JPH0469131A - 数値制御旋盤の第３刃物台の加工支援方法およびその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、数値ｉ＋制御旋盤に関する。更に詳しくは
、ベット上に対向して２つの主軸台が配置され、この第
１．２主軸台に対応して３つの刃物台を有する数値制御
複合旋盤において、第３刃物台が第１主軸、第２主軸の
どちらに取付けたワークでも加工することができるタイ
プの数値制御旋盤における第３刃物台の加工支援方法と
その制御装置に関する。

［従来技術］ 数値制御旋盤の中には、主軸軸線上にチャックが対向す
るように２つの主軸台をＺｌＩ線（主軸軸線）方向に移
動可能に配置し、これに各々対応した２つの刃物台を有
したものは知られている。この数値制御旋盤は、主軸の
チャックにそれぞれ把持された被ワークを、それぞれ対
応する刃物台をＸ、Ｚ軸方向に数値制御装置により補間
制御させて加工している。

対向する２つの主軸台を有する旋盤では第１主軸側で第
１工程の加工を行い、この加工が終了したらワークを第
２加工部に受け渡して第２工程の加工を行うのか一般的
である。

このタイプの数値制御旋盤の加工効率を向上させるため
には、第１主軸側の加工時間と第２主軸側の加工時間と
の差を少なくし、アイドルタイムが生じないように制御
する！ｇ・要がある。そこで例えば、特開昭６３−１６
９２５１に記載されたもののように、第１工程と第２工
程の加工時間がほぼ同一になるように加工工程を第１工
程、第２工程に割付ける制御装置が提案されている。

しかし、加工工程を割付けるにしても種々の制約があり
実際には、第１工程と第２工程との加工時間をほぼ同一
にすることは困難である。例えば、第２工程でチャック
に把持される部分の加工は、第１工程で必ず行なわれな
ければならない。

荒加工と仕上加工の順序を入れ換えることはできない。

第１工程で仕上加工を行い第２工程で荒加工を行うこと
はできない。表面の加工は第１工程で、裏面の加工は第
２工程でしか行えないなどである。

自動作画、自動プログラミングを備えた工作機械ても、
２つのワークを夫々同時に加工するような計算、決定は
行われているが、第３刃物台を有し、二つの加工部（ワ
ーク）を必要に応じ加工支援するような計算、決定方法
はない。

［発明が解決しようとする課題］ この発明は、以上のような技術的背景のもとに発明され
たものであり、次の目的を達成する。

この発明の目的は、２つの主軸を有し、２つのワークを
同時加工する数値制御旋盤において、自主軸に把持した
ワークの加工が可能な刃物台（第３刃物台）を設け、こ
の第３刃物台で加工を支援して、第１主軸側の加工時間
と第２車軸側の加工時間を最適にし、効率的な加工を行
うための第３刃物台の加工方法およびその制御装置を提
供することにある。

