JPS6244352A - 数値制御工作機械における送り制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械における送り制御方法Info
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- JPS6244352A JPS6244352A JP60161373A JP16137385A JPS6244352A JP S6244352 A JPS6244352 A JP S6244352A JP 60161373 A JP60161373 A JP 60161373A JP 16137385 A JP16137385 A JP 16137385A JP S6244352 A JPS6244352 A JP S6244352A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/43152—Feed in, transfer line, rapid traverse to work, grip speed
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- G05B2219/00—Program-control systems
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- Y10T408/08—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to regulate operation by use of templet, tape, card, or other replaceable information supply
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、加工プログラムにおいて切削送りの後に早送
りが指示された際に、早送りの距離が所定値以下の場合
には、切削送りで送りを掛け、加工時間の短縮を可能な
らしめる数値制御工作機域における送り制御方法に関す
る。
りが指示された際に、早送りの距離が所定値以下の場合
には、切削送りで送りを掛け、加工時間の短縮を可能な
らしめる数値制御工作機域における送り制御方法に関す
る。
（ｂ）、従来の技術
従来、数値制御工作機械では、切削送りを行う区間と、
早送りを行う区間が交互に存在するような加工動作が加
工プログラムで指示された場合、当然のことながら、加
工プログラムの指示どうり、切削送りと早送りを交互に
行っていた。
早送りを行う区間が交互に存在するような加工動作が加
工プログラムで指示された場合、当然のことながら、加
工プログラムの指示どうり、切削送りと早送りを交互に
行っていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、最近の
工作機械においては、加工時間を可能な限り短縮化せん
とする方向に開発が行われており、加工に支障が生じな
い限り、加工プログラムを修正した形で送りが制御され
る方式の開発が望まれていた。
工作機械においては、加工時間を可能な限り短縮化せん
とする方向に開発が行われており、加工に支障が生じな
い限り、加工プログラムを修正した形で送りが制御され
る方式の開発が望まれていた。
本発明は上記した事情に鑑み、加工プログラムにおいて
、早送りと切削送りが交互に指令された際の加工時間の
短縮を可能ならしめる数値制御工作機域におけろ送り制
御方法を提供することを目的とするものである。
、早送りと切削送りが交互に指令された際の加工時間の
短縮を可能ならしめる数値制御工作機域におけろ送り制
御方法を提供することを目的とするものである。
（ｄ）９問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、一定の距離の範囲内であれば、切削送
りのほうが早送りよりも早く送りを掛けられることに着
目し、加工プログラム（ＰＲＯ）の第１のステップ（Ｊ
Ｓ １、ＪＳ２、ＪＳ３、Ｊ３４）において切削送り
が指令され、それに続く第２のステップ（ＦＳＩ、ＦＳ
２、ＦＳ３、ＦＳ４）において早送りが指令され、更に
それに続く第３０”） スｆ ツブ（ＪＳ２、ＪＳ３、
ＪＳ４、ＪＳ５）において再度切削送りが指令された場
合で、前記第２のステップにおける早送りによる移動量
が、切削送りて送りを掛けたほうが早送りで送るよりも
、早く送ることが出来る距離の範囲内の場合には、前記
第２のステップによる早送りの指令を、切削送りの指令
に修正して前記加工プログラムを実行するようにして構
成される。
りのほうが早送りよりも早く送りを掛けられることに着
