JPS63153603A - Ｎｃデータ作成装置における削り残し部加工のｎｃデータ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数値制御（ＮＣ）工作機械あるいはＮＣ工作
＃！！械用自動プログラミング装置における自動プログ
ラミング機能により、２次元輪郭加工で生′じた削り残
し部分を自動的に認識し、加工用ＮＣデータを自動的に
作成するためのＮＣデータ作成装置における削り残し部
加工のＮＣデータ作成方式に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） ＮＣ工作機械、たとえばマシニングセンタを用いて２次
元輪ＤＩＳ加工を行なう場合、加工能率を向上させるた
め大径工具にて粗加工を行なった後、大径工具では加工
できない部分即ち削り残し部分を小径工具にて加工する
方法がある。この２次元輪郭加工の具体的方法を第３図
を参照して説明すると、■，■．・・・、＠で示す直線
及び曲線（以下、加工基準線という）で表わされる形状
を加工する場合、まず大径工具１５が大径工具の中心軌
跡ｌ６に沿ってワークを加工し、後に大径工具では加工
できない部分（図中斜線部（４＞、（ｒＪ）　）を小径
工具ｌ７の中心軌跡ｌ８に沿って加工し、所望の加工形
状を得る。ここで、工具を変えて加工する理由を詳細に
説明するため、第３図中■、■、・・・１■で表わされ
る部分に限って第４図（Ａ）　、　　（Ｂ）を参照して
述べる。

第４図（＾）で示す様に、加工基準線（■。

■、・・・、■）に対し［工具径＋仕上代］オフセット
した工具中心軌跡１９を求めると、［工具径＋仕上代コ
より小さな凹部（■、■、■）では工具が加工基準線に
食い込んだ部分（図中斜線部（八））まで加工してしま
う。そこで、工具中心軌跡がループ２０を生じたら、第
４図（Ｂ）に示すようにそのループ２０を削除した工具
軌跡１６を求めれば良く、削り残った部分（図中斜線部
（イ））は径の小さい工具１７で加工することになる。

この方法は工具干渉チェック方式と呼ばれる。

従来、ＮＣデータ作成装置で２次元輪郭加工用のＮＣデ
ータを作成する場合、まず大径工具用のＮＣデータを工
具干渉チェック機能により工具が加工基準線に食い込ま
ないように作成し、次に小径工Ｊ１用のＮＣデータを作
成するためオペレータがＣＩＩＴ表示された削り残し部
分の軌跡を確認し、再度データを人力していた。しかし
、この方法では人力操作を繰返さねばらす、多大の工数
を要するという問題があった。

（発明の目的） 本発明は、上述のような事情からなされものであり、本
発明の目的は、ＮＣデータ作成装置が２次元輪郭加工で
生じた削り残し部分を記憶した後、計算によって削り残
し部分加工用のＮＣデータを自動的に作成することによ
り、工数削減を図ることができるＮＣデータ作成装置に
おける削り残し部加工のＮＣデータ作成方式を提供する
ことにある。

（発明の概要） 本発明は、ＮＣデータ作成装置により２次元輪郭加工の
際に生じた削り残し部分のＮＣデータを生成する際、加
工情報及び加工基準線に基づいて工具中心軌跡を計算し
、この工具中心軌跡に対する工具干渉チェックで求めた
工具中心軌跡を図形表示しておき、工具干渉チェックで
生じた削り残し部分の削り残し部基準線及び前記削り残
し部分の工具中心軌跡を計算して前記図形に付加表示し
、２次元輪郭加工のＮＣデータを作成するようにしたも
のである。

（発明の実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図は本発明方式を実現するＮＣデータ作成装Ｕの主
要部の概略を示すブロック図であり、人力装置であるキ
ーボード１の操作によって、輪郭加工に使用する複数の
工具径及び仕上代の情報Ｓ×が人力されて加工情報記憶
部２に記憶されると共に、工具が沿って移動するための
加工基準線の情報ＳＹが入力されて加工基準線記憶部３
に記憶される。加工情報記憶部２の中で必要な工具径、
仕上代の情報ＳＷと、加工基準線記憶部３の中の加工基
壁線の情報Ｓ８とが加工経路演算部４に人力されて処理
され、工具中心軌跡が具干渉ヂエツク部５で工具が加工
基準線に干渉するか否かがチェックされ、干渉する部分
の工具中心軌跡が再計算される。干渉チェック後の工具
中心軌跡の情報ｓｃｎがＮＣデータ変換部６でＮＣデー
タに変換され、このデータがＮＣデータ記憶部７に記憶
されＮＣテープ１３として出力されると共に、ＮＣデー
タ表示部８を介してＣｎＴ１４にグラフィック表示され
る。工具干渉ヂエツク部５で干渉チェック後、削り残し
部分が生じた場合には、削り残し部分の情報ｓｎ及び加
工基準線記憶部３からの加工基準線の情報ｓｐを基に削
り残し部基準線演算部９で削り残し部基零線が計算され
、このデータが削り残し部基準線記憶部ｌＯに記憶され
る共に、削り残し部表示部１２を介してＣｆ１Ｔ１’ｌ
　にグラフィック表示される。キーボード１からの信号
’ｄで、削り残し部基準線記↑危部１０の中の１個所の
削り残し部基準線が基準線取出部Ｉｆを介して加工基準
線記（、Ｑ部３に記ｆＱされ、削り残し部を加工するた
めの加工基準線として使用される。