［前記課題を解決するための手段および作用］前記課題
を解決するために次のような手段を採る。

第１の手段は、ベッド（１）と、このべ・・ｌド（１）
に設けられた第１主軸台（２）と、この第１主軸台（２
）内に回転自在に支持されかつ第１ワークチャック（３
）を有する第１主軸（２２）と、この第１１軸（２２）
を回転駆動するための第１主軸モータ（４）と、前記ベ
ッド（１）上に前記主軸台（２）に対向して設けられた
第２主軸台（５）と、この第２主軸台（５）内に回転自
在に支持されかつ前記第１主軸（２２）に保持されたワ
ークを受け取り保持するための第２ワークチャック（８
）とを有する第２主軸（２３）と、この第２主軸（２３
）を回転駆動するための第２主軸モータ（９）と、前記
ベッド（１）上を駆動制御され主に前記第１主軸（２２
）に取り付けられたワークを加工するための第１刃物台
（１１）と、前記ベッド（１）上を駆動制御され主に前
記第２主軸（２３）に取付けたワークを加工するための
前記第２刃物台（２０）と、前記第１刃物台（１１）ま
たは前記第２刃物台（２０）と連携され前記ベント（１
）上を駆動制御されて前記ワークの加工を支援するため
の第３刃物台（３０）とからなる数値制御旋盤てあって
、 前記第１主軸（２２）に取付けた前記ワークを前記第１
刃物台（１１）で加工するための加工プログラムを作成
し、前記第２主軸（２３）に取付けられた前記ワークを
前記第２刃物台（２０）で加工するための加工プログラ
ムを作成し、前記第１刃物台（１１）と前記第２刃物台
（２０）での加工に必要な加工時間を積算し、前記第１
刃物台（１１）と前記第２刃物台（２０）での加工に必
要な積算時間がほぼ同じ時間にバランスしないときは前
記第３刃物台（３０）で前記第１主軸（２２）または前
記第２主軸（２３）の前記ワークのある加工工程を分担
して加工して、前記第１主軸（２２）での加工時間（２
２）と前記第２主軸（２３）での加工時間をバランスさ
せる数値制御旋盤の第３刃物台の加工支援方法である。

第２の手段は、ベッド（１）と、このベット（１）に設
けられた第１主軸台（２）と、この第１主軸台（２）内
に回転自在に支持されかつ第１ワークチャック（３）を
有する第１主軸（２２）と、この第１主軸（２２）を回
転駆動するための第１主軸モータ（４）と、前記ベッド
（１）上でかつ前記主軸台（２）に対向して設けられた
第２主軸台（５）と、前記第２主軸台（５）内で回転自
在に支持されかつ前記第１主軸（２２）に保持されたワ
ークを受け取り保持するための第２ワークチャック（８
）とを有する第２主軸（２３）と、この第２主軸（２３
）を回転駆動するための第２主軸モータ（９）と、前記
ベッド（１）上を駆動制御され主に前記第１主軸（２２
）に取り付けられたワークを加工するための第１刃物台
（１１）と、前記ベッド（１）上を駆動制御され主に前
記第２主軸（２３）に取付けたワークを加工するための
前記第２刃物台（２０）と、前記第１刃物台（１１）ま
たは前記第２刃物台（２０）と連携され前記ベッド（１
）上を駆動制御されて前記ワークの加工を支援するため
の第３刃物台（３０）とからなる数値制御旋盤であって
、前記第１主軸（２２）に取付けた前記ワークを前記第
１刃物台（１１）で加工するための加工プログラムを記
憶する手段（６０）と、前記第２主軸（２３）に取付け
られた前記ワークを前記第２刃物台（２０）で加工する
ための加工プログラムを記憶する手段（６０〉と、前記
第１刃物台（１１）と前記第２刃物台（２０）での加工
に必要な加工時間を演算するための手段（５０）と、前
記第１刃物台（１１）と前記第２刃物台（２０）での加
工に必要な加工時間を比較するための手段（５１）と、
この比較された時間の配分が適切でないときは前記第３
刃物台（３０）で前記第１主軸（２３）または前記第２
主軸（２３）の前記ワークのある加工工程を分担して加
工して前記第１主軸（２２）での加工時間と前記第２主
軸（２３）での加工時間をバランスさせるための手段（
５２）、（５３）とを有する数値制御旋盤の第３刃物台
の加工制御装置である。

Ｕ実施例コ 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図（ａ）は数値制御複合旋盤の平面図、第１図（ｂ）は
第１図（ａ）の正面図、第１図（ｃ）は第１図（ｂ）の
側面図である。ベッドｌは、本体を構成する基台であり
、鋳物、鋼材なとで形成されている。ベッド１上の一端
には第１主軸台２が設けられている。この第１主軸台２
は、ヘッド１上では移動できない。第１主軸台２内には
、第１主軸２２が回転自在に支持されている。

この第１主軸２２の先端には、第１チヤツク３が一体に
設けられている。第１チヤツク３は、ワークを把持する
ためのものである。第１主軸２２は、第１主軸モータ４
により回転駆動される。

