JPS60228056A - ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 - Google Patents
ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法Info
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- JPS60228056A JPS60228056A JP8085884A JP8085884A JPS60228056A JP S60228056 A JPS60228056 A JP S60228056A JP 8085884 A JP8085884 A JP 8085884A JP 8085884 A JP8085884 A JP 8085884A JP S60228056 A JPS60228056 A JP S60228056A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43152—Feed in, transfer line, rapid traverse to work, grip speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50109—Soft approach, engage, retract, escape, withdraw path for tool to workpiece
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分野
本発明は、工具のアプローチ位置から実際の加工が行わ
れる迄の空切削の時間を極力短くすることの可能な、ミ
ーリング加工における工具アプローチ位置法定制御方法
に関する。
れる迄の空切削の時間を極力短くすることの可能な、ミ
ーリング加工における工具アプローチ位置法定制御方法
に関する。
（ｂ）、技術の背景
最近、マシニングセンタ等の工作機械においては、複数
の関連の有る動作ブロックを一つの固定サイクル、即ち
加工単位としてパターン化した形で扱い、オペレータは
図面を参照してそこに示された加工を固定サイクルの集
合として捕らえ、加工すべき順に固定サイクルをキーボ
ード等から入力することにより、所定の加ニブログラム
の作成が終了する、いわゆる自動プログラムが開発され
実用に供されている。
の関連の有る動作ブロックを一つの固定サイクル、即ち
加工単位としてパターン化した形で扱い、オペレータは
図面を参照してそこに示された加工を固定サイクルの集
合として捕らえ、加工すべき順に固定サイクルをキーボ
ード等から入力することにより、所定の加ニブログラム
の作成が終了する、いわゆる自動プログラムが開発され
実用に供されている。
こうした、自動プログラムにおいては、工具経路は所定
のパラメータに基いて数値制御装置内で自動的に演算さ
れ、その演算結果に基いて工具が駆動制御される。従っ
て、当該パラメー′夕が数値制御装置内でどのような形
で設定され又は演算されるかは、実際の加工時間の長短
を決める重要な要素となる。
のパラメータに基いて数値制御装置内で自動的に演算さ
れ、その演算結果に基いて工具が駆動制御される。従っ
て、当該パラメー′夕が数値制御装置内でどのような形
で設定され又は演算されるかは、実際の加工時間の長短
を決める重要な要素となる。
（Ｃ）、従来技術と問題点
第３図は従来の自動プログラムに基いてミーリング加工
を行った場合の、工具のアプローチ位置を示す図である
。
を行った場合の、工具のアプローチ位置を示す図である
。
通常、マシニングセンタにおけるミーリング加工を、自
動プログラムにより行わせようとする場合、加工に先立
って工具が所定の点（以後、乙の点を［アプローチ点Ａ
ＰＪと称する。）まで早送りにより駆動され、点ＡＰ以
降通常の切削送り速度になって切削動作がなされる。こ
のアプローチ点ＡＰは、ワーク１との干渉を避は得る限
り、出来るだけワーク１に近いほうが、アプローチ点Ａ
Ｐから実際のワーク１の切削に入るまでの空切削時間が
短くて済むが、従来の自動プログラムでは、工具の干渉
を防ぐためのクリアランスＣとして、第３図に示すよう
に、工具の中心Ｔｏより切削送り方向、即ち矢印Ａ方向
に引いた直線と刃先が交わる点Ｐからワーク１の端点Ｑ
までの送り方向距離を採用していた。
