JPS61241045A - Ｎｃ工作機械のノ−ズｒ補正制御装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械のノ−ズｒ補正制御装置Info
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- JPS61241045A JPS61241045A JP8345085A JP8345085A JPS61241045A JP S61241045 A JPS61241045 A JP S61241045A JP 8345085 A JP8345085 A JP 8345085A JP 8345085 A JP8345085 A JP 8345085A JP S61241045 A JPS61241045 A JP S61241045A
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- Japan
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- nose
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- tool
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装置に関し、
特に、ＮＣプログラム中にノーズＲ補正に係わるデータ
入力を一切必要としないノーズＲ補正装置に関する。
特に、ＮＣプログラム中にノーズＲ補正に係わるデータ
入力を一切必要としないノーズＲ補正装置に関する。
ＮＣ工作機械において、工具の刃先をワークへ移動させ
る場合、従来は、刃先のノーズＲ補正のセットアツプも
しくはキャンセルを指令しなければならない部分があり
、刃先点と移動方向によりノーズＲの補正方向を判別し
なければならず、その補正中に、プログラム指令のでき
ない工具コードや作業コードを存在させることになり、
工具コードの前にキャンセル指令や原点復帰指令、デー
タの入力などを組み込まなければならなかった。
る場合、従来は、刃先のノーズＲ補正のセットアツプも
しくはキャンセルを指令しなければならない部分があり
、刃先点と移動方向によりノーズＲの補正方向を判別し
なければならず、その補正中に、プログラム指令のでき
ない工具コードや作業コードを存在させることになり、
工具コードの前にキャンセル指令や原点復帰指令、デー
タの入力などを組み込まなければならなかった。
第６図は、従来のノーズＲ補正の１例を示す図であって
、図（イ）はワークＷに対する加工寸法を示す断面図、
図（ロ）は工具経路を示す説明図、図（ハ）は図（ロ）
に対応するＮＣ加工プログラムを表示した場合の見本図
である。図（ハ）において、Ｇを文頭に付されたコード
は準備機能を有する作業指令で、例えばｒＧＯＯＪは早
送りによる位置決め指令であり、ｒＧＯＩＪは切削送り
指令である。Ｘ及びＺを文頭に付されたコードはそれぞ
れの軸方向に移動させる終点座標を示す。即ち、図（ハ
）におけるＯはＴＯＯΔ△というインデックス指令で呼
び出した工具を機械原点から（ロ）で対応するＯのよう
に、Ｘ座標６０．０． Ｚ座標−４，０の位置へ早送
りで位置決めさせる指令である。ところで、この座標値
は工具の刃先を鋭利な点と見なす仮想刃先点でプログラ
ミングしたものであり、実際の工具の刃先は超硬チップ
等の刃先中心から所要のノーズＲを有する量的な面であ
るので、実際にはその面に対する接線で加工作業を行う
ことになり、ノーズＲ補正が必要になる。
、図（イ）はワークＷに対する加工寸法を示す断面図、
図（ロ）は工具経路を示す説明図、図（ハ）は図（ロ）
に対応するＮＣ加工プログラムを表示した場合の見本図
である。図（ハ）において、Ｇを文頭に付されたコード
は準備機能を有する作業指令で、例えばｒＧＯＯＪは早
送りによる位置決め指令であり、ｒＧＯＩＪは切削送り
指令である。Ｘ及びＺを文頭に付されたコードはそれぞ
れの軸方向に移動させる終点座標を示す。即ち、図（ハ
）におけるＯはＴＯＯΔ△というインデックス指令で呼
び出した工具を機械原点から（ロ）で対応するＯのよう
に、Ｘ座標６０．０． Ｚ座標−４，０の位置へ早送
りで位置決めさせる指令である。ところで、この座標値
