JPS60127947A - 自動プログラミングにおける工具選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動プログラミングにおける工具選別方法にか
かり、とくに、予め工具毎に該工具を竺用する加工工程
名称と該工具の刃先角と切り刃角を少なくとも含む工具
形状データとを記憶させておき、最終部品形状と加工工
程が特定されたとき、該加工工程に使用できる工具の中
からワークに干渉しない工具を自動的に選別してＮＣデ
ータを作成する工具選別方法に関する。

〈従来技術〉 グラフィックディスプレイ画面を用いて対話形式により
データを入力し、設計図面から簡単な操作でＮＣテープ
を作成する自動プログラミング装置が実用化されている
。この自動プログラミング装置によれば、設計図面に記
載されている加工物の形状に沿って対応する操作盤上の
形状シンボリックキーをおすだけで加工形状を入力でき
る。また、かかる自動プログラミング装置によればその
時々の参考とな、る情報が画面に図形表示され、しかも
日常語による問い掛けがあるから該問い掛けに応じて寸
法や、各種データを入力できろ。更に、Ｎ、、Ｃテープ
作成に必要な全データが入力されれば即座に素材形状や
加工形状（仕上げ形状）が描かれ、しかもＮ、、−Ｃデ
ータの自動計算が開始され、かつ工具通路が図形表示さ
れてＮＣテープが作成される。かかる自動プログラミン
グ装置によるプログラミノブ方法は具体的に説明すると
、以下のステップからなっている、すなわち、 （１）素材の材質の選択ステップ、 （２）図面形式の選択ステップ、 （３）素材形状と月決の入力のステップ、（４）加工形
状と寸法人力のステップ、（５）機械原点とり１ノット
位置入カステップ、（６）工程の選択ステップ、 （７）工具の選択ステップ、 （８）加工範囲や切削条件の決定ステップ、（９）］二
共通路の副葬ステップ、 よりなり順次必要なデータを入力して最終的にＮＣデー
り　（ＮＣテープ）が作成される。第１図は自動プログ
ラミング機能付きＮＣ装置に使用されろ操作盤の構成図
であり、（ａ）操作盤１０１を自動プログラミングユニ
ット用として用いるか（ＦＡＩ”Ｉ”モー１・という）
あるいはＮＣユニット用として用いろか（ＮＣモードと
いう）の選択情報を出力する二者択一選択キ一群１０１
ａと、（ｂ）自動プログラミングユニット用として用い
られるキ一群１０１ｂと、（ｃ）ＮＣユニット用として
用いられるキ一群１０１Ｃと、（ｄ）データ入出力装置
を自動プログラミングユニッ）〜あるいはＮＣユニッ）
・のいずれかに接続するかを選択するＩ１０選択キーＢ
￥１０１ｄと、（ｅｌ　自動プログラミングユニットと
ＮＣユニッ）・に共通に用いられるデータ入力キ一群１
０］ｅを有している。

二者択一キ−１０１ａはランプ付きのＦＡＰＴキー　１
０１　ａ　−１とランプ付きのＮＣキー１０１ａ−２を
有し、ＦＡＰＴキー１０１ａ−１を押ずとＦＡＰＴモー
ドになり、操作盤１０１は自動プログラミングユニット
用として動作し、キーＢ￥１０１０は押しても無効にな
り又データ人カキ−８￥］０１ｅは自動プロゲラ芝ング
ユニット用として動作ずろ。一方、ＮＣキー１０１．　
ａ−２を押すとＮＣモードになり、操作盤１０１はＮＣ
ユニット用として動作し、キ一群１０１ｂは押しても無
効になり、又データ入力キ一群１０１ｅはＮＣユニット
用として動作する。自動プログラムのためのキー１１１
０１ｂは自動プログラミングにおける種々の状態をセッ
トする状態セットキー１０１ｂ−１〜１０１ｂ−６，作
業指示キー１０１ｂ−７〜１０１ｂ−１０、ＮＣ加工デ
ータを自動プログラミングユニットからＮＣユニットへ
転送するための転送キー１０１　’ｂ　−１１を有して
いる。尚、状態セラ）、キーであるＢＡＣＫキー１０１
ｂ−１はデータ入力しているときカーソルを戻すための
キー、Ｗ　Ｉ　Ｉ）　Ｅキー１０　］、　ｂ　−２は表
示を拡大するだめのキー・・であり、作業指示キーのう
ちＲＯキー１０１ｂ−７は自動プログラミング開始と次
のステップへの移行を指示ずろキー、Ｒ１キー１０１ｂ
−８ばＦ　Ａ　Ｐ　Ｔモード時に画面に表示されている
入力内容を修正するときなどに押されるキー、Ｒ２キー
１０］ｂ−９は材質ファイルやツーリングファイルの入
出力などに用いられるキー、Ｒ３キー１０１ｂ−１０は
途中で自動プログラミングを打ち切りたいときなどに押
されるキーである。

