JPH0429508B2 - - Google Patents
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- JPH0429508B2 JPH0429508B2 JP8085884A JP8085884A JPH0429508B2 JP H0429508 B2 JPH0429508 B2 JP H0429508B2 JP 8085884 A JP8085884 A JP 8085884A JP 8085884 A JP8085884 A JP 8085884A JP H0429508 B2 JPH0429508 B2 JP H0429508B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- memory
- machining
- clearance
- distance
- Prior art date
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 18
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43152—Feed in, transfer line, rapid traverse to work, grip speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50109—Soft approach, engage, retract, escape, withdraw path for tool to workpiece
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、工具のアプローチ位置から実際の加
工が行われる迄の空切削の時間を極力短くするこ
との可能な、ミーリング加工における工具アプロ
ーチ位置決定制御方法に関する。
工が行われる迄の空切削の時間を極力短くするこ
との可能な、ミーリング加工における工具アプロ
ーチ位置決定制御方法に関する。
(b) 技術の背景
最近、マシニングセンタ等の工作機械において
は、複数の関連の有る動作ブロツクを一つの固定
サイクル、即ち加工単位としてパターン化した形
で扱い、オペレータは図面を参照してそこに示さ
れた加工を固定サイクルの集合として捕らえ、加
工すべき順に固定サイクルをキーボード等から入
力することにより、所定の加工プログラムの作成
が終了する、いわゆる自動プログラムが開発され
実用に供されている。
は、複数の関連の有る動作ブロツクを一つの固定
サイクル、即ち加工単位としてパターン化した形
で扱い、オペレータは図面を参照してそこに示さ
れた加工を固定サイクルの集合として捕らえ、加
工すべき順に固定サイクルをキーボード等から入
力することにより、所定の加工プログラムの作成
が終了する、いわゆる自動プログラムが開発され
実用に供されている。
こうした、自動プログラムにおいては、工具経
路は所定のパラメータに基いて数値制御装置内で
自動的に演算され、その演算結果に基いて工具が
駆動制御される。従つて、当該パラメータが数値
制御装置内でどのような形で設定され又は演算さ
れるかは、実際の加工時間の長短を決める重要な
要素となる。
路は所定のパラメータに基いて数値制御装置内で
自動的に演算され、その演算結果に基いて工具が
駆動制御される。従つて、当該パラメータが数値
制御装置内でどのような形で設定され又は演算さ
れるかは、実際の加工時間の長短を決める重要な
要素となる。
(c) 従来技術と問題点
第３図は従来の自動プログラムに基いてミーリ
ング加工を行つた場合の、工具のアプローチ位置
を示す図である。
ング加工を行つた場合の、工具のアプローチ位置
を示す図である。
通常、マシニングセンタにおけるミーリング加
工を、自動プログラムにより行わせようとする場
合、加工に先立つて工具が所定の点（以後、この
点を「アプローチ点AP」と称する。）まで早送り
により駆動され、点AP以降通常の切削送り速度
になつて切削動作がなされる。このアプローチ点
APは、ワーク１との干渉を避け得る限り、出来
るだけワーク１に近いほうが、アプローチ点AP
から実際のワーク１の切削に入るまでの空切削時
間が短くて済むが、従来の自動プログラムでは工
具の干渉を防ぐためのクリアランスｃとして、第
３図に示すように、工具の中心TOより切削送り
方向、即ち矢印Ａ方向に引いた直線と刃先が交わ
る点Ｐからワーク１の端点Ｑまでの送り方向距離
を採用していた。
工を、自動プログラムにより行わせようとする場
合、加工に先立つて工具が所定の点（以後、この
点を「アプローチ点AP」と称する。）まで早送り
により駆動され、点AP以降通常の切削送り速度
になつて切削動作がなされる。このアプローチ点
APは、ワーク１との干渉を避け得る限り、出来
るだけワーク１に近いほうが、アプローチ点AP
から実際のワーク１の切削に入るまでの空切削時
間が短くて済むが、従来の自動プログラムでは工
具の干渉を防ぐためのクリアランスｃとして、第
