JPS62255046A - ４軸旋盤のｎｃプログラム作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分骨〉 本発明は４軸旋盤のＮＣプログラム作成方法にに係り、
特にバランスカット工程を有する４軸旋盤におけるＮＣ
データ作成方法に関する。

〈従来技術〉 第１、第２の２つの刃物台を有する４軸旋盤の加工制御
においては、それぞれの刃物台に対応して待ち合わせ指
令を有する第１、第２のＮＣプログラムを設け、該待ち
合わせ指令により同期をとりながら第１、第２のＮＣプ
ログラムで独立に対応する刃物台を移動制御してワーク
に加工を施す。

このため、４軸旋盤では、たとえば一方の刃物台に取り
付けられた工具でワークの外形加工を行い、もう一方の
刃物台に取り付けられた工具で内径加工を同時に行う乙
とができ加工時間を短縮することができる。

又、４軸旋盤によればバランスカットという切削が可能
であり、細長のワークに高精度の旋削加工ができる。こ
の切削方法は第１２図に示すように細長いワークＷＫを
加工する場合、該ワークの両側から第１、第２の工具Ｔ
ＬＩ、ＴＬ２を当て、各工具を同期して移動させて同時
に加工を行うものであり、ワークのたわみを防止でき精
度の良好な加工ができ、又重切削が可能となるものであ
る。

尚、第１２図においてＣＨＫはチャックである。

かかる４軸旋盤用のＮＣプログラムはＮＣ装蓋の自動プ
ログラミング機能によ抄、あるいは別設の自動プログラ
ミング装置により対話的に自動作成されるようになって
いる。

しかしながら、従来の自動プログラミング作業にはバラ
ンスカット用のＮＣプログラムを自動作成する機能がな
く、バランスカット工程を含む場合のプログラミング作
業が面倒となっていた。

このため、バランスカット用のＮＣデータを含むＮＣプ
ログラムを自動作成できる４軸旋盤のＮＣプログラム作
成方法が提案されている。

しかし、かかる提案されたＮＣプログラム作成方法では
、特定されたバランスカット用の第１、第２刃物台にお
ける工具の形状が異なると、換言すれば第１、第２刃物
台における工具の切刃角あるいは刃先角が異なるとバラ
ンスカット工具としては不適当であるとして次のデータ
入力ステップへ進めないようにしている。

第１３図は工具形状説明図で、同図（Ａ）は−Ｚ方向に
移動させて切削する外径加工用工具の工具形状説明図、
同図（Ｂ）は＋Ｚ方向に移動させて切削する外径加工用
工具の説明図であり、ＴＬｌ、ＴＬ２は工具、ＭＢは主
切刃、ＳＢは副切刃、ＷＫはワークである。

主切刃ＭＢから垂直１ｉＶＬ迄の角度（反時計方向が正
）が切刃角ＡＣ，主切刃ＭＢから副切刃ＳＢ迄の角度（
時計方向が正）が刃先角ＡＮである。

ただし、ＲＮは刃先半径である。

さて、バランスカット用の第１、第２刃物台におけろ工
具の切刃角あるいは刃先角が異なるとバランスカット工
具として不適当であるとする理由は息下の通りである。

今、第１４図（Ａ）に示す工具ＴＬＩＩの刃先を実１ｆ
ｓ（所望形状）ＳＬに沿って移動させて加工しようとす
ると、傾斜部分で該工具はワークＷＫに干渉してしまう
。かかる場合には、自動プログラミング装置は傾斜部分
で工具がワークに干渉しないように、たとえば刃先が第
１４図（Ｂ）の点線に沿って移動するようにＮＣデータ
を作成する。

一方、第１４図（Ｃ）に示す工具ＴＬ１２の場合には、
刃先を実線（所望形状）ＳＬに沿って移動させても該工
具は傾斜部分でワークに干渉せず、従って自動プログラ
ミング装置は刃先が第１４図（Ｄ）に示す点！ｓ（実Ｓ
）に沿って移動するようにＮＣデータを作成する。

従って、バランスカット用の第１、第２刃物台における
工具の形状が異なり、しかも所望形状に沿って刃先を移
動させると一方の工具がワークに干渉する場合には、工
具の刃先通路が互いに異なってしまいバランスカットが
できなくなる。このため、バランスカット用の第１、第
２刃物台における工具の切刃角あるいは刃先角が異なる
と不適当であるとしているのである。