は工具の刃先を鋭利な点と見なす仮想刃先点でプログラ
ミングしたものであり、実際の工具の刃先は超硬チップ
等の刃先中心から所要のノーズＲを有する量的な面であ
るので、実際にはその面に対する接線で加工作業を行う
ことになり、ノーズＲ補正が必要になる。
しかし、従来はＮＣ工作機械がノーズＲ補正制御装置を
備えていなかったので、図（ハ）に示す如く、プログラ
ム中にノーズＲ補正用の作業コードとしてｒＧ４０Ｊ
（補正なし、もしくは補正キャンセル）、ｒＧ４１ｊ
（進行方向左側へ補正）。
備えていなかったので、図（ハ）に示す如く、プログラ
ム中にノーズＲ補正用の作業コードとしてｒＧ４０Ｊ
（補正なし、もしくは補正キャンセル）、ｒＧ４１ｊ
（進行方向左側へ補正）。
「Ｇ４２Ｊ （進行方向右側へ補正）等を設定し、現
場で各工具に対する補正量を演算していたので、プログ
ラムにデータ入力しなければならなかった。
場で各工具に対する補正量を演算していたので、プログ
ラムにデータ入力しなければならなかった。
上記の如き従来のノーズＲ補正を行うと、ＮＣプログラ
ム自体もその処理も、第７図のフローチャートに示す如
く複雑多岐なものになり、しかも例えば３つの移動ブロ
ック間で微少鋭角をなす場合（特に工具呼出し時）にノ
ーズＲとの関係で途中停止になって刃物台インデックス
時に干渉を生じるなど、微細な注意を払わなければプロ
グラムミスが多発し易く、ＮＣ現場にも熟練したプログ
ラマを必要とすることになった。
ム自体もその処理も、第７図のフローチャートに示す如
く複雑多岐なものになり、しかも例えば３つの移動ブロ
ック間で微少鋭角をなす場合（特に工具呼出し時）にノ
ーズＲとの関係で途中停止になって刃物台インデックス
時に干渉を生じるなど、微細な注意を払わなければプロ
グラムミスが多発し易く、ＮＣ現場にも熟練したプログ
ラマを必要とすることになった。
本発明の目的は、このような問題点を解決し、プログラ
ムが簡単かつミス無しになり、未熟練者でも容易にプロ
グラミングできる対話形式自動プログラミングに最適な
ＮＣ工作機械のノースＲ補正制御装置を提供することに
ある。
ムが簡単かつミス無しになり、未熟練者でも容易にプロ
グラミングできる対話形式自動プログラミングに最適な
ＮＣ工作機械のノースＲ補正制御装置を提供することに
ある。
本発明において、上記の問題点を解決するために講じら
れた手段は、ＮＣ加工プログラム中の移動指令信号およ
び移動データを３移動分先読みして保留するレジスタ手
段と、加工中のノーズＲ補正セットアツプもしくはキャ
ンセルを刃物台インデックス指令により自動判別する分
岐手段と、刃物台と移動方向によりノーズＲの補正方向
を自動判別する方向判別手段と、ノーズＲの補正方向の
切換を自動的に行い、終点座標を算出する座標演算手段
とを備えて成るノーズＲ補正制御装置とするものである
。
れた手段は、ＮＣ加工プログラム中の移動指令信号およ
び移動データを３移動分先読みして保留するレジスタ手
段と、加工中のノーズＲ補正セットアツプもしくはキャ
ンセルを刃物台インデックス指令により自動判別する分
岐手段と、刃物台と移動方向によりノーズＲの補正方向
を自動判別する方向判別手段と、ノーズＲの補正方向の
切換を自動的に行い、終点座標を算出する座標演算手段
とを備えて成るノーズＲ補正制御装置とするものである
。
レジスタ手段を構成するレジスタの数は、本発明として
特に限定するものではないが、３つの移動ブロック間で
微小鋭角をなす場合等に備えて、３移動分が好適である
。
特に限定するものではないが、３つの移動ブロック間で
微小鋭角をなす場合等に備えて、３移動分が好適である
。
本発明における分岐手段は、従来のｒＧ４０Ｊ指令を自
動化するものであり、方向判別手段は、従来のｒＣ，４
１ＪおよびｒＧ４１Ｊ指令を自動化するものである。
動化するものであり、方向判別手段は、従来のｒＣ，４
１ＪおよびｒＧ４１Ｊ指令を自動化するものである。
レジスタ手段の最終断に保留された移動データが座標演
算手段へ導入される途中で、分岐手段のセットアツプ側
を経由すればノーズＲ補正は加算され、キャンセル側を
経由すればそのままで、各移動の最終座標が算出される
ことになる。
算手段へ導入される途中で、分岐手段のセットアツプ側
を経由すればノーズＲ補正は加算され、キャンセル側を