ＮＣユニット用のキ一群１０１Ｃは種々の機能キ１０１
　ｃ　−１〜１０１　ｃ　−６、画面のページ切替キー
１０１ｃｍ７〜１０１ｃｍ８、カーソル移動キー１０１
　ｃ　−９，１０１ｃ　−１０、および作成されたＮＣ
データに基づいてＮＣ制御を開始させるスタートキー１
０１　ｃ　−１１を有している。

尚、０ＦＳＥＴキー１０１　ｃ−１はオフセット量の表
示と設定に用いられ、Ｐ０Ｓキー１０１ｃｍ２は現在位
置表示に、Ｐ　Ｒ，Ｇ　ＲＭキー１０１　ｃ　−３はプ
ログラムの内容を表示あるいは現在実行中のブロックと
次のブロックを表示させるために、ＰＡＲＡＭキー１０
１ｃｍ４はパラメータの表示と設定のために、ＡＬＡＭ
キー１０１　ｃ−５はアラームの内容表示のために・・
・・使用されろ。

尚、１０１ｂ、１０１ｃのキ一群の機能はその全部ある
いは一部をソフトキーとしてＣＲＴＷ能上に機能表示さ
せることにより代用する乙とも可能である。Ｉ１０選択
キ一群１０１ｄはＦＡＰＴモード及びＮＣモードいずれ
のモードにおいても有効であり、データ入出力装置を自
動プログラミングユニットに接続するためのＦＡＰＴキ
ー］０１ｄ−１とデータ入出力装置をＮＣユニットに接
続するためのＮ’Ｃキー１０１ｄ−２を有している。

データ入力用キーＢ￥１０１８は、四則演算や関数演算
の実（ニ１に用いられるキ一群１０１ｅ”１と、部品形
状及び数値、アルファベットの入力に用いられるシンボ
リックキ一群１０１　ｅ　−２と、各キーのキートップ
右下に表示されているアルファベット入力に際して押さ
れるシフトキー１０１ｅ−３を有している。なお、シン
ボリックキーは自動プログラミングのステップに応して
数値入力用として機能する。

さて、ＦＡＰＴキー１０１　ａ　−１を押してＦＡＰＴ
モードにし、しかる後ＲＯＣキー０１ｂ−７を押せばグ
ラフィック画面に第２図（Ａ）に示すように自動プログ
ラミングのステップを選択するための画像が表示される
。この状態で数値１キーを押して、ＮＬキーを押せばグ
ラフィック画面に第２図（Ｂ）に示すように素材の材質
を示す名称とその２′ニユ一番号が表示され、かつ材質
の問いかけ文が表示される。これにより、素材の材質が
アルミニウムであれば該アルミニウムに対応するメニュ
一番号４をシンボリックキーを用いて入力し、ついでＮ
Ｌキーを押せば素材の入力が終了する。

