JPS62235606A - 複合曲面のｎｃデ−タ作成方法 - Google Patents
複合曲面のｎｃデ−タ作成方法Info
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- JPS62235606A JPS62235606A JP61077745A JP7774586A JPS62235606A JP S62235606 A JPS62235606 A JP S62235606A JP 61077745 A JP61077745 A JP 61077745A JP 7774586 A JP7774586 A JP 7774586A JP S62235606 A JPS62235606 A JP S62235606A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 239000010425 asbestos Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35147—Generation of nice looking composite surface
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用公費〉
本発明は複合曲面のＮＣデータ作成方法に係り、待に複
合曲面を構成する各曲面毎に切削通路パターンを特定し
、該特定された切削通路パターンに応じに切削通路に沿
って工具を移動させて切削することができる複合曲面の
ＮＣデータ作成方法に関する。
合曲面を構成する各曲面毎に切削通路パターンを特定し
、該特定された切削通路パターンに応じに切削通路に沿
って工具を移動させて切削することができる複合曲面の
ＮＣデータ作成方法に関する。
〈従来技術〉
２以上の三次元曲面を合成してなる複合曲面の加工が要
求される場合がある。第１図は２つの三次元曲面（以後
単に曲面という）１，２を合成してなる複合曲面の側ｕ
図（第７図（Ａ））と平面図（同図（Ｂ））である。曲
面１は円錐台、曲面２は半円柱形状を有し、境界線３を
有している。
求される場合がある。第１図は２つの三次元曲面（以後
単に曲面という）１，２を合成してなる複合曲面の側ｕ
図（第７図（Ａ））と平面図（同図（Ｂ））である。曲
面１は円錐台、曲面２は半円柱形状を有し、境界線３を
有している。
かかる複合曲面を加工するには、従来複合曲面全体で１
つの切削通路パターンを指定し、該切削通路パターンに
基づいて実際の切削通路上のポイントを離散的に求め、
各ポイントを連続的に工具がたどるようにＮＣデータを
作成し、該ＮＣデータに基づいて複合曲面の加工を行う
ようにしている。
つの切削通路パターンを指定し、該切削通路パターンに
基づいて実際の切削通路上のポイントを離散的に求め、
各ポイントを連続的に工具がたどるようにＮＣデータを
作成し、該ＮＣデータに基づいて複合曲面の加工を行う
ようにしている。
たとえば、第７図の例において切削通路パターンは中心
Ｐ。（第７図（Ｂ）参照）から放射状に角度ｎ０ずつ増
分する直線群であり、各直線は半径ｒのポイントＰ、（
ｉ＝１．２． ・・・）から切削境界点Ｑ、迄の線分
であり、複合曲面加工用のＮＣデータは ポインｌ−Ｐ へのアプローチ用ＮＣデータポイントＰ
１からａｌ迄の切削用ＮＣデータポインＩ−Ｐ へのピ
ックフィード用ＮＣデータポイントＰ２からＱ２迄の切
削用ＮＣデータポイントＰ３へのピックフィード用ＮＣ
データのように生成される。
Ｐ。（第７図（Ｂ）参照）から放射状に角度ｎ０ずつ増
分する直線群であり、各直線は半径ｒのポイントＰ、（
ｉ＝１．２． ・・・）から切削境界点Ｑ、迄の線分
であり、複合曲面加工用のＮＣデータは ポインｌ−Ｐ へのアプローチ用ＮＣデータポイントＰ
１からａｌ迄の切削用ＮＣデータポインＩ−Ｐ へのピ
ックフィード用ＮＣデータポイントＰ２からＱ２迄の切
削用ＮＣデータポイントＰ３へのピックフィード用ＮＣ
データのように生成される。
〈発明が解決しようとしている問題点〉このように複合
曲面につき１つの切削通路パターンのみを指定してＮＣ
データを作成し、該作成されたＮＣデータにより複合曲
面の加工をすると、生成された複合曲面の表面に不自然
な縞目模様が生じることがあり、曲面を美しく仕上げる
ことができないという問題があった。
曲面につき１つの切削通路パターンのみを指定してＮＣ
データを作成し、該作成されたＮＣデータにより複合曲
面の加工をすると、生成された複合曲面の表面に不自然
な縞目模様が生じることがあり、曲面を美しく仕上げる
