JPS63316213A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS63316213A JPS63316213A JP62152877A JP15287787A JPS63316213A JP S63316213 A JPS63316213 A JP S63316213A JP 62152877 A JP62152877 A JP 62152877A JP 15287787 A JP15287787 A JP 15287787A JP S63316213 A JPS63316213 A JP S63316213A
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- JP
- Japan
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- Pending
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50109—Soft approach, engage, retract, escape, withdraw path for tool to workpiece
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は輪郭加工機能を備えた数値制御（以下、ＮＯ
と略す。）装置に関するものである。
と略す。）装置に関するものである。
第４囚１ζおいて、（２）はｃｐｕ（中央処理装り（３
）は加ニブログラム等の入った主記憶装置、（４Ｉは加
ニブログラム等を主起ｔｔ装置（３１に入力するための
キーボード、；５１は加ニブログラムの表示等を行なう
ＣＲＴディスプレイ、（６；はＣＰ Ｕｆ２１から送ら
れてくる移動データを実際ｉζサーボモータ（７）を動
かすパルス数にに洪するサーボ１ａ構、（７）はサーボ
モーター、（８１は工作機械である。
）は加ニブログラム等の入った主記憶装置、（４Ｉは加
ニブログラム等を主起ｔｔ装置（３１に入力するための
キーボード、；５１は加ニブログラムの表示等を行なう
ＣＲＴディスプレイ、（６；はＣＰ Ｕｆ２１から送ら
れてくる移動データを実際ｉζサーボモータ（７）を動
かすパルス数にに洪するサーボ１ａ構、（７）はサーボ
モーター、（８１は工作機械である。
次に動作について説明する。
第４図において最終形状Ｑｌｌのような輪郭を加工する
時は、ＣＲＴディスプレイ（５１上の画面（９）からＫ
ＢｉＹ（４１で座標値や加工情報等を入力する。
時は、ＣＲＴディスプレイ（５１上の画面（９）からＫ
ＢｉＹ（４１で座標値や加工情報等を入力する。
第２図のデータ構成のｆｌａｇは、 ２ ｂｙｔｅ程
度のデータでそのブロックの属性を示すデータで例えば
第２図ｆｌａｇ （１１のような構成となっている。ま
たｅ ｘ＋ ｙは各々の１つのブロック（直線や円弧
］の終点座標を表す。こｎｆ；ｆＮｃ装置によって異な
るか４ ｂｙｔｅ又は８ ｂｙｔｅのデータである。１
．ｊ。
度のデータでそのブロックの属性を示すデータで例えば
第２図ｆｌａｇ （１１のような構成となっている。ま
たｅ ｘ＋ ｙは各々の１つのブロック（直線や円弧
］の終点座標を表す。こｎｆ；ｆＮｃ装置によって異な
るか４ ｂｙｔｅ又は８ ｂｙｔｅのデータである。１
．ｊ。
ｋは円弧の場合、中心１．ｊの座標値、またｋは半径１
１Ｎを示すデータである。直線の場合１．ｊ。
１Ｎを示すデータである。直線の場合１．ｊ。
ｋは無意データ又は直線の方程式か格納される。
例えば第２図のＰＩ、Ｐ２・・・のように格納される。
第３１！ｌ！Ｊのデータ構成は、第５図のような加工を
行なうためｌζ必要なデータで、工具径やクリアランス
、取代、アプローチ点、Ｘ、Ｙ等などがある。
行なうためｌζ必要なデータで、工具径やクリアランス
、取代、アプローチ点、Ｘ、Ｙ等などがある。
なお、取代は工具で削る範囲を示していて、クリアラン
スは加工に必要なすきまのことで工具と加工物（７−７
）か干渉しないようにすきまをあけるデータである。
スは加工に必要なすきまのことで工具と加工物（７−７
）か干渉しないようにすきまをあけるデータである。
Ｍ５図では取代、クリアランス、工具径？用いてツール
バスを作成する。談ず最初は始点Ｑ１ から加工を始め
るのではなく形状データ（閉形状〕に対して工具半径分
オフセットした形状を求める。
バスを作成する。談ず最初は始点Ｑ１ から加工を始め
るのではなく形状データ（閉形状〕に対して工具半径分
