JPH0710480B2 - 面加工方法 - Google Patents
面加工方法Info
- Publication number
- JPH0710480B2 JPH0710480B2 JP60160892A JP16089285A JPH0710480B2 JP H0710480 B2 JPH0710480 B2 JP H0710480B2 JP 60160892 A JP60160892 A JP 60160892A JP 16089285 A JP16089285 A JP 16089285A JP H0710480 B2 JPH0710480 B2 JP H0710480B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting path
- pti
- tool
- cutting
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49381—Raster, line servo, area machining, cutting, facing
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は面加工方法に係り、特に切削通路に沿って工具
を所定方向に移動させて領域内部の面加工を行い、しか
る後所定量シフトした次の切削通路に沿って工具を前記
所定方向と逆方向に移動させて面加工を行い、これら往
復切削を繰り返して予め定められた閉曲線により囲まれ
た領域内部の面加工を行う面加工方法に関する。
を所定方向に移動させて領域内部の面加工を行い、しか
る後所定量シフトした次の切削通路に沿って工具を前記
所定方向と逆方向に移動させて面加工を行い、これら往
復切削を繰り返して予め定められた閉曲線により囲まれ
た領域内部の面加工を行う面加工方法に関する。
＜従来技術＞ 数値制御加工として、閉曲線で囲まれた領域であって該
閉曲線の外側領域より突出した部分を面加工（例えば、
所定厚みに研磨したり、鏡面に仕上げたりする加工）す
る領域加工がある。
閉曲線の外側領域より突出した部分を面加工（例えば、
所定厚みに研磨したり、鏡面に仕上げたりする加工）す
る領域加工がある。
かかる領域加工（面加工）においては、 （ａ）第６図に示す領域ARの閉曲線CCLと、切削通路PTi
（ｉ＝1,2・・）の方向（Ａ矢印方向）と、切削通路PTi
に沿った面加工終了毎に工具TLを所定切込量シフトさせ
るシフト方向（Ｂ矢印方向）と、切込量Ｐ等を特定する
データを入力し、 （ｂ）これら入力データに基づいて切削通路PTiを生成
し、 （ｃ）該生成された切削通路PTiの加工開始点Piから加
工終了点Qi迄該切削通路PTiに沿って工具TLを移動させ
て加工を行い、 （ｄ）該切削通路の加工終了後に工具を前記切込量Ｐだ
けシフト方向にシフトした次の切削通路PTi+1を求め、 （ｅ）しかる後ポイントPi+1を切削通路PTi+1の加工開
始点、ポイントQi+1を加工終了点としてポイントPi+1か
らポイントQi+1迄工具を移動させて加工を行い（１方向
切削）、あるいはポイントQi+1を切削通路PTi+1の加工
開始点、ポイントPi+1を加工終了点としてポイントQi+1
からポイントPi+1迄工具を移動させて加工を行い（往復
切削）、 （ｆ）以後これら１方向切削あるいは往復切削動作を繰
り返して領域ARの面加工を行う。尚、ワークによってア
ッパカット法あるいはダウンカット法のいずれかで加工
しなけらばならないときには１方向切削で面加工を行
い、アッパカット法／ダウンカット法を考慮する必要が
ない場合には往復切削による面加工が行われる。
（ｉ＝1,2・・）の方向（Ａ矢印方向）と、切削通路PTi
に沿った面加工終了毎に工具TLを所定切込量シフトさせ
るシフト方向（Ｂ矢印方向）と、切込量Ｐ等を特定する
データを入力し、 （ｂ）これら入力データに基づいて切削通路PTiを生成
し、 （ｃ）該生成された切削通路PTiの加工開始点Piから加
工終了点Qi迄該切削通路PTiに沿って工具TLを移動させ
て加工を行い、 （ｄ）該切削通路の加工終了後に工具を前記切込量Ｐだ
けシフト方向にシフトした次の切削通路PTi+1を求め、 （ｅ）しかる後ポイントPi+1を切削通路PTi+1の加工開
始点、ポイントQi+1を加工終了点としてポイントPi+1か
らポイントQi+1迄工具を移動させて加工を行い（１方向
切削）、あるいはポイントQi+1を切削通路PTi+1の加工
開始点、ポイントPi+1を加工終了点としてポイントQi+1
からポイントPi+1迄工具を移動させて加工を行い（往復
切削）、 （ｆ）以後これら１方向切削あるいは往復切削動作を繰
り返して領域ARの面加工を行う。尚、ワークによってア
ッパカット法あるいはダウンカット法のいずれかで加工
しなけらばならないときには１方向切削で面加工を行
い、アッパカット法／ダウンカット法を考慮する必要が
ない場合には往復切削による面加工が行われる。
＜発明が解決しようとしている問題点＞ ところで、従来の面加工方法においては削り残しがない
ように各切削通路PTi（ｉ＝1,2,・・・・）の加工開始
点や加工終了点を領域境界線より離して設定している。
このため、各切削通路における工具パスが長くなって、
換言すれば面加工していない時間が長なって加工効率が
悪くなるという問題があった。
ように各切削通路PTi（ｉ＝1,2,・・・・）の加工開始
点や加工終了点を領域境界線より離して設定している。
このため、各切削通路における工具パスが長くなって、
換言すれば面加工していない時間が長なって加工効率が
悪くなるという問題があった。
そこで、面加工される領域を特定する閉曲線を外側に工
具半径Ｒだけオフセットしたオフセット曲線上に各切削
通路PTi（ｉ＝1,2,・・）の加工開始点と加工終了点を
位置させるようにすることが考えられる。事実、このよ
うにすれば、特殊な場合を除き、削り残しがなく、しか
も切削通路方向の工具パスを最短にできる。
具半径Ｒだけオフセットしたオフセット曲線上に各切削
通路PTi（ｉ＝1,2,・・）の加工開始点と加工終了点を
位置させるようにすることが考えられる。事実、このよ
うにすれば、特殊な場合を除き、削り残しがなく、しか
も切削通路方向の工具パスを最短にできる。
第８図（ａ）は領域の閉曲線上に加工開始点と加工終了
点が位置するようにした時、削り残しが生じる場合の説
明図、第８図（ｂ）はオフセット曲線上に加工開始点と
加工終了点が位置するようにした時、削り残しが生じな
い場合を説明する説明図であり、ARは領域、CCLは領域
を特定するための閉曲線、OFC′は閉曲線を外側に工具
半径Ｒだけオフセットしたオフセット曲線、PTi,PTi+1
切削経路、Qi,Qi+1はそれぞれ加工終了点、TLは工具で