この第１主軸２２は、回転割出制御が可能である。この
割出制御は、第１主軸モータ４を制御して実現するか、
他の割出用のモータを設ける。

ベッド１上の第１主軸台２と対向する位置には、第２主
軸台５が設けられている。第２主軸台５は、ベッド１上
の傾斜案内面７上を移動自在に設けられている。

この駆動は、送りねしく図示せず）を介してＺ２サーボ
モータ６により行われる。この移動方向は、ここではＺ
２軸と称する。第２主軸台５内には、第２主軸２３が回
転自在に設けられている。

この第２主軸２３の先端には、第２チヤツク８が設けら
れている。第２主軸２３は、第２主軸モータ９により回
転駆動される。ベッド１上には第１主軸２２の軸線方向
に移動する第１往復台１３が設けられている。

この往復台１３上には第１主軸２２の径方向に移動する
第１クロススライド１４が設けられている。この第１ク
ロススライド１４上には６角形のタレット１５を有する
第１刃物台１１が設けられている。第１往復台１３は、
ベッド１上の水平案内面１２上を第１主軸２２と平行な
軸線（ｚｌ）方向に（第２図参照）Ｚｌサーボモータ１
０により送り駆動される。この送り駆動は、Ｚｌサーボ
モータ１０に連結された送りｂじにより移動自在に駆動
される。

更に、クロススライド１４は、Ｚ１軸線と垂直にクロス
する方向のＸ１軸線方向、すなわち第１チヤツク３に把
持したワークの半径方向に駆動される。この駆動は、Ｘ
１サーボモータ１７により送りねじを介して駆動される
。タレット本体１５は、６角形の形状であり、この外周
に１２面の工具取付面が形成されている。したがって、
取り付けられる工具本数は、１２本である。ベッド１上
には、更に第１刃物台１１に対向して同じ水平案内面上
には第２刃物台２０が設けられている。

第２刃物台２０のｍ造は、第１刃物台１１と対称的な構
造で実質的に同一であり、かつ機能も軸線の方向が相違
するのみで実質的に同一であるので説明は省略する。た
だし、第２刃物台２０は、主軸軸線方向の移動はしない
。第３刃物台３０は、ベッド１の前面に設けである刃物
台である。

ベッド１の前面は、垂直案内面３１が形成されている。

垂直案内面３１上には、第３往復台３２が移動自在に設
けられている。第３往復台３２は、Ｚ３サーボモータ３
３により駆動される。

Ｚ３サーボモータ３３の出力軸には、送りねじ３４が直
結され、この送りねじ３４により第１゜２主軸の軸線と
平行な方向に駆動される。第３往復台３２上には、第３
クロススライド３５がＸ３案内面上をＸ３軸線方向に移
動自在に設けられている。このＸ３方向の駆動は、ボー
ルスクリュー（図示せず〉を介してＸ３サーボモータ３
６により駆動される。第３クロススライド３５上には、
タレット本体３７が設けられている。

円筒状の第３タレット本体３７の外周には、６本の工具
が取り付けられている。第３刃物台３０は、第１刃物台
１１、第２刃物台２０の加工支援を目的とするものであ
る。具体的には、内・外径の加工分担、外径加工の断層
切削（同時に２本の工具で外径加工する加工のこと〉、
ねじ切り加工などの支援、計測支援、バー材送り装置付
のバーストツバ−などの加工支援を行う。第２主軸台５
の前面には、第１刃物台１１、第２刃物台２０、第３刃
物台３０＝第２主軸台５を制御するための数値制御装置
の操作盤４０が前面に設けられている。

軸構成 以下、第２図にしたがって本実施例で使用する前記各軸
の名称を定義する。前記説明で明らかなように、軸の持
つ機能、性質に沿ってワークの半径方向の移動をＸ軸、
軸線方向の移動をＺ軸とする。第１主軸台２に対向する
第２主軸台５が主軸軸線方向に移動する場合はＺ２軸と
称する。これらの原則によりＸ、Ｚ軸をそれぞれ第１刃
物台１１では、Ｘｉ、Ｚｌ、第２刃物台２０ではＸ２、
第３刃物台３０ではＸ３．Ｚ３と称する。

