ブロック図である。

【図３】関連パラメータ設定画面の一例を示す図であ
る。

【図４】演算記号と演算番号との対応表を示す図であ
る。

【図５】パラメータ設定画面の一例を示す図である。

【図６】該当パラメータと関連パラメータとの対応表を
示す図である。

【符号の説明】

１１プロセッサ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４不揮発性メモリ１５グラフィック制御回路１５ａ表示装置１６操作盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＣＮＣ（数値制御装置）のパラメータを
入力するＣＮＣのパラメータ入力方式において、該当パラメータに関連する関連パラメータを演算する演
算式を定義し、前記該当パラメータを入力すると、前記演算式を演算し
て、前記関連パラメータを自動的に更新するようにした
ことを特徴とするＣＮＣのパラメータ入力方式。
【請求項２】前記該当パラメータ、前記演算式及び前
記関連パラメータを表にして表示画面に表示したことを
特徴とする請求項１記載のＣＮＣのパラメータ入力方
式。
【請求項３】前記演算式には、少なくとも四則演算を
含むことを特徴とする請求項１記載のＣＮＣのパラメー
タ入力方式。
【請求項４】前記演算式を、表の複数行にわたって定
義できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のＣ
ＮＣのパラメータ入力方式。
【請求項５】前記演算中の演算結果をワーク領域に一
時的に格納できるようにしたことを特徴とする請求項１
記載のＣＮＣのパラメータ入力方式。
【請求項６】前記関連パラメータの演算を行うか否か
を問い合わせるようにしたことを特徴とする請求項１記
載のＣＮＣのパラメータ入力方式。