ある。
点が位置するようにした時、削り残しが生じる場合の説
明図、第８図（ｂ）はオフセット曲線上に加工開始点と
加工終了点が位置するようにした時、削り残しが生じな
い場合を説明する説明図であり、ARは領域、CCLは領域
を特定するための閉曲線、OFC′は閉曲線を外側に工具
半径Ｒだけオフセットしたオフセット曲線、PTi,PTi+1
切削経路、Qi,Qi+1はそれぞれ加工終了点、TLは工具で
ある。
切削通路PTi,PTi+1間に領域ARが突起を有する場合、第
８図（ａ）に示すように加工終了点Qiと加工開始点Qi+1
を領域の閉曲線CCL上に定めると、斜線で示す削り残し
が生じる。しかし、第８（ｂ）に示すように加工終了点
Qiと加工終了点Qi+1をオフセット曲線OFC′上に定める
と、削り残しは生じない。尚、オフセット曲線OFC′は
閉曲線CCLを構成する各直線、円弧を外側に工具半径Ｒ
だけオフセットしてなる直線、円弧の交点を求め、これ
ら交点を連ねることにより生成できる。又、２つの切削
通路PTi,PTi+1に挾まれたオフセット曲線OFC′の最先端
のポイントをRiと表記する。
８図（ａ）に示すように加工終了点Qiと加工開始点Qi+1
を領域の閉曲線CCL上に定めると、斜線で示す削り残し
が生じる。しかし、第８（ｂ）に示すように加工終了点
Qiと加工終了点Qi+1をオフセット曲線OFC′上に定める
と、削り残しは生じない。尚、オフセット曲線OFC′は
閉曲線CCLを構成する各直線、円弧を外側に工具半径Ｒ
だけオフセットしてなる直線、円弧の交点を求め、これ
ら交点を連ねることにより生成できる。又、２つの切削
通路PTi,PTi+1に挾まれたオフセット曲線OFC′の最先端
のポイントをRiと表記する。
ところで、加工終了点と加工開始点をオフセット曲線上
に定めても、領域ARの形状によっては削り残しが生じる
場合がある。第９図はかかる削り残しが生じる場合を説
明する説明図であり、領域ARが切削通路PTiと切削通路P
Ti+1間に細長い突出形状PRを有すると、斜線Ｆで示す削
り残しが生じる。
に定めても、領域ARの形状によっては削り残しが生じる
場合がある。第９図はかかる削り残しが生じる場合を説
明する説明図であり、領域ARが切削通路PTiと切削通路P
Ti+1間に細長い突出形状PRを有すると、斜線Ｆで示す削
り残しが生じる。
以上でオフセット曲線OFC′を領域ARの閉曲線CCLから工
具半径Ｒだけオフセットしたものしているが、余肉厚さ
をＴ、クリアランス量をＣとすれば（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）だけ
オフセットした曲線が真のオフセット曲線OFC′とな
る。これは、領域ARが指定された余肉厚さＴをつけて加
工されており、しかも面加工時には安全を期して指定さ
れたクリアランス量Ｃだけ大きいとして加工する必要が
あるからである。従って、所望最終形状から（Ｔ＋Ｃ）
だけオフセットした曲線により囲まれた領域が実際の面
加工領域となり、（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）だけオフセットした曲
線がオフセット曲線OFC′となる。ただし、余肉部分は
輪郭仕上げ加工により削られるようになっており、上記
値T,Cは経験上適当な値に定められて既知である（例え
ば、NCデータにより特定される。） 以上から、本発明の目的は工具パスを短くできると共
に、削りの残しが生じることがない面加工方法を提供す
ることである。
具半径Ｒだけオフセットしたものしているが、余肉厚さ
をＴ、クリアランス量をＣとすれば（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）だけ
オフセットした曲線が真のオフセット曲線OFC′とな
る。これは、領域ARが指定された余肉厚さＴをつけて加
工されており、しかも面加工時には安全を期して指定さ
れたクリアランス量Ｃだけ大きいとして加工する必要が
あるからである。従って、所望最終形状から（Ｔ＋Ｃ）
だけオフセットした曲線により囲まれた領域が実際の面
加工領域となり、（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）だけオフセットした曲
線がオフセット曲線OFC′となる。ただし、余肉部分は
輪郭仕上げ加工により削られるようになっており、上記
値T,Cは経験上適当な値に定められて既知である（例え
ば、NCデータにより特定される。） 以上から、本発明の目的は工具パスを短くできると共
に、削りの残しが生じることがない面加工方法を提供す
ることである。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記課題は本発明によれば、余肉厚さをＴ、クリアラン
ス量をＣ、工具半径をＲとするとき前記閉曲線を外側に
（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線を求める
手段、オフセット曲線と前記切削通路PTiとの交点Pi,Q
i、並びに該オフセット曲線と切削通路PTi+1との交点Pi
+1,Qi+1をそれぞれ求める手段、切削通路PTiの加工終了
側の交点をQi、切削通路PTi+1の加工開始側の交点をQi
+1とするとき、交点QiとQi+1間におけるオフセット曲線
の最も外側のポイントRiの切削通路方向の座標値を求め
る手段、切削通路PTiに沿った面加工において、工具の
切削通路方向の位置座標値が前記ポイントRiの切削通路
方向の座標値と一致する迄工具を移動させて面加工する
手段、工具を次の切削通路PTi+1迄シフト方向に移動さ
せる手段、該切削通路PTi+1に沿って工具を前記切削通
路PTiにおける切削方向と逆方向に移動させて面加工を
行い、これら往復切削を繰り返して面加工する手段とに
より達成される。
ス量をＣ、工具半径をＲとするとき前記閉曲線を外側に
（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線を求める
手段、オフセット曲線と前記切削通路PTiとの交点Pi,Q
i、並びに該オフセット曲線と切削通路PTi+1との交点Pi
+1,Qi+1をそれぞれ求める手段、切削通路PTiの加工終了
側の交点をQi、切削通路PTi+1の加工開始側の交点をQi
+1とするとき、交点QiとQi+1間におけるオフセット曲線
の最も外側のポイントRiの切削通路方向の座標値を求め
る手段、切削通路PTiに沿った面加工において、工具の
切削通路方向の位置座標値が前記ポイントRiの切削通路
方向の座標値と一致する迄工具を移動させて面加工する
手段、工具を次の切削通路PTi+1迄シフト方向に移動さ