目し、加工プログラム（ＰＲＯ）の第１のステップ（Ｊ
Ｓ １、ＪＳ２、ＪＳ３、Ｊ３４）において切削送り
が指令され、それに続く第２のステップ（ＦＳＩ、ＦＳ
２、ＦＳ３、ＦＳ４）において早送りが指令され、更に
それに続く第３０”） スｆ ツブ（ＪＳ２、ＪＳ３、
ＪＳ４、ＪＳ５）において再度切削送りが指令された場
合で、前記第２のステップにおける早送りによる移動量
が、切削送りて送りを掛けたほうが早送りで送るよりも
、早く送ることが出来る距離の範囲内の場合には、前記
第２のステップによる早送りの指令を、切削送りの指令
に修正して前記加工プログラムを実行するようにして構
成される。
なお、括弧内の記号は、図面におけろ対応する要素を示
す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記
載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅｌ
０作用」の欄についても同様である。
す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記
載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅｌ
０作用」の欄についても同様である。
（ｅ）９作用
上記した構成により、本発明は、切削送りで送りを掛け
たほうが早送りで送るよりも、早く送ることが出来る距
離の範囲内の場合には、早送りの指令を、切削送りの指
令に修正して加工プログラムを実行するように作用する
。
たほうが早送りで送るよりも、早く送ることが出来る距
離の範囲内の場合には、早送りの指令を、切削送りの指
令に修正して加工プログラムを実行するように作用する
。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明が適用される数値制御工作機械の一例を
示す制御ブロック図、 第２図は送り制御プログラムの一例を示すフローチャ
ト、 第３図は早送りと切削送りの動作形態の詳細を示した比
較図、 第４図は切削送りの送り速度を示すタイムチャート、 第５図は早送りの送り速度を示すタイムチャート、 第６図はドリル加工における工具の送り態様を示す図、 第７図は第６図の加工内容を加工プログラムで表わした
図、 第８図は第７図の加工プログラムに基づいて実際に行わ
れる加工内容を加工プログラムで表わした図である。
示す制御ブロック図、 第２図は送り制御プログラムの一例を示すフローチャ
ト、 第３図は早送りと切削送りの動作形態の詳細を示した比
較図、 第４図は切削送りの送り速度を示すタイムチャート、 第５図は早送りの送り速度を示すタイムチャート、 第６図はドリル加工における工具の送り態様を示す図、 第７図は第６図の加工内容を加工プログラムで表わした
図、 第８図は第７図の加工プログラムに基づいて実際に行わ
れる加工内容を加工プログラムで表わした図である。
数値制御工作機械１は、第１図に示すように主制御部２
を有しており、主制御部２にはバス線３を介してキーボ
ード５、ディスプレイ６、システムプログラムメモリ７
、加工プログラムメモリ９及び、送り機構部１１に接続
された送り制御部１０が接続している。
を有しており、主制御部２にはバス線３を介してキーボ
ード５、ディスプレイ６、システムプログラムメモリ７
、加工プログラムメモリ９及び、送り機構部１１に接続
された送り制御部１０が接続している。
次に、第３図に、第１図における数値制御工作機域１を
含む通常の数値制御工作機械において実行される、早送
り及び切削送りの詳細な動作形態を示す。即ち、第３図
からも明らかなように、最大送り速度は、早送り （Ｅ
ＩＡ／ｒｓｏコードで「Ｇｏｏ」、以下単にＧ？？（？
？は数字）と記した場合は全てＥＩＡ／１３０コードの
表記である。）の場合は、機械移動系の最大値であり、
切削送）＋（ＧＯＩ）の場合は、早送りの汐程度である
。また、その立ち上がり時間（時定数）は、早送りは大
きく、切削送りは小さい。更に、エラーディテクト制御
（現在の指令に基づく位置決め完了前に、次の指令を実
行する制御）は、早送りの場合は、機能的には可能であ
るが必要性に乏“しいことから余り使用されることは無
く、切削送りの場合は、頻繁に使用されている。
含む通常の数値制御工作機械において実行される、早送
り及び切削送りの詳細な動作形態を示す。即ち、第３図
からも明らかなように、最大送り速度は、早送り （Ｅ
ＩＡ／ｒｓｏコードで「Ｇｏｏ」、以下単にＧ？？（？
？は数字）と記した場合は全てＥＩＡ／１３０コードの
表記である。）の場合は、機械移動系の最大値であり、
切削送）＋（ＧＯＩ）の場合は、早送りの汐程度である