経由すればそのままで、各移動の最終座標が算出される
ことになる。
以下、本発明を、実施例とその図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は、本発明を実施したＮＣ工作機械のノーズＲ補
正制御装置の１例を示す構成図である。
正制御装置の１例を示す構成図である。
第１図において、ノーズＲ補正制御装置は、ノーズＲ補
正制御側に、レジスタ手段ｌと、分岐手段２と、方向判
別手段３と、座標演算手段４とを備え、ＮＣ制御側には
ＣＰＵｌ０のメインバスに、通常の入出力手段１１およ
び位置制御手段１２、ＮＣ加工プログラムデータ・メモ
リ１３．工具ファ゛イルメモリ１４が接続され、さらに
、ノーズＲ補正データ用として、工具レイアウトメモリ
１５と、ノーズＲ補正方向メモリ１６とが、備えられて
いる。
正制御側に、レジスタ手段ｌと、分岐手段２と、方向判
別手段３と、座標演算手段４とを備え、ＮＣ制御側には
ＣＰＵｌ０のメインバスに、通常の入出力手段１１およ
び位置制御手段１２、ＮＣ加工プログラムデータ・メモ
リ１３．工具ファ゛イルメモリ１４が接続され、さらに
、ノーズＲ補正データ用として、工具レイアウトメモリ
１５と、ノーズＲ補正方向メモリ１６とが、備えられて
いる。
第２図（イ）は、工具レイアウトメモリの内容を表示し
た場合の見本図である。ＮＣ制御装置には、第２図（ロ
）に示される如き工具ファイルが、第１図の工具ファイ
ルメモリ１４に格納されていて、索引がファイル別にな
っており、その項目中の溝巾、ノーズＲ９刃先点をノー
ズＲ補正に使用するト社社雰害キ。ＮＧ加工プログラム
に従って、工具ファイルから加工に使用する工具のタレ
ット面別の工具レイアウトメモリへ編集し直して表示さ
れる。補正に使用されるデータは、同様に、刃先点、ノ
ーズＲ１溝巾の３項目である。
た場合の見本図である。ＮＣ制御装置には、第２図（ロ
）に示される如き工具ファイルが、第１図の工具ファイ
ルメモリ１４に格納されていて、索引がファイル別にな
っており、その項目中の溝巾、ノーズＲ９刃先点をノー
ズＲ補正に使用するト社社雰害キ。ＮＧ加工プログラム
に従って、工具ファイルから加工に使用する工具のタレ
ット面別の工具レイアウトメモリへ編集し直して表示さ
れる。補正に使用されるデータは、同様に、刃先点、ノ
ーズＲ１溝巾の３項目である。
第３図（イ）は、ノーズＲ補正方向メモリの内容を表示
した場合の見本図である。既に説明したように、ＮＣ加
工プログラムは仮想刃先点でプログラミングされている
が、実際の工具はノーズＲを有していて、ワークに接す
る面は工具の種類と移動方向により異なる。例えば、座
標系を第３図（ロ）に示されるＸ、Ｚとして、外径バイ
トの場合はノーズＲの中心Ｏに対して図中３のフォード
ラント（４分角領域）で刃先点は作業し、内径バイトの
場合は図中２のフォードラントで刃先点は作業する。第
２図（イ）の工具レイアウトメモリの項目中で刃先点と
して記憶されるのは、このフォードラント番号で、ＴＯ
Ｉは外径バイトなので３であり、ＴＯ２は内径バイトな
ので２ということになる。そして、この刃先点がどのフ
ォードラントに配置されているかにより、工具の移動方
向に対して、いずれの側でワークを加工しているか決定
される。例えば、第３図（ハ）では、ワークＷは工具の
移動方向に対して右側であり、第３図（ニ）では、左側
である。この刃先点と移動方向との対応関係をテーブル
メモリとして格納するのが、第３図（イ）に示されるノ
ーズＲ補正方向メモリで、矢印で示される移動方向に対
して、各フォードラント（１〜４）およびその境界線（
５〜８）の刃先点の補正方向を「右」または「左」で示
し、移動方向と平行な前方または後方の場合は「−」で
補正なしと同様である。刃先点番号の０は補正そのもの
をキャンセルして行わない場合であり、９はいずれの方
向にも補正の必要がない場合で、いずれもテーブルは「
−」のみになる。
した場合の見本図である。既に説明したように、ＮＣ加
工プログラムは仮想刃先点でプログラミングされている
が、実際の工具はノーズＲを有していて、ワークに接す
る面は工具の種類と移動方向により異なる。例えば、座
標系を第３図（ロ）に示されるＸ、Ｚとして、外径バイ
トの場合はノーズＲの中心Ｏに対して図中３のフォード