せる手段、該切削通路PTi+1に沿って工具を前記切削通
路PTiにおける切削方向と逆方向に移動させて面加工を
行い、これら往復切削を繰り返して面加工する手段とに
より達成される。
＜作用＞ 余肉厚さをＴ、クリアランス量をＣ、工具半径をＲとす
るとき前記閉曲線を外側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットし
たオフセット曲線を求める。ついで、オフセット曲線と
前記切削通路PTiとの交点Pi,Qi、並びに該オフセット曲
線と切削通路PTi+1との交点Pi+1,Qi+1をそれぞれ求め、
切削通路PTiの加工終了側の交点をQi、切削通路PTi+1の
加工開始側の交点をQi+1とするとき、交点QiとQi+1間に
おけるオフセット曲線の最も外側のポイントRiの切削通
路方向の座標値を求める。しかる後、切削通路PTiに沿
った面加工において、工具の切削通路方向の位置座標値
が前記ポイントRiの切削通路方向の座標値と一致する迄
工具を移動させて面加工し、ついで、工具を次の切削通
路PTi+1迄シフト方向に移動させ、該切削通路PTi+1に沿
って工具を前記切削通路PTiにおける切削方向と逆方向
に移動させて面加工を行い、以後、これら往復切削を繰
り返して面加工する。
るとき前記閉曲線を外側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットし
たオフセット曲線を求める。ついで、オフセット曲線と
前記切削通路PTiとの交点Pi,Qi、並びに該オフセット曲
線と切削通路PTi+1との交点Pi+1,Qi+1をそれぞれ求め、
切削通路PTiの加工終了側の交点をQi、切削通路PTi+1の
加工開始側の交点をQi+1とするとき、交点QiとQi+1間に
おけるオフセット曲線の最も外側のポイントRiの切削通
路方向の座標値を求める。しかる後、切削通路PTiに沿
った面加工において、工具の切削通路方向の位置座標値
が前記ポイントRiの切削通路方向の座標値と一致する迄
工具を移動させて面加工し、ついで、工具を次の切削通
路PTi+1迄シフト方向に移動させ、該切削通路PTi+1に沿
って工具を前記切削通路PTiにおける切削方向と逆方向
に移動させて面加工を行い、以後、これら往復切削を繰
り返して面加工する。
＜実施例＞ 第１図は本発明の概略説明図である。図中、OFC′は
閉曲線CCLを外側に所定量オフセットしたオフセット曲
線、ARは面加工される領域、TLは工具、Ａ矢印は
切削通路方向、Ｂ矢印はシフト方向、PTi（ｉ＝1,2
・・）は切削通路、Pi,Qiはそれぞれ切削通路PTiとオ
フセット曲線OFC′の加工開始側及び加工終了側の交
点、Pi+1,Qi+1はそれぞれ切削通路PTi+1とオフセット
曲線OFC′の加工終了側及び加工開始側交点、Riはオ
フセット曲線OFC′の交点Qiと交点Qi+1間における最も
外側のポイントである。
閉曲線CCLを外側に所定量オフセットしたオフセット曲
線、ARは面加工される領域、TLは工具、Ａ矢印は
切削通路方向、Ｂ矢印はシフト方向、PTi（ｉ＝1,2
・・）は切削通路、Pi,Qiはそれぞれ切削通路PTiとオ
フセット曲線OFC′の加工開始側及び加工終了側の交
点、Pi+1,Qi+1はそれぞれ切削通路PTi+1とオフセット
曲線OFC′の加工終了側及び加工開始側交点、Riはオ
フセット曲線OFC′の交点Qiと交点Qi+1間における最も
外側のポイントである。
加工終了点と加工開始点をオフセット曲線OFC′上に定
めても、領域ARの形状によっては削り残しが生じる場合
がある。例えば、図１（Ａ）に示すように、切削通路PT
iの加工終了側の交点をQi、切削通路PTi+1の加工開始側
の交点をQi+1とするとき、交点QiとQi+1間において、領
域ARの閉曲線の形状が細長く突出する場合には斜線で示
す削り残しが生じる。
めても、領域ARの形状によっては削り残しが生じる場合
がある。例えば、図１（Ａ）に示すように、切削通路PT
iの加工終了側の交点をQi、切削通路PTi+1の加工開始側
の交点をQi+1とするとき、交点QiとQi+1間において、領
域ARの閉曲線の形状が細長く突出する場合には斜線で示
す削り残しが生じる。
そこで、本発明においては図１（Ｂ）に示すように、交
点QiとQi+1間におけるオフセット曲線OFC′の最も外側
のポイントをRiとするとき、切削通路PTiに沿った面加
工において、工具の切削通路方向の位置座標値がポイン
トRiの切削通路方向の座標値と一致するポイントQi′迄
工具を移動させて面加工し、しかる後、工具を次の切削
通路PTi+1迄（ポイントQi+1′迄）シフト方向に移動さ
せ、以後往復切削により面加工する。
点QiとQi+1間におけるオフセット曲線OFC′の最も外側
のポイントをRiとするとき、切削通路PTiに沿った面加
工において、工具の切削通路方向の位置座標値がポイン
トRiの切削通路方向の座標値と一致するポイントQi′迄
工具を移動させて面加工し、しかる後、工具を次の切削
通路PTi+1迄（ポイントQi+1′迄）シフト方向に移動さ
せ、以後往復切削により面加工する。
すなわち、（１）を余肉厚さをＴ、クリアランス量を
Ｃ、工具半径をＲとするとき領域を特定する閉曲線を外
側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線OF
C′第ｉ切削通路PTiとの交点Pi,Qi、並びに該オフセッ
ト曲線OFC′と切削通路PTi+1との交点Pi+1,Qi+1をそれ
ぞれ求め、 （２）ついで、切削通路PTiの加工終了側の交点をQi、
切削通路PTi+1の加工開始側の交点をQi+1とするとき、
交点Qi,Qi+1間におけるオフセット曲線OFC′の最も外側
のポイントRiの切削通路方向の座標値を求め、 （３）工具TLの切削通路方向の位置座標値が前記ポイン
トRiの切削通路方向の座標値と一致する迄工具を第ｉ切
削通路PTiに沿って移動させて面加工し、しかる後 （４）工具を次の切削通路PTi+1迄シフト方向に移動さ
せ、 以後上記、ステップを繰り返して面加工する。
Ｃ、工具半径をＲとするとき領域を特定する閉曲線を外
側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線OF
C′第ｉ切削通路PTiとの交点Pi,Qi、並びに該オフセッ
ト曲線OFC′と切削通路PTi+1との交点Pi+1,Qi+1をそれ
ぞれ求め、 （２）ついで、切削通路PTiの加工終了側の交点をQi、
切削通路PTi+1の加工開始側の交点をQi+1とするとき、
交点Qi,Qi+1間におけるオフセット曲線OFC′の最も外側
のポイントRiの切削通路方向の座標値を求め、 （３）工具TLの切削通路方向の位置座標値が前記ポイン