動プログラムにより行わせようとする場合、加工に先立
って工具が所定の点（以後、乙の点を［アプローチ点Ａ
ＰＪと称する。）まで早送りにより駆動され、点ＡＰ以
降通常の切削送り速度になって切削動作がなされる。こ
のアプローチ点ＡＰは、ワーク１との干渉を避は得る限
り、出来るだけワーク１に近いほうが、アプローチ点Ａ
Ｐから実際のワーク１の切削に入るまでの空切削時間が
短くて済むが、従来の自動プログラムでは、工具の干渉
を防ぐためのクリアランスＣとして、第３図に示すよう
に、工具の中心Ｔｏより切削送り方向、即ち矢印Ａ方向
に引いた直線と刃先が交わる点Ｐからワーク１の端点Ｑ
までの送り方向距離を採用していた。
しかし、クリアランスＣとして、この値を採用すると、
図中寸法す及びｌ、が、エンドミル等のミーリング工具
１６の半径をｒとして、切り込み量をａとすると、（１
）式及び（２）式に示すようになる。
図中寸法す及びｌ、が、エンドミル等のミーリング工具
１６の半径をｒとして、切り込み量をａとすると、（１
）式及び（２）式に示すようになる。
ｂ＝ｆ僅〒−ａ）ａ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（１）１＝ｒ＋ｃ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・（２）また、空切削距＠Ｓ は、（３）式に示
すようになる。
・・・（１）１＝ｒ＋ｃ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・（２）また、空切削距＠Ｓ は、（３）式に示
すようになる。
Ｓ＝ｒ＋ｃ−’Ｖ”υＴ＝巧二１ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（３）更に、（３）式をｒ及びａに
関して微分すると１． （４１及び（５）式に示すよう
になる。
・・・・・・・・・（３）更に、（３）式をｒ及びａに
関して微分すると１． （４１及び（５）式に示すよう
になる。
（４）、（５）式によれば、ｒ ＞ ａの時は、ｒが大
きくなればなる程、またａが小さくなればなる程、Ｓｌ
は大きくなる。即ち、従来の方法では、工具径が大きい
程、切り込み量が小さい程、空切削の距離が長くなる欠
点が有９、当然それに応じてアプローチ点ＡＰからワー
ク端点Ｑにまで達するための無゛ 駄な空切削時間が増
大する不都合が有った。
きくなればなる程、またａが小さくなればなる程、Ｓｌ
は大きくなる。即ち、従来の方法では、工具径が大きい
程、切り込み量が小さい程、空切削の距離が長くなる欠
点が有９、当然それに応じてアプローチ点ＡＰからワー
ク端点Ｑにまで達するための無゛ 駄な空切削時間が増
大する不都合が有った。
（ｄ）０発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、空切削の距離が短
く、従って無駄な空切削時間の発生を極力抑えろことの
可能な、ミーリング加工における工具アプローチ位置決
定方法を提供することを目的とするものである。
く、従って無駄な空切削時間の発生を極力抑えろことの
可能な、ミーリング加工における工具アプローチ位置決
定方法を提供することを目的とするものである。
（ｅ）０発明の構成
即ち、本発明は、ミーリング加工に使用する工具の工具
径を格納した第１のメモリを設けると共に、工具とワー
ク間の、アプローチ点におけるクリアランスを格納した
第２のメモリを設け、ミーリング加工を行う際に、前記
第１のメモリ及び第２のメモリから加工に使用する工具
径及びクリアランスを読み出し、更に与えられた切り込
み量から、アプローチ点のワークからの距離を、当該工
具とワーク間の最短距離がクリアランスに等しくなるよ
うに演算し、そのめられた距離（９基いて、前記工具を
移動制御するように構成される。
径を格納した第１のメモリを設けると共に、工具とワー
ク間の、アプローチ点におけるクリアランスを格納した
第２のメモリを設け、ミーリング加工を行う際に、前記
第１のメモリ及び第２のメモリから加工に使用する工具
径及びクリアランスを読み出し、更に与えられた切り込
み量から、アプローチ点のワークからの距離を、当該工
具とワーク間の最短距離がクリアランスに等しくなるよ
うに演算し、そのめられた距離（９基いて、前記工具を
移動制御するように構成される。
（以下余白）