ことができないという問題があった。
以上から本発明の目的は、複合曲面を構成する各曲面の
形状に合った切削通路パターンに沿って工具を移動させ
、加工面を美しく仕上げることができる複合曲面のＮＣ
データ作成方法を提供することである。
形状に合った切削通路パターンに沿って工具を移動させ
、加工面を美しく仕上げることができる複合曲面のＮＣ
データ作成方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図である。
１０は複合曲面、１１．１２は複合曲面を構成する曲面
で、曲面１１は円錐台、曲面１２は半円柱形状を有して
いる。１３は曲面１１，１２の境界線である。
で、曲面１１は円錐台、曲面１２は半円柱形状を有して
いる。１３は曲面１１，１２の境界線である。
放射状の直線群２１は曲面１１の切削通路パターン、平
行石綿群２２は曲面１２の切削通路パターンである。
行石綿群２２は曲面１２の切削通路パターンである。
く作用〉
複合曲面１０を構成するそれぞれの曲面１１゜１２と各
曲面の切削通路パターン２１．２２を特定するにめのデ
ータを入力し、１つの曲面１１の切削開始点Ｐ、から該
曲面に設定された１つの切削通路パターン２１に沿って
他の曲面１２との境界点Ｒ４迄離故的にポイントを求め
、ついで他方の曲面１２に対して特定されている１つの
切削通路パクーン２２に沿って離散的に該他方の曲面上
のポイントを切削方向境界点Ｓ、迄求め、各ポイントを
連続的にたどって（Ｐ、−Ｒ，→Ｓ、）Ｗ合曲面を生成
するＮＣデータを作成する。
曲面の切削通路パターン２１．２２を特定するにめのデ
ータを入力し、１つの曲面１１の切削開始点Ｐ、から該
曲面に設定された１つの切削通路パターン２１に沿って
他の曲面１２との境界点Ｒ４迄離故的にポイントを求め
、ついで他方の曲面１２に対して特定されている１つの
切削通路パクーン２２に沿って離散的に該他方の曲面上
のポイントを切削方向境界点Ｓ、迄求め、各ポイントを
連続的にたどって（Ｐ、−Ｒ，→Ｓ、）Ｗ合曲面を生成
するＮＣデータを作成する。
〈実施例〉
第２図は本発明方法を実現する自動プログラミング装置
のブロック図である。図中、１０１はデータ入力用のキ
ーボード、１０２はプロセッサ、１０３は制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ。
のブロック図である。図中、１０１はデータ入力用のキ
ーボード、１０２はプロセッサ、１０３は制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ。
１０４はＲＡＭ、１０５はワーキングメモリ、１０６は
生成された複合曲面の曲面データや曲面加工用のＮＧプ
ログラムデータを記憶する曲面記憶メモリ、１０７は生
成された複合曲面の曲面データあるいは曲面加工用のＮ
Ｃプ四ダグラムデータ紙テープ、磁気テープなどの外部
記憶媒体１０８に出力する出力装置、１０９はアドレス
バス、１１０はデータバスである。
生成された複合曲面の曲面データや曲面加工用のＮＧプ
ログラムデータを記憶する曲面記憶メモリ、１０７は生
成された複合曲面の曲面データあるいは曲面加工用のＮ
Ｃプ四ダグラムデータ紙テープ、磁気テープなどの外部
記憶媒体１０８に出力する出力装置、１０９はアドレス
バス、１１０はデータバスである。
以下、本発明かかる複合曲面のＮＣデータ作成方法を第
３図の流れ図に従って説明する。尚、第１図に示す複合
曲面加工用のＮＣデータを作成するものとする。
３図の流れ図に従って説明する。尚、第１図に示す複合
曲面加工用のＮＣデータを作成するものとする。
（ａｌまず、キーボード１０１から複合曲面１０（第１
図参照）を構成する。第１の曲面１１、第２の曲面１２
を特定するデータをそれぞれ入力する。
図参照）を構成する。第１の曲面１１、第２の曲面１２
を特定するデータをそれぞれ入力する。
尚、曲面を特定するデータは動作曲線や基準曲線等であ
り、周知であるのでその詳細な説明は省略する。又、曲
面１１はＳＳ２として定義され、曲面１２はＳ８１とし
て定義されているものとする。
り、周知であるのでその詳細な説明は省略する。又、曲
面１１はＳＳ２として定義され、曲面１２はＳ８１とし
て定義されているものとする。
（ｂ）ついで、キーボード１０１から複合曲面１０を構
成する曲面１１．１２毎に、該曲面を切断するＸ−Ｙ平
面に垂直な多数の断面を特定するためのデータを入力し
、ＲＡＭ１０４に格納する。
成する曲面１１．１２毎に、該曲面を切断するＸ−Ｙ平
面に垂直な多数の断面を特定するためのデータを入力し
、ＲＡＭ１０４に格納する。