トRiの切削通路方向の座標値と一致する迄工具を第ｉ切
削通路PTiに沿って移動させて面加工し、しかる後 （４）工具を次の切削通路PTi+1迄シフト方向に移動さ
せ、 以後上記、ステップを繰り返して面加工する。
以上から本発明によれば削り残しを確実になくせ、かつ
工具パスを短くすることができ加工効率を向上すること
ができる。
工具パスを短くすることができ加工効率を向上すること
ができる。
第２図は一般的な面加工方法の説明図である。
図中、CCLは閉曲線、AR（斜線部）は閉曲線CCLによ
り囲まれた面加工される領域、OFCは閉曲線CCLを外側
に余肉厚さＴとクリアランス量Ｃの和だけオフセットし
たオフセット曲線、OFC′は閉曲線を外側に（Ｔ＋Ｃ
＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線（ただし、Ｒは工
具半径）、Reは有効工具半径、Ａ矢印は切削通路方
向、Ｂ矢印はシフト方向、Ｗシフト方向の領域ARの
幅、PTi（ｉ＝1,2・・）は切削通路、Ｐは切込量で
ある。
り囲まれた面加工される領域、OFCは閉曲線CCLを外側
に余肉厚さＴとクリアランス量Ｃの和だけオフセットし
たオフセット曲線、OFC′は閉曲線を外側に（Ｔ＋Ｃ
＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線（ただし、Ｒは工
具半径）、Reは有効工具半径、Ａ矢印は切削通路方
向、Ｂ矢印はシフト方向、Ｗシフト方向の領域ARの
幅、PTi（ｉ＝1,2・・）は切削通路、Ｐは切込量で
ある。
第３図は本発明の実施例ブロック、第４図は本発明の処
理の流れ図である。以下第１図乃至第４図に従って本発
明の面加工方法を説明する。
理の流れ図である。以下第１図乃至第４図に従って本発
明の面加工方法を説明する。
（１） 操作盤101上のサイクルスタート釦を押圧すれ
ばプロセッサ102はNCデータ読取装置103をしてNCテープ
104から１ブロック分のNCデータを読み取らす。尚、NC
テープには通常の通路データ、Ｇ機能命令データ、Ｍ
−,S−,T−機能命令データに加えて領域加工用（面加工
用）のデータが記憶されており、NCプログラムの末尾に
はプログラムエンドを示すＭコード（M02）が記憶され
ている。又、領域加工用データの始めには以降のデータ
が領域加工用データであることを示す領域加工指令が置
かれ、領域加工用データの終わりには領域加工データの
終わりを示すコードが置かれている。
ばプロセッサ102はNCデータ読取装置103をしてNCテープ
104から１ブロック分のNCデータを読み取らす。尚、NC
テープには通常の通路データ、Ｇ機能命令データ、Ｍ
−,S−,T−機能命令データに加えて領域加工用（面加工
用）のデータが記憶されており、NCプログラムの末尾に
はプログラムエンドを示すＭコード（M02）が記憶され
ている。又、領域加工用データの始めには以降のデータ
が領域加工用データであることを示す領域加工指令が置
かれ、領域加工用データの終わりには領域加工データの
終わりを示すコードが置かれている。
（２） プロセッサ102はROM105に記憶されている制御
プログラムの制御により読み取ったNCデータがプログラ
ムエンドを示す“M02"であるかどうかをチェックし“M0
2"であれば数値制御処理を終了する。
プログラムの制御により読み取ったNCデータがプログラ
ムエンドを示す“M02"であるかどうかをチェックし“M0
2"であれば数値制御処理を終了する。
（３） 一方、プロセッサ102は読み取ったNCデータが
プログラムエンドを示す〃M02〃でなければ、該NCデー
タが領域加工指令であるかどうかをチェックする。
プログラムエンドを示す〃M02〃でなければ、該NCデー
タが領域加工指令であるかどうかをチェックする。
（４） NCデータが領域加工指令でなければプロセッサ
102は通常の数値制御処理を実行する。
102は通常の数値制御処理を実行する。
たとえば、NCデータがＭ−,S−,T−機能命令であればプ
ロセッサはこれらをインタフェース回路106を介して工
作機械107に出力し、該工作機械107からＭ−,S−,T−機
能命令に対する処理完了を示す完了信号が発生した時NC
データ読取装置103をして次のNCデータを読み取らす。
ロセッサはこれらをインタフェース回路106を介して工
作機械107に出力し、該工作機械107からＭ−,S−,T−機
能命令に対する処理完了を示す完了信号が発生した時NC
データ読取装置103をして次のNCデータを読み取らす。
又、NCデータが通路データであれば各軸のインクリメン
タル値Xi,Yi,Ziを求め、該インクリメンタル値と指令送
り速度Ｆとから単位時間△Ｔ当たりの各軸移動量△X,△
Y,△Ｚを求め、パルス分配器108に入力する。
タル値Xi,Yi,Ziを求め、該インクリメンタル値と指令送
り速度Ｆとから単位時間△Ｔ当たりの各軸移動量△X,△
Y,△Ｚを求め、パルス分配器108に入力する。
パルス分配器108は入力データ（△X,△Y,△Ｚ）に基づ
いて同時３軸のパルス分配演算を行って分配パルスXp,Y
p,Zpを発生し、該分配パルスを各軸のサーボ回路109X,1
09Y,109Zに入力し、サーボモータ110X,110Y,110Zを回転
して工具を切削通路に沿って移動させる。
いて同時３軸のパルス分配演算を行って分配パルスXp,Y
p,Zpを発生し、該分配パルスを各軸のサーボ回路109X,1
09Y,109Zに入力し、サーボモータ110X,110Y,110Zを回転
して工具を切削通路に沿って移動させる。
又、プロセッサ102は△Ｔ秒毎にワーキングメモリ112に
記憶されている各軸方向現在位置Xa,Ya,Zaを次式 Xa±△Ｘ→Xa （1a） Ya±△Ｙ→Ya （1b） Za±△Ｚ→Za （1c） により更新し（符号は移動方向に依存する）、同様に△
Ｔ秒毎にワーキングメモリ112に記憶されている残移動
量Xr,Yr,Zr（Xr,Yr,Zrの初期値はインクリメンタル値X
i,Yi,Ziである）を次式 Xr−△Ｘ→Xr （2a） Yr−△Ｙ→Yr （2b） Zr−△Ｚ→Zr （2c） により更新する。そして、プロセッサ102は Xr＝Yr＝Zr＝０ （３） となれば工具が目標位置に到達したものとしてNCデータ
読取装置103をして次のNCデータを読み取らす。
記憶されている各軸方向現在位置Xa,Ya,Zaを次式 Xa±△Ｘ→Xa （1a） Ya±△Ｙ→Ya （1b） Za±△Ｚ→Za （1c） により更新し（符号は移動方向に依存する）、同様に△
Ｔ秒毎にワーキングメモリ112に記憶されている残移動
量Xr,Yr,Zr（Xr,Yr,Zrの初期値はインクリメンタル値X