。また、その立ち上がり時間（時定数）は、早送りは大
きく、切削送りは小さい。更に、エラーディテクト制御
（現在の指令に基づく位置決め完了前に、次の指令を実
行する制御）は、早送りの場合は、機能的には可能であ
るが必要性に乏“しいことから余り使用されることは無
く、切削送りの場合は、頻繁に使用されている。
次に、切削送りの指令が、連続して出された際の、送り
速度のタイムチャートを、第４図に、更に早送りの指令
が連続して出された際の、送り速度のタイムチャートを
、第５図に示す。図からも明らかなように、切削送りの
指令が、連続して出された際には、指令Ｃ１を実行して
工具（以下、工具に対する送り制御について説明するが
、本発明は工具の送り制御に限らず、ワークの送り制御
についても同様に適用出来るものである。）が所定の位
置に位置決め完了される直前に、次の指令Ｃ２が実行さ
れ（エラーディテクト制御）、結果的に切削送り速度Ｊ
Ｘは指令Ｃ１からＣ２にかけて０になることなく維持さ
れる・。また、この際の、切削送り速度ＪＸの立ち上が
りの時定数Ｔ は０〜１０ ［ｍｓ］程度である。一方
、早送りの指令Ｃ３とＣ４が連続して出された場合には
、エラーディテクト制御は行われず、指令Ｃ３による工
具の位置決めが完了してから、指令Ｃ４に基づく工具の
位置決め動作に入る。従って、早送りの送り速度ＲＸは
、指令Ｃ３の実行を完了した時点で、一時０となり、次
いで指令Ｃ４が実行される。また、この際の、早送りの
送り速度ＲＸの時定数Ｔ は１００〜１５０［ｍｓ］程
度である。
速度のタイムチャートを、第４図に、更に早送りの指令
が連続して出された際の、送り速度のタイムチャートを
、第５図に示す。図からも明らかなように、切削送りの
指令が、連続して出された際には、指令Ｃ１を実行して
工具（以下、工具に対する送り制御について説明するが
、本発明は工具の送り制御に限らず、ワークの送り制御
についても同様に適用出来るものである。）が所定の位
置に位置決め完了される直前に、次の指令Ｃ２が実行さ
れ（エラーディテクト制御）、結果的に切削送り速度Ｊ
Ｘは指令Ｃ１からＣ２にかけて０になることなく維持さ
れる・。また、この際の、切削送り速度ＪＸの立ち上が
りの時定数Ｔ は０〜１０ ［ｍｓ］程度である。一方
、早送りの指令Ｃ３とＣ４が連続して出された場合には
、エラーディテクト制御は行われず、指令Ｃ３による工
具の位置決めが完了してから、指令Ｃ４に基づく工具の
位置決め動作に入る。従って、早送りの送り速度ＲＸは
、指令Ｃ３の実行を完了した時点で、一時０となり、次
いで指令Ｃ４が実行される。また、この際の、早送りの
送り速度ＲＸの時定数Ｔ は１００〜１５０［ｍｓ］程
度である。
ここで、早送りと切削送りの場合に、送り動作の開始か
ら時間を秒間でどれ程の距ａだけ、実際の送り動作が行
われるかを検討する。各送り動作において、第４図及び
第５図に示す速度曲線と時間軸で囲まれた部分の面積が
送り量、即ち送り動作が行われた距離である。
ら時間を秒間でどれ程の距ａだけ、実際の送り動作が行
われるかを検討する。各送り動作において、第４図及び
第５図に示す速度曲線と時間軸で囲まれた部分の面積が
送り量、即ち送り動作が行われた距離である。
まず、早送りの場合について検討すると、第５図からも
明らかなように、 時間ｔが、ｔ ＞ ２ Ｔｏの場合、即ち、送り速度Ｒ
Ｘが所定の早送り速度Ｒ，に達した場合には、早送り（
こ伴う移動距離Ｒ３は、 Ｒ３Ｌ＝Ｒ，・Ｔｏ＋ＲＦ（ｔ−２Ｔｃ）＝ＲＦ（ｔ
−Ｔｏ） −（１１また、Ｏ
Ｓｔ≦２Ｔｏの場合、即ち送り速度が所定の早送り速度
Ｒに達することな（、第５図想像線で示すように、途中
で減速された場合には、早送りに伴う移動距ｇｉＲ３Ｓ
は、 一方、切削送りの場合には、第４図において、ｔ＞２Ｔ
の場合、即ち送り速度ＪＸが所定の切削送り速度Ｊ
に達している場合には、切削送りに伴う移動距ＦａＪ
Ｓ は、 Ｊ ５Ｌ＝ＪＦ（ｔ −Ｔｏｏ）
・・・・（３）また、Ｏ≦ｔ≦２Ｔｃｏの場
合、即ち、第４図想像線で示すように、送り速度ＪＸが
所定の切削送り速度ＪＦに達していない場合には、切削
送りに伴う移動距１＠ＪＳ は、 なお、Ｔｏｏ＜Ｔ。なので、（１）〜（４）式からＯＳ
ｔ≦２Ｔ の時、 Ｒ３５＝ＲＦ−ｔ２／４Ｔｃ＝＝−・（５）ＪＳ５＝Ｊ
Ｆ−ｔ２／４Ｔｏｃ・・・・・・（５）２Ｔ ＜乞≦
２Ｔの時、 Ｒ３，＝Ｒ，−ｔ２／４ Ｔｏ−＝・（６ｊＪ ５Ｌ＝
ＪＦ（ｔ −Ｔｏｃ）
−＝（６１２Ｔ 〈（の時、 Ｒ，５Ｌ＝ＲＦ（ｔ −Ｔｏ）
−・・・・（７）Ｊ ＳＬ＝ Ｊ 、 （
ｔ −Ｔｏｃ） ・・
・＝（７）となる。
明らかなように、 時間ｔが、ｔ ＞ ２ Ｔｏの場合、即ち、送り速度Ｒ
Ｘが所定の早送り速度Ｒ，に達した場合には、早送り（