ついで、ＲｏＣキー０１ｂ−７を押せばグラフィック画
面に第２図（Ｃ）に示すように図面形式を示す４つの図
面とそのメニュ一番号１．２．３．４とが表示され、か
つ座標系選択の問い掛けが表示される。すなオ）ち、旋
削加工の場合には設計図面は書き方により、第１象限、
第２象限、第３象限および第４象限の４種類の座標系の
いずれか１つの象限に記載されているので、図形表示画
面には、それぞれの座標系をあられす図とともに、対応
する象限を表わす数字１．２．３及び４というメニュ一
番号を添えて表示する。しかる後、問い掛けに応じて設
計図の部品が表現されてし゛る象限に対応するメニュ一
番号を入力し、ついてＮＬキーを押せば座標系が選択さ
れる。

座標系の選択が終了してＲＯＣキー０１ｂ−７を押せば
グラフィック画面には第２図（Ｄ）に示すように素材形
状とその寸法人力用の画面が表示され、該表示された内
容をみながら素材形状及びその寸法値り、Ｄ、Ｄｏや基
準線ｚｐの位置を入力ずろ。ずなわち、旋削加工の素材
形状を大別すると丸棒か穴（＝Ｊき棒か、特殊形状（特
殊素材）であるからそれらの絵とメニュ一番号が第２図
（Ｄ）に示すように表示され、表示された素材形状のな
かから１つの素材形状をメニュ一番号で選択し、しかる
後素材形状の流さＬや太さり、穴径り。、基準線位置Ｚ
Ｐの寸法値の問い掛けに従ってこれらτ」法を入力すれ
ば素材形状と寸法値の入力が終了する。

素４」形状とその寸法値を入力して、Ｒ０キー１０１ｂ
−７を押せばグラフィックディスプレイ画面に座標、軸
と素材形状が描画され、かつ加工形状（部品形状）の問
いかけ文が表示されろ。従って該問い掛けに応して設計
図面をみながら部品形状通りに形状シンボリックキー（
ｔ、→、↓、←、／、Ｎ１〆、ｊ、Ｊ、＜Ｊで示された
キー）、面とり部を示ずＣキー、溝部を示すＣキー、丸
みずけを示ずＲキー、ねじ部を示ず゛ｒキー、ぬすみ部
を示すＮキーを操作して部品形状を入力する。尚、部品
形状の１つの要素を形状シンボリックキーを押して入力
する毎に該要素の寸法の問いけ１けが表示され、該問い
掛けに応して設計図面からひろった寸法を入力する。た
とえば形状シンボリックキー（↑、→、↓、←、！、〜
、〆、＼て示されるキー）を押圧して直線要素を入力ず
ろと、該直線の終点における直径値（ＤＸ）　、終点の
Ｚ値（Ｚ）、該直線が手前の形状要素に接するか次の形
状要素に接するか、Ｚ軸となす角度（Ａ）などの問い掛
けがあるから、該問い掛けに対し、図面上に記入されて
いる寸法を入力する。但し、図面に所定の寸法が記入さ
れていないときは（たとえばＺ軸となす角度）、ＮＩ、
キーを抑圧する。又、形状シンボリックキーＬ）、、５
で示されたキー）を押圧して円弧を入力すると、円弧終
点の直径値（ＤＸＩ、円弧終点のＺ値（Ｚ）、該円弧が
手前の形状要素に接するか次の形状要素に接するか、円
弧半径、円弧中心の各軸座標値などの問い掛けがあるか
ら、該問い掛けに対し、図面上に記入されている寸法を
入力ｊろ。そｉ７て全要素の部品形状と寸法の入力が終
ｆずれば入力された部品形状及び寸法に応じて加「部品
の形状が第２図（Ｅ）ｌこ示すようにクシーノ？ノノノ
ティスーｊレイ画面に表示されろ。

しかる後、［（０キー　１０１　ｂ−７を押せば画面に
第２図（１・）に示すように加」−形状とクレットと機
１ｍ　ＩｉＢ点の４’（ｉ置関係図が表示され、かりＮ
Ｃデー　）ａ　＋’ｌ成に必要となる機械原点とりし・
ット旋回位置の問いＩＪ′ｌけが表示される。１そして
、該問い拌）けに応して形状ノンポリツクキーＪ、り所
定の数値を入力１旧ば機械原点どりＬ・ソ）・旋回位置
の入力が終ｒずろ。