尚、一方の工具を基準にして、画工具のバランスカット
用のＮＣデータを作成すると刃先通路は一致するが他方
の工具がワークに干渉する場合が生じる。

〈発明が解決しようとしている問題点〉切刃角や刃先角
が異なる場合にバランスカット用工具として不適当であ
るとすると、工具選択の自由度が少なくなり、工具の決
定が容易で行えず、しかも刃物台に適当な工具が存在し
ない場合が頻繁に生じ、バランスカットができない事態
が生じる。

以上から、本発明の目的は切刃角や刃先角が異なる場合
であってもバランスカットできるようにした４軸旋盤の
ＮＣプログラム作成方法を提供することである。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の概略説明図である。

ＴＬ１１〜ＴＬ１２は外径加工用の工具、ＢＴ１１〜Ｂ
Ｔ１２はバイト（刃先）、ＭＢ１１〜ＭＢ１２は各工具
の主切刃、５ＢＩＩ〜５Ｂ１２は副切刃である。尚、各
工具は−Ｚ方向に移動させて加工するものであり、従っ
て切削方向は−Ｚ方向である。

く作用〉 バランスカットに用いる第１、第２の刃物台における工
具ＴＬＩＩ、ＴＬ１２の刃先形状が異なる場合、第１の
工具ＴＬＩＩの主切刃ＭＢＩＩと第２の工具ＴＬ１２の
主切刃ＭＢ１２のうち切削方向側（−２方向）に大きく
傾いている工具の主切刃ＭＢ１２を仮想的なバランスカ
ット用工具の主切刃とみなす。又、第１の工具ＴＬＩＩ
の副切刃５ＢＩＩと第２の工具ＴＬ１２の副切刃５ＢＩ
２のうち切削方向と反対＠　（＋Ｚ方向）に大きく傾い
ている工具の副切刃５ＢＩＩを仮想的なバランスカット
用工具の副切刃とみなす。そして、該仮想バランスカッ
ト工具でバランスカット加工しても、ワークに干渉しな
いような刃先通路を求めてＮＯデータを作成する。

この結果、各工具の刃先通路は一致し、しかもワークに
干渉せずバランスカットができる。

〈実施例〉 第２図は本発明を実現する自動プログラミング装置のブ
ａツク図である。

１１はプロセッサ、１２はＲＯＭ、１３はＲＡＭ１１４
はワーキングメモリ、１５はディスプレイ装置（ＣＲＴ
）　、１６はデータを入力するキーボード、１７は作成
されたＮＣプログラムを外部記憶媒体に出力するＮＯデ
ータ出力装置である。

ＣＲＴには対話画面表示領域１５ｇと複数のソフトキー
領域１５ｂが設けられ、各ソフトキー領域に対応して図
示しないキーが設けられ、該キーを押圧することにより
対応するソフトキー領域に表示されているデータを入力
することができる。

又、ＲＡＭ１３には各種パラメータを記憶するパラメー
タ記憶域１３ｇが設けられている。

第３図は本発明における４軸旋盤の自動プログラミング
処理の流れ図である。この自動プログラミング処理は大
別すると以下の１５ステツプから成っている。すなわち
、 （１）′自動プログラミングの実行を選択する第１ステ
ツプ、 （２）入力すべきデータ（次に実行すべきステップ）を
選択する第２ステツプ （３）素材の材質を選択する第３ステツプ、（４）　　
面粗さを設定する第４ステツプ（５）図面形式を選択す
る篤５ステップ、（６）素材形状とその寸法を入力する
第６ステツプ、（７）部品形状とその寸法を入力する第
７ステツプ、（８）機械原点とタレット位置入力の第８
ステツプ、（９）加工工程を選択する第９ステツプ、（
１１工具の選択と工具データ入力の第１０ステツプ、 （１１）加工条件決定の第１１ステツプ、（２）　切削
方向入力の第１２ステツプ、（１１切削範囲入力の第１
３ステツプ、ａ４　　同じ工具で切削する領域の有無を
入力する第１４ステツプ 四　工具通路の計算（ＮＣデータ作成）の第１５ステツ
プ よりな９、第２図に示す自動プログラミング装置は順次
所定の設問画像（対話画面）をディスプレイ装置１５の
ディスプレイ画面に表示し、該設問に応じて必要なデー
タをオペレータをしてキーボード１６から入力させ、最
終的に入力された全データを用いて４軸旋盤の第１、第
２のＮＣプログラムを作成するようになっている。