第３図は、数値制御装置の概要を示すｌ！能ブロック図
である。ＣＰＵ４１は、ＮＣ装置全体を制御１１統括す
る中央処理装置である。ＣＰＵ４１には、バス４２を介
して各メモリ領域、各制御回路に連結されている。入出
力装置４４は、表示駆動部（ＣＲＴ）などからなるイン
ターフェイス４３を介してバスに接続されている。この
入出力装置４４は、表示部、キーボードなどを有して（
Ｘる。

加工データ表示プログラムメモリ領域４５には、加工プ
ログラム、工具軌跡、説明文などを表示させるためのプ
ログラムか記憶保持されている。

加工順序決定プログラムメモリ領域４６には、ワークを
加工するときの加工工程順序すなわちトリル加工、外周
加工などの加工の種類に応じた順序の決定、加工の種類
に応じた工具の選択などを行うプログラムが記憶・保持
されている。加工染件決定プログラムメモリ領域４７に
は送り速度、主軸回転数、切り込み量など加工染件を決
定するプログラムが記憶保持されている。工具経路決定
プログラムメモリ領域４８には、工具が加工するときの
加工経路、工具とチャックの干渉の回避経路などを決定
するためのプログラムが記憶保持されている。

データファイルメモリ領域４つには、後述するように、
機械本体・工具・ワークなどに関する種々のデータが記
憶保持されている。加工時間算出プログラムメモリ領域
５０は、ワークを加工するのに要する加工時間を算出す
るためのプログラムが記憶−保持されている領域である
。工程移動プロクラムメモリ領域５１は、各第１．２刃
物台１１．２０の刃物台の加工時間の配分を比較し、第
１．２刃物台１１．２０の加工時間がバランスするよう
に工程を割付けるプログラムが記憶保持されている領域
である。

すなわち、原則的に第１刃物台１１と第２刃物台２０の
加工時間はバランスを考慮して同じ加工時間になるよう
に分配する。第３刃物台工程割付プログラムメモリ領域
５２は、第１刃物台１１と第２刃物台２０の加工時間の
バランスが取れないときに、第３刃物台３０で第１刃物
台１１あるいは第２刃物台２０のある加工工程を支援す
るように工程を割付けるプログラムが記憶保持されてい
る領域である。

判別プログラムメモリ領域５３には、第３刃物台３０で
、第１刃物台１１あるいは第２刃物台２０の加工工程を
分担した場合に第１主軸２２側の加工時間と第２主軸２
３側の加工時間とがほぼ同一の時間配分になっているか
否かをチエツクするプログラムが記憶保持されている。

刃物台制御プログラムメモリ領域５４は、第１．２．３
刃物台１１，２０．３０間相互の干渉防止の為の移動禁
止、許可制御などを考慮してＮＣプログラムを作成する
ためのプログラムがメモリされている。

第１刃物台加工時間データメモリ領域５５は、加工時間
算出プログラムによって算出された第１刃物台１１の加
工時間を記憶保持するためのものである。第２刃物台加
工時間データメモリ領域５６は、加工時間算出プログラ
ムによって算出された第２刃物台２０の加工時間を記憶
保持するためのものである。第３刃物台支援加工時間デ
ータメモリ領域５７は、加工時間算出プログラムによっ
て算出された第３刃物台３０の加工時間を記憶保持する
ためのものである。

工程分割プログラムメモリ領域５９にはワークの素材・
仕上形状から第１主軸２２１ｍ（第１工程）と第２主軸
２３側（第２工程）の加工として工程を分割させるため
のプログラムが記憶保持されている。