（ｆ）０発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明による工具アプローチ位置決定制御方法
が適用されたマシニングセンタの一例を示す制御ブロッ
ク図、第２図は本発明によるミーリング加工における工
具アプローチ位置決定制卸方法の一例を示す図である。
が適用されたマシニングセンタの一例を示す制御ブロッ
ク図、第２図は本発明によるミーリング加工における工
具アプローチ位置決定制卸方法の一例を示す図である。
工作機械であるマシニングセンタ２は、第１図に示すよ
うに、主制御部３を有しており、主制御部３にはバス線
５を介して、キーボード６、加ニブログラムメモリ７、
工具ファイル９、機構動作制御部１０、パラメータメモ
リ１１、工具経路演算部１２等が接続している。機構動
作制御部１０には、図示しない主軸、ＡＴＣアーム、テ
ーブル等から構成される機構部１３が、機構動作制御部
１０により制御駆動自在に接続設置されている。
うに、主制御部３を有しており、主制御部３にはバス線
５を介して、キーボード６、加ニブログラムメモリ７、
工具ファイル９、機構動作制御部１０、パラメータメモ
リ１１、工具経路演算部１２等が接続している。機構動
作制御部１０には、図示しない主軸、ＡＴＣアーム、テ
ーブル等から構成される機構部１３が、機構動作制御部
１０により制御駆動自在に接続設置されている。
マシニングセンタ２は以上のような構成を有するので加
工に際して、オペレータは製作図面を参照しながら、加
工を複数の固定サイクルＣＹＣに分解し、当該分解され
た固定サイクルＣ，ＹＣをキーボード６から入力して加
ニブログラムＰＲＯを作成してゆく。入力された固定サ
イクルＣＹＣは、加ニブログラムメモリ７中に加ニブロ
グラムＰＲＯとして格納される。
工に際して、オペレータは製作図面を参照しながら、加
工を複数の固定サイクルＣＹＣに分解し、当該分解され
た固定サイクルＣ，ＹＣをキーボード６から入力して加
ニブログラムＰＲＯを作成してゆく。入力された固定サ
イクルＣＹＣは、加ニブログラムメモリ７中に加ニブロ
グラムＰＲＯとして格納される。
こうしてキーボード２から次々に固定サイクルＣＹＣを
入力して加ニブログラムメモリ７中に加ニブログラムＰ
ＲＯが作成されたところで、オペレータがキーボード６
から加工開始指令ＳＣを入力すると、主制御部３は加ニ
ブログラムメモリ７から加ニブログラムＰＲＯを固定サ
イクルＣＹＣ毎に読み出して、工具経路演算部１２に、
当該固定サイクルＣＹＣに指定された加工を行うための
工具経路を演算させ、機構動作制御部１０に出力させる
。機構動作制御部１０は演算された工具経路に基いて機
構部１３を駆動制御し、所定の加工を実行してゆく。
入力して加ニブログラムメモリ７中に加ニブログラムＰ
ＲＯが作成されたところで、オペレータがキーボード６
から加工開始指令ＳＣを入力すると、主制御部３は加ニ
ブログラムメモリ７から加ニブログラムＰＲＯを固定サ
イクルＣＹＣ毎に読み出して、工具経路演算部１２に、
当該固定サイクルＣＹＣに指定された加工を行うための
工具経路を演算させ、機構動作制御部１０に出力させる
。機構動作制御部１０は演算された工具経路に基いて機
構部１３を駆動制御し、所定の加工を実行してゆく。
この際、加ニブログラムＰＲＯ中で、エツトミル等によ
るミーリング加工が指示されたとすると、工具経路演算
部１２は工具経路を演算する際に、ミーリング工具を早
送りで送る、アプローチ点ＡＰを演算する。この演算に
際しては、まず、工具ファイル９を検索して、加工に使
用するエンドミル等のミーリング工具１６の工具半径ｒ
を読み出すと共に、パラメータメモリ１１からクリアラ
ンスＣの設定値を読み出す。工具半径ｒとクリアランス
Ｃが判明したところで、工具経路演算部１２は加ニブロ
グラムＰＲＯ中に指定された切り込み量ａから、第２図
に示すように、クリアランスＣが工具１６とワーク１の
最短距離となるようにアプローチ点ＡＰの座標を決定す
る。
るミーリング加工が指示されたとすると、工具経路演算
部１２は工具経路を演算する際に、ミーリング工具を早
送りで送る、アプローチ点ＡＰを演算する。この演算に
際しては、まず、工具ファイル９を検索して、加工に使
用するエンドミル等のミーリング工具１６の工具半径ｒ
を読み出すと共に、パラメータメモリ１１からクリアラ
ンスＣの設定値を読み出す。工具半径ｒとクリアランス
Ｃが判明したところで、工具経路演算部１２は加ニブロ
グラムＰＲＯ中に指定された切り込み量ａから、第２図
