JPS6234753A - 面加工方法 - Google Patents
面加工方法Info
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- JPS6234753A JPS6234753A JP60160892A JP16089285A JPS6234753A JP S6234753 A JPS6234753 A JP S6234753A JP 60160892 A JP60160892 A JP 60160892A JP 16089285 A JP16089285 A JP 16089285A JP S6234753 A JPS6234753 A JP S6234753A
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- JP
- Japan
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- cutting path
- tool
- machining
- point
- intersection
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49381—Raster, line servo, area machining, cutting, facing
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- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は面加工方法に係り、特に切削通路に沿って工具
を所定方向に移動させて領域内部の面加工を行い、しか
る後所定量シフトした次の切削通路に沿って工具を前記
所定方向と逆方向に移動させて面加工を行い、これら往
復切削を繰り返して予め定められた閉曲線により囲まれ
た領域内部の面加工を行う面加工方法に関する。
を所定方向に移動させて領域内部の面加工を行い、しか
る後所定量シフトした次の切削通路に沿って工具を前記
所定方向と逆方向に移動させて面加工を行い、これら往
復切削を繰り返して予め定められた閉曲線により囲まれ
た領域内部の面加工を行う面加工方法に関する。
〈従来技術〉
数値制御加工として、閉曲線に囲まれた領域であって該
閉曲線の外側より突出した部分を面加工する領域加工が
ある。
閉曲線の外側より突出した部分を面加工する領域加工が
ある。
かかる領域加工（面加工）においては、（ａｌ第６図に
示す領域ＡＲの閉曲線ＣＣＬと、切削通路ＰＴｉ（ｉ＝
１．２・・）の方向（Ａ矢印方向）と、切削通路ＰＴｉ
に沿った面加工終了毎に工具ＴＬを所定切込量シフトさ
せるシフト方向（Ｂ矢印方向）と、切込量Ｐ等を特定す
るデータを入力し、 （ｂ）これら入力データに基づいて切削通路ＰＴｉを生
成し、 （ｃ）該生成された切削通路ＰＴｉの加工開始点Ｐ１か
ら加工終了点Ｑｉ迄該切削通路ＰＴｉに沿って工具ＴＬ
を移動させて加工を行い、 （ｄｌ該切削通路の加工終了後に工具を前記切込量Ｐだ
けシフト方向にシフトした次の切削通路Ｐ Ｔ、＋、を
求め、 （ｅ）シかる後ポイントＰ、＋、を切削通路ＰＴｉや、
の加工開始点、ポイントＱｉや、を加工終了点としてポ
イントＰ＋ ４ｐ ｌからポイントＱｉ＋、迄工具を移
動させて加工を行い（１方向切削ン、あるいはポイント
Ｑ ＋ ＋ １を切削通路Ｐ Ｔ、＋、の加工開始点、
ポイントＰ＋ ＋ Ｌを加工終了点としてポイントＱ
＋ ＋１からポイントＰ、！、迄工具を移動させて加工
を行い（往復切削）、 （ｆｌ以後これら１方向切削あるいは往復切削動作を繰
抄返して領域ＡＲの面加工を行う。尚、ワークによって
アッパカット法あるいはダウンカット法のいずれかで加
工しなければならない時には１方向切削で面加工を行い
、アッパカット法／ダウンカット法を考慮する必要がな
い場合には往復切削による面加工が行われる。
示す領域ＡＲの閉曲線ＣＣＬと、切削通路ＰＴｉ（ｉ＝
１．２・・）の方向（Ａ矢印方向）と、切削通路ＰＴｉ
に沿った面加工終了毎に工具ＴＬを所定切込量シフトさ
せるシフト方向（Ｂ矢印方向）と、切込量Ｐ等を特定す
るデータを入力し、 （ｂ）これら入力データに基づいて切削通路ＰＴｉを生
成し、 （ｃ）該生成された切削通路ＰＴｉの加工開始点Ｐ１か
ら加工終了点Ｑｉ迄該切削通路ＰＴｉに沿って工具ＴＬ
を移動させて加工を行い、 （ｄｌ該切削通路の加工終了後に工具を前記切込量Ｐだ
けシフト方向にシフトした次の切削通路Ｐ Ｔ、＋、を
求め、 （ｅ）シかる後ポイントＰ、＋、を切削通路ＰＴｉや、
の加工開始点、ポイントＱｉや、を加工終了点としてポ
イントＰ＋ ４ｐ ｌからポイントＱｉ＋、迄工具を移
動させて加工を行い（１方向切削ン、あるいはポイント
Ｑ ＋ ＋ １を切削通路Ｐ Ｔ、＋、の加工開始点、
ポイントＰ＋ ＋ Ｌを加工終了点としてポイントＱ
＋ ＋１からポイントＰ、！、迄工具を移動させて加工
を行い（往復切削）、 （ｆｌ以後これら１方向切削あるいは往復切削動作を繰
抄返して領域ＡＲの面加工を行う。尚、ワークによって
アッパカット法あるいはダウンカット法のいずれかで加
工しなければならない時には１方向切削で面加工を行い
、アッパカット法／ダウンカット法を考慮する必要がな
い場合には往復切削による面加工が行われる。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、従来
の面加工方法においては削り残シカなイヨウニ各切削通
ＦＩｓＰＴｉ（ｉ＝１．２． ・・・・）の加工開始
点や加工終了点を領域境界線より離して設定しているた
め、各切削通路におけろ工具パスが長くなって、換言す