３図に示すように、工具の中心TOより切削送り
方向、即ち矢印Ａ方向に引いた直線と刃先が交わ
る点Ｐからワーク１の端点Ｑまでの送り方向距離
を採用していた。
しかし、クリアランスｃとして、この値を採用
すると、図中寸法ｂ及びl1が、エンドミル等のミ
ーリング工具１６の半径をｒとして、切り込み量
をａとすると、(1)式及び(2)式に示すようになる。
すると、図中寸法ｂ及びl1が、エンドミル等のミ
ーリング工具１６の半径をｒとして、切り込み量
をａとすると、(1)式及び(2)式に示すようになる。
ｂ＝√（2−） ……(1)
l1＝ｒ＋ｃ ……(2)
また、空切削距離S1は、(3)式に示すようになる。
S1＝ｒ＋ｃ−√（2−） ……(3)
更に、(3)式をｒ及びａに関して微分すると、(4)
及び(5)式に示すようになる。
及び(5)式に示すようになる。
(4)、(5)式によれば、ｒ＞ａの時は、ｒが大きく
なればなる程、またａが小さくなればなる程、S1
は大きくなる。即ち、従来の方法では、工具径が
大きい程、切り込み量が小さい程、空切削の距離
が長くなる欠点が有り、当然それに応じてアプロ
ーチ点APからワーク端点Ｑにまで達するための
無駄な空切削時間が増大する不都合が有つた。
なればなる程、またａが小さくなればなる程、S1
は大きくなる。即ち、従来の方法では、工具径が
大きい程、切り込み量が小さい程、空切削の距離
が長くなる欠点が有り、当然それに応じてアプロ
ーチ点APからワーク端点Ｑにまで達するための
無駄な空切削時間が増大する不都合が有つた。
(d) 発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、空切削の
距離が短く、従つて無駄な空切削時間の発生を極
力抑えることの可能な、ミーリング加工における
工具アプローチ位置決定方法を提供することを目
的とするものである。
距離が短く、従つて無駄な空切削時間の発生を極
力抑えることの可能な、ミーリング加工における
工具アプローチ位置決定方法を提供することを目
的とするものである。
(e) 発明の構成
即ち、本発明は、ミーリング加工に使用する工
具の工具径を格納した第１のメモリを設けると共
に、工具とワーク間の、アプローチ点におけるク
リアランスを格納した第２のメモリを設け、ミー
リング加工を行う際に、前記第１のメモリ及び第
２のメモリから加工に使用する工具径及びクリア
ランスを読み出し、更に与えられた切り込み量か
ら、アプローチ点のワークからの距離を、当該工
具とワーク間の最短距離がクリアランスに等しく
なるように演算し、その求められた距離に基い
て、前記工具を移動制御するように構成される。
具の工具径を格納した第１のメモリを設けると共
に、工具とワーク間の、アプローチ点におけるク
リアランスを格納した第２のメモリを設け、ミー
リング加工を行う際に、前記第１のメモリ及び第
２のメモリから加工に使用する工具径及びクリア
ランスを読み出し、更に与えられた切り込み量か
ら、アプローチ点のワークからの距離を、当該工
具とワーク間の最短距離がクリアランスに等しく
なるように演算し、その求められた距離に基い
て、前記工具を移動制御するように構成される。
(f) 発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明による工具アプローチ位置決定
制御方法が適用されたマシニングセンタの一例を
示す制御ブロツク図、第２図は本発明によるミー
リング加工における工具アプローチ位置決定制御
方法の一例を示す図である。
制御方法が適用されたマシニングセンタの一例を
示す制御ブロツク図、第２図は本発明によるミー
リング加工における工具アプローチ位置決定制御
方法の一例を示す図である。
工作機械であるマシニングセンタ２は、第１図
に示すように、主制御部３を有しており、主制御
部３にはバス線５を介して、キーボード６、加工
プログラムメモリ７、工具フアイル９、機構動作
制御部１０、パラメータメモリ１１、工具経路演
算部１２等が接続している。機構動作制御部１０
には、図示しない主軸、ATCアーム、テーブル
等から構成される機構部１３が、機構動作制御部
１０により制御駆動自在に接続設置されている。
に示すように、主制御部３を有しており、主制御
部３にはバス線５を介して、キーボード６、加工
プログラムメモリ７、工具フアイル９、機構動作
制御部１０、パラメータメモリ１１、工具経路演
算部１２等が接続している。機構動作制御部１０
には、図示しない主軸、ATCアーム、テーブル
等から構成される機構部１３が、機構動作制御部
１０により制御駆動自在に接続設置されている。
マシニングセンタ２は以上のような構成を有す
るので加工に際して、オペレータは製作図面を参
照しながら、加工を複数の固定サイクルCYCに
分解し、当該分解された固定サイクルCYCをキ
ーボード６から入力して加工プログラムPROを
作成してゆく。入力され固定サイクルCYCは、
加工プログラムメモリ７中に加工プログラム
PROとして格納される。
るので加工に際して、オペレータは製作図面を参
