JPH01303502A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH01303502A JPH01303502A JP63133243A JP13324388A JPH01303502A JP H01303502 A JPH01303502 A JP H01303502A JP 63133243 A JP63133243 A JP 63133243A JP 13324388 A JP13324388 A JP 13324388A JP H01303502 A JPH01303502 A JP H01303502A
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34344—Standby commands, let proces wait while program controls other process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50235—Select tools, slides, spindles to work synchronized, independent
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は数値制御装置に係り、特に同期制御する軸をＮ
Ｃプログラムで指定する数値制御装置に関する。
Ｃプログラムで指定する数値制御装置に関する。
〈従来技術〉
数値制御装置には２以上の可動部を同期制御しながら所
定の加工を施すものがある。たとえば、ＮＣｄＣ錠軸に
おいては、第１、第２の２つの刃物台のそれぞれに対応
して待ち合わせ指令を有する第１、第２のＮＣプログラ
ムを設け、該待ち合わせ指令により同期をとりながら第
１、第２のＮＣプログラムで独立に対応する刃物台を移
動制御してワークに加工を施す。第８図はかかる第１、
第２のＮＣプログラム１，２の例であり、ｌａ。
定の加工を施すものがある。たとえば、ＮＣｄＣ錠軸に
おいては、第１、第２の２つの刃物台のそれぞれに対応
して待ち合わせ指令を有する第１、第２のＮＣプログラ
ムを設け、該待ち合わせ指令により同期をとりながら第
１、第２のＮＣプログラムで独立に対応する刃物台を移
動制御してワークに加工を施す。第８図はかかる第１、
第２のＮＣプログラム１，２の例であり、ｌａ。
２ａはプログラム番号、ｌｂ、２ｂは第１の加工を実行
するプログラム部分−１ｃ、２ｃは第１の待ち合わせ指
令、ｌｄ、２ｄは第２の加工を実行するプログラム部分
、ｌｅ、２ｅは第２の待ち合わせ指令、ｉｆ、２ｆは第
３の加工を実行するプログラム部分、Ｉｇｐ２ｇは第３
の待ち合わせ指令、ｌｈ、２ｈは第４の加工を実行する
プログラム部分、ｌｉ、２ｉは第４の待ち合わせ指令、
１ｊ、２ｊ！よ第５の加工を実行するプログラム部分、
ｌｋ、２にはテープエンド指令である。
するプログラム部分−１ｃ、２ｃは第１の待ち合わせ指
令、ｌｄ、２ｄは第２の加工を実行するプログラム部分
、ｌｅ、２ｅは第２の待ち合わせ指令、ｉｆ、２ｆは第
３の加工を実行するプログラム部分、Ｉｇｐ２ｇは第３
の待ち合わせ指令、ｌｈ、２ｈは第４の加工を実行する
プログラム部分、ｌｉ、２ｉは第４の待ち合わせ指令、
１ｊ、２ｊ！よ第５の加工を実行するプログラム部分、
ｌｋ、２にはテープエンド指令である。
この第１、第２のＮＣプログラム１，２によれば、プロ
グラム部分ｌｂ、２ｂにより同時に第１、第２の刃物台
がワークに加工を行い（同時独立運転）、早く加工を終
えた刃物台は第１の待ち合わせ指令ｒＭ１００：により
他方のＮＣ制御部が第１の待ち合わせ指令ｒＭ１００ｊ
を読み込む迄待つ。そして、他方のＮＣ制御部がｒ Ｍ
１００ Ｊを読み込めば、プログラム部分１ｄ、２ｄ
により同時独立運転が行われ、早く終えた刃物台（よ同
様に第２の待ち合わせ指令ｒＭ２００ｊにより他方のＮ
Ｃ制御部が第２の待ち合わせ指令ｒ Ｍ ２００ Ｊを
読み込む迄待つ。以後同様な４軸制御が行われ、テープ
エンｙ指令Ｍ３０により同時４軸加工が終了する。
グラム部分ｌｂ、２ｂにより同時に第１、第２の刃物台
がワークに加工を行い（同時独立運転）、早く加工を終
えた刃物台は第１の待ち合わせ指令ｒＭ１００：により
他方のＮＣ制御部が第１の待ち合わせ指令ｒＭ１００ｊ
を読み込む迄待つ。そして、他方のＮＣ制御部がｒ Ｍ