機械原点とノ２　’１．・・ソ）・旋回位置の入力が終
了すればグラ−７？ツクデイスプレｆ画面に第２図（Ｇ
）に示ず、１うに加工工程選択のための問い掛けが表示
さメする。すなわち、１つの部品を旋盤−Ｃ加工すると
きＩＩＪＩ＋　：−二［程は（イ）センタモミ、（ロ）
ドリリング（ハ）外形荒加工、に）内径荒加工、（ホ）
ｌＡ形中仕上げ加工、（・＼）内径中仕上げ加−［、（
卜）外形仕上げ加工、（ヂ）内径仕上げ加工、（す）溝
切り、（ヌ）ね（５切りなどがあるから、これら加工工
程名称がメニュ一番号とともに表示される。従って、ど
の加工工程を行うかに応して画面に表示されている所望
の加工工程名称をメニュ一番号で入力し、ＮＬキーを押
す。

ついて、上記入力した加工工程の加工に使用ずへき工具
の問い掛けが第２図（Ｉ］）に示すように表示されるか
ら、該問い掛けに応して工具番号、工具位置補正番号を
入力する。工具番号と工具位置補正番号が入力されろと
、入力されたデータ（ｉ′Ｔコードに変換され、画面右
上部に第２図（１）に示ずように該１゛コードと各軸の
工具位置補正値゛が表示され、同時に工具形状データの
問い掛は文が画面の下側に表示される。そして、該問い
掛けに応して工具の刃先半径ＲＮ、切り刃角ＡＣ１刃先
角ＡＮ１仮想刃先位置ＸＮ、、ＺＮ、刃先ｖＡＷ　Ｎ（
薄切りバイトのみ）、タレットへの工具の取り付は角Ａ
ｓ２取り付は位置ｘｓ、ｚｓを入力する。。

第３図は各種工具の形状説明図であり、切り刃角ＡＣの
正方向（よ主切り刃（図中、太線部分）を中心に反時８
１回り、刃先角ＡＮの正方向は主切り刃を中心に時旧回
りである。第４図は加工状態時にＪ８ける夕Ｌ−ツトへ
のコー具の取り付は法説明図であり、刃物がどの方向の
どこについているかを取り付は角ＡＳと取り付は位置ｚ
ｓ、ｘｓで表現して入力する。尚、取り付は角ＡＳの正
方向は反時計方向である。又、ＴＲはタレット、ＴＲＣ
はタレットの中心、１゛Ｌは刃物である。

使用工具データの入力が終了すればグラフィックディス
プレイ画面には第２図（Ｊｌに示すように入力した加工
工程を加工するための切削条件の問い掛は文が表示され
、該問い掛けに応じてクリアランス景ＣＸ、ＣＺ、仕上
げ代ＴＸ、ＴＺ、切り込み量Ｄ、戻し逃げ爪Ｕ、切削速
度Ｖ、送り速度Ｉ・１．Ｉｉ’２．Ｒ３などの切削条件
を入力する。

切削条件の入力が終了すればフラフィックディスゴ１／
イ画面には第２図（Ｋ）に示すように加工“１−程の切
削方向の問いかけ文が表示される。この切削方向の入力
ステップは（イ）第５図（Ａ）に示すよ・）に−Ｘ軸方
向に向けて工具を移動させて加工するのか、（ロ）第５
図ＣＢ）に示すように一２軸方向に向けて工具を移動さ
せて加工ずろのか、あるいは（ハ）」−Ｘ軸方向、に）
＋Ｚ軸方向に向けて工具を移動させて加工するのかを決
定するステップであり、（イ）の場合ｔこは形状シンボ
リックキーのうち↓キーを押し、（ロ）の場合には←キ
ーを、（ハ）の場合には↑キーを、に）の場合には−を
押して切削方向を入力する。

