JPS6299052A

JPS6299052A - 溝工具の補正制御装置

Info

Publication number: JPS6299052A
Application number: JP23819785A
Authority: JP
Inventors: Hidefumi Shiratori; 白鳥　秀文; Kazuhiko Oiwa; 一彦大岩
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1985-10-24
Filing date: 1985-10-24
Publication date: 1987-05-08
Also published as: JPH0418985B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明はＮＣ工作機械特にＮＣ旋盤における溝加工用工
具すなわち溝工具の補正制御装置に関し、溝工具で溝加
工を行う際自動的に溝工具の刃先点を変換し、溝工具の
巾を座標シフトするようにした溝工具の補正制御装置に
関する。

〈従来の技術〉ＮＣ工作機械特にＮＣ旋盤において、刃物台に取付けら
れた溝工具でワークの溝加工を施す際、溝工具の刃先点
は一定巾を有した両側端にあるため、ＮＣ加工プログラ
ムに特別な配慮がなされていた。言うまでもなく溝加工
では、ワークの溝１１を指定寸法どうりに加工する必要
がある。このため、溝工具によるＮＣ加工では以下に述
べる事項について指定しなければならなかった。

（１）刃先点の変更に関わるノーズＲ補正方向の指定（り　溝工具の巾に関わる工具オフセント（座標シフト
）の指定すなわち（１）については、加工準備機能として一般に
使用されているＧコードで指定し、（２）については工
具の指定機能であるＴコードを使用しＴコードのオフセ
ット嵐で指定していた。第７図は、従来の溝工具で加工
する場合のＮＣ加工プログラムの一例を示す見本図であ
る。第７図は第５図（イ）で示すようなワークＷの外周
溝加工を施すＮＣ加工プログラムである。なお、第７図
のブロック隘（■〜［株］）は本発明で使用する第５図
（イ）の動作淘とは一致していない。

第７図において、準備機能であるＧコードのうちｒＧＯ
Ｏｊは早送りによる位置決め指令であり、ｒＧＯＩＪは
切削送り指令である。Ｘ及びＺを文頭に付されたコード
はそれぞれの軸方向に移動させる終点座標値を示す。■
はＴコード指令のＴ０３００であるが、刃物台のタレン
ト面Ｎａ３の溝工具を加工位置に呼出す。呼び出した溝
工具はプログラム原点からのＸ座標値５０．０．２座標
値−１２，５の位置へ早送りで位置決めさせる（■）。

ところで、この座標値は工具の刃先を鋭利な点と見なす
仮想の刃先点でプログラミングしたものであり、実際の
工具の刃先は超硬チップ等の刃先中心から所要のノーズ
Ｒを有する量的な面であるので、実際にはその面に対す
る接線で加工作業を行う。

従って、前述したノーズＲ補正が必要になる。第７図に
示す如く、プログラム中にノーズＲ補正用の指令のコー
ドとしてｒＧ４０Ｊ　　（補正なし、もしくは補正キャ
ンセル）、ｒＧ４１Ｊ　　（進行方向左側へ補正）、ｒ
Ｇ４２Ｊ　　（進行方向右側へ補正）を設定し、溝工具
のノーズＲに対する補正量を演算していたのでブロック
■、■、＠１等のようにＮＣ加工プログラムに補正の指
令データとして入力しなければならなかった。

また、溝工具は加工中に両側端の切刃における刃先点を
変換し、上記のノーズＲ補正を行ないつつワークの溝巾
加工を施すため、一方の刃先点から加工を進める際、ま
ず一方の刃先点におけるＴコード指令、第７図ではブロ
ック■のＴＯ３０５を入力し、工具オフセン）Ｉｋｏ　
５を指定する。次に、他方の刃先点に変換されて加工が
行なわれるが、この場合にはブロック［相］のＴｏ　３
１５を入力し、工具オフセット阻１５を指定し、溝工具
の巾の寸法を一方の刃先点から他方の刃先点へ座標シフ
トする処理（以下、溝工具巾補正という）を施す必要が
あった。