第２図は上述した削り残し部加工のＮＣデータ作成方式
の動作例を示すフローチャートであり、このフローチャ
ートを参照してその動作を説明する。

先ずオペレータ等は、キーボード１で輪郭加工に使用す
る複数の工具径及び仕上代を入力して加工情報記憶部２
に記憶させ次に加工基準線をキーボード！で加工基準線
記憶部３に記憶させる（ステップＳｌ）。加工経路演算
部４は加工基準線を基に必要な工具径、仕上代を取り出
し、「工具径十仕上代」オフセットした工具中心軌跡を
算出しくステップＳ２）、工具干渉チェック部５はこの
工具中心軌跡の工具干渉チェック演算を行ない、加工基
準線に食い込まない工具中心軌跡を算出する（ステップ
Ｓ３）。

この工具干渉チェックされた工具中心軌跡をＮＣデータ
変換部６でＸ、Ｙ、Ｚの座標値に変換し、Ｇコード、Ｍ
コード等のＮＣコードを付加してＮＣデータを作成し、
ＮＣＣデータ記憶マフ介してＮＣテープ１３として出力
すると共に、ＮＣデータ表示部８を介してＣｌｌＴ１４
にグラフィック表示する（ステップ５４）。工具干渉チ
ェックで削り残し部分の有無を（１？〆認しくステップ
Ｓ５）、有る場合には削り残し部基準線演算部９ですべ
ての削り残し部分の加工基準線を加工基準線記憶部３か
ら取出し、削り残し部基準線を算出して削り残し部基準
線記憶部ｌＯに記憶すると共に、この削り残し部基準線
を削り残し部表示部１２を介して加工基準線と別の色で
ＣｌｌＴ１４にグラフィック表示する（ステップ５６）
。さらに、削り残し部基！Ｓζ線記憶部ｌＯに記憶され
た削り残し基準線のうち１箇所を基準線取出部１１が取
り出し、加工基準線記憶部３にセットしくステップＳ７
）、ステップＳ２にリターンする。

一方、上記判断ステップＳ５において削り残し部が無い
場合には、削り残し部の処理が終了したか否かを確認し
くステップＳ８）、終了していない場合にはステップＳ
７へ進み、上述の動作を行なう。一方、判断ステップＳ
８において終了した場合には処理を終了する。

（発明の効果） 以上のように本発明方式によれば、２次元輪郭加工で生
じた削り残し部分の加工用ＮＣデータをＮＣデータ作成
装置が自動釣に作成するので、加工時間及びプログラム
作成時間を大幅に短縮でとるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は木発明方式を実現するＮＣデータ作成装置の主
要部の概略を示すブロック図、第２図は木発明方式の動
作を説明するフローチャート、第３図は２次元輪郭加工
の具体的方法を示す図、第４図（＾）及びＣＢ）は工具
干渉チェック方式を説明する図である。 １・・・キーボード、２・・・加工情報記憶部、３・・
・加工基準線記憶部、４・・・加工経路演算部、５・・
・干渉チェック部、６・・・ＮＣデータ変換部、７・・
・ＮＣデータ記憶部、８・・・ＮＣデータ表示部、９・
・・削り残し部基準線演算部、ｌＯ・・・削り残し部基
準線記部、１３・・・ＮＣデーブ、１４・・・ＣＲＴ　
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＣデータ作成装置により２次元輪郭加工の際に生じた
   削り残し部分のＮＣデータを生成する際、加工情報及び
   加工基準線に基づいて工具中心軌跡を計算し、この工具
   中心軌跡に対する工具干渉チェックで求めた工具中心軌
   跡を図形表示しておき、工具干渉チェックで生じた削り
   残し部分の削り残し部基準線及び前記削り残し部分の工
   具中心軌跡を計算して前記図形に付加表示し、２次元輪
   郭加工のＮＣデータを作成するようにしたことを特徴と
   するＮＣデータ作成装置における削り残し部加工のＮＣ
   データ作成方式。