に示すように、クリアランスＣが工具１６とワーク１の
最短距離となるようにアプローチ点ＡＰの座標を決定す
る。
即ち、第２図において、ワーク端点Ｑからアプローチ点
ＡＰまでの距離１２は（距Ｑｉ１２がめられれば、アプ
ローチ点ＡＰの座標は、端点Ｑの座標が通常分かってい
るので、容易にめられる。
ＡＰまでの距離１２は（距Ｑｉ１２がめられれば、アプ
ローチ点ＡＰの座標は、端点Ｑの座標が通常分かってい
るので、容易にめられる。
） 、（６）、（７）式によりめられる。
ｂ−ｆ］〒−ａ）ａ ・川・旧・・川・・（６）１ ＝
（２ｒ 十ｃ −ａ ） （ｃ ＋ａ ） ・・・・
・・・・・・・・・・・・（７）これにより、空切削距
離Ｓ２は、（８）式に示すようになる。
（２ｒ 十ｃ −ａ ） （ｃ ＋ａ ） ・・・・
・・・・・・・・・・・・（７）これにより、空切削距
離Ｓ２は、（８）式に示すようになる。
Ｓ２−（２ｒ＋ｃ−ａ） （ｃ＋ａ） −ｆ１１− ｎ
） ａ −・・（８１第２図及び第３図に示すｒ、ａ
、Ｃが等しいとするとｂの値も等しくなるので、Ｓ と
Ｓ を比較する乙とはｌ とｌ を比較する乙とと等価
とな酊、更にｌ３、ｅ２〉０であるから、（９）式によ
りｌτとＩ：を比較すると、 べ、〜’ ： ”” （ｒ−ａ） ２ ・ ・−・・・
・・（９）これにより、ｒ）ａであれば、空切削距＃Ｓ
２は従来方式の空切削距離Ｓ１よりも短くなる。（通常
、工具の半径ｒは、切り込み深さａよりも遥に大きい。
） ａ −・・（８１第２図及び第３図に示すｒ、ａ
、Ｃが等しいとするとｂの値も等しくなるので、Ｓ と
Ｓ を比較する乙とはｌ とｌ を比較する乙とと等価
とな酊、更にｌ３、ｅ２〉０であるから、（９）式によ
りｌτとＩ：を比較すると、 べ、〜’ ： ”” （ｒ−ａ） ２ ・ ・−・・・
・・（９）これにより、ｒ）ａであれば、空切削距＃Ｓ
２は従来方式の空切削距離Ｓ１よりも短くなる。（通常
、工具の半径ｒは、切り込み深さａよりも遥に大きい。
）
次に、より具体的な例を示すと、例えば工具径２ｒが４
０．ＯＬＩＩｗＩ、切り込み量ａが２．０ＩＩＩＩＩ＋
１クリアランスＣが５．０ｍの場合には、空切削距＠Ｓ
、Ｓ は、（３）式、（８）式からそれぞれ次のように
められる。
０．ＯＬＩＩｗＩ、切り込み量ａが２．０ＩＩＩＩＩ＋
１クリアランスＣが５．０ｍの場合には、空切削距＠Ｓ
、Ｓ は、（３）式、（８）式からそれぞれ次のように
められる。
Ｓ、＃１６．３ｍｍ、 Ｓ 拗８．６＋ｎｍ切削送り量
が０．５５ｒｎ／分とすると、空切削の時間差は、開式
のようになる。
が０．５５ｒｎ／分とすると、空切削の時間差は、開式
のようになる。
０
この時間差は、実用上、殆ど問題とはならないが、１ｆ
ｉＬ：、ＩＪＪ・０°’） ！Ｊ７５ｙ“ｃＥｚ：）５
）１″“・ａ″１４げ加工時には、切り込み量が大幅に
減り、例えば、 □切り込み量ａを０．５閣とし、切削
送り量を０゜０３ｍ／分とすると、その空切削時間差は
（１１１式に示すようになり、無視出来な（なる。
ｉＬ：、ＩＪＪ・０°’） ！Ｊ７５ｙ“ｃＥｚ：）５
）１″“・ａ″１４げ加工時には、切り込み量が大幅に
減り、例えば、 □切り込み量ａを０．５閣とし、切削
送り量を０゜０３ｍ／分とすると、その空切削時間差は
（１１１式に示すようになり、無視出来な（なる。
Ｓ ＃２０．６ｍｍ、 Ｓ ＃１１．２ｍｍ０
こうして、距＃Ｉ２が演算され、従って工具１６のアプ
ローチ点ＡＰが決定されると、当該アプローチ点ＡＰの
座標を工具経路演算部１２は機構動作制御部１０に、他
の工具経路の演算結果と共に出力し、機構動作制御部１
０はそれに基いて、工具１６をアプローチ点ＡＰにまで
早送りで送り、その地点からワーク１に向けての切削動
作に入る。
ローチ点ＡＰが決定されると、当該アプローチ点ＡＰの
座標を工具経路演算部１２は機構動作制御部１０に、他
の工具経路の演算結果と共に出力し、機構動作制御部１
０はそれに基いて、工具１６をアプローチ点ＡＰにまで
早送りで送り、その地点からワーク１に向けての切削動
作に入る。
なお、上述の実施例は、クリアランスＣをパラメータメ
モリ１１に格納した場合について述べたが、クリアラン
スＣは、パラメータメモリ１１内での固定値としてでは
無く、オペＬ・−夕が加ニブログラムＰＲＯの中で−っ
の変数として、加ニブログラムＰＲＯの作成時にキーボ
ード５等から与えるように構成するととも当然可能であ
る。また、乙の場合、クリアランスＣは加ニブログラム