〈発明が解決しようとする問題点〉上記の如き従来のノーズＲ補正指令および溝工具巾補正
指令を行うと、ＮＣ加工プログラム自体もその処理も、
複雑なものになり、しかも例えば３つの移動ブロック間
で微少鋭角をなす場合（特に工具呼出し時）にノーズＲ
との関係で途中停止になって刃物台インデックス時に干
渉を生じるなど、微細な注意を払わなければプログラム
ミスが多発し易く、ＮＣ加工技術にも熟練したプログラ
マを必要とすることになる。

本発明の目的は、このような問題点を解決し、プログラ
ムが節単でかつプログラムミスをなくし、未熟練者でも
容易にプログラミングできる対話形式の自動プログラミ
ングに最適なＮＣ工作機械の溝工具の補正制御装置を提
供することにある。

〈問題点を解決するための手段と作用〉本発明は記憶手
段に格納されたＮＣ加工プログラムおよび刃物台タレツ
トの工具レイアウトに基づき、溝工具のノーズＲ補正と
溝工具巾補正を自動的に処理する溝工具の補正制御装置
であって、その具体的な手段は、溝工具巾補正指令によ
って指定された一方の刃先点データを他方の刃先点デー
タに変換する刃先点変換回路と、前記指定された一方の
刃先点データと溝工具の加工内容を判別し溝工具巾の座
標シフトの方向を定める座標シフト方向判別手段と、該
座標シフト方向判別手段の結果に基づいてＮＣ加工プロ
グラムの移動指令データを溝工具巾によって座標シフト
し補正移動指令データを求める溝工具巾補正演算処理手
段と、ノーズＲ補正指令によって前記変換された刃先点
データ、補正移動指令データおよびノーズＲ半径により
ノーズＲ補正を行なうノーズＲ補正演算処理手段とから
構成される。

而して、本発明の装置により溝工具による溝加工を施す
際、ノーズＲの補正処理を行なうと共に、自動的に溝工
具巾加工による刃先点のデータを変換し、溝工具巾補正
を行なえるようにした。

〈実施例〉以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。

＋１１　　まず、本発明における溝工具補正制御の基本
的な考え方について説明する。

すなわち、ＮＣ加工プログラム内にノーズＲ補正指令と
溝工具巾補正指令の入力データを溝工具補正の認知指令
のみで自動処理する。制御装置に設けられた工具データ
を登録する。工具ファイルに溝工具の巾と刃先点のデー
タを入れておく。溝工具中の補正指令によって溝工具の
巾を座標シフトし且つ刃先点を変換する。

例えば準備機能の０１５１で溝工具巾補正指令を発し、
Ｇ１５０で溝工具巾補正指令をキャンセルするデータを
入力する。

また、溝工具には外周用溝工具、内周用溝工具。

端面用溝工具および裏端面用溝工具の４つに大別される
。外周または内周溝工具巾補正を行なう場合、第２図（
イ）に示す如く、内周溝工具は加工中に刃先点１と２を
変換し、溝工具中ｍをＺ軸の座標方向に十ｍあるいは−
ｍの座標シフトをする。

外周溝工具中は加工中に刃先点３と４を変換し溝工具中
ｍを２軸の座標方向に十ｍあるいは−ｍの座標シフトを
する。

端面または裏端面溝工具１１１補正を行なう場合、第２
図（１１）に示す如く、端面溝工具は刃先点２と３を変
換し、溝工具中ｍをＸ軸の座標方向に＋２ｍあるいは一
２ｍの座標シフトをする。裏端面溝工具は刃先点１と４
を変換し溝工具中ｍをＸ軸の座標方向に＋２ｍあるいは
一２ｍの座標シフトをする。なお、端面および裏端面溝
工具巾の補正はＸ軸方向にあるため、２倍の直径値とし
てシフト量を求める。