i,Yi,Ziである）を次式 Xr−△Ｘ→Xr （2a） Yr−△Ｙ→Yr （2b） Zr−△Ｚ→Zr （2c） により更新する。そして、プロセッサ102は Xr＝Yr＝Zr＝０ （３） となれば工具が目標位置に到達したものとしてNCデータ
読取装置103をして次のNCデータを読み取らす。
（５） 一方、ステップ（３）の判別処理においてNCデ
ータが領域加工指令であれば領域加工データの終わりを
示すコードが読み出される迄、プロセッサ102はNCデー
タ読取装置103をして領域加工データを読み取らせ、RAM
111に格納する。尚、領域加工データはたとえば （ｉ）面加工かポケット加工（閉曲線で囲まれた領域内
部をくりぬく加工）かの別（面加工とする） （ii）領域ARの外形線（閉曲線）CCL（第２図参照）を
特定する曲線データ （iii）切削通路方向データ、（図１、図２におけるＡ
矢印方向データであり＋Ｘとする）、 （iv）シフト方向データ（第１、第２におけるＢ矢印方
向であり−Ｙとする）、 （ｖ）最大切込量Ｄ、 （vi）切削速度、 （vii）余肉厚さT, （viii）クリアランス量Ｃ 等である。
ータが領域加工指令であれば領域加工データの終わりを
示すコードが読み出される迄、プロセッサ102はNCデー
タ読取装置103をして領域加工データを読み取らせ、RAM
111に格納する。尚、領域加工データはたとえば （ｉ）面加工かポケット加工（閉曲線で囲まれた領域内
部をくりぬく加工）かの別（面加工とする） （ii）領域ARの外形線（閉曲線）CCL（第２図参照）を
特定する曲線データ （iii）切削通路方向データ、（図１、図２におけるＡ
矢印方向データであり＋Ｘとする）、 （iv）シフト方向データ（第１、第２におけるＢ矢印方
向であり−Ｙとする）、 （ｖ）最大切込量Ｄ、 （vi）切削速度、 （vii）余肉厚さT, （viii）クリアランス量Ｃ 等である。
閉曲線CCLは必ずしも曲線要素のみで構成されるものだ
けでなく、直線要素と曲線要素を組み合わせたもの、直
線要素のみで構成されるものを含む。又、自由曲線は微
小直線で近似される場合が多い。
けでなく、直線要素と曲線要素を組み合わせたもの、直
線要素のみで構成されるものを含む。又、自由曲線は微
小直線で近似される場合が多い。
（６）領域加工データの読み取りが終了すればプロセッ
サ102は、閉曲線CCL（第２図参照）から余肉厚さＴとク
リアランス量Ｃを加算した距離ｄ（＝Ｔ＋Ｃ）だけオフ
セットした曲線OFCを演算する。尚、オフセット曲線OFC
は以下の処理により求められる。すなわち、第５図に示
すように閉曲線CCLの一部が２つの直線S1,S2から成ると
すれば、直線S1,S2からそれぞれ距離ｄだけ離れた直線S
1′,S2′を求め、直線S1′,S2′の交点P2を求めれば、
該交点P2がオフセット曲線OFCを特定する１つのポイン
トとなる。従って、以下同様に交点を求め、RAM111に記
憶すればオフセット曲線OFCが求まることになる。尚、
オフセット曲線OFCと共に、閉曲線CCLを外側に（Ｔ＋Ｃ
＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線OFC′も求めてお
く。ただし、Ｒは工具半径であり、オフセットメモリ11
3に工具番号に対応させて記憶されている。
サ102は、閉曲線CCL（第２図参照）から余肉厚さＴとク
リアランス量Ｃを加算した距離ｄ（＝Ｔ＋Ｃ）だけオフ
セットした曲線OFCを演算する。尚、オフセット曲線OFC
は以下の処理により求められる。すなわち、第５図に示
すように閉曲線CCLの一部が２つの直線S1,S2から成ると
すれば、直線S1,S2からそれぞれ距離ｄだけ離れた直線S
1′,S2′を求め、直線S1′,S2′の交点P2を求めれば、
該交点P2がオフセット曲線OFCを特定する１つのポイン
トとなる。従って、以下同様に交点を求め、RAM111に記
憶すればオフセット曲線OFCが求まることになる。尚、
オフセット曲線OFCと共に、閉曲線CCLを外側に（Ｔ＋Ｃ
＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線OFC′も求めてお
く。ただし、Ｒは工具半径であり、オフセットメモリ11
3に工具番号に対応させて記憶されている。
（７）ついで、プロセッサ102はオフセット曲線OFCに囲
まれた領域のシフト方向（Ｂ矢印方向）における幅Ｗ
（第２図参照）を求める。
まれた領域のシフト方向（Ｂ矢印方向）における幅Ｗ
（第２図参照）を求める。
尚、オフセット曲線OFCのシフト方向における最上端ポ
イントPUの座標値Ymaxと最下端ポイントのPdの座標値Ym
inを求めれば、次式 Ymax−Ymin→Ｗ （４） により面加工領域のシフト方向の幅Ｗが求まる。
イントPUの座標値Ymaxと最下端ポイントのPdの座標値Ym
inを求めれば、次式 Ymax−Ymin→Ｗ （４） により面加工領域のシフト方向の幅Ｗが求まる。
（８）幅Ｗが求まればプロセッサ102は、該幅Ｗをｎ等
分（ｎは正整数）した線分の長さが予め定められている
最大切込量Ｄ如何で該最大切込量Ｄに最も近い長さを求
め、該長さを実際の切込量Ｐとする。
分（ｎは正整数）した線分の長さが予め定められている
最大切込量Ｄ如何で該最大切込量Ｄに最も近い長さを求
め、該長さを実際の切込量Ｐとする。
（９）切込量Ｐが求まればプロセッサ１→ｉとする。
（10）ついて、プロセッサ102は有効工具半径をReとし
てシフト方向における第ｉ番目の切削通路PTiと第（ｉ
＋１）番目の切削通路PTi+1の位置を求める。尚、第ｉ
番目の切削通路PTiの位置Ｙは次式 Ｙ＝Y0＋Ｗ−ｉ・Ｐ＋Re （５） により求めれれ、同様に上式においてｉ→ｉ＋１とする
ことにより切削通路PTi+1の位置が求まる。ただし、Y0
はオフセット曲線OFCの最下端ポイントPdの座標値（＝Y
min）である。又、工具有効半径Reは工具半径Ｒと共に
工具番号に対応させてオフセットメモリ113に記憶され
ているから、指令工具番号に対応する工具半径Reを該メ
モリから読み取ることにより得られる。
てシフト方向における第ｉ番目の切削通路PTiと第（ｉ
＋１）番目の切削通路PTi+1の位置を求める。尚、第ｉ
番目の切削通路PTiの位置Ｙは次式 Ｙ＝Y0＋Ｗ−ｉ・Ｐ＋Re （５） により求めれれ、同様に上式においてｉ→ｉ＋１とする
ことにより切削通路PTi+1の位置が求まる。ただし、Y0
はオフセット曲線OFCの最下端ポイントPdの座標値（＝Y
min）である。又、工具有効半径Reは工具半径Ｒと共に
工具番号に対応させてオフセットメモリ113に記憶され
ているから、指令工具番号に対応する工具半径Reを該メ
モリから読み取ることにより得られる。
尚、有効工具半径Reは実際に面加工に関与する工具の半