れば面加工していない時間が長くなって加工効率が悪く
なるという問題があった。
の面加工方法においては削り残シカなイヨウニ各切削通
ＦＩｓＰＴｉ（ｉ＝１．２． ・・・・）の加工開始
点や加工終了点を領域境界線より離して設定しているた
め、各切削通路におけろ工具パスが長くなって、換言す
れば面加工していない時間が長くなって加工効率が悪く
なるという問題があった。
以上から、本発明の百的は工具パスを短くできると共に
、削り残しが生じることがない面加工方法を提供するこ
とである。
、削り残しが生じることがない面加工方法を提供するこ
とである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図である。
ＯＦＣ’は図示しない閉曲線を外側に所定量オフセット
したオフセット曲線、 ＡＲは面加工される領域、 ＴＬは工具、 Ａ矢印は切削通路方向、 Ｂ矢印はシフト方向、 ＰＴｉ（ｉ＝１．２・・）は切削通路、Ｐ、、Ｑｉはそ
れぞれ切削通路ＰＴｉとオフセット曲１１１０Ｆｃ’の
加工開始側及び加工終了側の交点、ＰｌやＨＩ ＱＩ＋
１はそれぞれ切削通路ＰＴｉ。、とオフセット曲線ＯＦ
Ｃ’の加工終了側及び加工開始側の交点、 Ｒｉは交点Ｑｉと交点Ｑ ＋ ＋ １間におけるオフセ
ット曲線の最も外側の点である。
したオフセット曲線、 ＡＲは面加工される領域、 ＴＬは工具、 Ａ矢印は切削通路方向、 Ｂ矢印はシフト方向、 ＰＴｉ（ｉ＝１．２・・）は切削通路、Ｐ、、Ｑｉはそ
れぞれ切削通路ＰＴｉとオフセット曲１１１０Ｆｃ’の
加工開始側及び加工終了側の交点、ＰｌやＨＩ ＱＩ＋
１はそれぞれ切削通路ＰＴｉ。、とオフセット曲線ＯＦ
Ｃ’の加工終了側及び加工開始側の交点、 Ｒｉは交点Ｑｉと交点Ｑ ＋ ＋ １間におけるオフセ
ット曲線の最も外側の点である。
面加工の第１ステツプにおいては、余肉厚さをＴ１クリ
アランス量をＣ１工具半径をＲとするとき閉曲線を外側
に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲１０ＦＧ
’ と切削通ＷｓＰＴｉとの交点Ｐｉ、Ｑｉ、並びに該
オフセット曲！５ＯＦＣ’ と切削通路ＰＴｉや、との
交点Ｐ、やｌ’Ｑ＋＋１をそれぞれ求める。
アランス量をＣ１工具半径をＲとするとき閉曲線を外側
に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲１０ＦＧ
’ と切削通ＷｓＰＴｉとの交点Ｐｉ、Ｑｉ、並びに該
オフセット曲！５ＯＦＣ’ と切削通路ＰＴｉや、との
交点Ｐ、やｌ’Ｑ＋＋１をそれぞれ求める。
第２ステツプにおいては切削通路ＰＴｉの加工終了側の
交点をＱｉ、切削通路Ｐ Ｔ、＋、の加工開始側の交点
をＱ Ｉ ＋ １とするとき、交点ＱｉとＱｉ、、間に
おけるオフセット曲線ＯＦＣ’の最も外側のポイントＲ
１の切削通路方向の座標値を求める。
交点をＱｉ、切削通路Ｐ Ｔ、＋、の加工開始側の交点
をＱ Ｉ ＋ １とするとき、交点ＱｉとＱｉ、、間に
おけるオフセット曲線ＯＦＣ’の最も外側のポイントＲ
１の切削通路方向の座標値を求める。
第３ステツプにおいては工具の切削通路方向の位置座標
値がポイントＦｔ、の切削通路方向の座標値と一致する
迄工具ＴＬを切創通路ＰＴｉに沿って移動させて面加工
する。
値がポイントＦｔ、の切削通路方向の座標値と一致する
迄工具ＴＬを切創通路ＰＴｉに沿って移動させて面加工
する。
第４ステツプにおいては工具を次の切削通路ｐＴ、＋、
迄シフト方向に移動させる。
迄シフト方向に移動させる。
そして、以後上記各ステップを繰り返して領域加工を行
う。
う。
く作用〉
面加工されろ領域ＡＲを特定する閉曲線を外側に余肉厚
Ｔ１クリアランス量Ｃ２工具径Ｒを加算した（Ｔ＋Ｃ÷
Ｒ）だけオフセットしたオフセット曲、９０ＦＣ’上に
各切削通路ＰＴｉ（ｉ＝１，２゜・・）の加工開始点と
加工終了点が位置するようにすれば、切削通路方向（Ａ
矢印方向）の工具パスを最短にできろ。しかし、かかる
方法ではオフセット曲線の形状によっては削り残しが生
じる場合がある。
Ｔ１クリアランス量Ｃ２工具径Ｒを加算した（Ｔ＋Ｃ÷
Ｒ）だけオフセットしたオフセット曲、９０ＦＣ’上に
各切削通路ＰＴｉ（ｉ＝１，２゜・・）の加工開始点と
加工終了点が位置するようにすれば、切削通路方向（Ａ
矢印方向）の工具パスを最短にできろ。しかし、かかる
方法ではオフセット曲線の形状によっては削り残しが生
じる場合がある。
たとえば、第１図（Ａ）に示すように切削通路ＰＴｉの
加工終了側の交点をＱｉ、切削通路ＰＴｉや。
加工終了側の交点をＱｉ、切削通路ＰＴｉや。
の加工開始側の交点をＱ ＋ ＋ １とするとき、交点
Ｑ。
Ｑ。
とＱｉ＋、間においてオフセット曲線の形状が突出する
場合であり、かかる場合には斜線で示す削り残しが生じ
る。
場合であり、かかる場合には斜線で示す削り残しが生じ
る。
そこで、本発明においては第１図（Ｂ）を参照すると、
余肉厚さをＴ、クリアランス量をＣ１工具半径をＲとす
るとき領域を特定する閉曲線を外側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オ
フセットしたオフセット曲線ＯＦＣ’ と第１切々り通
路ＰＴｉとの交点Ｐｉ、Ｑｉ、並びに該オフセット曲９
０Ｆｃ’ と切削通路ＰＴｉ＋、との交点Ｐ、やｌ’
Ｑｉ＋１をそれぞれ求め、ついで切削通路ＰＴｉの加工
終了側の交点をＱｉ、切削通路Ｐ Ｔ、＋、の加工開始
側の交点をＱｉや、とするとき、交点Ｑｉと交点Ｑｉや
、間におけるオフセット曲線ＯＦＣ’の最も外側のポイ
ントＲ１の切削通路方向の座標値を求め、 工具ＴＬの切削通路方向の位置座標値が前記ポイントＲ
１の切削通路方向の座標値と一致する迄工具を第１切削