ラント（４分角領域）で刃先点は作業し、内径バイトの
場合は図中２のフォードラントで刃先点は作業する。第
２図（イ）の工具レイアウトメモリの項目中で刃先点と
して記憶されるのは、このフォードラント番号で、ＴＯ
Ｉは外径バイトなので３であり、ＴＯ２は内径バイトな
ので２ということになる。そして、この刃先点がどのフ
ォードラントに配置されているかにより、工具の移動方
向に対して、いずれの側でワークを加工しているか決定
される。例えば、第３図（ハ）では、ワークＷは工具の
移動方向に対して右側であり、第３図（ニ）では、左側
である。この刃先点と移動方向との対応関係をテーブル
メモリとして格納するのが、第３図（イ）に示されるノ
ーズＲ補正方向メモリで、矢印で示される移動方向に対
して、各フォードラント（１〜４）およびその境界線（
５〜８）の刃先点の補正方向を「右」または「左」で示
し、移動方向と平行な前方または後方の場合は「−」で
補正なしと同様である。刃先点番号の０は補正そのもの
をキャンセルして行わない場合であり、９はいずれの方
向にも補正の必要がない場合で、いずれもテーブルは「
−」のみになる。
第４図は、第１図のノーズＲ補正制御装置の動作を示す
フローチャートである。第１図および第４図によって、
本発明をさらに詳細に説明する。
フローチャートである。第１図および第４図によって、
本発明をさらに詳細に説明する。
第４図のフローは、ノーズＲ補正をキャンセルされた状
態を初期状態として、スタートし、まず、ＮＣ加工プロ
グラムデータ・メモリ１３からレジスタ手段１へ、移動
指令および移動データを入力する。最初の移動指令と移
動データとが第１のアンド・ゲート１０１で一致すると
、移動データが第１のレジスタＲｇｌに保留され、その
保留が完了すると、セットメモリにビット信号がたてら
れる。このビット信号が第２のアンド・ゲート１０２に
入力され次の移動指令がくると、−の移動指令に対応さ
せて最初の移動データが第２のアンド・ゲート１０２を
通過し、第２のレジスダＲｇ２に入力される。そして第
１のレジスタＲｇｌには、２番目の移動データが登録さ
れる。同様の動作がさらにくり返され、最初の移動デー
タが第３のレジスタＲｇ３に移され、２番目のデータが
第２のレジスタＲｇ２に、３番目のデータが第１のレジ
スタＲｇｌにそれぞれ登録される。これらの３つの移動
データは各レジスタから出力されて、方向判別手段３へ
入力され、第３のレジスタＲｇ３から出力される最初の
移動データのみは分岐手段２へも入力される。一方、同
じＮＣ加工プログラムから、キャンセルもしくはセント
アップを指令する刃物台インデックス指令信号（第６図
においてＴコードが示された指令）もレジスタ手段ｌへ
入力されると、まず第１のフラグセットメモリＦＬＧＩ
に保存される。この指令信号は、第１のレジスタＲｇｌ
からの保留完了ビット信号が第４のアンド・−ゲート１
０４に入力され、アンドが成立すると、さらに第２のフ
ラグセットメモリＦＬＧ２へも入力される。第２のレジ
スタＲｇ２がらのビット信号が、第５のアンド・ゲート
１ｏ５をアンドさせると、このインデックス指令信号は
分岐手段２へ送信され、分岐手段２を構成する２っのア
ンド・ゲート、即ちキャンセルデータ用のアンド・ゲー
トもしくはセットアツプデータ用のアンド・ゲートのい
ずれか一方を“ｌ”にし、別な一方を“０”にする。そ
して、前記第３のレジスタＲｇ３から出力された移動デ
ータは、上記のアンド・ゲートの双方に接続入力されて
いて、移動指令および保留完了ビット信号と共に、“１
”に該当する方のアンド・ゲートから出力される。なお
、このインデックス指令信号は、第１および第２フラグ
セツトメモリにフィードバックされて、メモリをリセッ
トし、次の指令に待機させる。
態を初期状態として、スタートし、まず、ＮＣ加工プロ
グラムデータ・メモリ１３からレジスタ手段１へ、移動
指令および移動データを入力する。最初の移動指令と移
動データとが第１のアンド・ゲート１０１で一致すると
、移動データが第１のレジスタＲｇｌに保留され、その
保留が完了すると、セットメモリにビット信号がたてら
れる。このビット信号が第２のアンド・ゲート１０２に
入力され次の移動指令がくると、−の移動指令に対応さ
せて最初の移動データが第２のアンド・ゲート１０２を