径であり、第７図にフェースミルFMLの場合における工
具半径Ｒと工具有効半径Reの関係を示す。図中、BTは刃
先である。
径であり、第７図にフェースミルFMLの場合における工
具半径Ｒと工具有効半径Reの関係を示す。図中、BTは刃
先である。
（11）第ｉ切削通路PTiと第（ｉ＋１）切削通路PTi+1の
シフト方向位置が求まれば、該切削通路PTiとオフセッ
ト曲線OFC′との交点Pi,Qi及び切削通路PTi+1とオフセ
ット曲線OFC′との交点Pi+1,Qi+1を演算する。
シフト方向位置が求まれば、該切削通路PTiとオフセッ
ト曲線OFC′との交点Pi,Qi及び切削通路PTi+1とオフセ
ット曲線OFC′との交点Pi+1,Qi+1を演算する。
（12）ついで切削通路PTiの加工終了側の交点をQi、切
削通路PTi+1の加工開始側の交点をQi+1とするとき、交
点Qiと交点Qi+1間におけるオフセット曲線OFC′の最も
外側のポイントRi（第１図（Ｂ）参照）の切削通路方向
（Ｘ方向）の座標値を求める。
削通路PTi+1の加工開始側の交点をQi+1とするとき、交
点Qiと交点Qi+1間におけるオフセット曲線OFC′の最も
外側のポイントRi（第１図（Ｂ）参照）の切削通路方向
（Ｘ方向）の座標値を求める。
（13）ポイントRiの切削通路方向の座標値が求まればス
テップ（４）における処理と同様の通路処理を行って工
具TLを第ｉ切削通路PTi+1の加工開始点（たとえばPi）
から切削速度で移動させる。そして、工具TLの切削通路
方向の位置座標値が前記ポイントRiの切削通路方向の座
標値と一致したとき第ｉ切削通路PTi+1に沿った加工が
終了する。
テップ（４）における処理と同様の通路処理を行って工
具TLを第ｉ切削通路PTi+1の加工開始点（たとえばPi）
から切削速度で移動させる。そして、工具TLの切削通路
方向の位置座標値が前記ポイントRiの切削通路方向の座
標値と一致したとき第ｉ切削通路PTi+1に沿った加工が
終了する。
（14）第ｉ切削通路に沿った加工が終了すればプロセッ
サ102はｉ＝ｎかどうかチェックする。
サ102はｉ＝ｎかどうかチェックする。
ｉ＝ｎであれば領域ARの面加工が終了し、以後ステップ
（１）以降の処理が行われる。
（１）以降の処理が行われる。
（15）一方、ｉ＜ｎであればプロセッサ102は工具を次
の切削通路PTi+1迄切削送りでシフト方向（−Ｙ方向）
に移動させる。
の切削通路PTi+1迄切削送りでシフト方向（−Ｙ方向）
に移動させる。
（16）しかる後、プロセッサは次式により ｉ＋１→ｉ ｉを１歩進し、ステップ（10）以降の処理を繰り返す。
尚、以上ではNCテープに領域加工指令を挿入しておき、
該領域加工指令につづく領域加工データを用いて切削通
路を順次生成し、該切削通路に沿って工具を移動させて
面加工する場合について説明したが、本発明はかかる場
合に限らず、領域データをキーボードから入力した後上
記方法と略同様な方法でNCテープ（NCデータ）を作成
し、該NCテープをNC装置に入力して面加工するように構
成することもできる。ただし第（13）ステップ、第（1
5）ステップにおいて工具を移動する代わりに工具移動
用のNCデータを作成する。
該領域加工指令につづく領域加工データを用いて切削通
路を順次生成し、該切削通路に沿って工具を移動させて
面加工する場合について説明したが、本発明はかかる場
合に限らず、領域データをキーボードから入力した後上
記方法と略同様な方法でNCテープ（NCデータ）を作成
し、該NCテープをNC装置に入力して面加工するように構
成することもできる。ただし第（13）ステップ、第（1
5）ステップにおいて工具を移動する代わりに工具移動
用のNCデータを作成する。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、余肉厚さをＴ、クリアランス量を
Ｃ、工具半径をＲとするとき領域を特定する閉曲線を外
側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線と第
ｉ切削通路PTiとの交点Pi,Qi、並びに該オフセット曲線
と第（ｉ＋１）切削通路PTi+1と交点Pi+1,Qi+1をそれぞ
れ求め、第ｉ切削通路PTiの加工終了側の交点をQi、第
（ｉ＋１）切削通路PTi+1の加工開始側の交点をQi+1と
するとき、交点QiとQi+1間におけるオフセット曲線の最
も外側のポイントRiの切削通路方向の座標値を求め、工
具切削通路方向の位置座標値が前記ポイントRiの切削通
路方向の座標値と一致する迄工具を第ｉ切削通路PTiに
沿って移動させて面加工し、しかる後工具を次の切削通
路PTi+1までシフト方向に移動させ、以後上記ステップ
を繰り返して面加工するように構成したから、工具パス
を短くできると共に領域ARが切削通路PTiと切削通路PTi
+1間に細長い突出形状を有する場合であっても削り残し
は生じない。
Ｃ、工具半径をＲとするとき領域を特定する閉曲線を外
側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線と第
ｉ切削通路PTiとの交点Pi,Qi、並びに該オフセット曲線
と第（ｉ＋１）切削通路PTi+1と交点Pi+1,Qi+1をそれぞ
れ求め、第ｉ切削通路PTiの加工終了側の交点をQi、第
（ｉ＋１）切削通路PTi+1の加工開始側の交点をQi+1と
するとき、交点QiとQi+1間におけるオフセット曲線の最
も外側のポイントRiの切削通路方向の座標値を求め、工
具切削通路方向の位置座標値が前記ポイントRiの切削通
路方向の座標値と一致する迄工具を第ｉ切削通路PTiに
沿って移動させて面加工し、しかる後工具を次の切削通
路PTi+1までシフト方向に移動させ、以後上記ステップ
を繰り返して面加工するように構成したから、工具パス
を短くできると共に領域ARが切削通路PTiと切削通路PTi
+1間に細長い突出形状を有する場合であっても削り残し
は生じない。
第１図は本発明の概略説明図、 第２図は面加工方法の説明図、 第３図は本発明を実現する装置のブロック図 第４図は本発明にかかる面加工方法の処理の流れ図、 第５図はオフセット処理説明図、 第６図は従来方法説明図、 第７図は工具半径Ｒと工具有効半径Reを示す説明図、 第８図（ａ）は領域の閉曲線上に加工開始点と加工終了
点が位置するようにした時に削り残しが生じる場合の説
明図、 第８図（ｂ）はオフセット曲線上に加工開始点と加工終
了点が位置するようにした時に削り残しが生じない場合
を説明する説明図、 第９図は加工終了点と加工開始点をオフセット曲線上に
定めても、領域の形状によっては削り残しが生じる場合