メモリ７内に格納されることになる。
モリ１１に格納した場合について述べたが、クリアラン
スＣは、パラメータメモリ１１内での固定値としてでは
無く、オペＬ・−夕が加ニブログラムＰＲＯの中で−っ
の変数として、加ニブログラムＰＲＯの作成時にキーボ
ード５等から与えるように構成するととも当然可能であ
る。また、乙の場合、クリアランスＣは加ニブログラム
メモリ７内に格納されることになる。
更に、切り込み景ａは、オペレータが加ニブログラムＰ
ＲＯの作成時にキーボード５等から指示することにより
与える場合の他に、所定の標準切り込み量のテーブル等
を数値制御工作機械内に内蔵し、オペレータが特別に切
り込み量ａを指示ｊ７なくとも数値制御装置が加ニブロ
グラムＰＲＯの実行時に前記テーブルから対応する切り
込み量を読み出して実行する方式の数値制御工作機械で
も、本発明の適用が可能なことは勿論である。
ＲＯの作成時にキーボード５等から指示することにより
与える場合の他に、所定の標準切り込み量のテーブル等
を数値制御工作機械内に内蔵し、オペレータが特別に切
り込み量ａを指示ｊ７なくとも数値制御装置が加ニブロ
グラムＰＲＯの実行時に前記テーブルから対応する切り
込み量を読み出して実行する方式の数値制御工作機械で
も、本発明の適用が可能なことは勿論である。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、工具半径ｒ等
のミーリング加工に使用する工具１６の工具径を格納し
た工具ファイル９等の第１のメモリを設けると共に、工
具１６とワーク１間の、アプローチ点ＡＰにおけるクリ
アランスＣを格納したパラメータメモリ１１、加ニブロ
グラムメモリ７等の第２のメモリを設け、ミーリング加
工を行う際に、前記第１のメモリ及び第２のメモリから
加工に使用する工具径及びクリアランスＣを読み出し、
更に与えられた切り込み量ａから、アプローチ点ＡＰの
ワーク１からの距＃ｌ を、当該工具１６とワーク１間
の最短距離がクリアランスＣに等しくなるように演算し
、そのめられた距離４□に基いて、前記工具を移動制御
するようにしたので、アプローチ点ＡＰから工具１６が
実際にワーク１を加工するまでに移動する空切削距ａＳ
を、第３図に示すような、工具の中心Ｔｏより切削送り
方向、即ち矢印Ａ方向に引いた直線と刃先が交わる点Ｐ
からワーク１の端点Ｑまでの送り方向距離をクリアラン
スＣとして採用した場合に比して、短くすることが可能
となり１．従って、無駄な空切削時間が極めて短い効率
的なミーリング加工におけろ工具アプローチ位置決定制
御方法の提供が可能となる。
のミーリング加工に使用する工具１６の工具径を格納し
た工具ファイル９等の第１のメモリを設けると共に、工
具１６とワーク１間の、アプローチ点ＡＰにおけるクリ
アランスＣを格納したパラメータメモリ１１、加ニブロ
グラムメモリ７等の第２のメモリを設け、ミーリング加
工を行う際に、前記第１のメモリ及び第２のメモリから
加工に使用する工具径及びクリアランスＣを読み出し、
更に与えられた切り込み量ａから、アプローチ点ＡＰの
ワーク１からの距＃ｌ を、当該工具１６とワーク１間
の最短距離がクリアランスＣに等しくなるように演算し
、そのめられた距離４□に基いて、前記工具を移動制御
するようにしたので、アプローチ点ＡＰから工具１６が
実際にワーク１を加工するまでに移動する空切削距ａＳ
を、第３図に示すような、工具の中心Ｔｏより切削送り
方向、即ち矢印Ａ方向に引いた直線と刃先が交わる点Ｐ
からワーク１の端点Ｑまでの送り方向距離をクリアラン
スＣとして採用した場合に比して、短くすることが可能
となり１．従って、無駄な空切削時間が極めて短い効率
的なミーリング加工におけろ工具アプローチ位置決定制
御方法の提供が可能となる。
なお、第１のメモリと第２のメモリは、同一のメモリ空
間中に設定されていても良いことば勿論である。
間中に設定されていても良いことば勿論である。
第１図は本発明による工具アプローチ位置決定制御方法
が適用されたマシニングセンタの一例を示す制御ブロッ
ク図、第２図は本発明によるミーリング加工における工
具アプローチ位置決定制御方法の一例を示す図、第３図
は従来の自動プログラムに基いてミーリング加工を行っ
た場合の、工具のアプローチ位置を示す図である。 １ ・ワーク ７−・第２のメモリ （加ニブログラムメモリ）９ ・
第１のメモリ （工具ファイル）１１ 第２のメモリ（