通過し、第２のレジスダＲｇ２に入力される。そして第
１のレジスタＲｇｌには、２番目の移動データが登録さ
れる。同様の動作がさらにくり返され、最初の移動デー
タが第３のレジスタＲｇ３に移され、２番目のデータが
第２のレジスタＲｇ２に、３番目のデータが第１のレジ
スタＲｇｌにそれぞれ登録される。これらの３つの移動
データは各レジスタから出力されて、方向判別手段３へ
入力され、第３のレジスタＲｇ３から出力される最初の
移動データのみは分岐手段２へも入力される。一方、同
じＮＣ加工プログラムから、キャンセルもしくはセント
アップを指令する刃物台インデックス指令信号（第６図
においてＴコードが示された指令）もレジスタ手段ｌへ
入力されると、まず第１のフラグセットメモリＦＬＧＩ
に保存される。この指令信号は、第１のレジスタＲｇｌ
からの保留完了ビット信号が第４のアンド・−ゲート１
０４に入力され、アンドが成立すると、さらに第２のフ
ラグセットメモリＦＬＧ２へも入力される。第２のレジ
スタＲｇ２がらのビット信号が、第５のアンド・ゲート
１ｏ５をアンドさせると、このインデックス指令信号は
分岐手段２へ送信され、分岐手段２を構成する２っのア
ンド・ゲート、即ちキャンセルデータ用のアンド・ゲー
トもしくはセットアツプデータ用のアンド・ゲートのい
ずれか一方を“ｌ”にし、別な一方を“０”にする。そ
して、前記第３のレジスタＲｇ３から出力された移動デ
ータは、上記のアンド・ゲートの双方に接続入力されて
いて、移動指令および保留完了ビット信号と共に、“１
”に該当する方のアンド・ゲートから出力される。なお
、このインデックス指令信号は、第１および第２フラグ
セツトメモリにフィードバックされて、メモリをリセッ
トし、次の指令に待機させる。
さて、第１図における方向判別手段３は、ベクトル演算
回路３０１と判別回路３０２とで直列構成されていて、
前記３個のレジスタからの３つの移動データは、まず、
ベクトル演算回路３０１へ入力されて３ブロック分の移
動方向を演算され、移動方向を先読みされる。算出され
た移動方向データは次の判別回路３０２へ送られる。こ
の判別回路３０２へは、この他に、工具レイアウトメモ
リ１５から刃先点データが入力され、さらにノーズＲ補
正方向メモリ１６から第３図（イ）に示されたテーブル
メモリが入力される。ベクトル演算回路３０１からの入
力で矢印方向が決定されるので、テーブルを参照して「
右」または「左」のノーズＲ補正方向が判別されること
になる。
回路３０１と判別回路３０２とで直列構成されていて、
前記３個のレジスタからの３つの移動データは、まず、
ベクトル演算回路３０１へ入力されて３ブロック分の移
動方向を演算され、移動方向を先読みされる。算出され
た移動方向データは次の判別回路３０２へ送られる。こ
の判別回路３０２へは、この他に、工具レイアウトメモ
リ１５から刃先点データが入力され、さらにノーズＲ補
正方向メモリ１６から第３図（イ）に示されたテーブル
メモリが入力される。ベクトル演算回路３０１からの入
力で矢印方向が決定されるので、テーブルを参照して「
右」または「左」のノーズＲ補正方向が判別されること
になる。
座標演算手段４は、補正演算回路４０１と、オアゲート
４０２と、移動データ・レジスタ４０３とで構成されて
いる。補正演算回路４０１には、分岐手段２のセットア
ツプデータ用のアンド・ゲートを経由した移動データと
、方向判別手段３からのノーズＲ補正方向データと、工
具レイアウトメモリ１５からのノーズＲ半径値とが入力
され、方向と半径から算出されたノーズＲ補正量を移動
データに加算することにより、ノーズＲ補正移動データ
が算出される。分岐手段２のキャンセル側アンド・ゲー
トの出力は、補正演算回路４０１を経由せず、直接オア
ゲート４０２に接続されているので、オアゲート４０２
は、分岐手段２の自動判別に従って、ノーズＲを補正さ
れた移動データか、補正されていままの移動データか、
いずれかの座標データを移動テーク・レジスタ４０３へ
送り保留する。第４図のフローチャートの第２段目は分
岐手段２の判別を示し、キャンセル側は第４図左方へ分
岐する。そして、いずれのフローを辿るにせよ、ＣＰＵ
ｌ０は前記移動データ・レジスタ４０３に保留された座
標値ＸＲおよびＺＲに基づいて、軸移動を実行するわけ