すなわち、各曲面毎にＸ−Ｙ平面上の１つの交線と該交
線を基にＸ−Ｙ平面上の多数の交線を特定するｌこめの
規則と切削範囲とを入力する。
線を基にＸ−Ｙ平面上の多数の交線を特定するｌこめの
規則と切削範囲とを入力する。
にとえば、各断面が互いに平行でかつＸ−Ｙ平面に垂直
であり、しかもｖ！４接する断面間の間隔が一定の場合
には、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＶｉ （ｉ＝１．
２，３． ・・ ）は第４図（Ａ）に示すようになる。
であり、しかもｖ！４接する断面間の間隔が一定の場合
には、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＶｉ （ｉ＝１．
２，３． ・・ ）は第４図（Ａ）に示すようになる。
従って、かかる場合には第１番目の交線Ｃｖ１を特定す
るデータと、ベクトル→ ■の各軸成分（Ｖ、ｔ Ｖ、）と、互いに隣接する２本
の交線間の距離ｄ１を入力する。
るデータと、ベクトル→ ■の各軸成分（Ｖ、ｔ Ｖ、）と、互いに隣接する２本
の交線間の距離ｄ１を入力する。
尚、交線データと距離ｄ、により切削通路パターンが特
定され、交線の長さとベクトルＶにより切削範囲が特定
される。又、第４図においてＡ矢印方向を切削方向、Ｂ
矢印方向を送り方向という。
定され、交線の長さとベクトルＶにより切削範囲が特定
される。又、第４図においてＡ矢印方向を切削方向、Ｂ
矢印方向を送り方向という。
そして、実際には以下に示すコマンド
ＣＶ１＝・・・・・・；
ＧＲＯＵＰｐ Ｌ Ｖｌｌ、 Ｖ、、 ｄ、、 ｉＨと
なる。ここで、ＧＲＯＵＰ、 １は第４図（Ａ）に示す
タイプの切削通路パターンであることを示し、数値ｉは
ｉ番目の曲面ＳＳｉであることを示す。
なる。ここで、ＧＲＯＵＰ、 １は第４図（Ａ）に示す
タイプの切削通路パターンであることを示し、数値ｉは
ｉ番目の曲面ＳＳｉであることを示す。
又、各断面がＸ−Ｙ平面に垂直で、しかも隣接する断面
間の角度が一定の場合には、各断面とＸ−Ｙ平面トノ交
１ｉ１ｃＶｉ （ｉ ＝１．２，３． ・・・）は
第４図（Ｂ）に示すように１点Ｐ。において順次等角度
ｄ２で交差する。従って、かかる場合には第１番目の交
線ＣＶＩ及びポイントＰ。（Ｘｃ。
間の角度が一定の場合には、各断面とＸ−Ｙ平面トノ交
１ｉ１ｃＶｉ （ｉ ＝１．２，３． ・・・）は
第４図（Ｂ）に示すように１点Ｐ。において順次等角度
ｄ２で交差する。従って、かかる場合には第１番目の交
線ＣＶＩ及びポイントＰ。（Ｘｃ。
ｙ、）を特定するデータと、互いに隣接する２本の交線
がなす角度ｄ２と切削範囲を示す角度ａを入力する。実
際には以下に示すコマンド ＣＶ１＝・・・・・・； ＧＲＯＵＰ、 ２． ｘ、、 ｙｃ、 ｄ２． ａ、
ｉ；となる。ここで、ＧＩｔＯＵＰ、 ２は第４図（Ｂ
）に示すタイプの切削通路パターンであることを示す。
がなす角度ｄ２と切削範囲を示す角度ａを入力する。実
際には以下に示すコマンド ＣＶ１＝・・・・・・； ＧＲＯＵＰ、 ２． ｘ、、 ｙｃ、 ｄ２． ａ、
ｉ；となる。ここで、ＧＩｔＯＵＰ、 ２は第４図（Ｂ
）に示すタイプの切削通路パターンであることを示す。
更に、各断面がＸ−Ｙ平面に垂直で互いに同心の円筒状
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合には
、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＶｉ （ｉ＝１．２，
３． ・・・）Ｉ；を第４図（Ｃ）に示すように同心状
の円弧になる。従って、かかる場合には第１番目の交線
ＣＶＩを特定するデータと、互いに隣接する２本の交線
間の距離ｄ３と、切削範囲である最大円弧半径ｄｒを入
力する。実際には以下に示すコマンド ＣＶ１＝・・・・・・； ＧＲＯＵＰ、 ３． ｄｒ、 ｄ３． ｉ：となる。こ
こで、ＧＲＯＵＰ、 ３は第４図（Ｃ）に示すタイプの
切削通路パターンであることを示す。
であり、しかも隣接する断面間の間隔が一定の場合には
、各断面とＸ−Ｙ平面との交線ＣＶｉ （ｉ＝１．２，
３． ・・・）Ｉ；を第４図（Ｃ）に示すように同心状
の円弧になる。従って、かかる場合には第１番目の交線
ＣＶＩを特定するデータと、互いに隣接する２本の交線
間の距離ｄ３と、切削範囲である最大円弧半径ｄｒを入
力する。実際には以下に示すコマンド ＣＶ１＝・・・・・・； ＧＲＯＵＰ、 ３． ｄｒ、 ｄ３． ｉ：となる。こ
こで、ＧＲＯＵＰ、 ３は第４図（Ｃ）に示すタイプの
切削通路パターンであることを示す。