１００ Ｊを読み込めば、プログラム部分１ｄ、２ｄ
により同時独立運転が行われ、早く終えた刃物台（よ同
様に第２の待ち合わせ指令ｒＭ２００ｊにより他方のＮ
Ｃ制御部が第２の待ち合わせ指令ｒ Ｍ ２００ Ｊを
読み込む迄待つ。以後同様な４軸制御が行われ、テープ
エンｙ指令Ｍ３０により同時４軸加工が終了する。
〈発明が解決しようとしている課題〉
ところで、従来同期制御できろ軸は予めバラメークで設
定しておき、該設定した軸間についてのみ同期制御する
ようにしている。
定しておき、該設定した軸間についてのみ同期制御する
ようにしている。
たとえば、同時４軸旋盛の数値制御装置においてパラメ
ータにより、２つの旋削用刃物台を構成する軸間のみで
同期制御が可能となるように設定すると、２つの旋削用
刃物台に加えて更に別の旋削用刃物台や穴明は用の刃物
台あるいは溝加工用刃物台を有する工作機械を制御する
場合には、前記パラメータで設定されている２つの旋削
用刃物台を構成する軸間のみが同期制御できるものであ
り、別の旋削用刃物台や穴明は用刃物台あるいは溝加工
用刃物台を同期制御できなかった。
ータにより、２つの旋削用刃物台を構成する軸間のみで
同期制御が可能となるように設定すると、２つの旋削用
刃物台に加えて更に別の旋削用刃物台や穴明は用の刃物
台あるいは溝加工用刃物台を有する工作機械を制御する
場合には、前記パラメータで設定されている２つの旋削
用刃物台を構成する軸間のみが同期制御できるものであ
り、別の旋削用刃物台や穴明は用刃物台あるいは溝加工
用刃物台を同期制御できなかった。
このため、従来は同期制御できる場合であっても、加工
に参加しない軸が存在し、加工効率を低下させるという
問題があった。
に参加しない軸が存在し、加工効率を低下させるという
問題があった。
又、従来は同期制御できる軸は互いに独立して制御でき
る軸に限られているという問題もあった。
る軸に限られているという問題もあった。
以上から、本発明の目的は、同期制御する複数の軸を自
動運転中にＮＣプログラムより任意に指定でき、いわゆ
る遊んでいろ軸を無くせ、効率の良い加工ができる数値
制御装置を提供することである。
動運転中にＮＣプログラムより任意に指定でき、いわゆ
る遊んでいろ軸を無くせ、効率の良い加工ができる数値
制御装置を提供することである。
本発明の別の目的は、ある軸とその軸上にある軸との間
で、更にその軸上にある軸との間で、と幾重にも重なっ
た複数の軸の間で同期制御かできる数値制御装置を提供
することである。
で、更にその軸上にある軸との間で、と幾重にも重なっ
た複数の軸の間で同期制御かできる数値制御装置を提供
することである。
く課題を解決するための手段〉
第１図は本発明にかかる数値制御処理のブロック図であ
る。
る。
１１はＮＧテープ記憶メモリであり、可動部（刃物台、
テーブル等）毎にＮＣＣテープｌｌミル１１が用意され
ている。ＮＣテープにおいて、Ｓ Ａ Ｎ Ｃは同期軸
指令、ＷＮＣは待ち合わせ指令、Ｍ１〜Ｍ４は同期加工
用のＮＣプログラム部分である。１２ａ〜１２ｄは数値
制御部、１３ａ〜１３ｂは軸制御部である。
テーブル等）毎にＮＣＣテープｌｌミル１１が用意され
ている。ＮＣテープにおいて、Ｓ Ａ Ｎ Ｃは同期軸
指令、ＷＮＣは待ち合わせ指令、Ｍ１〜Ｍ４は同期加工
用のＮＣプログラム部分である。１２ａ〜１２ｄは数値
制御部、１３ａ〜１３ｂは軸制御部である。
〈作用〉
所定の軸構成の可動部に対応させてＮＣプログラムｌｌ
ａ〜ｌｉｄを用意し、該ＮＣプログラムに基づいて数値
制御部１２ａ〜１２ｄにおいて数値制御処理を行って各
可動部を移動させる。
ａ〜ｌｉｄを用意し、該ＮＣプログラムに基づいて数値
制御部１２ａ〜１２ｄにおいて数値制御処理を行って各
可動部を移動させる。
そして、メインのＮＣプログラムｌｌａに挿入された同
期軸指令５ＡＮＣにより同期制御する複数の軸を指定し
、該指定された軸に応じたＮＣプログラム中に待ち合わ
せ指令ＷＮＣを挿入し、該待ち合わせ指令により同期を
とりながら数値制御処理を行って対応する可動部を移動
開園する。
期軸指令５ＡＮＣにより同期制御する複数の軸を指定し
、該指定された軸に応じたＮＣプログラム中に待ち合わ
せ指令ＷＮＣを挿入し、該待ち合わせ指令により同期を
とりながら数値制御処理を行って対応する可動部を移動
開園する。
〈実施例〉