ＮＣ加工プロクラムメモリ領域６０には、第１．２．３
刃物台１１，２０．３０のＮＣ加工プロクラムが記憶保
持されている。ドライブユニ・ント５８は、第１．２．
３刃物台１１，２０．３０の各サーボモータおよび第２
主軸台５のサーボモータを駆動制御するための制御回路
である。

第３刃物台の加工　　　法 （１）データ 前記データファイルメモリ領域４９には、以下のデータ
をあらかじめ入力し記憶させておく。

ワークの情報としては、ワークの素材形状、仕上形状、
各工程判別、材質、つかみ代、仕上公差などのワークデ
ータ゛を記憶させておく。工具の情報としては、各刃物
台のボディの輪郭形状、取付は可能なツール形状、加工
能力なとのツールおよび刃物台のデータを入力し記憶さ
せておく。機械の情報としては、主軸出力、加減速時間
、各軸の能力（出力、移動速度、加減速時間）などの機
械データを入力し記憶させて置く。これらのデータはＮ
Ｃプログラム作成時あるいは加工時間算出時に使用され
る。

例えば、以下のように計算に使用される。

（２）計算の種類 α）ＮＣ加工プロクラムの作成時の切削条件、切削量、
ツールの決定には、主軸能力、ワーク材質、加工精度、
送り軸の能力などのデータが使用される。

■切削移動量、時間の算出には、移動制限速度、残し量
（仕上げ代）、ツール長さなどのデータが使用される。

■戻り量、時間の算出には、軸の加減速時間、移動速度
などのデータが使用される。

■諸作業時間（Ｍ、Ｓ、Ｔ）の算出には各作業の所要時
間、作業量などのデータが使用される。

このほか、工具の干渉の問題やインデックス位置などの
ためツール長さ、径、刃物台相互位置、更にオーバーラ
イドなどの補正計算にもこれらのデータが使用される。

ロエ時間　　プロセス 第４図は、刃物台の加工支援のための計算プロセスを示
す流れ図である。最初に被加工対象であるワークの素材
形状、材質などの前記した諸データを入力し、かつワー
クの最終形状である仕上形状を入出力装置４４から入力
する（Ｓｌ）。入力したデータはデータファイルメモリ
領域４つに記憶される。前記素材形状および仕上形状か
ら第１チヤツク３での第１工程と第２チヤツク８ての裏
面加工である第２工程の加工とを自動的に分割する（Ｓ
２）。

この分割は、工程分割プログラムメモリ領域５９の工程
分割プログラムにより工程を分割する。

なお、この分割は自動分割でなくマニュアルで分割して
も良い。この工程分割が終了すると、加工順序決定プロ
グラムメモリ領域４６内の加工順序決定プログラムと、
加工条件プログラムメモリ領域４７内の加工条件決定プ
ログラムと、工具経路決定プログラムメモリ領域４８内
の工具経路決定プログラムにより第１刃物台１１と第２
刃物台２０のＮＣ加工プロクラムをデータファイルメモ
リ領域４９に記憶された機械ファイル、工具ファイル、
ワークファイルなどのデータを用いて自動的に作成する
。

これらのＮＣ加工プログラムの自動作成方法は、種々の
方法が公知であり（例えば、特開昭６０−１３５１６１
号、特開昭６１−２４１０４３号、特開昭６１−２７４
８４２号なと）、ここてはその具体的方法は詳記しない
。作成されたＮＣ加工プログラムあるいはこのＮＣ加工
プログラムの工具経路軌跡を加工データ表示プログラム
メモリ領域４５内の加工データ表示プログラムによりＣ
ＲＴ画面に表示させてチエツクを行う。不適切な加工順
序、工具軌跡、加工条件があればマニュアルで修正する
（Ｓ３）。

次に、加工時間算出プログラムメモリ領域５０内の加工
時間算出プログラムを起動させてデータファイルメモリ
領域４９に記憶された各種データと前述した各種計算に
より加工時間を算出し、第１．２工程の各々の加工時間
を算出し、この算出された加工時間を第１工程と第２工
程ごとに加算し、加工時間データメモリ領域５５．５６
に記憶する（Ｓ４〉。この算出された加工時間を第１工
程と第２工程ごとに加算し、次に加算された時間を比較
する。