尚、第１図の例では、曲面１１には第４図（Ｂ）に示す
切削通路パターンが曲面１２に対しては第４図（Ａ）に
示す切削通路パターンが特定される。
切削通路パターンが曲面１２に対しては第４図（Ａ）に
示す切削通路パターンが特定される。
（ｃｌ切削通路パターンの特定が終了すれば、っ゛ぎに
曲面の切削順序をＣＯＭＰ文とＣＵＴ文で入力する。
曲面の切削順序をＣＯＭＰ文とＣＵＴ文で入力する。
第１図の例では
ＣＯＭＰ、 ３３２；
ＣＵＴ、５Ｓ１ｉ
により切削順序が入力される。尚、ＣＵＴ文で特定され
る曲面はメイン曲面（ＳＳＩ）であり、ＣＯＰＭＰ文で
特定される曲面はサブ曲面（３３２）である。そして、
曲面が重なっている部分では切削通路パターンはメイン
曲面がサブ曲面に優先し、またサブ曲面同士では切削順
序が早い曲面が優先する。
る曲面はメイン曲面（ＳＳＩ）であり、ＣＯＰＭＰ文で
特定される曲面はサブ曲面（３３２）である。そして、
曲面が重なっている部分では切削通路パターンはメイン
曲面がサブ曲面に優先し、またサブ曲面同士では切削順
序が早い曲面が優先する。
（ｄｌ必要なデータが入力されるとプロセッサは、まず
各曲面１１．１２を周知の方法で生成する。
各曲面１１．１２を周知の方法で生成する。
尚、第５図に示すように曲面の基準曲線Ｂ５Ｃ１上の１
番目の分割点を含む中間断面曲線をＬｅ（ｊ）と表現し
、各中間断面曲線Ｌｃ（ｊ）（ｊ＝１．２．３、・・・
・れ）のｉ番目の分割点を連結してなる曲線をし、（ｉ
）と表現するとき、曲線Ｌｃ（ｊ）、Ｌｃ（Ｊ＋１）、
Ｌｌ（ｉ）、し、（ｉ ＋ １ ）により囲まれる四辺
形をパッチＰＴ（ｓｐ Ｊ）という。そして、パッチ
ＰＴい、Ｊ）の４つの頂点Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４はそ
れぞれ曲面生成処理により作成されて曲面記憶メモＩＪ
１０６に記憶される。
番目の分割点を含む中間断面曲線をＬｅ（ｊ）と表現し
、各中間断面曲線Ｌｃ（ｊ）（ｊ＝１．２．３、・・・
・れ）のｉ番目の分割点を連結してなる曲線をし、（ｉ
）と表現するとき、曲線Ｌｃ（ｊ）、Ｌｃ（Ｊ＋１）、
Ｌｌ（ｉ）、し、（ｉ ＋ １ ）により囲まれる四辺
形をパッチＰＴ（ｓｐ Ｊ）という。そして、パッチ
ＰＴい、Ｊ）の４つの頂点Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４はそ
れぞれ曲面生成処理により作成されて曲面記憶メモＩＪ
１０６に記憶される。
以上のステップ（ｄ）により各曲面の生成処理が終了す
れば以下のＮＣデータ生成処理を開始する。
れば以下のＮＣデータ生成処理を開始する。
（ｅｌまず、１→ｉ、１→ｊとする。
（ｆ）ついで、プロセッサ１０２は、ステップ［ｂｌで
与えられている第１番目の曲面ＳＳｊの第１番目のＸ−
Ｙ平面上の交線ＣＶｉを求める。
与えられている第１番目の曲面ＳＳｊの第１番目のＸ−
Ｙ平面上の交線ＣＶｉを求める。
（ｇ）第ｉ番目の交線ＣＶ ｉが求まれば、プロセッサ
１０２はＣＶｉを交線とするＸ−Ｙ平面に垂直な断面に
より第ｊ番目の曲面を切断した時の断面曲線上のポイン
トを離散的に求める。
１０２はＣＶｉを交線とするＸ−Ｙ平面に垂直な断面に
より第ｊ番目の曲面を切断した時の断面曲線上のポイン
トを離散的に求める。
すなわち、プロセッサは第１番目の曲面の各パッチ（第
５図参照）をＸ−Ｙ平面上に投影した投化パッチの辺と
第１番目の交線ＣＶ ｉとが交差する交差点ｐ、、、
ｐ２． （第６図参照）の座標値を求める。ついで、該
交叉点に対応する第ｊ番目の曲面上のポイントの座標値
を演算する。すなオつち、各交叉点Ｐｌ １ ” ２＋
をＸ−Ｙ平面上の投影点とする第１番目の曲面上の各ポ
イントの座標値を求める。
５図参照）をＸ−Ｙ平面上に投影した投化パッチの辺と
第１番目の交線ＣＶ ｉとが交差する交差点ｐ、、、
ｐ２． （第６図参照）の座標値を求める。ついで、該
交叉点に対応する第ｊ番目の曲面上のポイントの座標値
を演算する。すなオつち、各交叉点Ｐｌ １ ” ２＋
をＸ−Ｙ平面上の投影点とする第１番目の曲面上の各ポ
イントの座標値を求める。
第６図は曲面上のポイントの座標値を演算する方法説明
図である。三次元曲面上の所定のパッチＰ（ｍ、ｎ）を
Ｘ−Ｙ平面上に投影してなる四辺ｊ 、ｔ ｊｌ、＊
Ｊ、ｙ Ｊｂのうち所定の２辺と第１番目の交線
ＣＶｉとの交叉点をＰＩＩ” ２１とし、又その座標値
を（ｘＩｆ ” ＩＩ ） ’ （ｘｌ１ ” ２＋
）とし、更に交線ＣＶｉが交叉する辺１．の端点をＱ
、′。
図である。三次元曲面上の所定のパッチＰ（ｍ、ｎ）を
Ｘ−Ｙ平面上に投影してなる四辺ｊ 、ｔ ｊｌ、＊
