JPS60127950A - 自動プログラミングにおける工具選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業ヒの利用公賓〉 本発明は自動プ＋ｊグラミングにおける工具選別方法に
かかり、予めメモリに工具毎に該工具が使用される加工
工程の名称と該工具の工具形状データとを工具データフ
ァイルとして登録しておき、かつタレットに同時に装着
される複数の工具に対し、各工具が用いられる加工工程
の名称と各工具の形状データと各工具のタレットへの取
り付はデータを１組のツーリングファイルとして作成し
、工具の組み合オ〕せが異なるツーリングファイルを複
数組登録しておき、所定のツーリングファイルを、部品
形状や加工工程を特定するデータと共に入力して工具を
選別する工具選別方法に関する。

〈従来技術〉 グラフィックディスプレイ画面を用いて対話形式により
データを入力し、設計図面から簡単な操作でＮＣテープ
を作成する自動プログラミング装置が実用化されている
。この自動プログラミング装置によれば、設計図面に記
載されている加工物の形状に沿って対応する操作盤上の
形状シンボリックキーをおすだけで加工形状を入力でき
る。また、かかる自動プログラミング装置によればその
時々の参考となる情報が画面に図形表示され、しかも日
常語による問い掛けがあるから該問い掛けに応して寸法
や各種データを入力できる。更に、ＮＣテープ作成に必
要な全データが入力されれば即座に素材形状や加工形状
（仕上げ形状）が描かれ、しかもＮＣデータの自動計算
が開始され、かつ工具通路が図形表示されてＮＣテープ
が作成される。かかる自動プログラミング装置によるプ
ログラミング方法は具体的に説明すると、以下のステッ
プからなっている。すなわち、 （１）素材の材質の選択ステップ、 （２）図面形式の選択ステップ、 （３）素材形状と寸法の入力ステップ、（４）加工形状
と寸法人力のステップ、（５）機械原点とタレット位置
入力ステップ、（６）工程の選択ステップ、 （７）工具の選択ステップ、 （８）加工範囲や切削条件の決定ステップ、（９）工具
通路の計算ステップ よりなり順次必要なデータを入力して最終的にＮＣデー
タ（ＮＣテープ）が作成される。第１図は自動プログラ
ミング機能付きＮＣ装置に使用される操作盤の構成図で
あり、（ａ）操作盤１０１を自動プログラミングユニッ
ト用として用いるか（ＦＡＰＴモードという）あるいは
ＮＣユニット用として用いるか（ＮＣモードという）の
選択情報を出力する二者択一選択キ一群１０１ａと、（
ｂ）自動プログラミングユニット用として用いられるキ
一群１０１ｂと、（ｃ）ＮＣコ−ニット用として用いら
れるキ一群１０１Ｃと、（ｄ）データ入出力装置を自動
プログラミングユニットあるいはＮＣユニットのいずれ
かに接続するかを選択するＩ１０選択キ一群１０１ｄと
、（、ｅ）自動プログラミングユニットとＮＣユニット
に共通に用いられるデータ人力キ一群１０１ｅを有して
し）る。

二者択一キ−１０１ａはランプ付きのＦＡＰＴキー　１
０１　ａ−１とランプ付きのＮＣキー１０１ａ−２を有
し、ＦＡＰＴキー１０１　ａ−１を押すとＦＡＰＴモー
ドになり、操作盤１０１は自動プログラミングユニット
用として動作し、キ一群１０１Ｃは押しても無効になり
又データ入カキ一群１０１ｅは自動プログラミングユニ
ット用として動作する。一方、ＮＣキー１０１　ａ　−
２を押すとＮＣモードになり、操作盤１０１ばＮＣユニ
ット用として動作し、キ一群１０１ｂは押しても無効に
なり、又データ人力キ一群１０１ｅはＮＣユニット用と
し゛（動作する。自動プログラムのためのキーｌｔｌ’
：１０１ｂは自動プログラミングにおける種々の状態を
セラ１−する状態セットキー１０１ｂ−１〜Ｉ　Ｉ）　
］、　ｂ−６、作業指示キー１０１ｂ−７〜１（ｌ　ｌ
　ｂ−１，０、ＮＣ加工データを自動プログラミングユ
ニットからＮＣユニットへ転送するための転送キー１０
１ｂ−１１を有している。尚、状態セットキーであるＢ
ＡＣＫキー１０１ｂ−１はデータ人力しているときカー
ソルを戻すためのキー、Ｗ　ｌ　Ｉ）　Ｉ’：キ−１０
１ｂ−２は表示を拡大するためのキー・・であり、作業
指示キーのうちＲ０キー１０１ｂ−７は自動プログラミ
ング開始と次のステップｌ＼の移行を指示するキー、Ｒ
１キー１０１ｂ　−−８はＦＡＰＴモード時に画面に表
示されている入力内容を修正するときなどに押されるキ
ー、Ｒ２キー１０１ｂ−９は材質ファイルやツーリング
ファイルの入出力などに用いられるキー、Ｒ３キー１０
１ｂ−１０は途中で自動プログラミングを打ち切りたい
ときなどに押されるキーである。

