JPS59148906A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

Info

Publication number
JPS59148906A
JPS59148906A JP58023026A JP2302683A JPS59148906A JP S59148906 A JPS59148906 A JP S59148906A JP 58023026 A JP58023026 A JP 58023026A JP 2302683 A JP2302683 A JP 2302683A JP S59148906 A JPS59148906 A JP S59148906A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
variable
shape data
program
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58023026A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Hayakawa
孝 早川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP58023026A priority Critical patent/JPS59148906A/ja
Publication of JPS59148906A publication Critical patent/JPS59148906A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、工作機械などの数値制御装置(NC装置)
において、その入力情報である加ニブログラムを自動的
に作成する自動プログラム装置を内蔵した数値制御装置
[関するものである。
従来この種の数値制御装置における加ニブログラムを作
成するものとして、第1図に示すものが知られている。
第1図は従来の数値制御装置における加ニブログラムの
作成手順を示すブロック図である。図において、lは加
工物の形状データが記憶されている記憶装置としての磁
気ドラム、2は加工物の形状データを計算して加工形状
データを算出する演算装置叶で、例えば加工形状な座標
上の数値で表現するためのプロセッサである。3は演算
装置2により算出された加工形状データの出力としての
プリンタ又はCRT表示装置である。
グは演算装置側のプリンタ3からの加工形状データの出
力な、数値制御側の変数データ5へ入力するための手作
業てよる入力、乙は変数付き加ニブログラム、7は変数
データ5と変数付ぎ加ニブログラム6を結合することに
より得られる完成した加ニブログラムである。ここで、
変数データよ。
変数付き加ニブログラム6及び加エグロダラム7は、磁
気ドラム等に格納されるものである。
さて、上記第1図に示す加ニブログラムの作成子11N
において、まず、磁気ドラム/Vcは加工物の形状デー
タが記憶されているので、この加工物の形状データを基
にして、演算装置2が加工形状データの算出を行なう0
加工形状データとは、通常加工物の直線と直線との交点
、及び円弧と円弧又は円弧と直線との交点の座標である
。そして、上8己加][形状データの結果はプリンタ又
は0)(T表示装置3に表示される。次いで、−ヒ記加
玉形状データは手作業による入力1It7もって変数f
−タjへ入力される。この変数データよと変数付き加ニ
ブログラム乙とを結合することにより、完成したIJ1
ロ下プログラムフ得られる。ここにおいて、変数付き加
ニブログラム乙とは、加工物を加工するのに必安な形状
データが変数とし2て入っており、この変数に実際の数
値な代入することにより、完成した加ニブログラム7と
なり得るプログラムである。
従来の数値制御装置における加ニブログラムの作成手順
は以上のようにして行なわれるため、演算装置2により
計算によって得られた加工物の加工形状データを、直接
に第1112IVC示す変数データj中に代入すること
ができず、必ず手作業による入力グというオペレータの
手動操作による入力が必要であり、このため、その入力
には多大の時間と労力な費やさなければならないという
欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点な除去するた
めになされたもので、あらかじめ割算された加工物の加
工形状データと、別途作成済みの変数付き加ニブログラ
ムとを自動的に結合するための機能を有する結合装置を
備え、この結合装置な用いて、数値制御用の加ニブログ
ラムな自動的に作成する自動グログラム装置な内蔵して
なる構成を有し、加工物の加ニブログラムな自動的に、
かつ短時間に作成することができるようになし、これに
より、その作業時間とプログラム作成者の負担を軽減で
きるようにした数値制御装置を提供することを目的とし
ている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第2
図はこの発明の一実施例である数値制御装置における加
ニゲログラムの作成手順を示すブロック図である。図に
おいて、2/は加工物の形状データが記憶されている記
憶装置としての磁気ドラム1.72は加工物の形状デー
タを計算して加工形状データを算出する演算装置1.2
3は演算装置2により一痒出された加工形状データの出
力としての磁気ドラム、フロッピーシート、カセットテ
ープなどの記憶媒体又はCRT表示装置である02弘は
直接に通信回線を利用した加工形状データの出力、)5
はこの発明により設けられた結合装置である。
この結合装置ii 23は、演算装置側の記憶媒体23
からの加工形状データの出力及び直接1c I+!l信
回路を利用した加工形状データの出力2<1と、数値制
御装置の変数データ26とを結合し、この変数データ2
6を定義済み変数データ、27として出力する装置であ
る。
2qは、定義済み変数データ、27と変数付き加ニブロ
グラム2ざな組み合わせることにより得られる完成した
加ニブログラムである。ここで、変数データ26.定義
済み変数データ27.変数付き加工プログラム2g及び
加ニブログラム2りは、磁気ドラム等に格納されるもの
である。また、上記記憶媒体23や、変数データ26.