通路ＰＴｉに沿って移動させて面加工し、しかる後 工具を次の切削通路ＰＴｉヤ、迄シフト方向ｌこ移動さ
せ、 以後上記ステップを繰り返して面加工する。
るとき領域を特定する閉曲線を外側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オ
フセットしたオフセット曲線ＯＦＣ’ と第１切々り通
路ＰＴｉとの交点Ｐｉ、Ｑｉ、並びに該オフセット曲９
０Ｆｃ’ と切削通路ＰＴｉ＋、との交点Ｐ、やｌ’
Ｑｉ＋１をそれぞれ求め、ついで切削通路ＰＴｉの加工
終了側の交点をＱｉ、切削通路Ｐ Ｔ、＋、の加工開始
側の交点をＱｉや、とするとき、交点Ｑｉと交点Ｑｉや
、間におけるオフセット曲線ＯＦＣ’の最も外側のポイ
ントＲ１の切削通路方向の座標値を求め、 工具ＴＬの切削通路方向の位置座標値が前記ポイントＲ
１の切削通路方向の座標値と一致する迄工具を第１切削
通路ＰＴｉに沿って移動させて面加工し、しかる後 工具を次の切削通路ＰＴｉヤ、迄シフト方向ｌこ移動さ
せ、 以後上記ステップを繰り返して面加工する。
これにより本発明によれば削り残しを確実になくせ、か
つ工具パスを短くすることができ加工効率を向上するこ
とができる。
つ工具パスを短くすることができ加工効率を向上するこ
とができる。
〈実施例〉
第１図、第２図は本発明の概略説明図である。
第１図においてＯＦＣ’は図示しない閉曲線を外側に所
定量オフセットしたオフセット曲線、ＡＲは面加工され
ろ領域、 ＴＬは工具、 Ａ矢印は切削通路方向、 Ｂ矢印はシフト方向、 ＰＴｉ（ｉ＝１，２・・）は切削通路、Ｐ、、Ｑｉはそ
れぞれ切削通路ＰＴｉとオフセット曲線ＯＦＧ’の加工
開始側及び加工終了側の交点、Ｐ、や４．Ｑｉヤ、はそ
れぞれ切削通路Ｐ Ｔ、、、とオフセット曲９０Ｆｃ’
の加工終了側及び加工開始側の交点。
定量オフセットしたオフセット曲線、ＡＲは面加工され
ろ領域、 ＴＬは工具、 Ａ矢印は切削通路方向、 Ｂ矢印はシフト方向、 ＰＴｉ（ｉ＝１，２・・）は切削通路、Ｐ、、Ｑｉはそ
れぞれ切削通路ＰＴｉとオフセット曲線ＯＦＧ’の加工
開始側及び加工終了側の交点、Ｐ、や４．Ｑｉヤ、はそ
れぞれ切削通路Ｐ Ｔ、、、とオフセット曲９０Ｆｃ’
の加工終了側及び加工開始側の交点。
Ｒはオフセット曲線ＯＦＣ’の交点Ｑｉと交点Ｑｌ＋１
間におけろ最も外側のポイントである。
間におけろ最も外側のポイントである。
又、第２図において
ＣＣＬは閉曲線、
ＡＲ（斜線部）は閉曲線ＣＣＬにより囲まれた面加工さ
れる領域、 ＯＦＣは閉曲１ｃｃＬを外側に余肉厚さＴとクリアラン
ス量Ｃの和だけオフセットしたオフセット曲線、 ＯＦＧ’は閉曲線ヲ外側ニ（Ｔ ＋ Ｃ＋ Ｒ） −ｔ
７セツトしたオフセット曲線（ただし、Ｒは工具半径
）、 Ｒｏは有効工具径、 Ａ矢印は切削通路方向、 Ｂ矢印はシフト方向） Ｗばシフト方向の領域ＡＲの幅、 ＰＴｉ（ｉ＝１．２・・）は切削通路、Ｐは切込量であ
る。
れる領域、 ＯＦＣは閉曲１ｃｃＬを外側に余肉厚さＴとクリアラン
ス量Ｃの和だけオフセットしたオフセット曲線、 ＯＦＧ’は閉曲線ヲ外側ニ（Ｔ ＋ Ｃ＋ Ｒ） −ｔ
７セツトしたオフセット曲線（ただし、Ｒは工具半径
）、 Ｒｏは有効工具径、 Ａ矢印は切削通路方向、 Ｂ矢印はシフト方向） Ｗばシフト方向の領域ＡＲの幅、 ＰＴｉ（ｉ＝１．２・・）は切削通路、Ｐは切込量であ
る。
第３図は本発明の実施例ブロック、第４図は本発明の処
理の流れ図である。以下第１図乃至第４図に従って本発
明の面加工方法を説明する。
理の流れ図である。以下第１図乃至第４図に従って本発
明の面加工方法を説明する。
（１）操作盤１Ｃ、上のサイクルスタート釦を押圧すれ
ばプロセッサ１０２はＮＧデータ読取装置１０３をして
ＮＣテープ１０４から１ブロック分のＮＣデータを読み
取らす。尚、ＮＣテープには通常の通路データ、Ｇ８！
能命令データ、Ｍ＋、Ｓ＋、Ｔ−機能命令データに加え
て領域加工用（面加工用）のデータが記憶されており、
ＮＣプログラムの末尾にはプログラムエンドを示すＭコ
ード（ＭＯ２）が記憶されている。又、領域加工用デー
タの始めには以降のデータが領域加工用データであるこ
とを示す領域加工指令が置かれ、領域加工用データの終
わりには領域加工データの終わりを示すコードが置かれ
ている。
ばプロセッサ１０２はＮＧデータ読取装置１０３をして
ＮＣテープ１０４から１ブロック分のＮＣデータを読み
取らす。尚、ＮＣテープには通常の通路データ、Ｇ８！
能命令データ、Ｍ＋、Ｓ＋、Ｔ−機能命令データに加え
て領域加工用（面加工用）のデータが記憶されており、
ＮＣプログラムの末尾にはプログラムエンドを示すＭコ
ード（ＭＯ２）が記憶されている。又、領域加工用デー
タの始めには以降のデータが領域加工用データであるこ
とを示す領域加工指令が置かれ、領域加工用データの終
わりには領域加工データの終わりを示すコードが置かれ
ている。
（２） プロセッサ１０２はＲＯＭ１０５に記憶され
ている制御プログラムの制御により読み取ったＮＣデー
タがプログラムエンドを示す”ＭＯ２”であるかどうか
をチェックし、ＭＯ２″であれば数値制御処理を終了す
る。
ている制御プログラムの制御により読み取ったＮＣデー
タがプログラムエンドを示す”ＭＯ２”であるかどうか
をチェックし、ＭＯ２″であれば数値制御処理を終了す
る。
（３）一方、プロセッサ１０２は読み取ったＮＣデータ
がプログラムエンドを示す’ＭＯ２″でなければ、該Ｎ
Ｃデータが領域加工指令であるかどうかをチェックする
。
がプログラムエンドを示す’ＭＯ２″でなければ、該Ｎ
Ｃデータが領域加工指令であるかどうかをチェックする
。
（４）ＮＣデータが領域加工指令でなければプロセッサ
１０２は通常の数値制御処理を実行する。
１０２は通常の数値制御処理を実行する。