ＮＣユニット用のキ一群１０１Ｃは種々の機能キー　１
０１　ｃ　−１〜１０１　ｃ　−６、画面のページ切替
キー１０１ｃｍ７〜１０１　ｃ　−８、カーソル移動キ
ー１０１　ｃ　−９，１０１ｃｍ１０、および作成され
たＮＣデータに基づいてＮＣ制御を開始させるスタート
キー１０１　ｃ　−１１を有している。

尚、０ＦＳＥＴキー１０１　ｃ　−１はオフセット量の
表示と設定に用いられ、Ｐ０Ｓキー１０１　ｃ　−２は
現在位置表示に、ＰＲＧＲＭキー１０１ｃｍ３はプログ
ラムの内容を表示あるいは現在実行中のブロックと次の
ブロックを表示させるために、ＰＡＲＡＭキー１０１ｃ
ｍ４はパラメータの表示と設定のために、ＡＬＡＭキー
１０１　ｃ　−５はアラームの内容表示のために・・・
・使用される。

尚、１０１ｂ、１０１ｃのキ一群の機能はその全部ある
いは一部をソフトキーとしてＣＲＴ機能上に機能表示さ
せることに・より代用ずろことも可能である。Ｉ１０選
択キ一群１０１ｄはＦＡＰＴモード及びＮＣモードいず
れのモードにおいても有効であり、データ入出力装置を
自動プログラミングユニットに接続するためのＦＡＰＴ
キー１０１ｄ−１とデータ入出力装置をＮＣユニットに
接続するためのＮＣキー１０１ｄ−２を有している。

データ入力用キー　群１０１ｅは、四則演算や関数演算
の実行に用いられるキ一群１０１　ｅ　−１と、部品形
状及び数値、アルファベットの入力に用いられろシンボ
リックキ一群１０１　ｅ　−２と、各キーのキー−トッ
プ右下に表示されているアルファベット入力に際して押
されるシフトキー１０１　ｅ　−３を有している。なお
、シンボリックキーは自動プログラミングのステップに
応じて数値入力用と（７て機能する。

さて、ＦＡ　Ｐ　Ｔキー１０１　ａ　−１を押してＦＡ
Ｐ　Ｔ　モー　Ｆ　ニジ、シカル後ＲＯキー１０　ｌ　
ｂ−７を押せばグラフィック画面に第２図（Ａ）に示す
ように自動プログラミングのステップを選択するだめの
画像が表示される。この状態で数値１キーを押して、Ｎ
Ｌキーを押せばグラフィック画面に第２図（Ｂ）に示す
ように素材の材質を示す名称とそのメニュ一番号が表示
され、かつ材質の問いかけ文が表示される。これによう
、素材の材質がアルミニウムであれば該アルミニウムに
対応するメニュ一番号４をシンボリックキーを用いて入
力し、ついでＮＬキーを押せば素材の入力が終了する。

ついで、Ｒ，Ｏキー１０１ｂ−７を押せばグラフィック
画面に第２図（Ｃ）に示すように図面形式を示す４つの
図面とそのメニュ一番号１．２．３．４とが表示され、
かつ座標系選択の問い掛けが表示される。すなわち、旋
削加工の場合には設計図面は書き方により、第１象限、
第２象限、第３象限および第４象□限の４種類の座標系
のいずれか１つの象限に記載されているので、図形表示
画面には、それぞれの座標系をあられす図とともに、対
応する象限を表わす数字１．２．３及び４というメニュ
一番号を添えて表示する。しかる後、問い仕ｔけに応じ
て設計図の部品が表現されている象限に対応するメニュ
一番号を入力し、ついてＮｌ−キーを押せば座標系が選
択される。

座標系の選択が終了してＲＯＣキー　０　ｌ　ｂ−７を
押せばグラフインク画面には第２図（Ｄ）に示すように
素材形状とその寸法人力用の画面が表示され、該表示さ
れた内容をみながら素材形状及びその寸法値Ｌ、Ｄ、Ｄ
ｏや基準線ＺＰの位置を入力する。ずなわち、旋削加工
の素材形状を大別すると丸棒か穴付き棒か、特殊形状（
特殊素材）であるからそれらの絵とメニュ一番号が第２
図（Ｄ）に示すように表示され、表示された素材形状の
なかから１つの素材形状をメニュ一番号で選択し、しか
る後素材形状の長さ■、や太さＤ、穴径り。、基準線位
置ＺＰの寸法値の問い掛けに従ってこれら寸法を入力す
れば素材形状と寸法値の入力が終了する。