の説明図である。 CCL……閉曲線、AR……面加工される領域、 OFC、OFC′……オフセット曲線、 TL……工具、 Ａ矢印……切削通路方向、Ｂ矢印……シフト方向、 PTi（ｉ＝1,2・・）……切削通路、 Pi,Qi……それぞれ第ｉ切削通路PTiとオフセット曲線OF
C′の加工開始側及び加工終了側の交点、 Pi+1,Qi+1……それぞれ第（ｉ＋１）切削通路PTi+1とオ
フセット曲線OFC′の加工終了側及び加工開始側の交
点、 Ri……交点QiとQi+1間の最も外側のポイント
点が位置するようにした時に削り残しが生じる場合の説
明図、 第８図（ｂ）はオフセット曲線上に加工開始点と加工終
了点が位置するようにした時に削り残しが生じない場合
を説明する説明図、 第９図は加工終了点と加工開始点をオフセット曲線上に
定めても、領域の形状によっては削り残しが生じる場合
の説明図である。 CCL……閉曲線、AR……面加工される領域、 OFC、OFC′……オフセット曲線、 TL……工具、 Ａ矢印……切削通路方向、Ｂ矢印……シフト方向、 PTi（ｉ＝1,2・・）……切削通路、 Pi,Qi……それぞれ第ｉ切削通路PTiとオフセット曲線OF
C′の加工開始側及び加工終了側の交点、 Pi+1,Qi+1……それぞれ第（ｉ＋１）切削通路PTi+1とオ
フセット曲線OFC′の加工終了側及び加工開始側の交
点、 Ri……交点QiとQi+1間の最も外側のポイント
Claims (1)
- 【請求項１】切削通路PTiに沿って工具を所定方向に移
動させて領域内部の面加工を行い、しかる後切削通路PT
iより所定量シフトした次の切削通路PTi+1まで工具をシ
フト方向に移動し、ついで、該切削通路PTi+1に沿って
工具を前記所定方向と逆方向に移動させて面加工を行
い、これら往復切削を繰り返して所定の閉曲線により囲
まれた領域内部の面加工を行う面加工方法において、 余肉厚さをＴ、クリアランス量をＣ、工具半径をＲとす
るとき前記閉曲線を外側（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットした
オフセット曲線を求めるステップ、 オフセット曲線と前記切削通路PTiとの交点Pi,Qi、並び
に該オフセット曲線と切削通路PTi+1との交点Pi+1,Qi+1
をそれぞれ求めるステップ、 切削通路PTiの加工終了側の交点をQi、切削通路PTi+1の
加工開始側の交点をQi+1とするとき、交点QiとQi+1間に
おけるオフセット曲線の最も外側のポイントRiの切削通
路方向の座標値を求めるステップ、 切削通路PTiに沿った面加工において、工具の切削通路
方向の位置座標値が前記ポイントRiの切削通路方向の座
標値と一致する迄工具を移動させて面加工するステッ
プ、 工具を次の切削通路PTi+1迄シフト方向に移動させるス
テップ、 該切削通路PTi+1に沿って工具を前記切削通路PTiにおけ
る切削方向と逆方向に移動させて面加工を行い、これら
往復切削を繰り返して面加工するステップを有する面加
工方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160892A JPH0710480B2 (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 | 面加工方法 |
| PCT/JP1986/000380 WO1987000474A1 (en) | 1985-07-20 | 1986-07-21 | Surface machining method |
| US07/043,350 US4764878A (en) | 1985-07-20 | 1986-07-21 | Surface cutting method |
| DE8686904394Q DE3683628D1 (de) | 1985-07-20 | 1986-07-21 | Verfahren zur flaechenbehandlung. |
| EP86904394A EP0232425B1 (en) | 1985-07-20 | 1986-07-21 | Surface machining method |
| KR1019870700221A KR910007274B1 (ko) | 1985-07-20 | 1986-07-21 | 면 가공방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160892A JPH0710480B2 (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 | 面加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234753A JPS6234753A (ja) | 1987-02-14 |
| JPH0710480B2 true JPH0710480B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=15724618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60160892A Expired - Lifetime JPH0710480B2 (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 | 面加工方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4764878A (ja) |
| EP (1) | EP0232425B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0710480B2 (ja) |
| KR (1) | KR910007274B1 (ja) |
| DE (1) | DE3683628D1 (ja) |
| WO (1) | WO1987000474A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0766290B2 (ja) * | 1986-06-26 | 1995-07-19 | 東芝機械株式会社 | 工具経路生成方法 |
| JP2564488B2 (ja) * | 1987-06-12 | 1996-12-18 | 富士電機株式会社 | 画像塗りつぶし方法 |
| US4989152A (en) * | 1988-11-21 | 1991-01-29 | Cheng Koun Ping | Method of finding the surface intersections and the shortest distance between two aribtrary surfaces |