第１図は本発明にかかる数値制御装置のブロック図であ
る。
る。
１１はＮＧテープ記憶メモリであり、可動部（刃物台、
テーブル等）毎にＮＣＣテープｌｌミル１１が用意され
ている。たとえば、数値制御されろ工作機械が第２図に
示すような複合機であれば、すなわち数値制御工作機械
が （１）チャックＣＨＫに把持されたワークＷＫを図示し
ない機構によりＸＩ、Ｚｌ軸方向に移動して固定刃物Ｃ
１により該ワークに穴明け、中ぐり等の加工を施し、し
かも （ｉｉｌ ソｆＬ ソれＸ２．Ｚ２軸方向及びＸ３．Ｚ
３方向に移動可能な２つの旋削刃物台ＴＲ２，ＴＲ３に
取り付けた刃物Ｃ２，Ｃ３によりワークに旋削加工を施
し、更に （ｉｉｉｌ刃物台ＴＲ３上をＸ４．Ｚ４軸方向に移動で
きる刃物台ＴＲ４に取り付けた刃物ｃ４によりワークに
旋削加工を施す機能を備えた複合機であれば、ワークＷ
Ｋ移動用、各刃物台ＴＲ２〜ＴＲ４移動用にそれぞれ４
つのＮＣテープｌｌａ、１１ｂ、ｌｌｃ、１１ｄが用意
されている。そして、メインのＮＣテープ１１ａには同
期軸を指定するための同期軸指令Ｓ Ａ Ｎ Ｃが含ま
れており、又各同期軸に応じたＮＣテープには待ち合わ
せ指令（たとえばｒＭ １００ ｊ ） ＷＮＣが挿入
され、それ以降に同期加工用のＮＣプログラム部分Ｍ１
〜Ｍ４が挿入されている。尚、同期軸指令は以下のフォ
ーマット Ｇ＝ΔＯ・・・； を有している。こ−で、ｒ Ｇ ００ Ｊは同期軸指定
用のＧコードであり、二〇は適当に決定される２桁数値
、Δ、○、は同期軸名である。
テーブル等）毎にＮＣＣテープｌｌミル１１が用意され
ている。たとえば、数値制御されろ工作機械が第２図に
示すような複合機であれば、すなわち数値制御工作機械
が （１）チャックＣＨＫに把持されたワークＷＫを図示し
ない機構によりＸＩ、Ｚｌ軸方向に移動して固定刃物Ｃ
１により該ワークに穴明け、中ぐり等の加工を施し、し
かも （ｉｉｌ ソｆＬ ソれＸ２．Ｚ２軸方向及びＸ３．Ｚ
３方向に移動可能な２つの旋削刃物台ＴＲ２，ＴＲ３に
取り付けた刃物Ｃ２，Ｃ３によりワークに旋削加工を施
し、更に （ｉｉｉｌ刃物台ＴＲ３上をＸ４．Ｚ４軸方向に移動で
きる刃物台ＴＲ４に取り付けた刃物ｃ４によりワークに
旋削加工を施す機能を備えた複合機であれば、ワークＷ
Ｋ移動用、各刃物台ＴＲ２〜ＴＲ４移動用にそれぞれ４
つのＮＣテープｌｌａ、１１ｂ、ｌｌｃ、１１ｄが用意
されている。そして、メインのＮＣテープ１１ａには同
期軸を指定するための同期軸指令Ｓ Ａ Ｎ Ｃが含ま
れており、又各同期軸に応じたＮＣテープには待ち合わ
せ指令（たとえばｒＭ １００ ｊ ） ＷＮＣが挿入
され、それ以降に同期加工用のＮＣプログラム部分Ｍ１
〜Ｍ４が挿入されている。尚、同期軸指令は以下のフォ
ーマット Ｇ＝ΔＯ・・・； を有している。こ−で、ｒ Ｇ ００ Ｊは同期軸指定
用のＧコードであり、二〇は適当に決定される２桁数値
、Δ、○、は同期軸名である。
１２ ａ 〜１２ ｄ １．ｔ Ｎ Ｃテープ１１ａ〜
１１ｄに基づいて数値制御処理を行う数値制御部である
。
１１ｄに基づいて数値制御処理を行う数値制御部である
。
メインの数値制御部１２ａには、指令された同期軸を記
憶する同期軸メモリＡＸＭと、待ち合わせ指令があった
ことを示すフラグＦ１記憶用のメモリＦＲＭと、各ＮＣ
テープ１１ａ〜１１ｄから待ち合わせが指令されたかを
記憶する待ち合わせ指令メモリＷＴＭを有している。又
、その他の数値制御部１１ｂ〜１１ｄには待ち合わせが
あったことを示すフラグＦ２〜Ｆ４記憶用のフラグメモ
リＦＲＭが設けられている。
憶する同期軸メモリＡＸＭと、待ち合わせ指令があった
ことを示すフラグＦ１記憶用のメモリＦＲＭと、各ＮＣ
テープ１１ａ〜１１ｄから待ち合わせが指令されたかを
記憶する待ち合わせ指令メモリＷＴＭを有している。又
、その他の数値制御部１１ｂ〜１１ｄには待ち合わせが
あったことを示すフラグＦ２〜Ｆ４記憶用のフラグメモ
リＦＲＭが設けられている。
１３ａ〜１３ｂは軸制御部であり、それぞれ各数値制御
部１２ａ〜１２ｄに対応して設けられ、パルス分配演算
、加減速制御等を行う。
部１２ａ〜１２ｄに対応して設けられ、パルス分配演算
、加減速制御等を行う。
今、第３図に示すように、刃物Ｃ１により穴加工Ｗ１を
行い、刃物Ｃ２により旋削加工Ｗ２を行い、刃物Ｃ３に
より旋削加工Ｗ３を行い、刃物Ｃ４により旋削加工（ネ
ジ切り）Ｗ４を行うもとして、第１図の全体的動作を説