たとえば、ＮＣデータがＭ、Ｓ、Ｔ−機能命令であれば
プロセッサはこれらをインタフェース回路１０６を介し
て工作機械１０７に出力し、該工作機＠’Ｌ Ｏ７ｈ％
うＷＩ 、 Ｓ 、 Ｔ−機能命令に対する処理完
了を示す完了信号が発生した時ＮＣデータ読取装置１０
３をして次のＮＣデータを読み取らす。
プロセッサはこれらをインタフェース回路１０６を介し
て工作機械１０７に出力し、該工作機＠’Ｌ Ｏ７ｈ％
うＷＩ 、 Ｓ 、 Ｔ−機能命令に対する処理完
了を示す完了信号が発生した時ＮＣデータ読取装置１０
３をして次のＮＣデータを読み取らす。
又、ＮＣデータが通路データであれば各軸のインクリメ
ンタル値ｘ、、 ｙ、、 ｚ、にｅ求め、該インクリメ
ンタル値と指令送り速度Ｆとから単位時間ΔＴ当たりの
各軸移動量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺを求め、パルス分配Ｗｊ１
０８に入力する。
ンタル値ｘ、、 ｙ、、 ｚ、にｅ求め、該インクリメ
ンタル値と指令送り速度Ｆとから単位時間ΔＴ当たりの
各軸移動量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺを求め、パルス分配Ｗｊ１
０８に入力する。
パルス分配器１０８は入力データ （ΔＸ、ΔＹ。
ΔＺ）に基づいて同時３軸のパルス分配演算を行って分
配パルスＸｐ＃ＹＰ、Ｚｐを発生し、該分配パルスを各
軸のサーボ回路１０９Ｘ、１０９Ｙ。
配パルスＸｐ＃ＹＰ、Ｚｐを発生し、該分配パルスを各
軸のサーボ回路１０９Ｘ、１０９Ｙ。
１０９Ｚに入力し、＋−ｆ、モータ１１０ Ｘ、 １１
０Ｙ、１１０２を回転して工具を切削通路に沿って移動
させる。
０Ｙ、１１０２を回転して工具を切削通路に沿って移動
させる。
又、プロセッサ１０２はΔＴ秒毎にワーキングメモリ１
１２に記憶されている各軸方向現在位置Ｘ、、 Ｙ、、
Ｚ、を次式 ％式％（） により更新しく符号は移動方向に依存する）、同様にΔ
Ｔ秒毎にワーキングメモリ１１２に記憶されている残移
動量Ｘ、、Ｙ７． ｚ、 （ｘ、、 ｙｌ、Ｚ、の初期
値はインクリメンタル値ｘ、、 ｙ、、 ｚ、である）
を次式 ％式％（２） により更新する。そして、プロセッサ１０２はｘ ＝ｙ
＝ｚ ＝ｏ （３）となれば工
具が目標位置に到達したものとしてＮＣデータ読取装置
１０３をして次のＮＣデータを読み取らす。
１２に記憶されている各軸方向現在位置Ｘ、、 Ｙ、、
Ｚ、を次式 ％式％（） により更新しく符号は移動方向に依存する）、同様にΔ
Ｔ秒毎にワーキングメモリ１１２に記憶されている残移
動量Ｘ、、Ｙ７． ｚ、 （ｘ、、 ｙｌ、Ｚ、の初期
値はインクリメンタル値ｘ、、 ｙ、、 ｚ、である）
を次式 ％式％（２） により更新する。そして、プロセッサ１０２はｘ ＝ｙ
＝ｚ ＝ｏ （３）となれば工
具が目標位置に到達したものとしてＮＣデータ読取装置
１０３をして次のＮＣデータを読み取らす。
（５）一方、ステップ（３）の判別処理においてＮＣデ
ータが領域加工指令であれば領域加工データの終わりを
示すコードが読み出される迄、プロセッサ１０２はＮＣ
データ読取装置１０３をして領域加工データを読み取ら
せ、ＲＡＭＩＩＩに格納する。尚、領域加工データはた
とえば （ｉ１面加工かポケット加工かの別（面加工とする）（
ｉｉ）領域ＡＲの外形Ｒ（閉曲線）ＣＣＬ （第２図参
照）を特定する曲線データ、 一切削通路方向データ（第１図、第２図におけるＡ矢印
方向であり＋Ｘとする）、 Ｇψシフト方向データ（第１図、第２図におけるＢ矢印
方向であり−Ｙとする）、 Ｍ最大切込量り。
ータが領域加工指令であれば領域加工データの終わりを
示すコードが読み出される迄、プロセッサ１０２はＮＣ
データ読取装置１０３をして領域加工データを読み取ら
せ、ＲＡＭＩＩＩに格納する。尚、領域加工データはた
とえば （ｉ１面加工かポケット加工かの別（面加工とする）（
ｉｉ）領域ＡＲの外形Ｒ（閉曲線）ＣＣＬ （第２図参
照）を特定する曲線データ、 一切削通路方向データ（第１図、第２図におけるＡ矢印
方向であり＋Ｘとする）、 Ｇψシフト方向データ（第１図、第２図におけるＢ矢印
方向であり−Ｙとする）、 Ｍ最大切込量り。
一切削速度、
一余肉厚さＴ１
一りリアランス量Ｃ
等である。
（６）領域加工データの読み取りが終了すればプロセッ
サ１０２は、閉曲Ｉ！ｃｃＬ（第２図参照）から余肉厚
さＴとクリアランス量Ｃを加算した距離ｄ （＝Ｔ＋Ｃ
）だけオフセットした曲線ＯＦＧを演算する。尚、オフ
セット曲１０Ｆｃは以下の処理により求められる。すな
わち、第５図に示すように閉曲１ｃｃＬを特定する２つ
の直線Ｓｌ。
サ１０２は、閉曲Ｉ！ｃｃＬ（第２図参照）から余肉厚
さＴとクリアランス量Ｃを加算した距離ｄ （＝Ｔ＋Ｃ
）だけオフセットした曲線ＯＦＧを演算する。尚、オフ
セット曲１０Ｆｃは以下の処理により求められる。すな
わち、第５図に示すように閉曲１ｃｃＬを特定する２つ
の直線Ｓｌ。
Ｓ２とすれば、直線Ｓｌ、Ｓ２からそれぞれ距離ｄだけ
離れた直線Ｓｌ’ 、Ｓ２’を求め、直線Ｓｌ’、
５２’の交点Ｐ２を求めれば、該交点Ｐ２がオフセット
曲線ＯＦＧを特定する１つのポイントとなる。従って、
息下同様に交点を求め、ＲＡ Ｍ １１１に記憶すれば
オフセット曲９０Ｆｃが求まることになる。尚、オフセ
ット曲線ＯＦＣと共に、閉曲線ＣＣＬを外側に（Ｔ＋Ｃ
：＋Ｒ）（ただし、Ｒは工具半径）オフセットしたオフ
セット曲線ＯＦＧ’ も求めておく。
離れた直線Ｓｌ’ 、Ｓ２’を求め、直線Ｓｌ’、
５２’の交点Ｐ２を求めれば、該交点Ｐ２がオフセット
曲線ＯＦＧを特定する１つのポイントとなる。従って、
息下同様に交点を求め、ＲＡ Ｍ １１１に記憶すれば