オフセットした形状を求める。
これかにＬｌ 、Ｑ２ 、Ｑｓとなり、このオフセット
形状Ｑ ｌ 、Ｑ２ 、Ｑ３ ｌζ対してアプローチ／
リトラクトバスの出力を行なう。アプローチバスとはＱ
８→Ｑｏ−＋Ｑ１の間のバスで、切込開始点Ｑｏは、形
状データｌζ対して取代のオフセットした形状を求め、
始点より＆ｉｌｆに延はした点との交点Ｐ６ より加工
方向の逆へ工具半径十クリアランス分延長した点となる
。またリトラクトバスとは、Ｑ５→Ｑ４の間のバスでエ
スケープ点Ｑａ ！ｊ＊上記取代分オフセット殖状と終
点より垂直に延ばした点との交点Ｐ８ より加工方向へ
工具半径＋クリアランス分延ばした点となる。最終的−
ζ切込開始点Ｑｏ→エスケープ点Ｑ４菫でか冥際のツー
ルバスとなる。またアプローチ点かある場合はアプロー
チ点Ｑｓ →エスケープ点Ｑ４ かツールバスとなる
。
形状Ｑ ｌ 、Ｑ２ 、Ｑ３ ｌζ対してアプローチ／
リトラクトバスの出力を行なう。アプローチバスとはＱ
８→Ｑｏ−＋Ｑ１の間のバスで、切込開始点Ｑｏは、形
状データｌζ対して取代のオフセットした形状を求め、
始点より＆ｉｌｆに延はした点との交点Ｐ６ より加工
方向の逆へ工具半径十クリアランス分延長した点となる
。またリトラクトバスとは、Ｑ５→Ｑ４の間のバスでエ
スケープ点Ｑａ ！ｊ＊上記取代分オフセット殖状と終
点より垂直に延ばした点との交点Ｐ８ より加工方向へ
工具半径＋クリアランス分延ばした点となる。最終的−
ζ切込開始点Ｑｏ→エスケープ点Ｑ４菫でか冥際のツー
ルバスとなる。またアプローチ点かある場合はアプロー
チ点Ｑｓ →エスケープ点Ｑ４ かツールバスとなる
。
つぎにアプローチ／リトラク＋−ｉの算出式について述
べる。
べる。
アプローチ償をＬＣ，工具径をり、取代をＲ，クリアラ
ンス量をＣとすれば第５１図より三平方の定理より。
ンス量をＣとすれば第５１図より三平方の定理より。
式ｕ１１よりｒ、＋ｃ を算出するととなる。またリ
トラクト量をＬＦ、とすわば、三平刀の定理より 式ａ’ａよりＬｍ を算出すると となる。
トラクト量をＬＦ、とすわば、三平刀の定理より 式ａ’ａよりＬｍ を算出すると となる。
従来のＮｏ装置は以上のようＩｃ構成さｎていたので、
リトラクトバス作成の際、もうすてに取代は削り取って
いるのでエスケープ点の位置は、取代を考慮ｔコ入れる
と若干第５図のＱｓからＱ４のバスか長くなり無駄なバ
スとなってしまうなどの問題点かあった。
リトラクトバス作成の際、もうすてに取代は削り取って
いるのでエスケープ点の位置は、取代を考慮ｔコ入れる
と若干第５図のＱｓからＱ４のバスか長くなり無駄なバ
スとなってしまうなどの問題点かあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、工具が干渉しない無駄のないアプローチ／リ
トラクトバスを作成できるＮｏ装置を得ることを目的さ
している。
たもので、工具が干渉しない無駄のないアプローチ／リ
トラクトバスを作成できるＮｏ装置を得ることを目的さ
している。
この発明に係るｎｅｓｔはクリアランスと取代と仕上げ
代も考Ｎ１１１ζ入れてアプローチ／リトラクトバスを
決定する機能を追加したものである。
代も考Ｎ１１１ζ入れてアプローチ／リトラクトバスを
決定する機能を追加したものである。
この発明ｉＣオいて、クリアランスと取代と仕上げ代は
アプローチ／リトラクトバスを決めるのに使用さｎ、る
。
アプローチ／リトラクトバスを決めるのに使用さｎ、る
。
以下、この発明の一実施例５を図について説明する。
第４図に３いて、（２）はｃｐｕ（中央処理装置）。
（３目ズ加ニブログラム等の入った生記憶裂ａｈ ”は
加ニブログラム′４４−を主記寓装ｋ（３）に入力する
ためのキーボード、 １５１Ｇ；ｌ加ニブログラムの表
示ｅｌｋ行なうＣＲＴディスプレイ、 １６＋ｆ；！
ＯＰ Ｕ １２１から送られてくる移動データを実除に
サーボモーター（７）を動かすパルス数ｄζ変換するサ
ーボ慨構、（７１はサーボモーター、（８）は工作機械
である。
加ニブログラム′４４−を主記寓装ｋ（３）に入力する
ためのキーボード、 １５１Ｇ；ｌ加ニブログラムの表
示ｅｌｋ行なうＣＲＴディスプレイ、 １６＋ｆ；！
ＯＰ Ｕ １２１から送られてくる移動データを実除に
サーボモーター（７）を動かすパルス数ｄζ変換するサ
ーボ慨構、（７１はサーボモーター、（８）は工作機械
である。
次に第１図に示した図について第２１匂、第３図。
第４図を用いて説明する。
第４図において輪郭加工を行う時は、０１ｔＴデイスプ