例えば、第１工程の加工時間が多ければ、工程移動プロ
グラムメモリ領域５１内の工程移動プログラムにより加
工時間がバランスするように、第１工程から第２工程に
ある工程を移動させる（Ｓ５）。

工程を移動しても第１工程と第２工程の加工時間のバラ
ンスがとれないときは、第３刃物台工程割付プログラム
メモリ領域５２に記憶された第３刃物台工程割付プログ
ラムを起動し、加工時間の長い側の工程を第３刃物台３
０で分担するように工程を割り付は直す。

第１．２．３刃物台制御プログラムメモリ領域５４に記
憶された。刃物台制御プログラムと、各種プログラム領
域４５，４６，４７．４８などに記憶されたプログラム
とにより、第１．２．３刃物台１１，２０．３０の干渉
、待ち合わせなどを考慮したＮＣ加工プログラム作成す
る。このＮＣ加工プログラムは、ＮＣ加工プログラムメ
モリ領域６０に記憶される。判別プログラムメモリ領域
５３内の判別プログラムは、第３刃物台３０で第１工程
の工程の加工を分担させた後の加工時間が適正であるか
の判断を行う（Ｓ７）。判断の結果適正であれば処理を
終了し、適正でなければＳ６からの処理を繰り返す。

［その他の実施例］ 前記実施例では、第１工程、第２工程を自動的に分割し
ているが、この最初の分割は作業者またはプログラマ−
か経験した知識で入力しても良い。また、前記実施例で
は、加工時間の算出、比較演算、工具の選定などすべて
自動プログラムであるが、部分的に必要に応じてマニュ
アルで入力または計算しても良い。すなわち、例えば、
あらかじめツールの配置、支援部を決定しておき、具体
的加工方法、動作タイミング、移動プログラムの計算、
作成を半自動にて行う方式である。

前記実施例では、第３刃物台３０は第１主軸２２のワー
クの加工を支援する例で説明しているが、第２主軸２３
のワークの加工を支援して時間のバランスをとっても良
い。両主軸のワークの加■を支援して時間のバランスを
とっても良い。また、前記実施例では、第１主軸２２か
ら第２主軸２３へのワークの受け渡しは、直接に行って
いるが、例えば第３刃物台３０に設けたチャック、別に
設けたロボットなどにより移送させても良い。

工程移動でバランスがとれても第３刃物台３０で両主軸
のワークを加工を支援して更に加工時間を短縮しても良
い。工程移動と第３刃物台３０の加工の支援の組合せで
最短の加工時間を探し出しても良い。