変数付き加工プログラム、2gな格納する磁気ドラム等
には、種々の加工形状データや変数付ぎ加ニゲログラム
が格納されているものとし、この中よりオペレータが適
当な加工形状データ及び変数付ぎ加ニブログラムを選択
し、結合装置乃を利用して完成した加工プログラム29
となし、これを磁気ドラム等に格納するものである。
第3図は第2図の数値制御装置に設けられた結合装置な
示すブロック図である。図において、3/はCPU(中
央演算装置)、32はオペレータが操作するキーボード
を備えるCRT表示装置、33は各種の処理装置1.′
?qはメモリ、33.3乙、 、?7.31は各種の工
10(入出力)インタフェースである。第3図に示すよ
うに、直接に通信回線を利用した加工形状データの出力
は図の矢印に示すととり工10インタフェース3Sに入
力され、又は、磁気ドラム。
フロッピーシート、カセットテープなどの記憶媒体から
の加工形状データの出力は■10インタフェース36に
入力される。この入力された加工形状データは0PU3
/l介してメモリ、?μに格納される。
次に、オペレータはCRT表示装置32を利用して、工
10 インタフェース、?7へ入力する変数データを0
PU3/を介してメモリ3μに格納する0このメモリ3
を上の2つのデータは、CPU3/、CRT表示装置3
.!な用いることにより結合されるが、この結合された
データは、■10インタフェース3にを経由【−て、第
2図に示す定義済み変数データ27へ出力される。
さて、上記第2図に示す加ニブログラムの作成手順にお
いて、まず、磁気ドラム2/には加工物の形状データが
記憶されている。例えば、加工物の形状データが直線と
直線の交点を現わす場合には、下記f示す式、すなわち P/ = L//IJ2 /D/ 、 D2で示される
ように磁気ドラム2/に格納されている。
上式中、P/は交点、1ノ/ 、 L、2は直線、D/
 、 D2は変数であり、交点P/は直線L/と直+v
31L2との交点であることな示している。各直線L/
とL2のデータはすで1で与えられているので、演算装
置2ユによって各面g!LlどL2の交点P/が′痺出
され、この交点P/のX及びY座標値が上記の各変数D
/。
D2へと格納される。このようにして算出された加工形
状データは、加工形状データの出力としての磁気ドラム
、フロッピーシート、カセットチーブなどの記憶媒体λ
3に与えられる。磁気ドラム等に格納されている変数デ
ータ、21は、変数付き加ニブログラム2g中の変数デ
ータとl対lで対応している。変数付き加工グロダラム
2gの一例な示すと、下Δ己のようになる。
G/  XD/ YD2 ここで、G/は数値制御装置・\特定の仕事をさせるた
めの命令、X及びYは座標、D/ 、 D2は座標X、
  Yの数値が入力される変数である。各変数D/ 、
 D2は変数データとして、第2図中の変数データ26
に格納されている。変数デ=り、λ6の各変数D/ 、
 D2と記憶媒体おに格納されている各変数D4D2と
を対応させることにより、定義済み変数データ27を得
ることかでき、この結果、完成した加ニゲログラム29
が得られるものである。このような機能を有するものが
結合装置2!;であり、この結合装置2Sの結合作業は
、上記第3図において説明した方式にしたがって行なえ
ば、瞬時的に摩冬了させ得る。
しかして、上記した変数付き加ニブログラム2ざ 7− に対して異なる加工形状データな結合させることにより
、例えば、第7図に示したような加工物の断面形状のも
のな、第5図に示すようにそのまま縮小した断面形状と
したり、また、第を図に示すように断面形状は異なるが
、円弧分と線分の構成がほぼ同一であるような断面形状
の加ニゲログラムな簡単に作成することかできる。
なお、上記した実施例の他にも、第2図に示す記憶媒体
3に種々の加工形状データな記憶させ、また、変数デー
タ、26.変数付き加ニブログラム2gに各種の変数付
き加ニゲログラムの記憶をさせておくことにより、作業
者はその適当な組み合わせな任意に選択することにより
、多種類の加ニブログラムを短時間で作成することかで
きるものである。
以上のように、この発明に係る数値制御装置によれば、
数値制御装置に、加工物の加工形状データと、別途作成
済みの変数付き加ニブログラムとな自動的に結合するた
めの機能を有する結合装置を備えてなる構成としたので
、従来のこの種の数−ざ − 値制御装置と比較して、多種類の加ニブログラムを自動
的に、しかも極めて短時間に作成することかできるとい
う優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の数値制御装置における加ニブログラムの
作成手順な示すブロック図、第2図はこの発明の一実施
例である数値制御装置における加ニブログラムの作成手
順な示すブロック図、第3図は第2図の数値制御装置に
設けられた結合装置な示すブロック図、第ダ図、第j図
及び第6図はこの発明の数値制御装置によって形成され
る加工物の形状な説明するための、それぞれ各種の加工
物の断面形状な示す図である。 図において、l、2ノ・・・磁気ドラム、2,2/・・
・演算装置、3・・・プリンタ又はCRT表示装置、2
3・・・記憶媒体又はCRT表示装置、ダ・・・手作業
による入力、5.26・・・変数データ、6.2g・・
・変数付き加ニブログラム、7.29・・・加ニブログ
ラム、21・・・直接に通信回線を利用した加工形状デ
ータの出力、25・・・結合装置、27・・・定義済み
変数データ、3/・・・CPU(中央演算装置)、32
・・・ORT表示装置41.7.7・・・各種の処理装
置1.M・・・メモリ、7j、  3/s、 37.3
1・・・■10インタフェースである。 代理人    葛   野   信  −第1図 一//− 第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 手続補正書(自発) 特許庁長官殿 1、事件の表示   特願昭58−23026号2、発
明の名称  数値制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所    東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名
 称  (601)三菱電機株式会社代表者片山仁八部 4、代理人 住 所    東京都千代田区丸の内二丁目2番3号5