レイ（５１上の画面（９功ＳらＫ ｌ！、： Ｙ ｆ４
１で座標値や加工情報等を入力する。
レイ（５１上の画面（９功ＳらＫ ｌ！、： Ｙ ｆ４
１で座標値や加工情報等を入力する。
第２図のデータ構成はｆｌａｇ、 ｘ 、 ｙ 、 １
、 ｊ 。
、 ｊ 。
ｋに構成される。
第３図の取代は、工具で削る範囲？示していてクリアラ
ンスは加工Ｃζ必要なすきまのことで工具と加工物（７
−７）か干渉しないようにすきまをあける。また仕上げ
代は加工物を仕上げるために残す削り代のことで、第１
図の工具軌跡では仕上げ代はゼロとして例を上げている
。また取代は仕上げ代よりも大きな値にする。
ンスは加工Ｃζ必要なすきまのことで工具と加工物（７
−７）か干渉しないようにすきまをあける。また仕上げ
代は加工物を仕上げるために残す削り代のことで、第１
図の工具軌跡では仕上げ代はゼロとして例を上げている
。また取代は仕上げ代よりも大きな値にする。
第１図では取代、工具径、クリアランス、仕上げ代を用
いてツールバスを作成する。まず最初に始点ｑ１ から
加工を始めるのではなく形状データ（閉形状月ζ対して
工具半径分オフセットした形状を求める。これかＱ＋
Ａ２ 、Ｑｓ となり、このオフセット形状ＣＬ ｌ
、Ｑ２ 、Ｃｔｓに対しアプローチ／リトラクトバス
の出力を行なう。アプローチバスとはｅ Ｑｓ→Ｑｏ
→Ｑ１ の間のバスで切込Ｒ＃点Ｑ（＋は形状データに
対して取代弁オフセットした形状を求め、始点より垂直
に延はした点との交点Ｐ２より加工方向の逆へ工具半径
＋クリアランス分延はした点となる。またリトラクトバ
スとは。５→ｑ４の間のバスでエスケープ点Ｑ４ は、
形状データｌζ対して仕上げ代弁オフセットした形状を
求め終点より垂直に延はした点との交点Ｐ４ より加工
方向へ工具半径＋２９７９２１分延ばした点トする。最
終的に切込開始点Ｑｏ→エスケープ点−までか実除のツ
ールバスとなる。またアプローチ点かある場合はアプロ
ーチ点Ｑθ→エスケープ点。４かツールバスとなる。
いてツールバスを作成する。まず最初に始点ｑ１ から
加工を始めるのではなく形状データ（閉形状月ζ対して
工具半径分オフセットした形状を求める。これかＱ＋
Ａ２ 、Ｑｓ となり、このオフセット形状ＣＬ ｌ
、Ｑ２ 、Ｃｔｓに対しアプローチ／リトラクトバス
の出力を行なう。アプローチバスとはｅ Ｑｓ→Ｑｏ
→Ｑ１ の間のバスで切込Ｒ＃点Ｑ（＋は形状データに
対して取代弁オフセットした形状を求め、始点より垂直
に延はした点との交点Ｐ２より加工方向の逆へ工具半径
＋クリアランス分延はした点となる。またリトラクトバ
スとは。５→ｑ４の間のバスでエスケープ点Ｑ４ は、
形状データｌζ対して仕上げ代弁オフセットした形状を
求め終点より垂直に延はした点との交点Ｐ４ より加工
方向へ工具半径＋２９７９２１分延ばした点トする。最
終的に切込開始点Ｑｏ→エスケープ点−までか実除のツ
ールバスとなる。またアプローチ点かある場合はアプロ
ーチ点Ｑθ→エスケープ点。４かツールバスとなる。
つぎＩζアプローチ／リトラクト量の算出式ｌζついて
述べる。
述べる。
アプローチ蓋ｆｔＬｃ、工具径をり、取代をＲ，クリア
ランス量をＣ９仕上げ代をＡＲとすわば、第１図より三
平力の定理より 弐〇３よりＬｃ を算出すると。
ランス量をＣ９仕上げ代をＡＲとすわば、第１図より三
平力の定理より 弐〇３よりＬｃ を算出すると。
となる。またリトラクト孟をＬＩＩｉ とすれば三平方
の定理より。
の定理より。
Ｄ Ｄ弐〇より
ＬＥ を算出すると。
ＬＥ を算出すると。
となる。
なお、上記実施例では、形状データか閉形状についての
み説明したが、閉形状（Ａ Ｉ Ｒ，ＷＡＬＬ凸点あり
月ζついても同様に求めることかできる。
み説明したが、閉形状（Ａ Ｉ Ｒ，ＷＡＬＬ凸点あり
月ζついても同様に求めることかできる。
また上記実施例ハ厘痩でアプローチ／リトラクトを行う
のｌζ対して閉形状で凹点ありおよびなめらかな場合は
円弧でアプローチ／リトラクトを行う。
のｌζ対して閉形状で凹点ありおよびなめらかな場合は
円弧でアプローチ／リトラクトを行う。
この場合も同様に取代とクリアランスと仕上げ代等を考
慮してツールバスを作成する。
慮してツールバスを作成する。
〔発明の効果〕
以上のようｌここの発明によりは切込開始点Ｑ。
およびエスケープ点Ｑ４ の決定を取代、クリアランス
、仕上げ代を考慮に入ｎで素材と工具の干渉のないアプ
ローチ／リトラクトバスを作ることかでき、オペレータ
および加工図面設計者が取代。
、仕上げ代を考慮に入ｎで素材と工具の干渉のないアプ