上述した基本的な考え方のもとにワーク溝加工をする際
、溝工具によるノーズＲ補正と共に溝工具巾補正を自動
的に行なわせようとするものである。

なお、ノーズＲ補正制御装置についてはその基本を本願
出願人がすでに特願昭６０−８３４５０号として出願し
であるから、詳細な点について参照願いたい。

（２）　　次に本発明の具体的な構成について説明する
。

第１図は、本発明を実施したＮＣＭ盤における溝工具の
補正制御装置の一例を示す制御ブロック図である。

第１図において、ＣＰＵＩ　　（中央処理装置）にはＮ
Ｃ加工プログラムの入力媒体としての紙テープ２が祇テ
ープリーダ２ａによって読取られ、入出力回路３を介し
て入力される。また、画面付キーボード４より他の加工
データやＮＣ加工プログラムの編集データ等が入出力回
路３を介して入出力される。

入力されたＮＣ加工プログラムデータはＮＣ加工プログ
ラムメモリ５に記憶される。

また、補間器および位置制御回路６ａからアンプ６ｂを
介してＸ、Ｚ軸のサーボモータ６Ｃが接続され、Ｘ、Ｚ
軸サーボモータ６Ｃの駆動によりＮＣ旋盤の刃物台に取
付けられた工具が２方向に位置制御される。

ノーズＲ補正方向テーブルメモリ７、工具レイアウトメ
モリ８および工具ファイル９がＣＰＵＩに接続される。

工具レイアウトメモリ８は、第３図（イ）に示す如く刃
物台のタレット面丸毎に砲付けられた工具に関する情報
が記憶されている。また工具ファイル９には第３図（ロ
）に示す如く所有する工具の必要な情報が全て格納され
ていて、工具別にファイルされており工具ファイル隘が
付与されて登録される。工具の情報として工程欄中の溝
工具については第２図（（）　、　（ＩＩ）で示した内
周溝、外周溝、端面溝および裏端面溝の加工工程が指定
され、−例として第３図（０）では工具ファイルＮ１１
ＬＯ３で示す如く、外周溝工具の情報がファイルされて
いる。

工程欄毎の項目中溝工具中、ノーズＲ半径および　′刃
先点のデータを使用してノーズＲ補正と溝工具巾補正が
行なわれる。ＮＣ加工プログラムに従って、工具ファイ
ル９から加工に使用する工具のりレフト面隘毎の工具レ
イアウトメモリ８へデータが転送され、編集し直されて
その内容が第３図（イ）の如く表示される。補正に使用
されるデータは前述のとおり、刃先点、ノーズＲ半径お
よび溝工具巾の３項目である。

ノーズＲ補正方向テーブルメモリ７は第４図（イ）に示
す如く刃先点と移動方向との関係におけるノーズＲ補正
方向が記憶されている。既に説明したように、ＮＣ加工
プログラムは仮想刃先点でプログラミングされているが
、実際の工具ばノーズＲを有し、ワークに接する刃先は
仮想刃先点とは異なった座標値にある。また、ノーズＲ
の補正方向は工具の種類と移動方向によって夫々規定さ
れる。

例えば、座標系を第４図（ロ）に示されるＸ、Ｚ軸とし
て、外径バイトの場合はノーズＲの中心０に対して図中
、３のフォードラント（４分角領域）で刃先点は作業し
、内径バイトの場合は図中、２のフォードラントで刃先
点は作業する。第３図（イ）の工具レイアウトメモリの
項目中で刃先点として記憶されるのは、このフォードラ
ント番号で、ＴＯｌは外径バイトなので刃先点３であり
、ＴＯ２は内径バイトなので刃先点２ということになる
。

そして、この刃先点がどのフォードラントに配置されて
いるかにより、工具の移動方向に対して、いずれの側（
右か左か）でワークを加工しているか決定される。例え
ば、第４図（ハ）では、ワークＷに対し工具の移動方向
に対して右側であり、第４図（ニ）では、左側である。