［発明の効果］ 以上詳記したように、この発明は第１工程の加工時間と
第２工程の加工時間をほぼ同一にできるので、加工能率
が向上できる。また、プログラムも簡単である。また、
ワークデータすなわち、素材、仕上げ、工程、変更と各
刃物台の能力データとを記憶し自動計算させることによ
って、第３刃物台による効率の良い加工支援が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は数値制御旋盤の正面図、第１図（ｂ）は
第１図（ａ）の平面図、第１図（ｃ）は第１図（ａ＞の
側面図、第２図は主軸および軸の名称を表す図、第３図
は数値制御装置のシステムを表すブロック図、第４図は
第３刃物台の支援方法を示す流れ図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ベッド（１）と、このベッド（１）に設けられた第
   １主軸台（２）と、この第１主軸台（２）内に回転自在
   に支持されかつ第１ワークチャック（３）を有する第１
   主軸（２２）と、この第１主軸（２２）を回転駆動する
   ための第１主軸モータ（４）と、前記ベッド（１）上に
   前記主軸台（２）に対向して設けられた第２主軸台（５
   ）と、この第２主軸台（５）内に回転自在に支持されか
   つ前記第１主軸（２２）に保持されたワークを受け取り
   保持するための第２ワークチャック（８）とを有する第
   ２主軸（２３）と、この第２主軸（２３）を回転駆動す
   るための第２主軸モータ（９）と、前記ベッド（１）上
   を駆動制御され主に前記第１主軸（２２）に取り付けら
   れたワークを加工するための第１刃物台（１１）と、前
   記ベッド（１）上を駆動制御され主に前記第２主軸（２
   ３）に取付けたワークを加工するための前記第２刃物台
   （２０）と、前記第１刃物台（１１）または前記第２刃
   物台（２０）と連携され前記ベッド（１）上を駆動制御
   されて前記ワークの加工を支援するための第３刃物台（
   ３０）とからなる数値制御旋盤であつて、 前記第１主軸（２２）に取付けた前記ワークを前記第１
   刃物台（１１）で加工するための加工プログラムを作成
   し、前記第２主軸（２３）に取付けられた前記ワークを
   前記第２刃物台（２０）で加工するための加工プログラ
   ムを作成し、前記第１刃物台（１１）と前記第２刃物台
   （２０）での加工に必要な加工時間を積算し、前記第１
   刃物台（１１）と前記第２刃物台（２０）での加工に必
   要な積算時間がほぼ同じ時間にバランスしないときは前
   記第３刃物台（３０）で前記第１主軸（２２）または前
   記第２主軸（２３）の前記ワークのある加工工程を分担
   して加工して、前記第１主軸（２２）での加工時間（２
   ２）と前記第２主軸（２３）での加工時間をバランスさ
   せることを特徴とする数値制御旋盤の第３刃物台の加工
   支援方法。 ２、ベッド（１）と、このベッド（１）に設けられた第
   １主軸台（２）と、この第１主軸台（２）内に回転自在
   に支持されかつ第１ワークチャック（３）を有する第１
   主軸（２２）と、この第１主軸（２２）を回転駆動する
   ための第１主軸モータ（４）と、前記ベッド（１）上で
   かつ前記主軸台（２）に対向して設けられた第２主軸台
   （５）と、前記第２主軸台（５）内で回転自在に支持さ
   れかつ前記第１主軸（２２）に保持されたワークを受け
   取り保持するための第２ワークチャック（８）とを有す
   る第２主軸（２３）と、この第２主軸（２３）を回転駆
   動するための第２主軸モータ（９）と、前記ベッド（１
   ）上を駆動制御され主に前記第１主軸（２２）に取り付
   けられたワークを加工するための第１刃物台（１１）と
   、前記ベッド（１）上を駆動制御され主に前記第２主軸
   （２３）に取付けたワークを加工するための前記第２刃
   物台（２０）と、前記第１刃物台（１１）または前記第
   ２刃物台（２０）と連携され前記ベッド（１）上を駆動
   制御されて前記ワークの加工を支援するための第３刃物
   台（３０）とからなる数値制御旋盤であって、 前記第１主軸（２２）に取付けた前記ワークを前記第１
   刃物台（１１）で加工するための加工プログラムを記憶
   する手段（６０）と、前記第２主軸（２３）に取付けら
   れた前記ワークを前記第２刃物台（２０）で加工するた
   めの加工プログラムを記憶する手段（６０）と、前記第
   １刃物台（１１）と前記第２刃物台（２０）での加工に
   必要な加工時間を演算するための手段（５０）と、前記
   第１刃物台（１１）と前記第２刃物台（２０）での加工
   に必要な加工時間を比較するための手段（５１）と、こ
   の比較された時間の配分が適切でないときは前記第３刃
   物台（３０）で前記第１主軸（２２）または前記第２主
   軸（２３）の前記ワークのある加工工程を分担して加工
   して前記第１主軸（２２）での加工時間と前記第２主軸
   （２３）での加工時間をバランスさせるための手段（５
   ２）、（５３）とを有することを特徴とする数値制御旋
   盤の第３刃物台の加工制御装置。