明する。
行い、刃物Ｃ２により旋削加工Ｗ２を行い、刃物Ｃ３に
より旋削加工Ｗ３を行い、刃物Ｃ４により旋削加工（ネ
ジ切り）Ｗ４を行うもとして、第１図の全体的動作を説
明する。
メインのＮＣテープｌｌａの適所には同期軸指定用のＮ
Ｃデータ （、’： Ｘｉ ＺＩ Ｘ２ Ｚ２ Ｘ３ Ｚ３ Ｘ４
Ｚ４；を挿入すると共に、穴加工Ｗ１を行わせるため
のＮＣプログラム部分Ｍ１の前に待ち合わせ指令ｒＭ１
０Ｊを挿入しておく。又、ＮＧテープ１１ｂ〜１１ｄに
はそれぞれ旋削加工Ｗ２〜Ｗ４を行わせるためのＮＣプ
ログラム部分Ｍ２〜Ｍ４の前に待ち合わせ指令ｒＭ１０
０」を挿入しておく。
Ｃデータ （、’： Ｘｉ ＺＩ Ｘ２ Ｚ２ Ｘ３ Ｚ３ Ｘ４
Ｚ４；を挿入すると共に、穴加工Ｗ１を行わせるため
のＮＣプログラム部分Ｍ１の前に待ち合わせ指令ｒＭ１
０Ｊを挿入しておく。又、ＮＧテープ１１ｂ〜１１ｄに
はそれぞれ旋削加工Ｗ２〜Ｗ４を行わせるためのＮＣプ
ログラム部分Ｍ２〜Ｍ４の前に待ち合わせ指令ｒＭ１０
０」を挿入しておく。
尚、各テープｌｌａ〜１１ｄの待ち合わせ指令７ Ｍ
１００ Ｊの前にはワークＷＫ、各刃物台ＴＲ２〜ＴＲ
４を第４図に示す状態に位置決めするＮＣプログラム部
分を挿入しておく。
１００ Ｊの前にはワークＷＫ、各刃物台ＴＲ２〜ＴＲ
４を第４図に示す状態に位置決めするＮＣプログラム部
分を挿入しておく。
ＮＣの起動により各数値制御部１２ａ〜１２ｄは対応す
るＮＣＣテープｌｌミル１１から１ブロツクづつＮＣデ
ータを読み取って所定の数値制御処理を行い、待ち合わ
せ指令ｒＭ１００ｊの読み取やにより対応するフラグＦ
１〜Ｆ４をオンにして同期待ちとなる。
るＮＣＣテープｌｌミル１１から１ブロツクづつＮＣデ
ータを読み取って所定の数値制御処理を行い、待ち合わ
せ指令ｒＭ１００ｊの読み取やにより対応するフラグＦ
１〜Ｆ４をオンにして同期待ちとなる。
尚、数値制御部１２ａは待ち合わせ指令Ｍ １００ｊの
前に指令される同期軸指令ｒＧコニ・・・」により指定
された同期軸名を同期軸メモリＡＸＭに記憶する。この
同期軸は別の同期軸指令により更新される迄保持される
。
前に指令される同期軸指令ｒＧコニ・・・」により指定
された同期軸名を同期軸メモリＡＸＭに記憶する。この
同期軸は別の同期軸指令により更新される迄保持される
。
ついで、数値制御部１１ａは待ち合わせ指令ｒＭ１００
ｊにより、フラグＦ１をオンとすると共に、同期軸に応
じたＮＣテープから待ち合せ指令ｒＭ１００Ｊが読み取
られたかを監視する。すなわち、フラグＦ１〜Ｆ４を参
照して各ＮＣテープからｒ Ｍ １００ Ｊが読み取ら
れたかをチエツクし、その結果を待ち合わせ指令メモリ
ＷＴＭに記憶する。
ｊにより、フラグＦ１をオンとすると共に、同期軸に応
じたＮＣテープから待ち合せ指令ｒＭ１００Ｊが読み取
られたかを監視する。すなわち、フラグＦ１〜Ｆ４を参
照して各ＮＣテープからｒ Ｍ １００ Ｊが読み取ら
れたかをチエツクし、その結果を待ち合わせ指令メモリ
ＷＴＭに記憶する。
そして、同期軸として指定された軸に応じた全ＮＣテー
プより待ち合わせ指令ｒＭ１００Ｊが読み取られていれ
ば、各数値制御部に同期運転開始を指示する。尚、同期
運転開始時、各可動部（ワークＷＫ、各刃物台ＴＲ２〜
ＴＲ４）は第４図に示す状態に位置決めされている。
プより待ち合わせ指令ｒＭ１００Ｊが読み取られていれ
ば、各数値制御部に同期運転開始を指示する。尚、同期
運転開始時、各可動部（ワークＷＫ、各刃物台ＴＲ２〜
ＴＲ４）は第４図に示す状態に位置決めされている。
同期運転開始の指示により、各数値制御部１２ａ〜１２
ｄは、それぞれＮＣプログラム部分Ｍ１〜Ｍ４に基づい
て数値制御処理を行って加工Ｗ１〜Ｗ４ （第３図）
を同期加工する。
ｄは、それぞれＮＣプログラム部分Ｍ１〜Ｍ４に基づい
て数値制御処理を行って加工Ｗ１〜Ｗ４ （第３図）
を同期加工する。
以上により、同期加工完了時には各可動部はたとえば第
５図に示す状態となり加工Ｗ１〜Ｗ４の同期加工が完了
する。
５図に示す状態となり加工Ｗ１〜Ｗ４の同期加工が完了
する。
第６図及び第７図は本発明にかかる別の同期加工側説明
図である。第６図の複合機の構成において、ＣＨＫはチ
ャック、ＷＫはワークであり、（ｊ）Ｃ１は軸Ｘ１と２
１により制御される独立に動くことができる刃物、 （ｉｉｌ Ｃ２は軸Ｘ２とＺ２により制御される独立に