素手イ形状とその月決値を入力して、ＲＯＣキー１０１
ｂ−７を押せばグラフィックディスプレイ画面に座標軸
と素材形状が描画され、かつ加工形状（部品形状）の問
いかけ文が表示される。従って該問い掛けに応して設計
図面をみながら部品形状通りに形状シンボリックキー（
↑、−１↓、−１／、Ｎ１〆、＼１．）、Ｑで示された
キー）、面とり部を示すＣキー、溝部を示すＣキー、丸
みずけを示すＲキー、ねじ部を示すＴキー、ねずみ部を
示ずＮキーを操作して部品形状を入力する。尚、部品形
状の１つの要素を形状シンボリックキーを押して入力す
る毎に該要素の寸法の問い掛けが表示され、該問い掛け
に応じて設計図面からひろっな寸法を入力する。たとえ
ば形状シンボリックキー（↑、→、↓、←、／、Ｎ１〆
　、＼　で示されるキー）を押圧して直線要素を入力す
ると、該直線の終点における直径値（ＤＸ）　、終点の
Ｚ値（Ｚ）、該直線が手前の形状要素に接するか次の形
状要素に接するか、Ｚ軸となす角度（Ａ）などの問い掛
けがあるから、該問い掛けに対し、図面上に記入されて
いる寸法を入力する。但し、図面に所定の寸法が記入さ
れていないときは（たとえばＺ軸となす角度）、ＮＬキ
ーを押圧する。又、形状シンボリックキー（Ｄｌｏで示
されたキー）を押圧して円弧を入力すると、円弧終点の
直径値（ＤＸ）、円弧終点のＺ値（Ｚ）、該円弧が手前
の形状要素に接するか次の形状要素に接するか、円弧半
径、円弧中心の各軸座標値などの問い掛けがあるから、
該問いｔＩ）げに対し、図面上に記入されている寸法を
入力する。そして全要素の部品形状と寸法の入力が終了
すれば入力された部品形状及び寸法に応して加工部品の
形状が第２図（Ｅ）に示すようにグラフィックディスプ
レイ画面に表示される。

（７かる後、ＲＯＣキー１０１ｂ７を押せば画面に第２
図（Ｆ）に示すように加工形状とタレットと機械原点の
位置関係図が表示され、かつＮＣデータ作成りこ必要と
なる機械原点とタレット旋回位置の問い掛けが表示され
る。そして、該問い掛けに応じて形状シンボリックキー
より所定の数値を入力すれば機械原点とタレット旋回位
置の入力が終了する。

機械原点とクレット旋回位置の入力が終了すればグラフ
ィックディスプレイ画面に第２図（Ｇｌに示すように加
工工程選択のための問い掛けが表示される。すなわち、
１つの部品を旋盤て加工するとき加工工程は（イ）セン
タモミ、（ロ）ドリリング、（ハ）外形荒加工、に）内
径荒加工、（ホ）外形中仕上げ加工、（へ）内径中仕上
げ加工、（卜）外形仕上げ加工、（チ）内径仕上げ加工
、（す）溝切り、（ヌ）ねじ切りなどがあるから、これ
ら加工工程名称がメニュ一番号とともに表示される。従
って、どの加工工程を行うかに応じて画面に表示されて
いる所望の加工工程名称をメニュ一番号で入力し、ＮＬ
キーを押す。

ついで、上記入力した加工工程の加工に使用ずへき工具
の問い掛けが第２図（［Ｉ）に示すように表示されるか
ら、該問い掛けに応じて工具番号、工具位置補正番号を
入力する。工具番号と工具位置補正番号が入力されると
、入力されたデータはＴコードに変換され、画面右上部
に第２図（＋）に示すように該Ｔコードと各軸の工具位
置補正値が表示され、同時に工具形状データの問い掛は
文が画面の下側に表示される。そして、該問い掛けに応
して工具の刃先半径ＲＮ、切り刃角ＡＣ，刃先角ＡＮ、
仮想刃先位置ＸＮ、ＺＮ、刃先１（ｉ　Ｗ　Ｎ（溝切り
バイ１−のみ）、タレットへの工具の取り付は角ＡＳ、
取り付は位置ＸＳ、、ＺＳを入力する。

第３図は各種工具の形状説明図であり、切り刃角ＡＣの
正方向は主切り、刃（図中、太線部分）を中心に反時計
回り、刃先角ＡＮの正方向は主切り刃を中心に時計回り
である。第４図は加工状態時にＪづけろタレットへの工
具の取り付は法説萌図であり、刃物がどの方向のどこに
ついているかを取り付は角Ａｓと取り付は位置ｚｓ、ｘ
ｓて表現して入力する。尚、取り付は角Ａｓの正方向は
反時計方向である。又、ＴＲはタレット、ＴＲＣはタレ
ットの中心、１゛Ｉ−ば刃物である。

使用工具データの入力が終了すればグラフィックディス
プレイ両面には第２図（Ｊ）に示すように入力した加工
工程を加工するための切削条件の問いかけ文が表示され
、該問い掛けに応じてクリアランス景ｃｘ、ｃｚ、仕上
げ代ＴＸ、ＴＺ、切り込み景Ｄ、戻し逃げ量Ｕ、切削速
度Ｆ１送り速度Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３などの切削条件を入力
ずろ。