切削方向の入力が終了ずればグラフ、イ・ツクアイスプ
レイ画面に前記入力した加工工程により加」ニする領域
（加工領域）決定のための図形が第６図に示すように表
示される。すなわち、画面には素材形状、カーソルＣ１
、Ｃ２、加工領域の問いかけ文がなどが表示される。尚
、カーソルは加工形状に沿って２つ表示され、一方は加
工領域の始点を入力するために、また他方は加工領域の
終点を入力するために用いられる３、また加工形状は実
線で、素材形状は点線で表示される。

従−）て、まずＲ１キー１．　Ｏ１，ｂ−８を押してカ
ーソルＣＩ、Ｃ２を加工領域の始点と終点に位置決めす
る。尚、Ｂ　Ａ　ＣＫキー１０１ｂ−１がオフ（消灯）
シー（いるか副ン（点灯）しているかにより、カー　ノ
ルを部品形状に沿って前進及び後退さぜることがてきろ
。始点及び終点の入力が終了すれば前記加エニに程にお
いてどこを加工するのかを形状レジポリツクキーを用い
て入力する。ずなわら、始点及び終点からのた加工領域
の方向を形状しンホリソクギーを用い−Ｃ入力すれば第
６図（Ａ）、（１３１，（Ｃ）に示すように領域方向の
２つの直線１＝ｘ、Ｌｚと素材形状と部品形状とて囲ま
れノ：斜線部が加］二領域と１７で認識される。

加」二頭域の入力が終−了するとグラフィックディスプ
レイ画面には該入力した加工領域部分を削り取ったあと
の残りの素材形状が表示され、同時に前記入力ｊ７た工
具と同一工具で別の領域を切削ずろかの問いかけ文が表
示される。

同一・工具で別の領域を切削する場合にはその旨を入力
する（数値１キーとＮＬキーをおす）と共に、切削方向
と該領域を入力する。たとえば、第７図に示すように）
１？！加工工程が２個所（Ｇｌ、Ｇ２部分）ある場合に
おいて、それぞれ同一の工具で溝加工する場合には、溝
部Ｇｌの加工領域データ入力後、数値１キーとＮＬキー
を押し、しかる後溝部Ｇ２の加工領域データを入力する
。

一方、同一工具で別の領域を切削する必要がなければ数
値０キーとＮＬキーを押す。

以上により、第１の加工工程の加工に必要なデータを入
力し終われば最終部品形状を得るために別の加工工程が
必要かどうかをオペレータが判断し、必要であればＲＯ
キー１０１ｂ−７を押す。

これにより第２図（Ａ）に示すように自動プログラミン
グのステップを選択するための画像がグラフィックディ
スプレイ画面に表示される。しかる後、４キーとＮＬキ
ーを押して「加工定義ステップ」を選択すればグラフィ
ックディスプレイ画面に第２図（Ｇ）に示す加工工程選
択のための問い掛けが表示される。以後、同様に加工工
程の選択、使用工具データの入力、切削方向、加工領域
の入力を全加工工程に対して行えば、最終部品形状をう
るに必要な全データが入力さむたことになり以後自動プ
ログラミングユニットは入力されｔこデータに基づいて
ＮＣデータを作成すると共に工具通路軌跡をグラフィッ
クディスプレイ画面こと表示してプログラミングが終了
する。

〈従来技術の欠点〉 以上のように、従来方法では加工工程毎ζこ、該加工［
工程で使用する工具の工具番号、工具イ立置補ｉ［番号
、各種工具形状データ、工具取り付はデータをプログラ
マが入力しなくてはならなｌ、Ｎｔこめ、操作が面倒で
あると共に、プロゲラミンク゛■寺間力す長くなる欠点
がある。得に、適切な工具を選択しないと加］二時に工
具がワークに当接（干渉）するｔこめ、プログラマは部
品形状を考慮してワークに干渉しない工具を選択し、つ
し）で該工具σ）形１大データ、取り付はデータを入力
するステップを取るため相当の熟練を必要とする。