動くことができる刃物、 Ｇ１θＣ３は軸Ｘ３とＺ３により制御される独立に動く
ことができる刃物、 （ｉＶＩｃ４は軸ｘ４とＺ４により制御サレ、軸Ｘ３と
２３の影響をうける刃物、 ＭＣ５は軸Ｘ５とＺ５により制御され、軸Ｘ４と２４の
影響をうける刃物である。すなわち、刃物ＣＩ、Ｃ２，
Ｃ３は各々独立にＸ軸、Ｘ軸方向に移動するが、刃物Ｃ
４の動きは刃物Ｃ３の動きに影響され、従って刃物Ｃ４
は刃物Ｃ３の「子亀」となる。又、刃物Ｃ５の動きは刃
物Ｃ４の動きに影響され、従って刃物Ｃ５は刃物Ｃ４の
Ｆ子亀」となり、刃物Ｃ３の「孫亀」となる。
図である。第６図の複合機の構成において、ＣＨＫはチ
ャック、ＷＫはワークであり、（ｊ）Ｃ１は軸Ｘ１と２
１により制御される独立に動くことができる刃物、 （ｉｉｌ Ｃ２は軸Ｘ２とＺ２により制御される独立に
動くことができる刃物、 Ｇ１θＣ３は軸Ｘ３とＺ３により制御される独立に動く
ことができる刃物、 （ｉＶＩｃ４は軸ｘ４とＺ４により制御サレ、軸Ｘ３と
２３の影響をうける刃物、 ＭＣ５は軸Ｘ５とＺ５により制御され、軸Ｘ４と２４の
影響をうける刃物である。すなわち、刃物ＣＩ、Ｃ２，
Ｃ３は各々独立にＸ軸、Ｘ軸方向に移動するが、刃物Ｃ
４の動きは刃物Ｃ３の動きに影響され、従って刃物Ｃ４
は刃物Ｃ３の「子亀」となる。又、刃物Ｃ５の動きは刃
物Ｃ４の動きに影響され、従って刃物Ｃ５は刃物Ｃ４の
Ｆ子亀」となり、刃物Ｃ３の「孫亀」となる。
今、刃物０１〜Ｃ５を同期制御して第７図に示す加工を
行う場合について説明する。尚、第７図は同期加工終了
時の状態である。さて、刃物Ｃｎ（ｎ＝１〜５）の移動
量をΔＸｎ、ΔＹｎとして各々の刃物の移動量を考えて
みる。
行う場合について説明する。尚、第７図は同期加工終了
時の状態である。さて、刃物Ｃｎ（ｎ＝１〜５）の移動
量をΔＸｎ、ΔＹｎとして各々の刃物の移動量を考えて
みる。
刃物Ｃ１：刃物径ＣＤＩを穴の径Ｄ１と同じとすれば、
ΔＸ１＝Ｏ，ΔＺ１＝Ｈ１
となり、Ｘ軸方向に切り込む。
刃物Ｃ２：刃物径ＣＤ２＜溝の幅Ｄ２なので、ΔＸ２＝
Ｈ２，ＡＺ２＝Ｄ２ となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。
Ｈ２，ＡＺ２＝Ｄ２ となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。
刃物Ｃ３：刃物径ＣＤ ３＜溝の輻Ｄ３なので、ΔＸ３
＝Ｈ３，ΔＺ３＝Ｄ３ となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。
＝Ｈ３，ΔＺ３＝Ｄ３ となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。
刃物Ｃ４：刃物径ＣＤ４＜溝の幅Ｄ４なので、ΔＸ４＝
Ｈ４，ΔＺ４＝Ｄ４ となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。しかし、刃物Ｃ４ が影響をうけるところの刃物Ｃ３がΔ Ｘ３．ΔＺ３移動するので実際には、 となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。
Ｈ４，ΔＺ４＝Ｄ４ となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。しかし、刃物Ｃ４ が影響をうけるところの刃物Ｃ３がΔ Ｘ３．ΔＺ３移動するので実際には、 となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。
刃物Ｃ５：刃物径ＣＤ５＜溝の幅Ｄ５なので、ΔＸ５＝
Ｈ５，ΔＺ５＝Ｄ５ となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。しかし、刃物Ｃ５ が影響をうけるところの刃物Ｃ４がΔ Ｘ４．ΔＺ４移動するので実際には、 となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。
Ｈ５，ΔＺ５＝Ｄ５ となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。しかし、刃物Ｃ５ が影響をうけるところの刃物Ｃ４がΔ Ｘ４．ΔＺ４移動するので実際には、 となり、Ｘ軸方向に掘り込み、かつＸ 軸方向に切り込む。
すなわち、子亀、親亀の関係を予め特定しておき、同期