第４図及び第５図は本発明方法の処理の流れ図であり、
以下バランスカット工程を含む場合におけるデータ入力
方法及びＮＣデータ作成方法について説明する。

尚、バランスカットが可能な工程は外径旋削（外径荒加
工、外径中仕上げ加工、外径仕上げ加工）に限られ、予
めＲＡＭ１３（第２図）のパラメータ記憶域１３ａにバ
ランスカットする加工工程の名称が記憶されている。実
際には、所定のパラメータの第１ビツト、第２ビツト、
第３ビットの１ｌｌｌＴ、”０″でそれぞれ外径荒加工
、外径中仕上げ加工、外径仕上げ加工をバランスカット
するかどうか特定している。たとえば、第１ピツトが１
ｎであれば自動プログラミング装置は外径荒加工はバラ
ンスカットするものであると認識し、第２ビツトが１″
であれば外径中仕上げ加工が、同様に第３ビツトが１′
１”であれば外径仕上げ加工がそれぞれバランスカット
するものであ水と認識する。

（ａｌさて、第３図における第９ステツプにおいて、加
工工程が入力きれるとプロセッサ１１は該入力された加
工工程が外径旋削（外径荒加工、外径中仕上げ加工、外
径仕上げ加工）かどうかをチェックする。

（ｂ）外径旋削でなければ第９ステツプで入力した加工
工程で用いる工具（１種類）を特定するデータを入力さ
せるための対話画面（第６図参照）をＣＲＴに描画する
。

（ｃｌ一方、入力された工程が外径荒加工、外径中仕上
げ加工、外径仕上げ加工のいずれか１つであれば、プロ
セッサ１１はパラメータ記憶域１３ａに記憶されている
パラメータを参照し、該工程がバランスカット工程かど
うかをチェックする。

（ｄ）バランスカット工程でなければステップ（ｂｌへ
飛び、バランスカット工程であれば該バランスカットに
用いる第１、第２刃物台における２種類の工具を設問す
る対話画面（第２図参照）をディスプレイ画面ＣＲＴに
表示する。

（ｅ）オペレータは、 （ａ　−１）バランスカット工程でない場合には１種類
の工具の（ｉｔ工具管理番号、（ｉｉｌ工具番号、−工
具位置補正番号、Ｇｖｌタレット番号等を入力し、（ｅ
　−２）バランスカット工程の場合には該バランスカッ
トに用いられる第１、第２工具の（ｉ）工具管理番号、
（ｉｎ工具番号、（至）工具位置補正番号、（Ｉｖｌタ
レット番号、Ｍ主軸回転方向等を入力する。

ただし、工具管理番号に対して工具番号、工具位置補正
番号、タレット番号、工具形状等がツーリングファイル
としてＲＡＭ１３に記憶されている場合には、工具管理
番号を入力するだけで他のデータがＣＲＴに自動表示さ
れる。

尚、第２図の対話画面において、１つの工具データのみ
入力して他の工具データを未定義にして次のステップへ
進むとバランスカット工程にならない。又、第１、第２
の工具のタレット番号を同一値にすることはできず、し
かも第１、第２の工具に対する主軸回転方向は同一でな
ければならない。タレット番号が同一であった９、主軸
回転方向が異なる場合には次のステップへは進むことが
できない。更に、バランスカットの場合、片方の刃物台
にしか特定された工具がなかった場合にはプロセッサ１
１はバランスカット工程としない。

（ｆｌ第２図あるいは第６図において所定の工具データ
が入力されれば第７図に示す工具形状を入力するための
対話画面が描画されるから設問に応じて順次工具形状デ
ータを入力する。尚、ツーリングファイルがＲＡＭ１３
に記憶されている場合には自動的に工具形状データを含
む画面が表示される。又、バランスカットの場合には第
１、第２の工具の刃先半径（ＲＮ）が異なると次のステ
ップに進むことができない。これは、刃先半径が異なる
と工具通路が異なってくるからである。

（ｇ）以後必要な全データが対話的に入力され、第２ス
テツプ（第３図参照）において、第１、第２刃物台を制
御する第１、第２ＮＣプログラムの作成が要求されると
、プロセッサ１１はＣＲＴに工程１ａｓ画面を描画する
。