オフセット曲９０Ｆｃが求まることになる。尚、オフセ
ット曲線ＯＦＣと共に、閉曲線ＣＣＬを外側に（Ｔ＋Ｃ
：＋Ｒ）（ただし、Ｒは工具半径）オフセットしたオフ
セット曲線ＯＦＧ’ も求めておく。
（７）ついで、プロセッサ１０２はオフセット曲線ＯＦ
Ｇに囲まれた領域のシフト方向（Ｂ矢印方向）における
幅Ｗ（第２図参照）を求める。
Ｇに囲まれた領域のシフト方向（Ｂ矢印方向）における
幅Ｗ（第２図参照）を求める。
尚、オフセット曲１％ＯＦｃのシフト方向における最上
端ポイントＰ、Ｊの座標値Ｙ６１．と最下端ポイントＰ
ｄの座標値Ｙや、。を求めれば、次式％式％（４） により面加工領域のシフト方向のＩＷＩＷが求まる。
端ポイントＰ、Ｊの座標値Ｙ６１．と最下端ポイントＰ
ｄの座標値Ｙや、。を求めれば、次式％式％（４） により面加工領域のシフト方向のＩＷＩＷが求まる。
（８） ｇ Ｗが求まればプロセッサ１０２は、該幅Ｗ
をｎ等分（ｎは正整数）した線分の長さが予め定められ
ている最大切込量り以下で該最大切込量りに最も近い長
さを求め、該長さを実′際の切込量Ｐとする。
をｎ等分（ｎは正整数）した線分の長さが予め定められ
ている最大切込量り以下で該最大切込量りに最も近い長
さを求め、該長さを実′際の切込量Ｐとする。
（９）切込量Ｐが求まればプロセッサ１−１とする。
（１１ついで、プロセッサ１０２は有効工具半径をＲ１
とじてシフト方向における第１番目の切削通路ＰＴｉと
第（ｉ÷１）番目の切削通路ＰＴｉ＋、の位置を求める
。尚、第１番目の切削通路ＰＴｉの位置Ｙは次式 ％式％（５） により求められ、同様に上式においてｉ→ｉ÷１とする
ことにより切削通路ＰＴｉヤ、の位置が求まる。
とじてシフト方向における第１番目の切削通路ＰＴｉと
第（ｉ÷１）番目の切削通路ＰＴｉ＋、の位置を求める
。尚、第１番目の切削通路ＰＴｉの位置Ｙは次式 ％式％（５） により求められ、同様に上式においてｉ→ｉ÷１とする
ことにより切削通路ＰＴｉヤ、の位置が求まる。
ただし、Ｙｏはオフセット曲線ＯＦＣの最下端ポイント
Ｐｄの座標値（＝Ｙ、、、ｌ）である。又、工具有効半
径Ｒ１は工具半径Ｒと共に工具番号に対応させてオフセ
ットメモリ１１３に記憶されているから、指令工具番号
に対応する工具有効半径Ｒ１を該メモリから読み取るこ
とにより得られる。
Ｐｄの座標値（＝Ｙ、、、ｌ）である。又、工具有効半
径Ｒ１は工具半径Ｒと共に工具番号に対応させてオフセ
ットメモリ１１３に記憶されているから、指令工具番号
に対応する工具有効半径Ｒ１を該メモリから読み取るこ
とにより得られる。
（１１）第ｉ切削通路ＰＴｉと第（ｉ ＋ １ ）切削
通路ＰＴｉ＋、のシフト方向位置が求まれば、該切削通
路ＰＴｉとオフセット曲線ＯＦＣ’ との交点Ｐ、、Ｑ
。
通路ＰＴｉ＋、のシフト方向位置が求まれば、該切削通
路ＰＴｉとオフセット曲線ＯＦＣ’ との交点Ｐ、、Ｑ
。
及び切削通路Ｐ Ｔ、＋、とオフセット曲線ＯＦＣ’
との交点Ｐ ｉｌｌ’ ｑ、＋、を演算する。
との交点Ｐ ｉｌｌ’ ｑ、＋、を演算する。
（１２１ついで切削通路ＰＴｉの加工終了側の交点をＱ
６、切削通路Ｐ Ｔ、＋、の加工開始側の交点をＱｉ＋
。
６、切削通路Ｐ Ｔ、＋、の加工開始側の交点をＱｉ＋
。
とするとき、交点Ｑｉと交点Ｑｉ＋、 ｒＩ！ｌにおけ
ろオフセット曲線ＯＦＣ’の最も外側のポイントＲ，（
第１図（Ｂ）参照）の切削通路方向（Ｘ方向）の座標値
を求める。
ろオフセット曲線ＯＦＣ’の最も外側のポイントＲ，（
第１図（Ｂ）参照）の切削通路方向（Ｘ方向）の座標値
を求める。
（１１ポイントＲ１の切削通路方向の座標値が求まれば
ステップ（４）における処理と同様の通路処理を行って
工具ＴＬを第１切削通路Ｐ Ｔ、＋、の加工開始点（た
とえばＰ、）から切削速度で移動させる。そして、工具
ＴＬの切削通路方向の位置座標値が前記ポイントＲ１の
切削通路方向の座標値と一致したとき第１切削通＠ＰＴ
ｉに沿った加工が終了する。
ステップ（４）における処理と同様の通路処理を行って
工具ＴＬを第１切削通路Ｐ Ｔ、＋、の加工開始点（た
とえばＰ、）から切削速度で移動させる。そして、工具
ＴＬの切削通路方向の位置座標値が前記ポイントＲ１の
切削通路方向の座標値と一致したとき第１切削通＠ＰＴ
ｉに沿った加工が終了する。
（１４）第ｉ切削通路に沿った加工が終了すればプロセ
ッサ１０２はｉ ＝＝ ｎかどうかをチェックするＯｉ
＝ ｎであれば領域ＡＲの面加工が終了し、以後ステ
ップ（１）以降の処理が行われる。
ッサ１０２はｉ ＝＝ ｎかどうかをチェックするＯｉ
＝ ｎであれば領域ＡＲの面加工が終了し、以後ステ
ップ（１）以降の処理が行われる。
（＋５１一方、ｉ ＜ ｎであればプロセッサ１０２は
工具を次の切削通路ＰＴｉや、迄切削送りでシフト方向
（−Ｙ方向）に移動させる。
工具を次の切削通路ＰＴｉや、迄切削送りでシフト方向
（−Ｙ方向）に移動させる。
（旧しかる後、プロセッサは次式によりｉ ＋ １→ｉ
ｉを１歩道し、ステップ（１１以降の処理を繰り返す。
尚、以上ではＮＣテープに領域加工指令を押入しておき
、該領域加工指令につづく領域加工データを用いて切削
通路を順次生成し、該切削通路に沿って工具を移動させ
て面加工する場合について説明したが、本発明はかかる
場合に限らず、領域データをキーボードから入力した後
上記方法と略同様な方法でＮＣテープ（ＮＣデータ）を
作成し、該ＮＣテープをＮＣ装置に入力−して面加工す
るように構成することもできろ。ただし、第（日ステッ
プ、第（旧ステップにおいて工具を移動する代わりに工
具移動用のＮＣデータを作成する。
、該領域加工指令につづく領域加工データを用いて切削
通路を順次生成し、該切削通路に沿って工具を移動させ