パラメータメモリ）１６・・・工具 ａ・ 切り込み量 Ｃ・・クリアランス ｒ・・工具径（半径） Ｑ ・・端点 ＡＰ ・アプローチ点 出願人 株式会社 山部鉄工所 代理人 弁理士 相１）呻二 （ほか１名） 第１図 ？ 〉
が適用されたマシニングセンタの一例を示す制御ブロッ
ク図、第２図は本発明によるミーリング加工における工
具アプローチ位置決定制御方法の一例を示す図、第３図
は従来の自動プログラムに基いてミーリング加工を行っ
た場合の、工具のアプローチ位置を示す図である。 １ ・ワーク ７−・第２のメモリ （加ニブログラムメモリ）９ ・
第１のメモリ （工具ファイル）１１ 第２のメモリ（
パラメータメモリ）１６・・・工具 ａ・ 切り込み量 Ｃ・・クリアランス ｒ・・工具径（半径） Ｑ ・・端点 ＡＰ ・アプローチ点 出願人 株式会社 山部鉄工所 代理人 弁理士 相１）呻二 （ほか１名） 第１図 ？ 〉
Claims (1)
- ミーリング加工に使用する工具の工具径を格納した第１
のメモリを設けると共に、工具とワーク間の、アプロー
チ点におけるクリアランスを格納した第２のメモリを設
け、ミーリング加工を行う際に、前記第１のメモリ及び
第２のメモリから加工に使用する工具径及びクリアラン
スを読み出し、更に与えられた切り込み量から、アプロ
ーチ点のワークからの距離を、当該工具とワーク間の最
短距離がクリアランスに等しくなるように演算し、その
められた距離に基いて、前記工具を移動制御するように
構成したミルリング加工における工具アプローチ位Ｗ決
定制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085884A JPS60228056A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085884A JPS60228056A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228056A true JPS60228056A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0429508B2 JPH0429508B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=13730036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085884A Granted JPS60228056A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228056A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62239206A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-20 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動加工機における加工開始点設定装置 |
| JPS63316212A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS63316213A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP8085884A patent/JPS60228056A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62239206A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-20 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動加工機における加工開始点設定装置 |
| JPS63316212A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS63316213A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429508B2 (ja) | 1992-05-19 |
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