〈発明の目的〉 本発明の目的は部品形状と加工工程カシ特定されれば、
自動的にワークに干渉しなし）工具を選択できる自動プ
ログラミングにおける工具選５ＪｌＩ方法を提供する乙
とである。

本発明の別の目的は工具形状データや工具取り付はデー
タをいちいち入力する必要がなし）自動プログラミング
における工具選別方法を提供することである。

本発明の更に別の目的は予め各工具毎に、該工具を使用
する加工工程名称と該工具の工具形状データや工具取り
付はデータをメモリに登録しておき、特定された部品形
状と加工工程とからワークに干渉しない工具を自動的に
選別できる自動プログラミングにおける工具選別方法を
提供することである。

本発明の他の目的は該当する工具が登録された工具の中
に存在しないときには、ワークに干渉することがない工
具形状データ（切り刃角、刃先角）を表示させることが
できる工具選別方法を提供することである。

〈発明の概要〉 本発明は、予め各工具毎に該工具を使用する加工工程と
該工具の刃先角と切り刃角を少なくとも含む工具形状テ
ークを記憶させておき、最終部品形状と加工工程を特定
（）た後、該特定された加工工程に使用できろ工具の中
から最終部品形状と刃先角ＡＮ、切り刃角ＡＣを考慮し
てワークに干渉（７ない工具を選択し、ＮＣデータを作
成する自動−プログラミングにおける工具選別方法であ
る。

〈実施例〉 第８図は本発明の実施例−７０ツク図、第９図は本発明
の処理の流れ図、第１０図は本発明の工具選別基準の説
明図である。

第８図におし）で、２０１は不揮発性のメモリであり、
該メモリには予め］ニ具毎に工具番号と、該工具か用い
られろ加工工程ど、工具形状テークと、取り付はフ゛−
タとが記憶されている。２０２はグラフ？・クチイスプ
レイ装Ｆｊ、２０３はプロセッリ、２０４制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ、２０５は操作盤１０１から入力さ
れたテーク、処理結果、作成さλ゛ｌたＮＣデータを記
憶するＲＡＭ。

２０６は作成されたＮＣデータを紙テープ、バブ１１力
壮ツトなとの外部記憶媒体２０７に出力するＮＣデータ
出力装置である。

操作盤１０１から、従来方法と同様にグラフィックデｆ
スプレィ画面と対話的に材質、設計図面の形式、素材の
形状とその寸法値、部品形状とその寸法値、機械原点や
タレッ）−旋回位置、加工工程を入力ずろ。そして、加
工工程が入力されると本発明にかかる工具の自動選別処
理が開始さ第１る。

尚、工具選別の基準は特定された加工工程に使用される
工具がワークに干−おしない乙とである。たとえば部品
形状か第１．０（Ａ）の実線ｔと示す場合において、工
具な−Ｚ軸方向に移動させて外径荒加工する場合には加
工時に工具がワークに干渉しない条件は ＡＣ≧β」−δ−９０°　（］） ］ＡＣ−１−ＡＮ≦９０°−ａ十δ）（２）てある。但
し、δは余裕角で既知、ＡＣは切り刃角、ＡＮは刃先角
、α、βは部品形状要素かＺ軸となす内側の角度（共に
正）で、Ｚ軸を中心に反時計方向が正となるように角度
が決定されるとき該角度１”、？　ａて表現し、Ｚｌｉ
ｌｌＩを中心に時計方向が正となるように角度が決定さ
れるときには該角度をβて表現している。さて、第３図
（Ｃ）に示ず工具を用いて第１０図（Ａｌの外径荒加工
する場合にＪＪいて（１）式が成立しないと第１０図（
Ｂｌの点線に示すように刃物が部品形状の内側に切り込
んで所望の部品形状を得ることができない。又、（２）
式が成立（ツないと第１０図（Ｃ）の点線に示すように
刃物が部品形状の内側に切り込んで所望の部品形状を得
る乙とができない。同様に、第３図（Ａ）に示ず工具を
用いて第１０図（Ａｌの外径荒加工する場合において（
２）式が成立しないと第１０図（Ｄ）の点線に示すよう
に刃物がワークに干渉ずろ。