たとえば、外径荒加工と外径仕上げ加工を共にバランス
カット工程として登録しておき、第９ステツプ（第３図
参照）以降の「加工定義」で第８図に示すように工程を
定義したとすれば、刃物台別に工程を区分した工程＊ｍ
画面が第９図に示すように描画される。

尚、第９図において、Ｇ９６は周速一定制御を指令する
Ｇ機能命令、アルファベット■は切削速度を指令するワ
ードアドレス語、ＭＯ３は主軸正転を指令するＭ機能命
令である。又、右端の括弧内数字１（＝１．２）は主軸
回転速度を特定する命令（Ｇ９６　　Ｓ・・・）が第２
ＮＣプログラムに出力されることを意味している。

［ｈ）工程編集画面が描画されている状態においてオペ
レータは切削速度Ｖや各刃物台の工程の順序を修正する
ことができる。従って、修正が必要ならば所定の修正操
作を行い、不必要ならば次のステップへ進む。

尚、所定の工程の切削速度Ｖを修正したい場合であれば
、カーソルＣ８ＲをカーソルＨ進／１＆退のソフトキー
を押圧して所定の工程に位置させ、しかる後キーボード
から切削速度を入力すればよい。

又、刃物台１の第５工程の「ねじ切り」を刃物台２によ
る「ねじ切り」と同時運転加工するように修正するには
、カーソルＣ５Ｒを第５工程に位置させ、しかる後ソフ
トキー［刃物１アツプ］を押圧すればよい（またはカー
ソルを第４工程に位置させてソフトキー「刃物２ダウン
」を押圧してもよい）。

（ｉｌ修正が不要であり、あるいは修正操作が完了して
ＮＣプログラムの作成が要求されると、プロセッサ１１
は刃物台１、刃物台２月の第１、第２プログラムを作成
する。

尚、加工工程にバランスカット工程が含まれている場合
には、第５図に示す流れに従って仮想バランスカット工
具を決定し、該仮想バランスカット工具で加工するもの
としてバランスカット工程のＮＣデータを作成する。た
だし、第５図の処理は第４図における工具形状データ入
力ステップ（ステップ（ｆ））の後で行ってもよい。

以下、仮想バランスカット工具の決定処理を第５図、第
１０図に従って説明する。

（１）第１工具ＴＬ１１、第２工具ＴＬ１２の切刃角Ａ
　Ｃｉ　　（ｉ　＝　１　、２　）と刃先角ＡＮｉを用
いて、各工具の主切刃ヘク）ルＶｌ、、、　Ｖ、、　（
ｉ＝１．２）を演算する（第１０図（Ａ）、（Ｂ）参照
）。

（２）ついで、次式 ％式％ により、各工具の主切刃ベクトルＶ。１と副切刃ベクト
ルＶＱ、（ｉ＝１，２）の外積を演算し、その演算結果
の符号により主切刃ベクトルＶ□から副切刃ベクトルｖ
ＳＩへの方向Ｗ、（ｉ＝１，２）を求める。尚、時計方
向であれば負、反時計方向であれば正となる。

（３）方向Ｗ、、Ｗ２が求まれば、これらの方向は等し
いか、いなかを判別する。

（４１Ｗ　１≠Ｗ２であれば以下の（４−１）または（
４−２）の処理を行う。

（４−１）・・第１、第２工具ＴＬＩ　１．　ＴＬ１２
の切削方向は逆でありバランスカット工具として不適当
でありエラーとし、エラーメツセージ表示等のアラーム
を出力する。

（４−２）　　・・副切刃で切削しようとしている方の
工具の該副切刃と主切刃を一時的に反転させ、Ｖｓｌと
Ｖｒ、、　（ｉ　＝　１または２）を入れ替えろことに
よりＷ、＝Ｗ２とし、以後ステップ（５）以降の処理を
実行し、バランスカットを行えるようにする。

尚、（４−１）、（４−２）のいずれの処理を実行す不
かはパラメータ指定によるものとする。

（５）一方、Ｗ、＝Ｗ２であれば、次式％式％ によりＶｐ、Ｖｐｓを求め、ｖＰｏの符号により主切刃
ベクトルｖ６から主切刃ベクトルｖ０２への方向を求め
、ｖＰ、の符号により副切刃ベクトルｖｓｋから副切刃
ベクトルｖｓ３への方向を求める。尚、符号が負であれ
ば時計方向、正であれば反時計方向である。