こ伴う移動距離Ｒ３は、 Ｒ３Ｌ＝Ｒ，・Ｔｏ＋ＲＦ（ｔ−２Ｔｃ）＝ＲＦ（ｔ
−Ｔｏ） −（１１また、Ｏ
Ｓｔ≦２Ｔｏの場合、即ち送り速度が所定の早送り速度
Ｒに達することな（、第５図想像線で示すように、途中
で減速された場合には、早送りに伴う移動距ｇｉＲ３Ｓ
は、 一方、切削送りの場合には、第４図において、ｔ＞２Ｔ
の場合、即ち送り速度ＪＸが所定の切削送り速度Ｊ
に達している場合には、切削送りに伴う移動距ＦａＪ
Ｓ は、 Ｊ ５Ｌ＝ＪＦ（ｔ −Ｔｏｏ）
・・・・（３）また、Ｏ≦ｔ≦２Ｔｃｏの場
合、即ち、第４図想像線で示すように、送り速度ＪＸが
所定の切削送り速度ＪＦに達していない場合には、切削
送りに伴う移動距１＠ＪＳ は、 なお、Ｔｏｏ＜Ｔ。なので、（１）〜（４）式からＯＳ
ｔ≦２Ｔ の時、 Ｒ３５＝ＲＦ−ｔ２／４Ｔｃ＝＝−・（５）ＪＳ５＝Ｊ
Ｆ−ｔ２／４Ｔｏｃ・・・・・・（５）２Ｔ ＜乞≦
２Ｔの時、 Ｒ３，＝Ｒ，−ｔ２／４ Ｔｏ−＝・（６ｊＪ ５Ｌ＝
ＪＦ（ｔ −Ｔｏｃ）
−＝（６１２Ｔ 〈（の時、 Ｒ，５Ｌ＝ＲＦ（ｔ −Ｔｏ）
−・・・・（７）Ｊ ＳＬ＝ Ｊ 、 （
ｔ −Ｔｏｃ） ・・
・＝（７）となる。
（５）〜（７）式から、各場合について、ＪＳ≧Ｒ３と
なる条件、即ち切削送りによる移動距離が、早送りによ
る移動距離を上回る条件を求めろと、０≦ｔ≦２Ｔ の
時に、ＪＳ ≧Ｒ３となるためには、（５）式より、 Ｊ、／Ｔｃｃ≧ＲＦ／Ｔ０
・・・・・・（８）２Ｔｏｏ＜ｔ≦２Ｔｏの時
に、ＪＳＬ≧Ｒ３ｓとなるためには、（６）式より、 ＪＦ（ｔ−Ｔｏｏ）≧ＲＦ−ｔ２／４Ｔ。
なる条件、即ち切削送りによる移動距離が、早送りによ
る移動距離を上回る条件を求めろと、０≦ｔ≦２Ｔ の
時に、ＪＳ ≧Ｒ３となるためには、（５）式より、 Ｊ、／Ｔｃｃ≧ＲＦ／Ｔ０
・・・・・・（８）２Ｔｏｏ＜ｔ≦２Ｔｏの時
に、ＪＳＬ≧Ｒ３ｓとなるためには、（６）式より、 ＪＦ（ｔ−Ｔｏｏ）≧ＲＦ−ｔ２／４Ｔ。
、’、ＲＦ−ｔ２−４Ｔｏ−ＪＦ−ｔ＋４Ｔｃ−Ｔｏ、
−Ｊ、ＳＯこれから、ｔを求めると、 ＲＦ ・・・・・（９） ２Ｔｏ≦ｔの時に、ＪＳＬ≧Ｒ３Ｌとなるためには、（
７）式より、 ＪＦＤ−Ｔｏｏ）≧ＲＦＤ −Ｔｏ） （ＪＦ−ＲＦ） ｔ≧ＪＦ ’ ＴＣＣ−ＲＦ ’ Ｔ
Ｃ（ＪＰ−ＲＦ） ＜ｏなので、 ここで、 ＪＦ＝６ ［ｍ／ｍｉｎ］ ＝ １００ ［ｍｍ／ｓｅ
ｅ］Ｔｏ。＝ １０ ［ｍｓ］ ＝０ 、０１ ［ｓｅ
ｃ］ＲＦ＝ １２ ［ｍ／ｍｉｎコ ＝ ２００
［ｍｍ／ｓｅｅ］Ｔｏ＝ １００ ［ｍｓ］ ＝０ 、
１ ［ｓｅｃ］とすると、（８）式は常に成立すること
から、０≦ｔ≦０．０２ ［ｓｅｅ］の範囲では、切削
送りによる送りの方が、早送りよりも早く工具の移動が
可能である。
−Ｊ、ＳＯこれから、ｔを求めると、 ＲＦ ・・・・・（９） ２Ｔｏ≦ｔの時に、ＪＳＬ≧Ｒ３Ｌとなるためには、（
７）式より、 ＪＦＤ−Ｔｏｏ）≧ＲＦＤ −Ｔｏ） （ＪＦ−ＲＦ） ｔ≧ＪＦ ’ ＴＣＣ−ＲＦ ’ Ｔ
Ｃ（ＪＰ−ＲＦ） ＜ｏなので、 ここで、 ＪＦ＝６ ［ｍ／ｍｉｎ］ ＝ １００ ［ｍｍ／ｓｅ
ｅ］Ｔｏ。＝ １０ ［ｍｓ］ ＝０ 、０１ ［ｓｅ
ｃ］ＲＦ＝ １２ ［ｍ／ｍｉｎコ ＝ ２００
［ｍｍ／ｓｅｅ］Ｔｏ＝ １００ ［ｍｓ］ ＝０ 、
１ ［ｓｅｃ］とすると、（８）式は常に成立すること
から、０≦ｔ≦０．０２ ［ｓｅｅ］の範囲では、切削
送りによる送りの方が、早送りよりも早く工具の移動が
可能である。
また、０ 、０２ ［ｓｅｅ］≦も≦０ 、２ ［ｓ
ｅｃ］の範囲では、（９）式から、０．０２ ［ｓｅｃ
］ ＜ｔ≦０１８９４ ［ｓｅｃ］の範囲では、切削送
りによる送りの方が、早送りよりも早く工具の移動が可
能である。この時の、工具の切削送りによる移動距離は
、（６）式より、 Ｊ ５Ｌ＝ＪＦ（ｔ −Ｔｏｏｌ −１７，９４［ｍｍ
］ ・（１１）となり、１７．９４［
ｍｍ］以下の距離では、切削送りによる送りの方が、早
送りよりも早く工具の移動が可能である。
ｅｃ］の範囲では、（９）式から、０．０２ ［ｓｅｃ
］ ＜ｔ≦０１８９４ ［ｓｅｃ］の範囲では、切削送
りによる送りの方が、早送りよりも早く工具の移動が可
能である。この時の、工具の切削送りによる移動距離は
、（６）式より、 Ｊ ５Ｌ＝ＪＦ（ｔ −Ｔｏｏｌ −１７，９４［ｍｍ
］ ・（１１）となり、１７．９４［
ｍｍ］以下の距離では、切削送りによる送りの方が、早
送りよりも早く工具の移動が可能である。
また、０．２ ［ｓｅｃ］≦ｔの場合は、（１０）式か
ら求めた値が、ｔ≦０．１９となり前提条件を満足しな
いので、０．２秒以上、早送りが行われる場合には、早
送りによる送り動作の方が切削送りによる送り動作より
も早く工具の移動が可能となる。
ら求めた値が、ｔ≦０．１９となり前提条件を満足しな