て面加工する場合について説明したが、本発明はかかる
場合に限らず、領域データをキーボードから入力した後
上記方法と略同様な方法でＮＣテープ（ＮＣデータ）を
作成し、該ＮＣテープをＮＣ装置に入力−して面加工す
るように構成することもできろ。ただし、第（日ステッ
プ、第（旧ステップにおいて工具を移動する代わりに工
具移動用のＮＣデータを作成する。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、余肉厚さをＴ、クリアランス量を
Ｃ、工具半径をＲとするとき領域を特定する閉曲線を外
側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線と第
１切削通路ＰＴｉとの交点Ｐ、、 Ｑｉ、並びに該オフ
セット曲線と第（ｉ ＋１ ）切削通路Ｐ Ｔ、＋、と
の交点Ｐ ｉ ＋ ｌ ’ Ｑ ＋ ＋ １をそれぞれ
求め、第１切削通路ＰＴｉの加工終了側の交点をＱｉ、
第（ｉ ＋ １ ）切削通路ＰＴｉや、の加工開始側の
交点をＱｉ＋１とするとき、交点ＱｉとＱ ＋ ＋ を
間におけるオフセット曲線の最も外側のポイントＲ１の
切削通路方向の座標値を求め、工具の切削通路方向の位
置座標値が前記ポイントＲ１の切削通路方向の座標値と
一致する迄工具を第１切削通路ＰＴｉに沿って移動させ
て面加工し、しかる後工具を次の切削通路Ｐ Ｔ、＋、
迄シフト方向に移動させ、以後上記ステップを繰り返し
て面加工するように構成したから工具パスを短くできる
と共に、削り残しが生じろことがない。
Ｃ、工具半径をＲとするとき領域を特定する閉曲線を外
側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットしたオフセット曲線と第
１切削通路ＰＴｉとの交点Ｐ、、 Ｑｉ、並びに該オフ
セット曲線と第（ｉ ＋１ ）切削通路Ｐ Ｔ、＋、と
の交点Ｐ ｉ ＋ ｌ ’ Ｑ ＋ ＋ １をそれぞれ
求め、第１切削通路ＰＴｉの加工終了側の交点をＱｉ、
第（ｉ ＋ １ ）切削通路ＰＴｉや、の加工開始側の
交点をＱｉ＋１とするとき、交点ＱｉとＱ ＋ ＋ を
間におけるオフセット曲線の最も外側のポイントＲ１の
切削通路方向の座標値を求め、工具の切削通路方向の位
置座標値が前記ポイントＲ１の切削通路方向の座標値と
一致する迄工具を第１切削通路ＰＴｉに沿って移動させ
て面加工し、しかる後工具を次の切削通路Ｐ Ｔ、＋、
迄シフト方向に移動させ、以後上記ステップを繰り返し
て面加工するように構成したから工具パスを短くできる
と共に、削り残しが生じろことがない。
第１図及び第２図は本発明の概略説明図、第３図は本発
明を実現する装置のブロック図、第４図は本発明にかか
る面加工方法の処理の流れ図、 第５図はオフセット処理説明図、 第６図は従来方法の説明図である。 ＣＣＬ・・閉曲線、ＡＲ・・面加工される領域、ＯＦＣ
，ＯＦＣ’ ・・オフセット曲線、ＴＬは工具、 Ａ矢印は切削通路方向、 Ｂ矢印はシフト方向、 ＰＴｉ（ｉ＝１，２・・）・・切削通路、Ｐ、、Ｑｉ・
・それぞれ第１切削通路ＰＴｉとオフセット曲線ＯＦＣ
’の加工開始側及び加工終了側の交点、 Ｐｌや、ｊＱｊ＋□・・それぞれ第（ｉ ＋ １ ）切
削通路Ｐ Ｔ、＋、とオフセット曲線ＯＦＣ’の加工終
了側 −及び加工開始側の交点、 Ｒ，・・交点ＱｉとＱ ｌ ＋ １間の最も外側のポイ
ント特許出願人 ファナック株式会社代
理人 弁理士 齋藤千幹第ｆ図（
Ａ＞ 第１図（Ｆ３） ／”’、ｐ７１＝ｒ ｔｎｈｉｋ Ｊ４Ｊｔ−。 昭和６１年０８月達７日 特許庁長官 黒田明雄殴 １ １、事件の表示 昭和６０年特許願第１６０８９２号 ２、 発明の名称 面加工方法 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 山梨県南部留郡忍野村忍草字古馬場３５８０番地
氏名（名称） ファナック株式会社 代表者 稲葉清右衛門 ４、代 理 人 住所 〒１Ｃ、 東京都千代田区鍛冶町２丁目５番１
４号「明細書の発明の詳細な説明の欄」、［明細書（１
）本願明細書第７頁第１２行目の「形状が突出」を「形
状が工具半径を越えて突出」と訂正する。 （２）本願明細書第１５頁第８行目から同頁第９行目上
の「（ただし、Ｒは工具半径）・・・・・求めておく。 」を削除して以下の文章を押入する。 ［オフセットしたオフセット曲線ＯＦＣ’ も求めてお
く。ただし、Ｒは工具半径であり、オフセットメモリ１
１３に工具番号に対応させて記憶されている。」 （３）本願明細書第１６頁第１７行目以降に以下の文章
を挿入する。 「尚、有効工具半径Ｒ１は実際に面加工に関与する工具
の半径であり、第７図にフェースミルＦＭＬの場合にお
ける工具半径Ｒと工具有効半径Ｒ１の関係を示す。図中
、ＢＴは刃先である。」（４）本願明細書第２０頁第２
行目の「説明図である。」を以下のように訂正する。 「説明図、第７図は工具半径Ｒと工具有拗半・径Ｒ１を
示す説明図である。」 （５）図面第２図を削除し、代わって別紙に示す第２図
（Ａ）及び第２図（Ｂ）を押入する。 （６）別紙に示す図面第７図を新たに追加する。
明を実現する装置のブロック図、第４図は本発明にかか
る面加工方法の処理の流れ図、 第５図はオフセット処理説明図、 第６図は従来方法の説明図である。 ＣＣＬ・・閉曲線、ＡＲ・・面加工される領域、ＯＦＣ
，ＯＦＣ’ ・・オフセット曲線、ＴＬは工具、 Ａ矢印は切削通路方向、 Ｂ矢印はシフト方向、 ＰＴｉ（ｉ＝１，２・・）・・切削通路、Ｐ、、Ｑｉ・
・それぞれ第１切削通路ＰＴｉとオフセット曲線ＯＦＣ
’の加工開始側及び加工終了側の交点、 Ｐｌや、ｊＱｊ＋□・・それぞれ第（ｉ ＋ １ ）切
削通路Ｐ Ｔ、＋、とオフセット曲線ＯＦＣ’の加工終