Ｊ、ｙ Ｊｂのうち所定の２辺と第１番目の交線
ＣＶｉとの交叉点をＰＩＩ” ２１とし、又その座標値
を（ｘＩｆ ” ＩＩ ） ’ （ｘｌ１ ” ２＋
）とし、更に交線ＣＶｉが交叉する辺１．の端点をＱ
、′。
Ｑ２′、辺Ｉｂの端点を Ｑ３’、Ｑ４’ とし、点Ｑ
。
。
’（ｉ＝１〜４）に対応する三次元曲面上のポイン１−
をＱ、（ｉ＝１〜４）、各ポイントＱ、の座標値を（ｘ
ｌ ｐ ３’ ＋ ｅ ” ＋ ）とすれば、前記交叉
点ｐ、、。
をＱ、（ｉ＝１〜４）、各ポイントＱ、の座標値を（ｘ
ｌ ｐ ３’ ＋ ｅ ” ＋ ）とすれば、前記交叉
点ｐ、、。
Ｐ２．に対応する曲面上のポインｌ、 ｐ、、／ 、
ｐ２．１のＺ軸座標値ｚ１１．ｚ２１は次式 １式％） により算出される。そして、（ｘｌ ｌ ” ｌ ｉ
’ ｚｌ ｌ ）並びに（”２１” ２１’ ”２１
）が曲面上のポイントの座標値となる。
ｐ２．１のＺ軸座標値ｚ１１．ｚ２１は次式 １式％） により算出される。そして、（ｘｌ ｌ ” ｌ ｉ
’ ｚｌ ｌ ）並びに（”２１” ２１’ ”２１
）が曲面上のポイントの座標値となる。
（ｈｌ第ｊ番目の曲面上のポイントが求まる毎にプロセ
ッサは該ポイントが別の曲面（第３７曲面とする）との
交差点（境界点）かどうかをチェックする。尚、第１′
曲面の下になった最初のポイントを交差点（境界点）と
する。従って、ステップ（ｇ）における投影点に対応す
る各曲面上の点を求めそのＺ値の大小で交差点に到達し
たかどうかをチェックする。
ッサは該ポイントが別の曲面（第３７曲面とする）との
交差点（境界点）かどうかをチェックする。尚、第１′
曲面の下になった最初のポイントを交差点（境界点）と
する。従って、ステップ（ｇ）における投影点に対応す
る各曲面上の点を求めそのＺ値の大小で交差点に到達し
たかどうかをチェックする。
（ｉｌ交差点に到達していなければ、第ｊ番目の曲面の
切削方向境界点に到達したかどうかをチェックする。
切削方向境界点に到達したかどうかをチェックする。
切削方向境界点に到達していなければステップ（ｇｌ以
降の処理を繰り返す。
降の処理を繰り返す。
（Ｊ）シかし切削方向境界点に到達していれば、送り方
向の境界点に到達しているかどうかをチェックする。
向の境界点に到達しているかどうかをチェックする。
（ｋｌ送り方向境界点に到達していれば曲面生成処理は
終了し、以後プロセッサは求めたポイントを工具が順次
たどるようにＮＣデータを作成してＮＣデータ作成処理
を完了する。
終了し、以後プロセッサは求めたポイントを工具が順次
たどるようにＮＣデータを作成してＮＣデータ作成処理
を完了する。
（１）シかし、ステップ（ｊｌにおいて送り方向終点に
到達していなければｉ ＋ １→ｌ、１→Ｊとして送り
方向に所定量ピックフィードした次の交線に対してステ
ップ（ｆ）以降の処理を繰り返す。
到達していなければｉ ＋ １→ｌ、１→Ｊとして送り
方向に所定量ピックフィードした次の交線に対してステ
ップ（ｆ）以降の処理を繰り返す。
（ｍ＋一方ステップ（ｇ）において求めたポイントがス
テップ（ｈ）で第ｊ′曲面との交差点（境界点）である
と判明すれば、プロセッサは１′→ｊとする。
テップ（ｈ）で第ｊ′曲面との交差点（境界点）である
と判明すれば、プロセッサは１′→ｊとする。
（ｎｌついで、プロセッサは該交差点を通り、第１曲面
に対応して設定されている交線ＣＶ、に平行な交線Ｃｖ
１を求め、ステップ（ｇｌ以降の処理を繰り返す。
に対応して設定されている交線ＣＶ、に平行な交線Ｃｖ
１を求め、ステップ（ｇｌ以降の処理を繰り返す。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、複合曲面を構成する各曲面の形状
に合った切削通路パターンに沿って工具を移動させるこ
とができ、加工面を美しく仕上げることができる。
に合った切削通路パターンに沿って工具を移動させるこ
とができ、加工面を美しく仕上げることができる。
第１図は本発明の概略説明図、
第２図は本発明を実施する装置のブロック図、第３図は
本発明の処理の流れ図、 第４図は切削通路パターン説明図、 第５図及び第６図は曲面上のポイント算出説明図、 第７図は従来方法説明図である。 １０・・複合曲面、 １１．１２・・複合曲面を構成する曲面、１３・・曲面
１１，１２の境界線、 ２１・・放射状の切削通路パターン、 ２２・・平行直線群の切削通路パターン特許出願人
ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第６図 第７図