いので、０．２秒以上、早送りが行われる場合には、早
送りによる送り動作の方が切削送りによる送り動作より
も早く工具の移動が可能となる。
以上、纒めると、送り距離が１７．９４［ｍｍ］以下の
場合は、切削送りによる送りの万力！、早送りよりも早
く工具の移動が可能という結論が出る。
場合は、切削送りによる送りの万力！、早送りよりも早
く工具の移動が可能という結論が出る。
以下、第１図に示す、数値制御工作機域１により、第６
図に示す、ドリル加工を行う場合について説明する。
図に示す、ドリル加工を行う場合について説明する。
第６図に示すドリル加工は、Ｚ＝０のイニシャル位置ｔ
ｐからＺ＝−５０の加工開始位置ＷＰまで早送り （送
り速度１０ ［ｍ ／ ｍｉｎ］ ）で送りを掛け、そ
の後、２０〜２２寸法単位毎にドリルによる切削加工を
切削送り （送り速度１００［ｍｍ／ｍｉｎ］ ）で−
Ｚ方向に実行し、更に２０〜２２寸法単位の切削加工が
行われた所で、２寸法単位だけ＋Ｚ方向に早送り （送
り速度１０ ［ｍ ／ ｌｌｌ１ｎ］ ）で戻す、いわ
ゆるペラキング動作を行って加工作業を行う。
ｐからＺ＝−５０の加工開始位置ＷＰまで早送り （送
り速度１０ ［ｍ ／ ｍｉｎ］ ）で送りを掛け、そ
の後、２０〜２２寸法単位毎にドリルによる切削加工を
切削送り （送り速度１００［ｍｍ／ｍｉｎ］ ）で−
Ｚ方向に実行し、更に２０〜２２寸法単位の切削加工が
行われた所で、２寸法単位だけ＋Ｚ方向に早送り （送
り速度１０ ［ｍ ／ ｌｌｌ１ｎ］ ）で戻す、いわ
ゆるペラキング動作を行って加工作業を行う。
この場合、加工プログラムＰＲＯは、第７図に示すよう
な形で作成され、加工プログラムメモリ９中に格納され
る。主制御部２は、加工プログラムメモリ９から、加ニ
ブ冒グラムＰＲＯを読み出して、送り制御部１０を駆動
して、上記したドリル加工を実行して、ゆくが、その際
、主制御部２はシステムプログラムメモリ７から、送り
制御プログラムＦＣＰを読み出して、加工プログラムＰ
ＲＯに基づく加工における送り動作を制御する。
な形で作成され、加工プログラムメモリ９中に格納され
る。主制御部２は、加工プログラムメモリ９から、加ニ
ブ冒グラムＰＲＯを読み出して、送り制御部１０を駆動
して、上記したドリル加工を実行して、ゆくが、その際
、主制御部２はシステムプログラムメモリ７から、送り
制御プログラムＦＣＰを読み出して、加工プログラムＰ
ＲＯに基づく加工における送り動作を制御する。
即ち、送り制御プログラムＦＣＰは、第２図に示すよう
に、ステップＳ１で、現在実行されている加工プログラ
ムＰＲＯのステップが切削送りによるステップか否かを
判定すると共に、加工プログラムＰＲＯの次のステップ
が早送りを指令しているかを、ステップＳ２で判定する
。ステップＳ２で、加工プログラムＰＲＯの次のステッ
プが早送りを指令しているものと判断された場合には、
ステップＳ３に入り、当該早送りを指令しているステッ
プの更に次のステップが切削送りを指令しているか否か
を判定する。即ち、ステップＳ１から８３では、早送り
の指令が、切削送りの加ニステップの間に指令されてい
るか否かを判定する。このことは、早送りの指令が切削
送りの指令の間に無い場合には、早送り部分を切削送り
で送っても、通常の場合は、移動時間の短縮は期待出来
ないからである。移動時間の短縮が出来るのは、（８）
、（９）、（ｌＯ）及び（１１）式で示すように、移動
距離が短い場合である。従って、早送り指令が連続して
いても、その移動距離が短い場合には有効であるが、頻
度は極めて少ないものと思われる。
に、ステップＳ１で、現在実行されている加工プログラ
ムＰＲＯのステップが切削送りによるステップか否かを
判定すると共に、加工プログラムＰＲＯの次のステップ
が早送りを指令しているかを、ステップＳ２で判定する
。ステップＳ２で、加工プログラムＰＲＯの次のステッ
プが早送りを指令しているものと判断された場合には、
ステップＳ３に入り、当該早送りを指令しているステッ
プの更に次のステップが切削送りを指令しているか否か
を判定する。即ち、ステップＳ１から８３では、早送り
の指令が、切削送りの加ニステップの間に指令されてい
るか否かを判定する。このことは、早送りの指令が切削
送りの指令の間に無い場合には、早送り部分を切削送り
で送っても、通常の場合は、移動時間の短縮は期待出来
ないからである。移動時間の短縮が出来るのは、（８）
、（９）、（ｌＯ）及び（１１）式で示すように、移動
距離が短い場合である。従って、早送り指令が連続して
いても、その移動距離が短い場合には有効であるが、頻
度は極めて少ないものと思われる。
こうして、早送りの指示が、切削送りの加ニステップの
間に指示されているものと判定された場合には、ステッ