照しながら、加工を複数の固定サイクルCYCに
分解し、当該分解された固定サイクルCYCをキ
ーボード６から入力して加工プログラムPROを
作成してゆく。入力され固定サイクルCYCは、
加工プログラムメモリ７中に加工プログラム
PROとして格納される。
こうしてキーボード２から次々に固定サイクル
CYCを入力して加工プログラムメモリ７中に加
工プログラムPROが作成されたところで、オペ
レータがキーボード６から加工開始指令SCを入
力すると、主制御部３は加工プログラムメモリ７
から加工プログラムPROを固定サイクルCYC毎
に読み出して、工具経路演算部１２に、当該固定
サイクルCYCに指定された加工を行うため工具
経路を演算させ、機構動作制御部１０に出力させ
る。機構動作制御部１０は演算された工具経路に
基いて機構部１３を駆動制御し、所定の加工を実
行してゆく。
CYCを入力して加工プログラムメモリ７中に加
工プログラムPROが作成されたところで、オペ
レータがキーボード６から加工開始指令SCを入
力すると、主制御部３は加工プログラムメモリ７
から加工プログラムPROを固定サイクルCYC毎
に読み出して、工具経路演算部１２に、当該固定
サイクルCYCに指定された加工を行うため工具
経路を演算させ、機構動作制御部１０に出力させ
る。機構動作制御部１０は演算された工具経路に
基いて機構部１３を駆動制御し、所定の加工を実
行してゆく。
この際、加工プログラムPRO中で、エンドミ
ル等によるミーリング加工が指示されたとする
と、工具経路演算部１２は工具経路を演算する際
に、ミーリング工具を早送りで送る、アプローチ
点APを演算する。この演算に際しては、まず、
工具フアイル９を検索して、加工に使用するエン
ドミル等のミーリング工具１６の工具半径ｒを読
み出すと共に、パラメータメモリ１１からクリア
ランスｃの設定値を読み出す。工具半径ｒとクリ
アランスｃが判明したところで、工具経路演算部
１２は加工プログラムPRO中に指定された切り
込み量ａから、第２図に示すように、クリアラン
スｃが工具１６とワーク１の最短距離となるよう
にアプローチ点APの座標を決定する。
ル等によるミーリング加工が指示されたとする
と、工具経路演算部１２は工具経路を演算する際
に、ミーリング工具を早送りで送る、アプローチ
点APを演算する。この演算に際しては、まず、
工具フアイル９を検索して、加工に使用するエン
ドミル等のミーリング工具１６の工具半径ｒを読
み出すと共に、パラメータメモリ１１からクリア
ランスｃの設定値を読み出す。工具半径ｒとクリ
アランスｃが判明したところで、工具経路演算部
１２は加工プログラムPRO中に指定された切り
込み量ａから、第２図に示すように、クリアラン
スｃが工具１６とワーク１の最短距離となるよう
にアプローチ点APの座標を決定する。
即ち、第２図において、ワーク端点Ｑからアプ
ローチ点APまでの距離l2は（距離l2が求められれ
ば、アプローチ点APの座標は、端点Ｑの座標が
通常分かつているので、容易に求められる。）、
(6)、(7)式により求められる。
ローチ点APまでの距離l2は（距離l2が求められれ
ば、アプローチ点APの座標は、端点Ｑの座標が
通常分かつているので、容易に求められる。）、
(6)、(7)式により求められる。
ｂ＝√（2−） ……(6)
l2＝√（2＋−）（＋） ……(7)
これにより、空切削距離S2は、(8)式に示すよう
になる。
になる。
S2＝√（2＋−）（＋）−√（2−）
……(8) 第２図及び第３図に示すｒ，ａ，ｃが等しいと
するとｂの値も等しくなるので、S1とS2を比較す
ることはl1とl2を比較することと等価となる。更
に、l1、l2＞０であるから、(9)式によりl2 1とl2 2を比
較すると、 l2 1−l2 2＝（ｒ−ａ）2 ……(9) これにより、ｒ＞ａであれば、空切削距離S2は従
来方式の空切削距離S1よりも短くなる。（通常、
工具の半径ｒは、切り込み深さａよりも遥に大き
い。） 次に、より具体的な例を示すと、例えば工具径
２ｒが40.0mm、切り込み量ａが2.0mm、クリアラ
ンスｃが5.0mmの場合には、空切削距離S1、S2は、
(3)式、(8)式からそれぞれ次のように求められる。
……(8) 第２図及び第３図に示すｒ，ａ，ｃが等しいと
するとｂの値も等しくなるので、S1とS2を比較す
ることはl1とl2を比較することと等価となる。更
に、l1、l2＞０であるから、(9)式によりl2 1とl2 2を比
較すると、 l2 1−l2 2＝（ｒ−ａ）2 ……(9) これにより、ｒ＞ａであれば、空切削距離S2は従
来方式の空切削距離S1よりも短くなる。（通常、
工具の半径ｒは、切り込み深さａよりも遥に大き
い。） 次に、より具体的な例を示すと、例えば工具径
２ｒが40.0mm、切り込み量ａが2.0mm、クリアラ
ンスｃが5.0mmの場合には、空切削距離S1、S2は、
(3)式、(8)式からそれぞれ次のように求められる。
S1≒16.3mm、S2≒8.6mm
切削送り量が0.55m／分とすると、空切削の時
間差は、(10)式のようになる。