本発明の処理の流れ図、 第４図は切削通路パターン説明図、 第５図及び第６図は曲面上のポイント算出説明図、 第７図は従来方法説明図である。 １０・・複合曲面、 １１．１２・・複合曲面を構成する曲面、１３・・曲面
１１，１２の境界線、 ２１・・放射状の切削通路パターン、 ２２・・平行直線群の切削通路パターン特許出願人
ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも２つの三次元曲面を合成してなる複合曲面の
ＮＣデータ作成方法において、 それぞれの曲面を特定するデータと各曲面の切削通路パ
ターンを特定するためのデータを入力し１つの曲面の切
削開始点から該曲面に設定された切削通路パターンに沿
って他の曲面との境界点迄離散的にポイントを求め、 ついで他方の曲面に対して特定されている切削通路パタ
ーンに沿って離散的に該他方の曲面上のポイントを求め
、 各ポイントを連続的にたどって複合曲面を生成するＮＣ
データを作成することを特徴とする複合曲面のＮＣデー
タ作成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61077745A JPH069007B2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 複合曲面のｎｃデ−タ作成方法 |
| DE87902702T DE3788613T2 (de) | 1986-04-04 | 1987-04-03 | Verfahren zur herstellung numerischer daten einer gekrummter kompositflaeche. |
| EP87902702A EP0261249B1 (en) | 1986-04-04 | 1987-04-03 | Method of preparing nc data of a composite curved surface |
| PCT/JP1987/000210 WO1987006032A1 (en) | 1986-04-04 | 1987-04-03 | Method of preparing nc data of a composite curved surface |
| US07/143,133 US4851986A (en) | 1986-04-04 | 1987-04-03 | Method of creating NC data for complex curved surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61077745A JPH069007B2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 複合曲面のｎｃデ−タ作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62235606A true JPS62235606A (ja) | 1987-10-15 |
| JPH069007B2 JPH069007B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=13642445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61077745A Expired - Lifetime JPH069007B2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 複合曲面のｎｃデ−タ作成方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4851986A (ja) |
| EP (1) | EP0261249B1 (ja) |
| JP (1) | JPH069007B2 (ja) |
| DE (1) | DE3788613T2 (ja) |
| WO (1) | WO1987006032A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US4989152A (en) * | 1988-11-21 | 1991-01-29 | Cheng Koun Ping | Method of finding the surface intersections and the shortest distance between two aribtrary surfaces |