この刃先点と移動方向との対応関係をテーブルメモリと
して格納するのが、第４図（イ）に示されるノーズＲ補
正方向メモリで、矢印で示される移動方向に対して、各
フォードラント（１〜４）およびその境界線（５〜８）
の刃先点の補正方向を「右」または「左」で示し、移動
方向と平行な前方または後方の場合は「−」で補正なし
と同様である。刃先点番号のＯは補正そのものをキャン
セルして行わない場合であり、９はいずれの方向にも補
正の必要がない場合で、いずれもテーブルは「−」のみ
になる。

第１図において、まず溝工具のノーズＲ補正の手段につ
いて説明する。なお、溝工真中補正指令は、まだ発せら
れていない状態である。ＮＣ加工プログラムメモリ５か
ら移動データ処理回路１０へ移動指令および移動データ
が入力される。該移動データ処理回路１０へ入力された
第１移動データ、第２移動データおよび第３移動データ
がベクトル演算回路１１に取り込まれてベクトル演算処
理がなされて移動データを含んだ移動方向データが出力
される。移動方向データはノーズＲ補正方向判別回路１
２に取り込まれる。

また、工具レイアウトメモリ８に記憶されているノーズ
Ｒ半径と刃先点データが夫々ノーズＲ半径レジスタ１４
．刃先点データレジスタ１５に取り込まれて一時的に記
憶される。

移動データ処理回路１０に取り込まれた第１移動データ
はベクトル演算回路１１に入力されると同時にアンド・
ゲート１８，１９および２０の夫々に取り込まれる。

ノーズＲ補正のセットアツプ指令（例えば、Ｔコード指
令によって溝工具のタレット面隘３が呼出された直後の
移句１データに対し指令を発するようにする）が出され
ると、その信号がアンド・ゲ−）１８および２１に取り
込まれる。刃先点データレジスタ１５に一時的に記憶さ
れた刃先点データはセットアンプ指令によってアンド・
ゲート２１が開くことにより刃先点データが通過しオア
・ゲート２５を介してノーズＲ補正方向判別回路１２に
取り込まれる。

ノーズＲ補正方向判別回路Ｉ２は、求められた移動方向
データと取り込まれた刃先点データに基づいて、前記ノ
ーズＲ補正方向テーブルメモリ７のテーブルデータから
ノーズＲの補正方向を判別する。また、アンド・ゲート
Ｉ８には第１移動データがセットアツプ指令によってア
ンド・ゲート１８を通過し、オア・ゲート２３を介して
ノーズＲ補正演算回路１３に取り込まれると共に、さら
にノーズＲ半径しジスタエ４に一時的に記憶されている
ノーズＲ半径もノーズＲ補正演算回路１３に取り込まれ
る。

而してノーズＲ補正演算回路１３にはセントアップ指令
後の第１移動データとノーズＲ補正方向判別回路１２か
らのノーズＲ補正方向データと、ノーズＲ半径レジスタ
１４からのノーズＲ半径とが人力されて方向と半径から
算出されたノーズＲ補正量を移動データに加算すること
によりノーズＲ補正移動データが算出され、オア・ゲー
ト２７を通過してノーズＲ補正移動データレジスタ２８
へ送り保留する。該ノーズＲ補正移動データレジスタ２
８に保留された座標値ＸＩ、ＺＲに基づいて、軸移動が
実行される。ノーズＲ補正のキャンセル指令（例えば、
Ｔコード指令によって溝工具のタレント面１１ｈ３が呼
出される直前の移動データに対し、指令を発するように
する）あるいは後述する溝工具巾補正キャンセル指令の
いずれかがオア・ゲート１７を通過してアンド・ゲート
１９に取り込まれると、アンド・ゲート１９に取り込ま
れている第１移動データはノーズＲ補正演算回路１３を
経由せず、直接オア・ゲート２７に接続されているので
、オア・ゲート２７は分岐手続の自動判別に従って、ノ
ーズＲが、補正されていないままの移動データをノーズ
Ｒ補正移動データレジスタ２８へ送り保留する。該ノー
ズＲ補正移動データレジスタ２８に保留された座標値Ｘ
ａおよびＺＲに基づいて軸移動が実行される。