ローチ／リトラクトバスを作ることかでき、オペレータ
および加工図面設計者が取代。
仕上げ代を意識せずにパラメータ（ここではクリアラン
スを指すンを入力することかでき非常に容易にツールバ
スを作成することかできるＮｏ装置か得られる。
スを指すンを入力することかでき非常に容易にツールバ
スを作成することかできるＮｏ装置か得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す工具軌跡、第２図は加
工データの構成ブロック図、第３図はアプローチ／リト
ラクトデータの構成ブロック図。 第４図はこの発明のＮ０ＩＩｃｆｌｔの構成およびＮｏ
画面図、第５図は従来の工具軌跡である。 （２）はＣＰＵ、１３１はメモリ、（４Ｉはキーボード
、（５１は（３ＲＴデイスプレイである。
工データの構成ブロック図、第３図はアプローチ／リト
ラクトデータの構成ブロック図。 第４図はこの発明のＮ０ＩＩｃｆｌｔの構成およびＮｏ
画面図、第５図は従来の工具軌跡である。 （２）はＣＰＵ、１３１はメモリ、（４Ｉはキーボード
、（５１は（３ＲＴデイスプレイである。
Claims (1)
- マイクロプロセッサ部とキーボード部と記憶部とを備え
た数値制御装置において記憶部には輪郭加工機能を有し
、形状と工具径と取代と仕上げ代とクリアランス量の情
報を入力できるキーボードを備え、前記情報から工具干
渉がおきないような最短なリトラクト点を求め、アプロ
ーチ／リトラクトパスを作成することを特徴とした数値
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62152877A JPS63316213A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62152877A JPS63316213A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63316213A true JPS63316213A (ja) | 1988-12-23 |
Family
ID=15550073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62152877A Pending JPS63316213A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63316213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5397498A (en) * | 1991-12-23 | 1995-03-14 | Mitsui Toatsu Chemicals, Inc. | Method for cleaning molding machine in which residual thermoplastic resins remain and cleaning composition therefor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60228056A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-13 | Yamazaki Mazak Corp | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP62152877A patent/JPS63316213A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60228056A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-13 | Yamazaki Mazak Corp | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5397498A (en) * | 1991-12-23 | 1995-03-14 | Mitsui Toatsu Chemicals, Inc. | Method for cleaning molding machine in which residual thermoplastic resins remain and cleaning composition therefor |
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