である。なお、２ブロツク先まで軸移動がない場合は、
補正の方向が決定されず、テーブルの「−」が通用され
、第４図のフローのノーズＲ補正キャンセル状態になっ
て、データ入力を加えなければ補正なしの軸移動となる
。
４０２と、移動データ・レジスタ４０３とで構成されて
いる。補正演算回路４０１には、分岐手段２のセットア
ツプデータ用のアンド・ゲートを経由した移動データと
、方向判別手段３からのノーズＲ補正方向データと、工
具レイアウトメモリ１５からのノーズＲ半径値とが入力
され、方向と半径から算出されたノーズＲ補正量を移動
データに加算することにより、ノーズＲ補正移動データ
が算出される。分岐手段２のキャンセル側アンド・ゲー
トの出力は、補正演算回路４０１を経由せず、直接オア
ゲート４０２に接続されているので、オアゲート４０２
は、分岐手段２の自動判別に従って、ノーズＲを補正さ
れた移動データか、補正されていままの移動データか、
いずれかの座標データを移動テーク・レジスタ４０３へ
送り保留する。第４図のフローチャートの第２段目は分
岐手段２の判別を示し、キャンセル側は第４図左方へ分
岐する。そして、いずれのフローを辿るにせよ、ＣＰＵ
ｌ０は前記移動データ・レジスタ４０３に保留された座
標値ＸＲおよびＺＲに基づいて、軸移動を実行するわけ
である。なお、２ブロツク先まで軸移動がない場合は、
補正の方向が決定されず、テーブルの「−」が通用され
、第４図のフローのノーズＲ補正キャンセル状態になっ
て、データ入力を加えなければ補正なしの軸移動となる
。
このように、本発明の装置によれば、ノーズＲ補正のセ
ットアツプの決定、補正方向の判別、切換、演算が自動
的に行われるので、第５図（ロ）に示される経路■の如
く、刃先を機械原点から加工開始点へ直交させることが
でき、第５図（ハ）に示される如く、ｒＧ４０Ｊなどの
補正用コードを一切省くことができる。
ットアツプの決定、補正方向の判別、切換、演算が自動
的に行われるので、第５図（ロ）に示される経路■の如
く、刃先を機械原点から加工開始点へ直交させることが
でき、第５図（ハ）に示される如く、ｒＧ４０Ｊなどの
補正用コードを一切省くことができる。
以上、説明したとおり、本発明によれば、プログラムが
簡単になり、プログラム・ミスがなくなって、熟練者で
なくてもプログラミングが可能になる対話形式自動プロ
グラミングに最適なＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装
置を提供することができる。
簡単になり、プログラム・ミスがなくなって、熟練者で
なくてもプログラミングが可能になる対話形式自動プロ
グラミングに最適なＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装
置を提供することができる。
第１図は本発明によるノーズＲ補正制御装置の１実施例
の構成図、第２図は工具レイアウトおよび工具ファイル
の見本図、第３図はノーズＲ補正方向メモリの説明図、
第４図は実施例のフローチャート、第５図および第６図
は工具経路とその加工プログラムの見本図、第７図は従
来例のフローチャートである。 １・・・・・・レジスタ手段 ２・・・・−・分岐手
段３・・・・・・方向判別手段 ４・・・・・・座標
演算手段１０・・・ＣＰＵ １１・・・入出
力手段１２・・・位置制御手段 １３・・・ＮＣ加工プログラムデータ・メモリ１４・・
・工具ファイルメモリ １５・・・工具レイアウトメモリ １６・・・ノーズＲ補正方向メモリ 特許出願人 日立精機株式会社 第３図 （イ） 第５図 （ハ） 第６図 （ハ）
の構成図、第２図は工具レイアウトおよび工具ファイル
の見本図、第３図はノーズＲ補正方向メモリの説明図、
第４図は実施例のフローチャート、第５図および第６図
は工具経路とその加工プログラムの見本図、第７図は従
来例のフローチャートである。 １・・・・・・レジスタ手段 ２・・・・−・分岐手
段３・・・・・・方向判別手段 ４・・・・・・座標
演算手段１０・・・ＣＰＵ １１・・・入出
力手段１２・・・位置制御手段 １３・・・ＮＣ加工プログラムデータ・メモリ１４・・
・工具ファイルメモリ １５・・・工具レイアウトメモリ １６・・・ノーズＲ補正方向メモリ 特許出願人 日立精機株式会社 第３図 （イ） 第５図 （ハ） 第６図 （ハ）