制御時に子亀は親亀からその移動量を受信して（１）式
または（２）式の演算を行うように各子亀の数値開園部
（第１図の１２ａ〜１２ｄ）を構成すれば、各々の刃物
のＮＣプログラムＯ，、は、あくまでも切削加工したい
形状そのものをプログラミングすればよく、親亀、子亀
、孫亀、・・・を意識せずにすむ。
制御時に子亀は親亀からその移動量を受信して（１）式
または（２）式の演算を行うように各子亀の数値開園部
（第１図の１２ａ〜１２ｄ）を構成すれば、各々の刃物
のＮＣプログラムＯ，、は、あくまでも切削加工したい
形状そのものをプログラミングすればよく、親亀、子亀
、孫亀、・・・を意識せずにすむ。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、所定のＮＣプログラムから同期制
御する複数の軸を指定し、指定された軸に応じたＮＣプ
ログラム中に待ち合わせ指令を挿入し、該待ち合わせ指
令により同期をとりながら対応する可動部を移動制御す
るように構成したから、同期制御する複数の軸をＮＣプ
ログラムより任意に指定でき、いわゆる遊んでいる軸を
無くせ、効率の良い加工ができるようになった。又、本
発明によれば、互いに独立して制御できる軸でなくても
、換言すれば親亀、子亀、孫亀の関係を有する軸につい
ても同期制御ができるようになった。
御する複数の軸を指定し、指定された軸に応じたＮＣプ
ログラム中に待ち合わせ指令を挿入し、該待ち合わせ指
令により同期をとりながら対応する可動部を移動制御す
るように構成したから、同期制御する複数の軸をＮＣプ
ログラムより任意に指定でき、いわゆる遊んでいる軸を
無くせ、効率の良い加工ができるようになった。又、本
発明によれば、互いに独立して制御できる軸でなくても
、換言すれば親亀、子亀、孫亀の関係を有する軸につい
ても同期制御ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる数値開園装置のプロッり図、
第２図は複合機の構成説明図、
第３図は加工説明図、
第４図は同期加工開始直前の状態図、
第５図は同期加工終了時の状態図、
第６図及び第７図は本発明の別の同期制御説明図、
第８図は待ち合わせ指令を有するＮＣプログラム説明図
である。 １１・・ＮＣテープ記憶メモリ、 １１ａ〜１１ｄ・・ＮＣテープ、 １２ａ〜１２ｄ・・数値制御部、 １３ａ〜１３ｂ・・軸開園部 ５ＡＮＣ・・同期軸指令、 ＷＮＣ・・待ち合わせ指令、 Ｍ１〜Ｍ４・・同期加工用のＮＣプログラム部分特許出
願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第３図 第６図 ←Ｚ２→ −Ｚ５− −Ｚ４− ←Ｚ３− 第７図
である。 １１・・ＮＣテープ記憶メモリ、 １１ａ〜１１ｄ・・ＮＣテープ、 １２ａ〜１２ｄ・・数値制御部、 １３ａ〜１３ｂ・・軸開園部 ５ＡＮＣ・・同期軸指令、 ＷＮＣ・・待ち合わせ指令、 Ｍ１〜Ｍ４・・同期加工用のＮＣプログラム部分特許出
願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第３図 第６図 ←Ｚ２→ −Ｚ５− −Ｚ４− ←Ｚ３− 第７図
Claims (1)
- 所定の軸構成の可動部に対応させてＮＣプログラムを用
意し、該ＮＣプログラムに基づいて数値制御処理を行っ
て各可動部を移動させる数値制御装置において、所定の
ＮＣプログラムから同期制御する複数の軸を指定し、指
定された軸に応じたＮＣプログラム中に待ち合わせ指令
を挿入し、該待ち合わせ指令により同期をとりながら対
応する可動部を移動制御することを特徴とする数値制御
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133243A JPH01303502A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 数値制御装置 |
| US07/459,838 US5173648A (en) | 1988-05-31 | 1989-05-22 | Numerical control method |
| EP19890905773 EP0371143A4 (en) | 1988-05-31 | 1989-05-22 | Method of numerical control |