（６）ついで、ＶＰ、が零か（主切刃ベクトルｖ０１゜
ｖ０２が一致しているか）、あるいはｖｐＭの符号（主
切刃ベクトルＶ□から主切刃ベクトルｖ０２への方向）
がＷ、と一致しているかどうかをチェックする。

（７）ＶｐＭ＝　ＯアｘイｔｉｖｐＭノ符号＝Ｗ、テア
ｔｌｆ主切刃ベクトルＶ。１を仮想バランスカット工具
の主切刃ベクトルとする。

（８）一方、ｖｐｏが０でなく、シかもその符号がＷ８
に一致していなければ主切刃ベクトルｖＭ２を仮想バラ
ンスカット工具の主切刃ベクトルとする。

尚、第１０図に示す例では主切刃ベクトルｖＭ２が仮想
バランスカット工具の主切刃ベクトルとみなされる。す
なわち、第１、第２工具の主切刃のうち切削方向に大き
く傾斜している方の主切刃を仮想バランスカット工具の
主切刃とみなす。

（９）ついで、ｖｐｓが零か（副切刃ベクトルＶ９、。

ｖｓ□が一致しているか）、あるいはｖｐｓの符号（副
切刃ベクトルｖ９．から副切刃ベクトルｖｇ□への方向
）がＷ、と不一致かどうかをチェックする。

（ｔｌｖＰ、＝ｏあるいはｖｆ、ｓの符号≠Ｗ、であれ
ば副切刃ベクトルｖ、１を仮想バランスカット工具の主
切刃ベクトルとする。

（１１１一方、ｖＰｓが０でなく、シかもその符号がＷ
。

に一致していれば副切刃ベクトルｖ６２を仮想バランス
カット工具の副切刃ベクトルとする。

尚、第１０図に示す例では副切刃ベクトルｖｓ１が仮想
バランスカットエ黒の副切刃ベクトルとみなされる。す
なわち、第１、第２工具の副切刃のうち切削方向と逆方
向に大きく傾斜している方の副切刃を仮想バランスカッ
ト工具の副切刃とみなす。

以上により、仮想バランスカット工具の工具形状を求め
てから、該仮想バランスカット工具がワ一りと干渉しな
い工具通路を求め、該バランスカット工程のＮＣデータ
を作成する。

第１１図は、第９図に示す工程順序で加工を行う場合の
第１、第２ＮＣプログラムＮＰＩ、ＮＦ２の構成説明図
である。

第１ＮＣプログラムＮＰＩにおいて、 １ａは刃物台１の第１加工工程である外径荒加工の工具
通路を特定するＮＣデータ部分、１ｂは刃物台１の第２
加工工程である外径仕上げ加工の工具通路を特定するＮ
Ｃデータ部分、ＩＣは刃物台１の第３加工工程である溝
切り加工の工具通路を特定するＮＣデータ部分、１ｄは
刃物台１の第５加工工程であるねじ切り加工の工具通路
を特定するＮＣデータ部分である。

又、第２ＮｃプログラムＮＰ２において、２ａは刃物台
２のバランスカット（外径荒加工）の工具通路を特定す
るＮＣデータ部分、２ｂは刃物台２のバランスカット（
外径仕上げ加工）の工具通路を特定するＮＣデータ部分
、２ｃは刃物台２の第４加工工程であるねじ切り加工の
工具通路を特定するＮＣデータ部分である。

尚、各工程の工具通路は仕上げ形状、切削条件等を用い
て自動決定されてそのＮＣデータ部分１ａ〜Ｉｄ、２ａ
〜２Ｃが作成される。

又、第１、第２ＮＣプログラムＮＰＩ、ＮＦ２において
、 先頭のｒｏｌｏｏｌ」、ｒ０１００２Ｊはプログラム番
号、 ｒＧ５０Ｘ・・Ｚ・・」は第３図の第８ステツプで入力
された機械原点とタレット旋回位置から特定される座標
系設定のＮＣデータ、 ｒＧＯｏ　　Ｔ・・」のうちｒＧＯＯＪはＧＯＩ〜ＧＯ
３が指令される迄以後の通路データが位置決めであるこ
とことを示すＧ機能命令、「Ｔ・・」は第１０ステツプ
で入力された工具データにより特定される工具選択のＮ
Ｃデータ、 ｒＧ９６　　Ｓ・・Ｍ２Ｓ」は主軸回転を特定するＮＣ
データ、 ｒＧ６８Ｊは以後の切削工程がバランスカット工程（バ
ランスカットモード）であることを示すＧ機能命令、「
Ｇ６９」はバランスカットモードキャンセルのＧ機能命
令である。ｒＧ６８ｊが一方のＮＣプログラムで指令さ
れろと他方のＮＣプログラムによりｒＧ６８Ｊが指令さ
れる迄パルス分配が停止し、他方のＮＣプログラムによ
り「０６８」が指令された時点で両刃吻合の切削送りに
おけるパルス分配が同期して開始され、これにより両刃
吻合は全く同時に移動してバランスカットが可能となる
。従って、第９図の例ではＮＣデータ部分１ａと２ａと
が同時に実行され、又ＮＣデータ部分１ｂと２ｂとが同
時に実行される。