切削条件の入力が終了すればグラフィックディスプレイ
画面には第２図（Ｋ）に示すように加工工程の切削方向
の問いかけ文が表示される。この切削方向の入力ステッ
プは（イ）第５図（Ａ）に示すように−Ｘ軸方向に向け
て工具を移動させて加工するのか、（ロ）第５図（Ｂ）
に示すように−Ｚ軸方向に向けて工具を移動させて加工
するのか、あるいは（ハ）＋Ｘ軸方向、に）＋Ｚ軸方向
に向けて工具を移動させて加工ずろのかを決定するステ
ップであり、（イ）の場合には形状ンンボリックキーの
うち↓キーを押し、（−口）の場合には←キーを、（ハ
）の場合には↑キーを、に）の場合には−を押して切削
方向を入力する。

切削方向の入力が終了すればグラフインクディスプレイ
画面に前記入力した加工工程により加工する領域（加工
領域）決定のための図形が第６図に示すように表示され
る。すなわち、画面には素材形状、カーソルＣ１、Ｃ２
、加工領域の問いかけ文がなどが表示される。尚、カー
ソルは加工形状に沿って２つ表示され、一方は加工領域
の始点を入力するために、また他方は加工領域の終点を
入力するｔコめに用いられる。また加工形状は実線で、
素材形状は点線で表示される。

従−って、まずＲ１キー１０１ｂ−８を押してカ、−ツ
ルＣ］、Ｃ２を加工領域の始点と終点に位置決めする。

尚、ＢＡＣＫキー１．０　ｌ　ｂ　−１が詞フ（消灯）
しているか詞ノ（点灯）しているかにより、カーソルを
部品形状に沿−）で前進及び後退させることができる。

始点及び終点の入力が終了ずＡ１ば前記加工工程におい
てどこを加工するのかを形状シンポリ・ツクキーを用い
て入力する。ずなわら、始点及び終点からみた加工領域
の方向を形状シニ・＋１リツクキーを用いて入力すわば
第６図（Ａ）、（１月、（Ｃ）に示すように領域方向の
２つの直線１、ｘ、Ｌｙ、と素材形状と部品形状とて囲
専れノ：斜線部が加］二領域として認識される。

加」三領域の入力が終了するとグラフィックディスプレ
イ画面には該入力した加工領域部分を削り取ったあとの
残りの素材形状が表示され、同時に前記入力した工具と
同一工具で別の領域を切削するかの問いかけ文が表示さ
れる。

同一工具で別の領域を切削する場合にはその旨を入力す
る（数値１キーとＮＬキーをおす）と共に、切削方向と
該領域を入力する。たとえば、第７図に示すように溝加
工工程か２個所（Ｇｌ、０２部分）ある場合において、
そＡ１ぞね同一・の丁Ｆ１２で溝加工する場合には、溝
部Ｇ１の加工領域チク入力後、数値１キーとＮＬキーを
押し、しかる後溝部Ｇ２の加工領域データを入力する。

一方、同一工具で別の領域を切削ずろ必要がなければ数
値０キーとＮｌ−キーを押す。

以上により、第１の加工工程の加工に必要なデータを入
力し終われば最終部品形状を得るｔ：めに別の加工工程
が必要かどうかを詞ベレ−りが判断し、必要であればＲ
０キー］、　Ｏ，ｉ　ｂ　−７を押す。

これにより第２図（Ａ）に示すように自動ガログラミン
グのステップを選択するための画像がグラフィックディ
スプレイ画面に表示される。しかる後、４キーとＮＬキ
ーを押して［加工定義ステツデ」を選択すればグラフィ
ックディスプレイ画面に第２図（Ｇｌに示す加工工程選
択のための問いＦＨけが表示される。以後、同様に加工
工程の選択、使用工具データの入力、切削方向、加工領
域の入力を全加工工程に対して行えば、最終部品形状を
うるに必要な全データが入力されたことになり以後自動
プログラミングユニットは入力されたデータに基づいて
ＮＣデータを作成すると共に工具通路軌跡をグラフィッ
クディスプレイ画面に表示してプログラミングが終了す
る。

〈従来技術の欠点〉 以−１−の」＝うに、従来方法では加工工程毎に、該加
工工程で使用する工具の工具番号、工具位置補ｉ１Ｅ　
−＜　’Ｆｒ、各種工具形状データ、工具取り付はデー
タを−）°ログラマが人力しなくてはならないため、１
７作が面倒−Ｃあると共に、プログラミング時間が長く
なる欠点がある。特に適切な工具を選択しないと加工時
に工具がワークに当接（干渉）するため、プログラマは
部品形状を考慮してワークに干渉しない］−具を選択し
、ついで該工具の形状データ、取り付はデータを入力す
るステップを取るため相当の熟練度を必要とする。