次に溝工具１１１補正指令が発せられた時の手段につい
て説明する。溝工具巾補正指令が出されると、その信号
がアンド・ゲート２０および２２に取り込まる。アンド
・ゲート２２には刃先点データレジスタ１５に一時的に
記憶されている刃先点データが取り込まれており、溝工
具巾補正指令によって、アンド・ゲート２２を開かせ、
刃先点データが通過し刃先点変換回路２６に取り込まれ
る。刃先点変換回路２６では工具レイアウトメモリ　（
第３図（イ））の工程欄により外周または内周溝加工指
令の信号あるいは端面または裏端面溝加工指令の信号が
取り込まれ、前述の第２図（イ）あるいは第２図（ｕ）
の如く刃先点変換回路２６で刃先点が変換されてオア・
ゲート２５に取り込まれる。例えば、第３図（イ）の工
具レイアウトメモリにおいて、タレント面１１ｈＴＯ３
の外周溝加工では、当初の加工に対する刃先点は３であ
る。ＮＣＣ加工プロダラムよって、溝工具巾補正指令（
Ｇ１５１）が発せられた時、第２図（イ）の如く、刃先
点３を刃先点４に変換する処理がなされる。

オア・ゲー］・２５に取り込まれた変換後の刃先点デー
タはノーズＲ補正方向判別回路１２に取り込まれ、前述
と同様ノーズＲ補正方向テーブルメモリ７に記憶されて
いるテーブルメモリデータもノーズＲ補正方向判別回路
１２に取り込まれる。

従ってノーズＲ補正方向判別回路１２には移動方向デー
タ、変換された刃先点データおよびテーブルメモリデー
タが取り込まれたことによりノーズＲ補正方向を判別し
、ノーズＲ補正方向データが出力されてノーズＲ補正演
算回路１３に入力される。また、外周もしくは内周溝加
工指令の信号がアンド・ゲート２９に、端面もしくは裏
端面溝加工指令の信号がアンド・ゲート３０に夫々取り
込まれる。溝工具巾補正指令により、すでに取り込まれ
た刃先点データは、上記のいずれかの信号によって、比
較器３１，３２，３３．３４のどれかで比較される。外
周もしくは内周溝加工指令があった時には比較器３１．
３２に刃先点データが取り込まれて刃先点の位置を比較
する。比較器３１では刃先点ＣＰ＝２であるか、比較器
３２では刃先点ＣＰ＝３であるかどうか比較される。端
面もしくは裏端面加工指令があった時にはアンド・ゲー
ト３０に取り込まれた刃先点データが比較器３３．３４
に取り込まれて刃先点の位置を比較する。比較２＝３３
では刃先点ＣＰ＝１であるか。

比較器３４では刃先点ＣＰ＝２であるかどうか比較され
る。

比較器３１．３２に取り込まれた刃先点データによって
刃先点ＣＰ＝２あるいは刃先点ＣＰ＝３のいずれか一方
が一致すれば、ビット信号が出力され、オア・ゲート３
５を介してアンド・ゲート３７．３８に取り込まれる。

比較器３３．３４に取り込まれた刃先点データによって
刃先点ＣＰ＝１、あるいは刃先点ＣＰ＝２のいずれか一
方が一致すればビット信号が出力され、オア・ゲート３
６を介してアンド・ゲート３９．４．０に取り込まれる
。

工具レイアウトメモリ８からすでに溝工具巾データレジ
スタ１６に取り込まれている溝工具巾データは夫々アン
ド・ゲート３７．３８．３９および４０に取り込まれて
いる。