了側 −及び加工開始側の交点、 Ｒ，・・交点ＱｉとＱ ｌ ＋ １間の最も外側のポイ
ント特許出願人 ファナック株式会社代
理人 弁理士 齋藤千幹第ｆ図（
Ａ＞ 第１図（Ｆ３） ／”’、ｐ７１＝ｒ ｔｎｈｉｋ Ｊ４Ｊｔ−。 昭和６１年０８月達７日 特許庁長官 黒田明雄殴 １ １、事件の表示 昭和６０年特許願第１６０８９２号 ２、 発明の名称 面加工方法 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 山梨県南部留郡忍野村忍草字古馬場３５８０番地
氏名（名称） ファナック株式会社 代表者 稲葉清右衛門 ４、代 理 人 住所 〒１Ｃ、 東京都千代田区鍛冶町２丁目５番１
４号「明細書の発明の詳細な説明の欄」、［明細書（１
）本願明細書第７頁第１２行目の「形状が突出」を「形
状が工具半径を越えて突出」と訂正する。 （２）本願明細書第１５頁第８行目から同頁第９行目上
の「（ただし、Ｒは工具半径）・・・・・求めておく。 」を削除して以下の文章を押入する。 ［オフセットしたオフセット曲線ＯＦＣ’ も求めてお
く。ただし、Ｒは工具半径であり、オフセットメモリ１
１３に工具番号に対応させて記憶されている。」 （３）本願明細書第１６頁第１７行目以降に以下の文章
を挿入する。 「尚、有効工具半径Ｒ１は実際に面加工に関与する工具
の半径であり、第７図にフェースミルＦＭＬの場合にお
ける工具半径Ｒと工具有効半径Ｒ１の関係を示す。図中
、ＢＴは刃先である。」（４）本願明細書第２０頁第２
行目の「説明図である。」を以下のように訂正する。 「説明図、第７図は工具半径Ｒと工具有拗半・径Ｒ１を
示す説明図である。」 （５）図面第２図を削除し、代わって別紙に示す第２図
（Ａ）及び第２図（Ｂ）を押入する。 （６）別紙に示す図面第７図を新たに追加する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 切削通路ＰＴ＿ｉに沿って工具を所定方向に移動させて
領域内部の面加工を行い、しかる後所定量シフトした次
の切削通路ＰＴ＿ｉ＿＋＿１に沿って工具を前記所定方
向と逆方向に移動させて面加工を行い、これら往復切削
を繰り返して所定の閉曲線により囲まれた領域内部の面
加工を行う面加工方法において、 余肉厚さをＴ、クリアランス量をＣ、工具半径をＲとす
るとき前記閉曲線を外側に（Ｔ＋Ｃ＋Ｒ）オフセットし
たオフセット曲線と前記切削通路ＰＴ＿ｉとの交点Ｐ＿
ｉ、Ｑ＿ｉ、並びに該オフセット曲線と切削通路ＰＴ＿
ｉ＿＋＿１との交点Ｐ＿ｉ＿＋＿１、Ｑ＿ｉ＿＋＿１を
それぞれ求めるステップ、 切削通路ＰＴ＿ｉの加工終了側の交点をＱ＿ｉ、切削通
路ＰＴ＿ｉ＿＋＿１の加工開始側の交点をＱ＿ｉ＿＋＿
１とするとき、交点Ｑ＿ｉとＱ＿ｉ＿＋＿１間における
オフセット曲線の最も外側のポイントＲ＿ｉの切削通路
方向の座標値を求めるステップ、 工具の切削通路方向の位置座標値が前記ポイントＲ＿ｉ
の切削通路方向の座標値と一致する迄工具を移動させて
面加工するステップ、 工具を次の切削通路ＰＴ＿ｉ＿＋＿１迄シフト方向に移
動させるステップを繰り返して面加工するステップを有
する面加工方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160892A JPH0710480B2 (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 | 面加工方法 |
| PCT/JP1986/000380 WO1987000474A1 (en) | 1985-07-20 | 1986-07-21 | Surface machining method |
| KR1019870700221A KR910007274B1 (ko) | 1985-07-20 | 1986-07-21 | 면 가공방법 |
| EP86904394A EP0232425B1 (en) | 1985-07-20 | 1986-07-21 | Surface machining method |
| US07/043,350 US4764878A (en) | 1985-07-20 | 1986-07-21 | Surface cutting method |
| DE8686904394Q DE3683628D1 (de) | 1985-07-20 | 1986-07-21 | Verfahren zur flaechenbehandlung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160892A JPH0710480B2 (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 | 面加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234753A true JPS6234753A (ja) | 1987-02-14 |
| JPH0710480B2 JPH0710480B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=15724618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60160892A Expired - Lifetime JPH0710480B2 (ja) | 1985-07-20 | 1985-07-20 | 面加工方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4764878A (ja) |
| EP (1) | EP0232425B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0710480B2 (ja) |