プＳ４に入り、早送りによる移動距離が、早送りよりも
切削送りの方が早くなる所定の距離（例えば、（１１）
式で示された、１７．９４［ｍｍ］）以下か否かを判定
し、所定の距離以下の場合には、次の早送りの指令、即
ちＧＯＯ指令を切削送りの指令であるＧＯＩとみなして
切削送りのまま工具の移動を行うように、送り制御部１
０に指令する。なお、この際の送り速度は、切削送りの
最大速度にすることが望ましい。
間に指示されているものと判定された場合には、ステッ
プＳ４に入り、早送りによる移動距離が、早送りよりも
切削送りの方が早くなる所定の距離（例えば、（１１）
式で示された、１７．９４［ｍｍ］）以下か否かを判定
し、所定の距離以下の場合には、次の早送りの指令、即
ちＧＯＯ指令を切削送りの指令であるＧＯＩとみなして
切削送りのまま工具の移動を行うように、送り制御部１
０に指令する。なお、この際の送り速度は、切削送りの
最大速度にすることが望ましい。
第８図に、第７図に示した加工プログラムＰＲＯを実行
する際に、送り制御プログラムＦＣＰにより、加工プロ
グラムＰＲＯが修正された結果を、加工プログラムＰＲ
Ｏの形で書き表わしたものを示す。図からも、明らかな
ように、第７図の、早送りステップＦＳ１〜ＦＳ４は、
第８図では、全て送や速度Ｆ５０００、即ち５０００
［ｗｎ ／ ｓｅｅ］の切削送りに修正されて実行され
ている。なお、第７図の加工プログラムＰＲＯを、なん
らの修正も行うことなく実行した場合の、加工時間を実
験で求めたところ、６７．８秒であり、第８図に示した
修正した形で加工を実行した場合には、その加工時間は
、６７．５秒となり、更に、切削送りの各指令間で、前
述のエラーディテクト制御を行 ″うと、加工時間は６
７．２秒に短縮された。
する際に、送り制御プログラムＦＣＰにより、加工プロ
グラムＰＲＯが修正された結果を、加工プログラムＰＲ
Ｏの形で書き表わしたものを示す。図からも、明らかな
ように、第７図の、早送りステップＦＳ１〜ＦＳ４は、
第８図では、全て送や速度Ｆ５０００、即ち５０００
［ｗｎ ／ ｓｅｅ］の切削送りに修正されて実行され
ている。なお、第７図の加工プログラムＰＲＯを、なん
らの修正も行うことなく実行した場合の、加工時間を実
験で求めたところ、６７．８秒であり、第８図に示した
修正した形で加工を実行した場合には、その加工時間は
、６７．５秒となり、更に、切削送りの各指令間で、前
述のエラーディテクト制御を行 ″うと、加工時間は６
７．２秒に短縮された。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、−加工プログ
ラムＰＲＯにおいて第１のステップ（第７図ニオケル、
ステップＪＳＩ、ＪＳ２、ＪＳ３、ＪＳ４）おいて切削
送りが指令され、それに続く第２のステップ（第７図に
おける、ステップＦＳ、１、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ４）
におイテ早送りが指令され、更にそれに続（第３のステ
ップ（第７図における、ステップＪＳ２、ＪＳ３、ＪＳ
４、ＪＳ５）において再度切削送りが指令された場合に
は、前記第２のステップにおける早送りによる移動量が
、切削送りで送りを掛けたほうが早送りで送るよりも、
早く送ることが出来る距離の範囲内の場合には、第２の
ステップによる早送りの指令を、切削送りの指令に修正
して前記加工プログラムを実行するようにしたので、切
削送りと早送りが交互に指令された際に、切削送りで送
りを掛けたほうが早送りで送るよりも、早く送ることが
出来るものと判断された場合には、早送りの指令が切削
送りに修正されて実行され、加工時間がその分短縮され
る利点が有る。
ラムＰＲＯにおいて第１のステップ（第７図ニオケル、
ステップＪＳＩ、ＪＳ２、ＪＳ３、ＪＳ４）おいて切削
送りが指令され、それに続く第２のステップ（第７図に
おける、ステップＦＳ、１、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ４）
におイテ早送りが指令され、更にそれに続（第３のステ
ップ（第７図における、ステップＪＳ２、ＪＳ３、ＪＳ
４、ＪＳ５）において再度切削送りが指令された場合に
は、前記第２のステップにおける早送りによる移動量が
、切削送りで送りを掛けたほうが早送りで送るよりも、
早く送ることが出来る距離の範囲内の場合には、第２の
ステップによる早送りの指令を、切削送りの指令に修正
して前記加工プログラムを実行するようにしたので、切
削送りと早送りが交互に指令された際に、切削送りで送
りを掛けたほうが早送りで送るよりも、早く送ることが
出来るものと判断された場合には、早送りの指令が切削