〈発明の目的〉 本発明の目的は部品形状と加工工程が特定されれば、自
動的に該加工工程用の工具であってワークに干渉しない
工具を選択できる自動プログラミングにおける工具選別
方法を提供することである。

本発明の別の目的は特定された加工工程用の全工具の中
にワークと干渉しない工具が存在しない場合には別の加
工工程用の工具の中から自動的にワークに干渉しない工
具を選択でき、しかも該工具のタレットへの取り付は角
までを決定できる自動プログラミングにおける工具選別
方法を提供する乙とである。

本発明の更に別の目的はタレッ）・へ同時に装着される
複数の工具に対し各工具が用いられる加工工程の名称と
各工具の形状データと各工具のタレットへの取り付はデ
ータをメモリに記憶させて１組のツーリングファイルを
作成し、工具の組み合オ）せが異なる複数組のツーリン
グファイルをメモリに登録しておき、ツーリングファイ
ルを指定して該指定されたツーリングファイルの中から
所望の工具を選別する方法において、該ツーリングファ
イル！、の中からワ＝りに干渉しない工具がみつからな
い場合には全工具の工具データを記憶する工具データフ
ァイルの中から特定された加工工程用の］−具を選別す
るようにし、それでもワークと干渉しない工具がみつか
らない場合には特定された加エコニ程以外の別の加工工
程用の工具の中からワークと干渉し／、ｒい工具を選別
するようにして、工具がみつからないという事態を極力
なくすことが−Ｃきる工具選別方法を提供することであ
る。

（発明の概要〉 本発明は予め工具毎に該工具を使用する加工工程の名称
と該工具の工具形状データとを含む工具データファイル
を登録しておき、最終部品形状と加工工程を特定した後
、該特定された加工工程用として登録されている工具の
中から最終部品形状と工具形状と全考慮してワークに干
渉しない工具を選択すると共に、ワークと干渉しない工
具がみつからない場合には、他の加工工程用として登録
されている、工具の中からワークと干渉しない工具を選
択し、かつ該工具のタレットへの取り付は角度までを決
定する自動プログラミングにおける工具選別方法であり
、又本発明はタレットに同時に装着される複数の工具の
工具データをメモリに記憶してツーリングファイルを作
成し、工具の組み合わせが異なるツーリングファイルを
複数登録しておき、最終部品形状や加工工程と共に、ど
のツーリングファイルを使用するかを特定し、該ツーリ
ングファイルの工具の中から最終部品形状と工具形状と
を考慮してワークに干渉しない該特定された加工工程用
の工具を選択すると共に、前記ツーリングファイルの工
具の中からワークと干渉しない工具を選択できない場合
には、全工具の工具データを有する工具データファイル
の工具の巾から該特定された加工工程の工具を選択する
と共に、工具データファイルの工具の中から特定された
加工工程用の工具が選択できない場合には、他の加工工
程用として登録されている工具の中からワークと干渉し
ない工具をＡ択する工具選別方法である。

〈実施例〉 第８図は本発明の実施例ブロック図、第９図は本発明の
処理」の流れ図、第１０図は本発明の工具近択基？ヴ・
の説明図てある。尚、以下はツーリングファイルを使用
しない例であり、ツーリングファイルを使用」リーる場
合に一つい゛（は後述する。

第８図にＪ５い′Ｃ１２０１は不揮発性のメモリであり
、該メモリの第１領域２０１　ａ　ｉこは予め工具ｊｉ
ｉにに頁番号と、該工具が用いられる加工工程の名称と
、］、艮形状データと、工具取り付はデータどか記憶さ
れている。２０２はグラフィックティスーツ゛］、・イ
装置、２０３はプロセラ→）、２０４は制御−ノ°ログ
ラムを記憶するＲｏＭ、２０５ば操作盤１０１から人力
されｔコデーク、処理結果、作成さ第１だＮＣデータな
どを記憶するＲＡＭ、２０６は作成されｔこＮＣデータ
を紙テープ、バブルヵセッなどの外部記憶媒体２０７に
出力するＮＣＣデック力装置である。

操作盤１０１から、従来方法と同様にグラフィックディ
スプレイＩ８！１ｉＷＩと対話的ｔζ素材の材料、設計
図面の形式、素材の形状とその寸法値、部品形状とその
寸法値、機械原点とタレット旋回位置、加工工程を入力
する。そして加工工程として外径加工、内径加工または
端面加工が入力されろと本発明２ζかかる工具の自動選
別処理が開始される。