、補正の対象 発明の詳細な説明の欄6、補正の内容 (1)明細書第5負第6行目の「通信回路」を、「通信
回線」と補正する。 (2)明細書第9頁第6行目の「はぼ同一」を、「同一
」と補正する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. あらかじめ計算された加工物の加工形状データと、別途
    作成済みの変数付き圓ニブログラムとを自動的に結合す
    るための機能な有する結合装置を備え、該結合装置を用
    いて、数値制御用のυロエプログラムを自動的に作成す
    る自動プログラム装置を内蔵してなること?%徴とする
    数値制御装置。
JP58023026A 1983-02-15 1983-02-15 数値制御装置 Pending JPS59148906A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58023026A JPS59148906A (ja) 1983-02-15 1983-02-15 数値制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58023026A JPS59148906A (ja) 1983-02-15 1983-02-15 数値制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59148906A true JPS59148906A (ja) 1984-08-25

Family

ID=12098962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58023026A Pending JPS59148906A (ja) 1983-02-15 1983-02-15 数値制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59148906A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6198405A (ja) * 1984-10-19 1986-05-16 Tokico Ltd ロボツトデ−タ記憶装置
JPS61103212A (ja) * 1984-10-26 1986-05-21 Hitachi Seiki Co Ltd 自動加工機における加工情報作成システム
JPS61141010A (ja) * 1984-12-14 1986-06-28 Amada Co Ltd Ncデ−タ転送装置
JPS61187011A (ja) * 1985-02-13 1986-08-20 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd 数値制御装置のグラフィック表示装置
JPS62152009A (ja) * 1985-12-25 1987-07-07 Fanuc Ltd 数値制御装置
JPS63313205A (ja) * 1987-06-16 1988-12-21 Shin Meiwa Ind Co Ltd 産業用ロボットの制御情報作成方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6198405A (ja) * 1984-10-19 1986-05-16 Tokico Ltd ロボツトデ−タ記憶装置
JPS61103212A (ja) * 1984-10-26 1986-05-21 Hitachi Seiki Co Ltd 自動加工機における加工情報作成システム
JPS61141010A (ja) * 1984-12-14 1986-06-28 Amada Co Ltd Ncデ−タ転送装置
JPS61187011A (ja) * 1985-02-13 1986-08-20 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd 数値制御装置のグラフィック表示装置
JPH0566609B2 (ja) * 1985-02-13 1993-09-22 Yaskawa Electric Corp
JPS62152009A (ja) * 1985-12-25 1987-07-07 Fanuc Ltd 数値制御装置
JPS63313205A (ja) * 1987-06-16 1988-12-21 Shin Meiwa Ind Co Ltd 産業用ロボットの制御情報作成方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5962947A (ja) 数値制御方式
US4639855A (en) Tool display method for lathe equipped with numerical control unit
JPS59148906A (ja) 数値制御装置
JPS63229506A (ja) 軸速度出力方式
JPS59127108A (ja) 数値制御装置
JPS63153603A (ja) Ncデータ作成装置における削り残し部加工のncデータ作成方法
JPS60127950A (ja) 自動プログラミングにおける工具選別方法
JPS60191305A (ja) 数値制御装置
JP2606714B2 (ja) 数値制御装置
JPS58219606A (ja) 形状自動加工方式
JP2865220B2 (ja) 数値制御情報作成装置
JP3568173B2 (ja) 数値制御工作機械における座標データ指定形式の切換方法
JPS63148307A (ja) Nc情報作成装置
JPH0158016B2 (ja)
JPS6299052A (ja) 溝工具の補正制御装置
JPH01300306A (ja) 自動プログラミング方法
JPS60127946A (ja) 自動プログラミングにおける溝加工用工具の選別方法
JPS61197147A (ja) 数値制御旋盤における最適切削径路の生成方式
JPS62130409A (ja) 複合曲面生成方法
JPS5914411A (ja) 数値制御装置
JPS5548553A (en) Cutting system in numerical control
JPH03156506A (ja) 対話型数値制御装置又は自動プログラミング装置のncプログラム作成方法
JP2752783B2 (ja) 数値制御情報作成装置
JPH0192049A (ja) 旋盤用数値制御装置
JPH0440141B2 (ja)