アンド・ゲート３７に比較器３１もしくは３２によって
ビット信号が出力された場合溝工具巾データｍが通過し
て演算回路４１に入力される。

アンド・ゲート３８では比較器３１もしくは３２によっ
て不一致としてビット信号が出力されなかった際溝工具
巾データｍが通過して演算回路４２に入力される。

アンド・ゲート３９に比較器３３もしくは３４によって
ビット信号が出力された場合、オア・ゲート３６を通過
し溝工具巾データｍが通過して演算回路４３に入力され
る。

アンド・ゲート４０では比較器３３もしくは３４によっ
て不一致としてビット信号が出力されなかった際溝工具
巾データｍが通過して演算回路４４に入力される。

溝工具「［１補正指令の信号は、アンド・ゲート２０に
も取り込まれ、第１移動データを通過させ第１移動デー
タレジスタ２４に一時的に記憶される。第１移動データ
レジスタ２４に記憶されたＸ軸方向の座標ｔＥＺが演算
回路４１．４２に取り込まれ、Ｘ軸方向の座標値Ｘが演
算回路４３．４４に取り込まれる。

演算回路４１ではＺ十ｍの演算処理がなされ、演算回路
４２ではＺ　−ｍの演算処理がなされる。

また、演算回路４３ではＸ−２ｍの演算処理がなされ、
演算回路４４ではＸ＋２ｍの演算処理がなされる。

各演算回路４１．４２．４３および４４で演算処理され
た値Ｚ＋ｍ、Ｚ−ｍ、Ｘ−２ｍあるいはＸ＋２ｍのいず
れかの値がオア・ゲート４５．オア・ゲート２３を通過
し、溝工具巾補正値すなわち座標シフトされた補正移動
指令データが第１移動データに変わってノーズＲ補正演
算回路１３に取り込まれ、以降前述した処理がなされる
。

本発明の装置による溝工具による溝加工の実例をあげれ
ば、第５図（イ）の如き経路■から順に溝工具（ＴＯ３
）を移動し経路■で溝巾加工が終了する。ＮＣ加工プロ
グラムは第５図（０）に示す如くで、外ブロック隘は第
５図（イ）の動作隘と対応する。ｒＧ４０Ｊ、ｒＧ４１
ＪおよびｒＧ４２Ｊ等の補正用指令コードを一切省きＧ
１５１の溝工真中補正指令コード１つだけが使用されて
、溝工真中補正処理が行なわれる。

本発明の動作を第６図のフローチャートにより説明する
。

第６図において、本発明の補正制御装置は、第０段で溝
工具巾補正指令であるかどうかの判断が行なわれ、溝工
具１１補正指令である時、第０段で第１移動データ（Ｘ
、Ｚ）、刃先点データ（ＣＰ）および溝工具「１１デー
タ（ｍ　）を夫々第１移動データレジスタ２４．刃先点
データレジスタ１５および溝工具１１データレジスタ１
６を取り込む。

第０段で外周あるいは内周溝加工であるかどうかの判断
がなされる。第０段で外周あるいは内周溝加工であると
判断されると、第０段で刃先点データが２か又は３かの
判断が比較器３１．３２で行なわれる。第０段の判断で
刃先点データが２か又は３であれば第０段で演算回路４
１でＺ＋ｍの演算処理すなわちＸ軸方向の溝工具巾補正
処理がなされて座標シフトし補正移動指令データを求め
る。第０段の判断で刃先点データが２か又は３でない時
すなわちｌか又は４であれば第０段で演算回路４２でＺ
−ｍの演算処理すなわちＸ軸方向の溝工真中補正処理が
なされて座標シフトし補正移動指令データを求める。

第０段で外周あるいは内周溝加工でないと判断された場
合すなわち端面あるいは裏端面溝加工であると判断され
ると、第０段で刃先点データが１か又は２かの判断が比
較器３３．３４で行なわれる。第０段の判断で刃先点デ
ータが１か又は２であれば第０段で演算回路４３でＸ−
２ｍの演算処理すなわちＸ軸方向の溝工真中補正処理が
なされて座標シフトし補正移動指令データを求める。第
０段の判断で刃先点データが１か又は２でない時すなわ
ち３か又は４であれば第０段で演算回路４４でＸ＋２ｍ
の演算処理すなわちＸ軸方向の溝工具中補正処理がなさ
れて座標シフトし補正移動指令データを求める。