送りに修正されて実行され、加工時間がその分短縮され
る利点が有る。
また、第２のステップによる早送りの指令を、切削送り
の指令に修正して実行する際に、切削送りを、切削送り
の最大速度で行うようにすると、加工時間短縮の利点を
最大限に発揮することが出来ろ。
の指令に修正して実行する際に、切削送りを、切削送り
の最大速度で行うようにすると、加工時間短縮の利点を
最大限に発揮することが出来ろ。
第１図は本発明が適用される数値制御工作機械の一例を
示す制御ブロック図、 第２図は送り制御プログラムの一例を示すフローチャ
ト、 第３図は早送りと切削送９の動作形態の詳細を示した比
較図、 第４図は切削送りの送り速度を示すタイムチャート、 第５図は早送りの送り速度を示すタイムチャート、 第６図はドリル加工における工具の送り態様を示す図、 第７図は第６図の加工内容を加工プログラムで表わした
図、 第８図は第７図の加工プログラムに基づいて実際に行わ
れる加工内容を加工プログラムで表わした図である。 １・・・・・・数値制御工作４１１械 ＪＳＩ、ＪＳ２、ＪＳ３、ＪＳ４ ・・・・・・第１のステップ ＦＳＩ、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ４ ・・・・・・第２のステップ ＪＳ２、 ＪＳ３、 ＪＳ４、ＪＳ５ ・第３のステップ ＰＲＯ加工プログラム 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図□、。ヤ１や、イ、１弾磯 て ＣＰ Ｚ＝−１５０ 第７図 力Ωエフ’ｏ７°“ラム、 ＰＲ○
示す制御ブロック図、 第２図は送り制御プログラムの一例を示すフローチャ
ト、 第３図は早送りと切削送９の動作形態の詳細を示した比
較図、 第４図は切削送りの送り速度を示すタイムチャート、 第５図は早送りの送り速度を示すタイムチャート、 第６図はドリル加工における工具の送り態様を示す図、 第７図は第６図の加工内容を加工プログラムで表わした
図、 第８図は第７図の加工プログラムに基づいて実際に行わ
れる加工内容を加工プログラムで表わした図である。 １・・・・・・数値制御工作４１１械 ＪＳＩ、ＪＳ２、ＪＳ３、ＪＳ４ ・・・・・・第１のステップ ＦＳＩ、ＦＳ２、ＦＳ３、ＦＳ４ ・・・・・・第２のステップ ＪＳ２、 ＪＳ３、 ＪＳ４、ＪＳ５ ・第３のステップ ＰＲＯ加工プログラム 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図□、。ヤ１や、イ、１弾磯 て ＣＰ Ｚ＝−１５０ 第７図 力Ωエフ’ｏ７°“ラム、 ＰＲ○
Claims (2)
- （１）、切削送り指令及び早送り指令の各ステップを有
する加工プログラムを実行する数値制御工作機械におい
て前記加工プログラムを実行する際に、 前記加工プログラムの第１のステップおい て切削送りが指令され、それに続く第２のステップにお
いて早送りが指令され、更にそれに続く第３のステップ
において再度切削送りが指令された場合で、前記第２の
ステップにおける早送りによる移動量が、切削送りで送
りを掛けたほうが早送りで送るよりも、早く送ることが
出来る距離の範囲内の場合には、前記第２のステップに
よる早送りの指令を、切削送りの指令に修正して前記加
工プログラムを実行するようにして構成した数値制御工
作機械における送り制御方法。 - （２）、第２のステップによる早送りの指令を、切削送
りの指令に修正して実行する際に、切削送りを、切削送
りの最大速度で行うようにして構成した特許請求の範囲
第１項記載の数値制御工作機械における送り制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60161373A JPS6244352A (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | 数値制御工作機械における送り制御方法 |
| US06/887,624 US4779204A (en) | 1985-07-22 | 1986-07-21 | Feed control method in a numerically controlled machine tool |