尚工具選別の基準は、特定された加工工程に使用される
工具がワークに干渉しないととである。たとえば部品形
状が第１０図（Ａ）の実線に示す場合【【おいて、工具
を−Ｚ軸方向に移動させて外径荒加工する場合に（ま加
工時に工具がワークに干渉しない条件は ＡＣ≧β十δ−９０°　（１） ＡＣ＋ＡＮ≦９０°−（ａ＋δ）（２）である。ただし
、δは余裕角で既知、ＡＣは切り刃角、ＡＮは刃先角、
α、βは部品形状要素がＺ軸となす内側の角度（共に正
）で、Ｚ軸を中心に反時計方向が正となるように角度が
決定されるとき該角度なαて表現し、Ｚ軸を中心に時計
方向が正となるように角度が決定されるときには該角度
をβて表現している。さて、第３図（Ｃ）に示す］工具
を用いて第１０図（Ａ）の外径荒加工する場合において
（１）式が成立しないと第１０図（Ｂｌの点線りこ示ず
ように刃物が部品形状の内側に切り込）して所望の部品
形状を得ることができない。また（２）式が成立しない
と第１０図（Ｃ）に示すように刃物が部品形状の内側に
切り込んで所望の部品形状を得ることができない。同様
に、第３図（Ａ）に示す工具を用いて第１０図（Ａ）の
外径荒加工する場合において（２）式が成立しないと第
１０図（Ｄ）の点線に示すように刃物がワークに干渉ず
ろ。

従って、加工工程としてたとえば外径荒加工が人力さｉ
すると、 （イ）プロセラ−ＩＪ２０３はまず入力された部品形状
データを用いて部品形状要素数ｎをめ、ついて各部品形
状要素がＺ軸となす内側の角度を演算すると共に、該角
度がＺ軸を中心にして時計方向の角度か反時計方向の角
度かを識別し、角度と方向をＲＡＭ２０５に記憶する。

尚角度は部品形状要素が直線であれば該直線の各軸イン
クリメンタル４ｍｘ、ｚからｔ　ａｎ−’　（ｚ／ｘ）
　ニ、にりマる。マタ部品形状要素が円弧の場合には始
点と終点における接線がＺ軸となす角度をめる。

（ロ）ついて、プロセッサ２０３は特定された加工工程
（外径荒加工）に使用できる工具をメモリ２０１から検
索し、該工具の切り刃角ＡＣと刃先角ＡＮを内蔵のレジ
スタにセットする。

（ハ）しかる後、プロセッサ２０３は１→１とする。

に）そして、プロセッサ２０３はＲＡＭ２０５から第１
番目の部品形状要素の角度と、時計方向の角度か反時計
方向の角度かを示すデータ（方向データという）を読み
出す。

（ポ）方向データを判別して読み出された角度が時計方
向の角度βであれば（１）式の大小判別を行い、反時計
方向の角度αであれば（２）式の大小判別を行う。

（へ）そして、上記大小判別において（１）式または（
２）式が成立すれば、次式によりｉ　−Ｌ　］−ｉの４
算を行い、ついて１と形状要素数ｎの大小を判別する。

（１−）ｉ≦ｒ）であればステップに）以降の処理を行
う。

（ヂ）一方、ステップ（ポ）の判別処理におい−（、（
］）式または（２）式が成立しない場合にはフラグレジ
スタの内容を識別し”ｏ”であれば別の外径荒加」ニ用
工具が登録されているか判別する。

尚、フラグレジスタの初期値は°゛０″てあり、後述す
るように別の外径荒加工用工具が存在しなくなったとき
１″になる。

（す）別の外径荒加工用工具が登録されていればステッ
プ（ロ）以降の処理を行う。

（ソ）一方、別の外径荒加工用工具が存在しな＋Ｊ　Ａ
’ｌば、換ｎずれば登録されている全部のダ径荒加工用
上具がワークと干渉すればフラグレジスタの内容を１に
する。

（ル）ついて、プロセラ号２０３は内径荒加工用」、具
あるいは端面荒加工用工具があるかどうかを判別する。

（ヲ）内径あるいは端面荒加工用工具があればメモリ２
０１に登録されている内径荒加工用あるいは端面荒加工
用の工具の切り刃角ＡＣと刃先角ＡＮを内蔵のレジスタ
にセットしてステップ（ハ）以降の処理を行う。

（ワ）一方、ステップ（ヂ）においてフラグレジスタの
内容が１・てあればステップ（ル）以降の処理を実行す
る。

（カ）ステップ（ル）において別の内径あるいは端面荒
加工用工具がなければアラーム表示する。

（ヨ）一方、ステップ（へ）の判別処理において、１〉
ｎてあれば外径荒加工のための工具が選別できたことに
なり、フラグレジスタの内容を判別する。（夕）フラグ
レジスタの内容が０であれば、外径荒加工用工具として
メモリ２０１に登録されている中から工具が選別できた
ものとして、その工具形状データ、工具取り付はデータ
をＲＡＭ２０５に格納して工具選別処理を終了ずろ。

（し）ステップ（ヨ）において、フラグレジスタの内容
り肖″であれば内径荒加工または端面荒加工としてメモ
リ２０１に登録されている中から工具が選別−Ｃさたも
のとし、該工具番号とタレットへの取り付は角ＡＳをＲ
Ａ、Ｍ２Ｏ３に格納して工具判別処理を終了する。尚、
取り付は角は以下の３１、うに決定する。