| PCT/JP1989/000507 WO1989012263A1 (en) | 1988-05-31 | 1989-05-22 | Method of numerical control |
| KR1019900700119A KR940002430B1 (ko) | 1988-05-31 | 1989-05-22 | 수치 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133243A JPH01303502A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01303502A true JPH01303502A (ja) | 1989-12-07 |
Family
ID=15100056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63133243A Pending JPH01303502A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 数値制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5173648A (ja) |
| EP (1) | EP0371143A4 (ja) |
| JP (1) | JPH01303502A (ja) |
| KR (1) | KR940002430B1 (ja) |
| WO (1) | WO1989012263A1 (ja) |
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| JPH06332510A (ja) * | 1993-03-24 | 1994-12-02 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| US5463296A (en) * | 1993-06-30 | 1995-10-31 | Allen-Bradley Company, Inc. | Motion controller with remote linking |
| ATE201777T1 (de) * | 1995-03-31 | 2001-06-15 | Siemens Ag | Verfahren zum betrieb einer werkzeugmaschine oder eines roboters |
| US6223095B1 (en) * | 1996-11-07 | 2001-04-24 | Okuma Corporation | Numeric control command generator and method |
| JP3347964B2 (ja) * | 1997-01-17 | 2002-11-20 | 三菱電機株式会社 | 自動プログラミング装置および方法 |
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| ES2211291B1 (es) * | 2002-06-17 | 2005-04-01 | Twistechnology, S.L. | Procedimiento y dispositivo para la sincronizacion de multiples unidades funcionales. |
| DE10235943A1 (de) * | 2002-08-06 | 2004-02-19 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum synchronen Steuern von Handhabungsgeräten |
| JP3680064B2 (ja) * | 2003-04-21 | 2005-08-10 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| EP1837727B1 (en) * | 2006-03-20 | 2008-01-16 | Delta Electronics, Inc. | Self-synchronous AC servo system for high-speed serial communication |