| GB08617848A GB2178200B (en) | 1985-07-22 | 1986-07-22 | Feed control method in a numerically controlled machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60161373A JPS6244352A (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | 数値制御工作機械における送り制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21471186A Division JPS6279946A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 数値制御工作機械における送り制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244352A true JPS6244352A (ja) | 1987-02-26 |
| JPH0516979B2 JPH0516979B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=15733852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60161373A Granted JPS6244352A (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | 数値制御工作機械における送り制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4779204A (ja) |
| JP (1) | JPS6244352A (ja) |
| GB (1) | GB2178200B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017129972A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02259911A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Nippei Toyama Corp | 数値制御装置 |
| JPH09120310A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-05-06 | Fanuc Ltd | 軸移動方法及び軸移動方式 |
| CN1500234A (zh) | 2001-01-09 | 2004-05-26 | Զ���� | 增量步进钻孔系统和方法 |
| GB2412612B (en) * | 2004-04-02 | 2008-10-29 | Statoil Asa | Slurry bubble column reactor |
| GB0625301D0 (en) * | 2006-12-19 | 2007-01-24 | Airbus Uk Ltd | Method and system for making holes in composite materials |
| CN103056410B (zh) * | 2011-10-24 | 2014-05-21 | 悦虎电路(苏州)有限公司 | 一种高阶线路板的钻孔方法 |
| JP5324679B1 (ja) | 2012-04-10 | 2013-10-23 | ファナック株式会社 | 工作機械の送り軸を駆動するサーボモータを制御するサーボモータ制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59124544A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の加工方式 |
-
1985
- 1985-07-22 JP JP60161373A patent/JPS6244352A/ja active Granted
-
1986
- 1986-07-21 US US06/887,624 patent/US4779204A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-22 GB GB08617848A patent/GB2178200B/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017129972A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2178200A (en) | 1987-02-04 |
| GB2178200B (en) | 1989-01-25 |
| US4779204A (en) | 1988-10-18 |
| JPH0516979B2 (ja) | 1993-03-05 |
| GB8617848D0 (en) | 1986-08-28 |
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