| KR (1) | KR910007274B1 (ja) |
| DE (1) | DE3683628D1 (ja) |
| WO (1) | WO1987000474A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63310082A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Fuji Electric Co Ltd | 画像塗りつぶし方法 |
| JP2007505378A (ja) * | 2003-09-10 | 2007-03-08 | ペー ウント エル ゲーエムベーハー ウント コー．カーゲー | 回転切削工具によるワークの機械加工方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0766290B2 (ja) * | 1986-06-26 | 1995-07-19 | 東芝機械株式会社 | 工具経路生成方法 |
| US4989152A (en) * | 1988-11-21 | 1991-01-29 | Cheng Koun Ping | Method of finding the surface intersections and the shortest distance between two aribtrary surfaces |
| JPH06104293B2 (ja) * | 1989-01-30 | 1994-12-21 | 豊田工機株式会社 | 非真円創成制御装置 |
| DE4029607C2 (de) * | 1990-09-19 | 1995-10-26 | Bosch Gmbh Robert | Steuerungsverfahren für die Bewegung eines Fräswerkzeugs zum Fräsen beliebiger zweieinhalbdimensionaler Flächen |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6090653A (ja) * | 1983-10-22 | 1985-05-21 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS60127955A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS60127952A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS60155342A (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-15 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
-
1985
- 1985-07-20 JP JP60160892A patent/JPH0710480B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-07-21 EP EP86904394A patent/EP0232425B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-07-21 WO PCT/JP1986/000380 patent/WO1987000474A1/ja active IP Right Grant
- 1986-07-21 DE DE8686904394Q patent/DE3683628D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-07-21 KR KR1019870700221A patent/KR910007274B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-07-21 US US07/043,350 patent/US4764878A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63310082A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Fuji Electric Co Ltd | 画像塗りつぶし方法 |
| JP2007505378A (ja) * | 2003-09-10 | 2007-03-08 | ペー ウント エル ゲーエムベーハー ウント コー．カーゲー | 回転切削工具によるワークの機械加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1987000474A1 (en) | 1987-01-29 |
| EP0232425A4 (en) | 1989-06-14 |
| EP0232425B1 (en) | 1992-01-22 |
| EP0232425A1 (en) | 1987-08-19 |
| KR870700450A (ko) | 1987-12-29 |
| KR910007274B1 (ko) | 1991-09-24 |
| JPH0710480B2 (ja) | 1995-02-08 |
| US4764878A (en) | 1988-08-16 |
| DE3683628D1 (de) | 1992-03-05 |
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