Claims (1)
- 記憶手段に格納されたＮＣ加工プログラムおよび工具レ
イアウトに基づき、工具刃先のノーズＲ補正を自動的に
処理するＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装置であって
、ＮＣ加工プログラム中の移動指令信号および移動デー
タを複数回の移動分を先読みし、保留するレジスタ手段
と、レジスタ手段に保留された移動指令と刃物台インデ
ックス指令との一致不一致によりノーズＲ補正のセット
アップもしくはキャンセルを決定する分岐手段と、前記
レジスタに保留された複数回分の移動データから移動方
向データを演算し、工具レイアウトによる刃先点データ
と対応させてノーズＲの補正方向を判別する方向判別手
段と、該方向判別手段により判別されたノーズＲ補正方
向データおよび工具レイアウトによるノーズＲ半径と前
記分岐手段を経由した移動データとから各移動の終点座
標を算出する座標演算手段とを備えることを特徴とする
ＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8345085A JPS61241045A (ja) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | Ｎｃ工作機械のノ−ズｒ補正制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8345085A JPS61241045A (ja) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | Ｎｃ工作機械のノ−ズｒ補正制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61241045A true JPS61241045A (ja) | 1986-10-27 |
| JPH0313027B2 JPH0313027B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=13802777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8345085A Granted JPS61241045A (ja) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | Ｎｃ工作機械のノ−ズｒ補正制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61241045A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254502A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | Fanuc Ltd | ロボツト制御装置 |
| JPH0259202A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-28 | Miyano Kk | 多軸ｎｃ施盤の工具補正装置および工具補正方法 |
-
1985
- 1985-04-18 JP JP8345085A patent/JPS61241045A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254502A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | Fanuc Ltd | ロボツト制御装置 |
| JPH0259202A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-28 | Miyano Kk | 多軸ｎｃ施盤の工具補正装置および工具補正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313027B2 (ja) | 1991-02-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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