| EP0486529A1 (en) * | 1989-08-17 | 1992-05-27 | Schering Corporation | Transdermal nitroglycerin patch with penetration enhancers |
| US6311100B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-10-30 | Mass. Institute Of Technology | Tool path generator for computer aided manufacturing |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5048244A (ja) * | 1973-09-05 | 1975-04-30 | ||
| JPS575109A (en) * | 1980-06-10 | 1982-01-11 | Fanuc Ltd | Curved surface forming method |
| JPS57113113A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Generating method for curved surface |
| JPS57164305A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-08 | Fanuc Ltd | Numerical control processing system |
| JPS57166607A (en) * | 1981-04-04 | 1982-10-14 | Fanuc Ltd | Curved surface generating method |
| JPS57169814A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-19 | Fanuc Ltd | Forming method of curved surface |
| JPS6094255A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-27 | Fanuc Ltd | 工作機械の加工方法 |
| JPH067362B2 (ja) * | 1984-06-26 | 1994-01-26 | フアナツク株式会社 | 複合曲面生成方法 |
| JPS61103206A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-21 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃデ−タ作成装置における３次元形状の加工方式 |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP61077745A patent/JPH069007B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-04-03 EP EP87902702A patent/EP0261249B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-03 WO PCT/JP1987/000210 patent/WO1987006032A1/ja active IP Right Grant
- 1987-04-03 US US07/143,133 patent/US4851986A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-03 DE DE87902702T patent/DE3788613T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0261249A1 (en) | 1988-03-30 |
| US4851986A (en) | 1989-07-25 |
| EP0261249A4 (en) | 1990-06-26 |
| JPH069007B2 (ja) | 1994-02-02 |
| DE3788613D1 (de) | 1994-02-10 |
| EP0261249B1 (en) | 1993-12-29 |
| WO1987006032A1 (en) | 1987-10-08 |
| DE3788613T2 (de) | 1994-04-28 |
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