| DE112010002745T5 (de) * | 2009-05-04 | 2013-06-27 | Mori Seiki Co., Ltd. | System und Verfahren zum synchronisierten Bearbeiten |
| KR101269987B1 (ko) | 2012-02-16 | 2013-05-31 | 순환엔지니어링 주식회사 | 다축으로 구성된 스테이지 장치의 제어 장치 및 방법 |
| JP6521565B2 (ja) * | 2014-01-20 | 2019-05-29 | Dmg森精機株式会社 | 省電力を考慮したｎｃプログラム生成装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4262336A (en) * | 1979-04-27 | 1981-04-14 | Pritchard Eric K | Multi-axis contouring control system |
| US4513379A (en) * | 1982-09-07 | 1985-04-23 | General Electric Company | Customization window for a computer numerical control system |
| JPS59216205A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS603006A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-09 | Agency Of Ind Science & Technol | 数値制御装置 |
| US4606001A (en) * | 1984-05-22 | 1986-08-12 | General Electric Company | Customized canned cycles for computer numerical control system |
| JPS61265240A (ja) * | 1985-05-18 | 1986-11-25 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤用のｎｃプログラム編集方法 |
| JP2564805B2 (ja) * | 1985-08-08 | 1996-12-18 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置 |
| JPH0766286B2 (ja) * | 1986-04-07 | 1995-07-19 | フアナツク株式会社 | Ｎｃ装置の処理方法 |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP63133243A patent/JPH01303502A/ja active Pending
-
1989
- 1989-05-22 WO PCT/JP1989/000507 patent/WO1989012263A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1989-05-22 EP EP19890905773 patent/EP0371143A4/en not_active Withdrawn
- 1989-05-22 KR KR1019900700119A patent/KR940002430B1/ko active IP Right Grant
- 1989-05-22 US US07/459,838 patent/US5173648A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0371143A1 (en) | 1990-06-06 |
| KR900702430A (ko) | 1990-12-07 |
| KR940002430B1 (ko) | 1994-03-24 |
| US5173648A (en) | 1992-12-22 |
| EP0371143A4 (en) | 1992-08-19 |
| WO1989012263A1 (en) | 1989-12-14 |
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