間差は、(10)式のようになる。
S1−S2／0.55×103／60≒0.84［秒］ ……(10)
この時間差は、実用上、殆ど問題とはならない
が、同じ工具、同じクリアランスｃにおいても、
仕上げ加工時には、切り込み量が大幅に減り、例
えば、切り込み量ａを0.5mmとし、切削送り量を
0.03m／分とすると、その空切削時間差は（11）
式に示すようになり、無視出来なくなる。
が、同じ工具、同じクリアランスｃにおいても、
仕上げ加工時には、切り込み量が大幅に減り、例
えば、切り込み量ａを0.5mmとし、切削送り量を
0.03m／分とすると、その空切削時間差は（11）
式に示すようになり、無視出来なくなる。
S1≒20.6mm、S2≒11.2mm
時間差＝S1−S2／0.03×103／60≒18.8［秒］……（1
1） こうして、距離l2が演算され、従つて工具１６
のアプローチ点APが決定されると、当該アプロ
ーチ点APの座標を工具経路演算部１２は機構動
作制御部１０に、他の工具経路の演算結果と共に
出力し、機構動作制御部１０はそれに基いて、工
具１６をアプローチ点APにまで早送りで送り、
その地点からワーク１に向けての切削動作に入
る。
1） こうして、距離l2が演算され、従つて工具１６
のアプローチ点APが決定されると、当該アプロ
ーチ点APの座標を工具経路演算部１２は機構動
作制御部１０に、他の工具経路の演算結果と共に
出力し、機構動作制御部１０はそれに基いて、工
具１６をアプローチ点APにまで早送りで送り、
その地点からワーク１に向けての切削動作に入
る。
なお、上述の実施例は、クリアランスｃをパラ
メータメモリ１１に格納した場合について述べた
が、クリアランスｃは、パラメータメモリ１１内
での固定値としてでは無く、オペレータが加工プ
ログラムPROの中で一つの変数として、加工プ
ログラムPROの作成時にキーボード５等から与
えるように構成することも当然可能である。ま
た、この場合、クリアランスｃは加工プログラム
メモリ７内に格納されることになる。
メータメモリ１１に格納した場合について述べた
が、クリアランスｃは、パラメータメモリ１１内
での固定値としてでは無く、オペレータが加工プ
ログラムPROの中で一つの変数として、加工プ
ログラムPROの作成時にキーボード５等から与
えるように構成することも当然可能である。ま
た、この場合、クリアランスｃは加工プログラム
メモリ７内に格納されることになる。
更に、切り込み量ａは、オペレータが加工プロ
グラムPROの作成時にキーボード５等から指示
することにより与える場合の他に、所定の標準切
り込み量のテーブル等を数値制御工作機械内に内
蔵し、オペレータが特別に切り込み量ａを指示し
なくとも数値制御装置が加工プログラムPROの
実行時に前記テーブルから対応する切り込み量を
読み出して実行する方式の数値制御工作機械で
も、本発明の適用が可能なことは勿論である。
グラムPROの作成時にキーボード５等から指示
することにより与える場合の他に、所定の標準切
り込み量のテーブル等を数値制御工作機械内に内
蔵し、オペレータが特別に切り込み量ａを指示し
なくとも数値制御装置が加工プログラムPROの
実行時に前記テーブルから対応する切り込み量を
読み出して実行する方式の数値制御工作機械で
も、本発明の適用が可能なことは勿論である。
(g) 発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、工具
半径ｒ等のミーリング加工に使用する工具１６の
工具径を格納した工具フアイル９等の第１のメモ
リを設けると共に、工具１６とワーク１間の、ア
プローチ点APにおけるクリアランスｃを格納し
たパラメータメモリ１１、加工プログラムメモリ
７等の第２のメモリを設け、ミーリング加工を行
う際に、前記第１のメモリ及び第２のメモリから
加工に使用する工具径及びクリアランスｃを読み
出し、更に与えられた切り込み量ａから、アプロ
ーチ点APのワーク１からの距離l2を、当該工具
１６とワーク１間の最短距離がクリアランスｃに
等しくなるように演算し、その求められた距離l2
に基いて、前記工具を移動制御するようにしたの
で、アプローチ点APから工具１６が実際にワー
ク１を加工するまでに移動する空切削距離Ｓを、
第３図に示すような、工具の中心TOより切削送
り方向、即ち矢印Ａ方向に引いた直線と刃先が交
わる点Ｐからワーク１の端点Ｑまでの送り方向距
離をクリアランスｃとして採用した場合に比し
て、短くすることが可能となり、従つて、無駄な
空切削時間が極めて短い効率的なミーリング加工
における工具アプローチ位置決定制御方法の提供
が可能となる。
半径ｒ等のミーリング加工に使用する工具１６の
工具径を格納した工具フアイル９等の第１のメモ
リを設けると共に、工具１６とワーク１間の、ア
プローチ点APにおけるクリアランスｃを格納し
たパラメータメモリ１１、加工プログラムメモリ
７等の第２のメモリを設け、ミーリング加工を行
う際に、前記第１のメモリ及び第２のメモリから
加工に使用する工具径及びクリアランスｃを読み