第３図（Ａ）に示すように工具は加工状態時におりる姿
勢が第１１図（Ａ）に示すように、タレットへＩ”　Ｉ
ｔへの取り付は角Ａｓを±１８０°にすれば内径加工用
工具として用いることができ、第１１図（■３）に示す
ようにタレッｌ−Ｔ　Ｒへの取り付は角Ａｓを一９０°
にすれば外径加工用工具及び端１ｍ加工用とじ−Ｃ用い
ることができる。また、第３図（Ｇ）に示す工具は第１
１図（Ｃ）に示ずように夕１．ツｌ−ＴＲへの取り付は
角ＡＳを一９０°にすればタ１径加工用工具として用い
ることができ、第１１図（Ｉ））に示すように取り付は
角を−１８０゜にずろと端面加工用として用いることが
できる。

従って、プロセッラ２０３はステップ（し）におい−（
−フラグレジスタの内容が１であれば選択された工具の
刃先角ＡＣの符号をみて第３図（Ａ）に示す工具である
のか、第３図（Ｃ）に示す工具であるのかを判別する。

そして、刃先角ＡＣの符号が正であれば第３図（Ａ）に
示す工具が選択されたものとして、取り付は角ＡＳ＝−
９０°としてＲＡＭ２０５に記憶する。一方、刃先角Ａ
Ｃの符号が負であれば第３図（Ｃ）に示す工具が選択さ
れたものとしてＡＳ−−９０°をｒｔＡＭ２ｏｓに記憶
する。尚、以」ニは第２図（Ｃ）のメニュ一番号１が示
す図面形式が選択されて第１象限で加工する場合である
が、加工する象限が異なれば取り付は角も異なってくる
。

また、以上は加工工程として外径荒加工が入力された場
合であるが加工工程として内径荒加工、端面荒加工、外
径仕上げ加工、中仕上げ、内径仕上げ、中仕上げ加工、
端面仕上げ、中仕上げ加工が入力された場合もほぼ同様
に行える。

更に、以上ではツーリングファイルを使用しない場合で
あるが、第８図のメモリ２０１の第２領域２０１ｂに複
数のツーリングファイルを記憶さぜておき、どのツーリ
ングファイルを用いるかを指定して工具を選別するよう
に構成することもてきる。ただし、１つのツーリングフ
ァイル（よタレッ１へへの同時に装着される複数本の工
具の各々に対し工具番号、工具形状データ、タレットへ
の工具の取り付はデータ、使用される加工工程名称をメ
モリ２０］に登録することにより作成され、該メモＩＪ
　２０　］の第２領域には工具の組み合わせを変えてな
る複数のツーリングファイル（井１、井２、・・・・井
ｎ）が記憶されている。

さて、ツーリングファイルを使用する場合の処理は次の
通りである。尚、既に部品形状データと所定のツーリン
グファイルを特定するデータが入力され、しかも加工工
程としてたとえば外径荒加工が入力されているものとす
る。

（ａ）加工工程（外径荒加工）が入力されるとプロセッ
サ２０３は各部品形状要素がＺ軸となす角度及び方向デ
ータ並びに形状要素数ｎをめる。

（ｂ）ついで、プロセッサ２０３は既に入力されている
ツーリングファイルを特定するデータを用いて所定のツ
ーリングファイルより外径荒加工用工具の切り刃角ＡＣ
と刃先角ＡＮを読み出す。

（ｃ）以後、前述のツーリングファイルを用いない場合
と同様の処理を行い、所定の外径荒加工用工具について
ｌ＞ｎとなれば、換言すれば指定されたツーリングファ
イルについてワークと干渉（７ない外径荒加工用工具が
存在すれば該工具の工具番号、工具形状データ、工具取
り付はデータをＲＡＭ２０５に記憶する。

（ｄ）一方、ツーリングファイル中の全外径荒加工用の
工具がワークと干渉する場合には、前述のツーリングフ
ァイルを用いない場合のステップ（ロ）以降の処理を行
う。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば予め工具毎に該工
具を使用する加工工程の名称と該工具の工具形状データ
とを含む工具データファイルを登録しておき、最終部品
形状と加工工程を特定した後、該特定された加工工程用
として登録されている工具の中から最終部品形状と工具
形状とを考慮してワークに干渉しない工具を選択すると
共に、ワークと干渉しない工具がみつからない場合には
、他の加工工程用として登録されている工具の中からワ
ークと干渉しない工具を選択するように構成しｔ：から
、ワークと干渉しない工具がみつからないという事態を
極力なくすことができる。

又、本発明によれば自動的にワークと干渉しない工具を
選別でき、（７かも該工具の工具形状データなどをいち
いち入力する必要がないから操作性を向」ニーＣき、プ
ログラミング時間の短縮が図れる。