第［相］段で刃先点変換回路２６で刃先点データが変換
処理され、第０段でノーズＲ補正方向判別回路１２に変
換処理された刃先点データが取り込まれて、移動方向デ
ータと共にノーズＲ補正方向の判別処理が行なわれる。

第０段でノーズＲ補正方向データと溝工具巾補正処理さ
れた補正移動指令データがノーズＲ補正演算回路１３に
取り込まれてノーズＲ補正演算処理が行なわれる。

第０段で移動データレジスタ２８に取り込まれたノーズ
Ｒ補正処理後の軸移動データにより軸移動が行なわれる
。第０段で終りかどうかの判断すなわち、溝工具巾補正
キャンセル指令（ＧＬ５０）があるかどうかの判断がな
されて、終りでないと判断されると、第０段の手前にフ
ィードバックされて同様の処理が行なわれる。第０段で
終りと判断されると終了する。

〈効　果〉以上、説明したとおり、本発明によれば、溝工具による
ＮＣ加工において、ノーズＲ補正指令および溝工具巾補
正指令の入力データを極小にすることができたのでＮＣ
加工プログラムが而単になり、ノーズＲ補正および溝工
具１１１補正に伴なうプログラム・ミスがなくなって、
熟練者でなくてもプログラミングが可能となって対話形
式の自動プログラミングに最適なＮＣ工作機械の溝工具
の補正制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的な構成を示す制御ブロック図で
ある。第２図（イ）および（０）は本発明の主要部であ
る溝工具巾補正の説明図である。第３図（イ）は工具レ
イアウトおよび第３図（ｎ）は工具ファイルの見本図で
ある。第４図（イ）〜（ニ）はノーズＲ補正方向メモリ
の説明図である。第５図（イ）および（［１）は本発明
の溝工具による溝加工を行なう一例である。第６図は本
発明の詳細な説明するフローチャート図である。第７図
は従来の溝工具による溝加工を行なうＮＣプログラムの
一例である。ｌ・・・ＣＰｔＪ　　　　　　　４・・・画面付キーボ
ード５・・・ＮＣ加工プログラムメモリ７・・・ノーズＲ補正方向テーブルメモリ８・・・工具
レイアウトメモリ　９・・・工具ファイルｌＯ・・・移
動データ処理回路１１・・・ベクトル演算回路１２・・・ノーズＲ補正方向判別回路１３・・・ノーズＲ補正演算回路１４・・・ノーズＲ半径レジスタＩ５・・・刃先点データレジスタ１６・・・７簿巾データレジスタ２４・・・第１移動データレジスタ２６・・・刃先点変換回路２８・・・ノーズＲ補正移動データレジスタ３１〜３４
・・・比較器　　４１〜４４・・・演算回路特許出願人
　　口立精機株式会社　　。第２図（イ）第３図（イ）第３図（ロ）第４図（イ）牙５図（ロ）オ６図

Claims

【特許請求の範囲】

ＮＣ工作機械における溝加工用工具のノーズＲ補正と溝
工具巾補正を自動的に処理する溝工具の補正制御装置で
あって、溝工具巾補正指令によって指定された一方の刃
先点データを他方の刃先点データに変換する刃先点変換
回路と、前記指定された一方の刃先点データと溝工具の
加工内容を判別し溝工具巾の座標シフトの方向を定める
座標シフト方向判別手段と、該座標シフト方向判別手段
の結果に基づいてＮＣ加工プログラムの移動指令データ
を溝工具巾によって座標シフトし補正移動指令データを
求める溝工具巾補正演算処理手段と、ノーズＲ補正指令
によって前記変換された刃先点データ、補正移動指令デ
ータおよびノーズＲ半径によりノーズＲ補正を行なうノ
ーズＲ補正演算処理手段とからなり、溝工具のノーズＲ
補正を行なうと共に溝工具の巾を座標シフトするように
したことを特徴とする溝工具の補正制御装置。