出し、更に与えられた切り込み量ａから、アプロ
ーチ点APのワーク１からの距離l2を、当該工具
１６とワーク１間の最短距離がクリアランスｃに
等しくなるように演算し、その求められた距離l2
に基いて、前記工具を移動制御するようにしたの
で、アプローチ点APから工具１６が実際にワー
ク１を加工するまでに移動する空切削距離Ｓを、
第３図に示すような、工具の中心TOより切削送
り方向、即ち矢印Ａ方向に引いた直線と刃先が交
わる点Ｐからワーク１の端点Ｑまでの送り方向距
離をクリアランスｃとして採用した場合に比し
て、短くすることが可能となり、従つて、無駄な
空切削時間が極めて短い効率的なミーリング加工
における工具アプローチ位置決定制御方法の提供
が可能となる。
なお、第１のメモリと第２のメモリは、同一の
メモリ空間中に設定されていても良いことは勿論
である。
メモリ空間中に設定されていても良いことは勿論
である。
第１図は本発明による工具アプローチ位置決定
制御方法が適用されたマシニングセンタの一例を
示す制御ブロツク図、第２図は本発明によるミー
リング加工における工具アプローチ位置決定制御
方法の一例を示す図、第３図は従来の自動プログ
ラムに基いてミーリング加工を行つた場合の、工
具のアプローチ位置を示す図である。 １……ワーク、７……第２のメモリ（加工プロ
グラムメモリ）、９……第１のメモリ（工具フア
イル）、１１……第２のメモリ（パラメータメモ
リ）、１６……工具、ａ……切り込み量、ｃ……
クリアランス、ｒ……工具径（半径）、Ｑ……端
点、AP……アプローチ点。
制御方法が適用されたマシニングセンタの一例を
示す制御ブロツク図、第２図は本発明によるミー
リング加工における工具アプローチ位置決定制御
方法の一例を示す図、第３図は従来の自動プログ
ラムに基いてミーリング加工を行つた場合の、工
具のアプローチ位置を示す図である。 １……ワーク、７……第２のメモリ（加工プロ
グラムメモリ）、９……第１のメモリ（工具フア
イル）、１１……第２のメモリ（パラメータメモ
リ）、１６……工具、ａ……切り込み量、ｃ……
クリアランス、ｒ……工具径（半径）、Ｑ……端
点、AP……アプローチ点。
Claims (1)
- １ ミーリング加工に使用する工具の工具径を格
納した第１のメモリを設けると共に、工具とワー
ク間の、アプローチ点におけるクリアランスを格
納した第２のメモリを設け、ミーリング加工を行
う際に、前記第１のメモリ及び第２のメモリから
加工に使用する工具径及びクリアランスを読み出
し、更に与えられた切り込み量から、アプローチ
点のワークからの距離を、当該工具とワーク間の
最短距離がクリアランスに等しくなるように演算
し、その求められた距離に基いて、前記工具を移
動制御するように構成したミーリング加工におけ
る工具アプローチ位置決定制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085884A JPS60228056A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085884A JPS60228056A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228056A JPS60228056A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0429508B2 true JPH0429508B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=13730036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085884A Granted JPS60228056A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228056A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62239206A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-20 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動加工機における加工開始点設定装置 |
| JPS63316212A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS63316213A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP8085884A patent/JPS60228056A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60228056A (ja) | 1985-11-13 |
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