ｒＭ１００Ｊ〜ｒＭ１０３」は待ち合わせ用のＭ機能命
令であり、たとえば一方のＮＣプログラムからｒＭｌｏ
ｏＪが指令されると他方のＮＣプログラムからｒＭｌｏ
ｏＪが指令する迄該一方のＮＣプログラムによる制御が
停止する。

尚、プロセッサ１１（第２図）は、ＮＣプログラムの作
成が要求されれば、仕上げ形状、切削条件、工具データ
等を用いて加工工程順に第１刃物台を制御する第１のＮ
Ｃプログラムを作成すると共に、バランスカット工程を
実行するＮＣデータの前にバランスカットモードを示す
ｒＧ６８」を挿入し、又該ＮＣデータの後にバランスカ
ットモードキャンセルを示す「Ｇ６９」を挿入する。し
かる後、プロセッサ１１は同様に第２の刃物台を制御す
る第２のＮＣプログラムを作成すると共に、バランスカ
ット用ＮＣデータ部分の前後にｒＧ６８Ｊ、ｒＧ６９」
を押入してＮＣプログラムの作成処理を終了する。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、バランスカットに用いる工具とし
て特定された第１、第２工具の切刃角や刃先角が互いに
異なる場合であっても、バランスカット加工において第
１、第２工具の刃先通路を一致させ、かつワークに干渉
しないようにＮＣデータを作成するように構成したから
、工具選択の自由度が大きくなり、工具の特定が容易に
なり、しかも刃物台に適当な工具が存在しないことによ
りバランスカットができないという事態を減少させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略説明図、 第２図は本発明を実現する自動プログラミング装置のブ
ロック図、 第３図は自動プログラミング処理の概略的な流れ図、 第４図及び第５図はバランスカット工程を含む本発明に
かかるＮＣプログラム作成の処理の流れ図、 第６図は工具データ入力用の対話画面例、第７図は工具
形状データ入力用の対話画面例、第８図及び第９図は工
程編集画面説明図、第１０図は仮想バランスカット工具
の形状決定説明図、 第１１図はバランスカット工程を含む同時４軸旋盤の第
１、第２のＮＣプログラムの説明図、第１２図はバラン
スカット説明図、 ＴＬＩＩ〜ＴＬ１２・・外径加工用の工具、ＢＴ１１〜
ＢＴ１２・・バイト（刃先）、ＭＢＩＩ〜ＭＢ１２・・
各工具の主切刃、５ＢＩＩ〜５Ｂ１２・・副切刃 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図 ｒＡ）　　　　　　　（Ｂ） （Ｃ） 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のデータ入力ステップの各ステップに応じた対話画
   面をディスプレイ装置に表示し、該各対話画面を参照し
   て仕上げ形状、加工工程、使用工具等を特定するための
   データを入力し、該入力されたデータを用いて４軸旋盤
   における第１、第２の刃物台を制御するための第１、第
   ２のＮＣプログラムを作成するＮＣプログラム作成方法
   において、 バランスカットに用いる第１、第２の刃物台における工
   具の刃先形状が異なる場合、 第１の工具の主切刃と第２の工具の主切刃のうち切削方
   向側に大きく傾いている工具の主切刃を仮想的なバラン
   スカット用工具の主切刃とみなし、第１の工具の副切刃
   と第２の工具の副切刃のうち切削方向と反対側に大きく
   傾いている工具の副切刃を仮想的なバランスカット用工
   具の副切刃とみなし、 該仮想的なバランスカット用工具でバランスカットする
   ものとしてバランスカット工程のＮＣデータを作成する
   ことを特徴とする４軸旋盤のＮＣプログラム作成方法。