更に、本発明によれば他の加工工程用として登録しＣあ
ろ工具の中から工具を選別したときには、該Ｉ工具のク
レットへの取り付は角を自動的に決定できるから操作性
を向上できる。

又、複数のツーリングファイルを登録しておき、所定の
ツーリングファイルを特定して該ツーリングファイルの
中から所定の工具を選別するようにしたから工具選別に
要する時間を短縮できる。しかも特定さλ］たツーリン
グファイル中にワークと干渉しない工具がない場合には
全工具データを登録する工具データファイルの中からワ
ークと干渉しない工具を選別するようにし、しかも特定
された加工工程用として登録されている工具の中にワー
クと干渉しない工具が存在しない場合には別の加工工程
用として登録されている工具の中からワークに干渉しな
い工具を選択するようにしたからワークと干渉しない工
具がみつからないという事態を極力なくすことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は操作盤の構成図、第２図は従来方法を説明する
ための表示例説明図、第３図は工具形状説明図、第４図
はクレットへの工具取り付は説明図、第５図は切削方向
入力の説明図、第６図は加工領域の入力説明図、第７図
は同一工具による加工場所が２以上ある場合の説明図、
第８図は本発明の実施例ブロック図、第９図は本発明の
処理の流れ図、第１０図は工具干渉説明図、第１１図は
取り付は角説明図である。 １０１・・操作盤、２０１・・不揮発性メモリ、２０２
・・グラフィックディスプレイ装置、２０３・　・ブロ
セソ→ノ〜、２０４・　・ＲＯＭ、２０５　・・ＲＡＭ
、２０６・・ＮＣデータ出力装置特許出願人　ファナッ
ク株式会社 代理人　弁理士　痢藤千幹 第１図 第３図 （／１）　（Ｓ）　（Ｃン　（Ｄン （Ｅ）（ＩＩ＋Ｇン（Ｈン 第５図 第９図（Ａ） 第９図（Ｂ） 昭和５９年０４月２６日 特許庁長官　若杉和夫殿 」　事件の表示 昭和５８年特許願第２３５４５８号 ２　発明の名称 自動プログラミングにおける工具選別方法３　補正をす
る者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都日野市旭が丘３丁目５番地１゛４代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）自動プログラミングにおける工具選別方法におい
   て、予め工具毎に該工具を使用する加工工程の名称と該
   工具の工具形状データとを含む工具データファイルを登
   録しておき、最終部品形状と加工工程を特定した後、該
   特定された加工工程用として登録されている工具の中か
   ら最終部品形状と工具形状とを考慮してワークに干渉し
   ない工具を選択すると共に、前記特定された加工工程用
   として登録されている全工具がワークと干渉する場合に
   は他の加工工程用として登録されている工具の中からワ
   ークと干渉しない工具を選択する乙とを特徴とする自動
   プログラミングにおける工具選別方法。 （２）他の加工工程用として登録されている工具の中か
   ら・ノ＝−りと干渉しない工具を選別した場合には、該
   上置の工具形状と特定された加工工程を考慮して該工具
   のタレットへの取り付は角を決定することを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項記載の自動プログラミングに
   おける工具選別方法。 （３）自動プログラミングにおける工具選別方法におい
   て、予め工具毎に該工具を使用する加工工程の名称と該
   工具の工具形状データを工具チータフアイルとしてメモ
   リにに登録しておき、かつクレットに同時に装着される
   複数の工具に対し、各工具が用いられる加工工程の名称
   と各工具の形状データと各工具のタレットへの取り付は
   データをメモリに登録してツーリングファイルを作成ず
   ろと共に、工具の組み合わせが異なるツーリングツ７・
   イルな複数メモリに登録しておき、最終部品形状と加工
   工程と共に、どのツーリングファイルを使用するかを特
   定し、該ツーリングファイルのコー其の中から最終部品
   形状と工具形状とを考慮してワークに干渉しない該特定
   された加工工程用の１具を選択すると共に、前記ツーリ
   ングファイルの工具の中からワークと干渉しない工具を
   選択できない場合には、前記工具データファイルの工具
   の中から該特定さ電１ノ：加工工程の工具を選択するこ
   とを特ｉ敦どずろ自動プログラミングにおける工具選別
   方法。 （４）　ｎｉｌ記工具チータフアイルの工具の中から前
   記特定さねた加」ニ工程用の工具が選択てきない場合に
   は、他の加−［二工程用としで登録されている工具の中
   からワークと干渉しない工具を選択することを特ｉ数と
   ずろ特ぎ（、請求の範囲第（３）項記載の自動プログラ
   ミングにおける工具選別方法。 （５）他の加工工程用として登録されている工具の中か
   らワークと干渉しない工具を選別した場合には、該選別
   された工具の工具形状と前記特定された加工工程とを考
   慮して該工具のクレットへの取り付は角を決定する乙と
   を特徴とする特許請求の範囲第（４）項記載の自動プロ
   グラミングにおけろ１−貝選別方法。