| JPH06104293B2 (ja) * | 1989-01-30 | 1994-12-21 | 豊田工機株式会社 | 非真円創成制御装置 |
| DE4029607C2 (de) * | 1990-09-19 | 1995-10-26 | Bosch Gmbh Robert | Steuerungsverfahren für die Bewegung eines Fräswerkzeugs zum Fräsen beliebiger zweieinhalbdimensionaler Flächen |
| DE10341776B4 (de) * | 2003-09-10 | 2007-09-27 | P & L Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines rotierenden, spanabhebenden Werkzeugs |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6090653A (ja) * | 1983-10-22 | 1985-05-21 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS60127955A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS60127952A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS60155342A (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-15 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
-
1985
- 1985-07-20 JP JP60160892A patent/JPH0710480B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-07-21 US US07/043,350 patent/US4764878A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-21 KR KR1019870700221A patent/KR910007274B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-07-21 DE DE8686904394Q patent/DE3683628D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-07-21 WO PCT/JP1986/000380 patent/WO1987000474A1/ja active IP Right Grant
- 1986-07-21 EP EP86904394A patent/EP0232425B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0232425A1 (en) | 1987-08-19 |
| EP0232425B1 (en) | 1992-01-22 |
| KR910007274B1 (ko) | 1991-09-24 |
| EP0232425A4 (en) | 1989-06-14 |
| DE3683628D1 (de) | 1992-03-05 |
| US4764878A (en) | 1988-08-16 |
| WO1987000474A1 (en) | 1987-01-29 |
| JPS6234753A (ja) | 1987-02-14 |
| KR870700450A (ko) | 1987-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2959998B1 (en) | Machining program creating device for keyway machining for wire electric discharge machine | |
| EP0160097B1 (en) | Area machining method | |
| US4649252A (en) | Wire-cut electric discharge machining method | |
| US4739489A (en) | Area cutting method | |
| US4703415A (en) | Method of approach in area cutting | |
| EP0166000B1 (en) | Area machining method | |
| WO1984001730A1 (en) | Method of controlling chasing lathe | |
| KR890003118B1 (ko) | 수치제어장치가 붙은 선반에 의한 공구표시 방법 | |
| JPH0710480B2 (ja) | 面加工方法 | |
| JPH0152141B2 (ja) | ||
| KR910007256B1 (ko) | 면 가공 방법 | |
| JP3405797B2 (ja) | レーザ出力制御方式 | |
| JP3343826B2 (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
| JPH0750407B2 (ja) | 数値制御システム | |
| RU2050247C1 (ru) | Способ адаптивного управления токарным станком | |
| JPH0358858B2 (ja) | ||
| WO1989008290A1 (en) | Nc statement preparation system | |
| JPS60228056A (ja) | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 | |
| JPS60191741A (ja) | 工具通路制御方法 | |
| JP2022132984A (ja) | プログラム、ｃｌデータ編集装置及び工作機械 | |
| JP2985988B2 (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
| JPH0265925A (ja) | ワイヤ放電加工機用自動プログラミング方式 | |
| JPH0740190A (ja) | Ｎｃデータ作成方法 | |
| JPH05346815A (ja) | ミゾ加工情報の自動生成方法 | |
| JPH1015733A (ja) | ねじ加工制御装置 |