従って、工具選別処理においてプロセッサ２０３ばまず
入力された部品形状データを用いて各部品形状要素がＺ
軸となす内側の角度を演算すると共に、該角度がＺ軸を
中心にして時計方向の角度が反時計方向の角度かを識別
し、角度と方向をＲＡＭ２０５に記憶する。尚、角度は
部品形状要素が直線であれば該直線の各軸インクリメン
タル値ｘ、ｚからｊ　ａ　ｎ−’　（Ｚ／　Ｘ）により
まる。又、部品形状要素が円弧の場合には始点と終点に
おける接線かＺ軸となす角度をめろ。

ついで、プロセラづ２０３は特定された加工工程に使用
できる工具をメモリ２０１から検索し、該工具の切り刃
角ＡＣと刃先角ＡＮｔｅ内蔵のレジスタにセラ１−する
。

しかる後、プロセッサ２０３はＲＡＭ２０５から第１部
品形状要素の角度と、時計方向の角度か反時計方向の角
度かを示すデータ（方向データという）を読み出す。

読み出された角度が時計方向の角度βてあれば（１）式
の大小判別を行い、反時計方向の角度αてあれば（２）
式の大小判別を行う。

そして、上記大小判別処理において（１）または（２）
式が成立すれば次の部品形状要素の角度と方向データを
読みだして（１）または（２）式の大小判別を行う。そ
して、全部品形状要素に対して（１）式または（２）式
が満足されれば該工具を前記特定された加工工程に使用
して適当てあると認識して、そのニー具番号、工具形状
データ、工具取り付はデータをＲＡＭ２０５に格納して
工具選別処理を終了する。

一方、ある部品形状要素に対して（１）式または（２）
式が成立しなければ、該工具は不適当であるとして、ブ
ｒｌセツ−１１２０３はメモリ２０１から前ステツプで
特定された加工工程用の別の工具を検索し、該工具の切
り刃角ＡＣと刃先角ＡＮを内蔵のＬ・ジスタにセツトシ
、以後前述と同様の判別処理を行う。

そして、全工具に対して上記処理を行っても適当な工具
がみつからない場合には、換言すれば登録されているど
の工具を用いてもワークと干渉する場合には（１）、（
２）式より適当な工具の切り刃角ＡＣと刃先角ＡＮの範
囲を演算して、グラフィックディスプレイ装置２０２に
表示する。こねにより、オペレータは表示を参照して従
来方法と同様に工具データを入力する。

〈発明の効果゛〉 以上説明したように、本発明によれば予め工具毎に該工
具を使用する加工工程と該゛工具の刃先角と切り刃角を
少なくとも含む工具形状データを記憶させておき最終部
品形状と加工工程を特定した後、該特定された加工工程
に使用できる工具の中から最終部品形状と刃先角ＡＮ、
切り刃角ＡＣを考慮してワー　りに干渉しない工具を選
択し、ＮＣデータを作成するように構成したから、工具
選別を自動的に行うことができ、又いちいち工具形状デ
ータや工具取り付はデータを入力する必要がなく、操作
性を著しく向上でき、しかもプログラミング時間を短縮
できる。

又、該当工具がみつからない場合にはワークに干渉する
ことがない工具形状データ（切り刃角と刃先角）を表示
ずろようにしノコから、以後の処理が簡単になった。

尚、以上の°説明では工具取り付はデータもメモリ２０
１に記憶したが該データは必ずしも記憶する必要はない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は操作盤の構成図、第２図は従来方法を説明する
ための表示例説明図、第３図は工具形状説明図、第４図
はタレットへの工具取り付は説明図、第５図は切削方向
入力の説明図、第６図は加工領域の入力説明図、第７図
は同一工具による加工場所が２以上ある場合の説明図、
第８図は本発明の実施例ブロック図、第９図は本発明の
処理の流れ図、第１０図は工具干渉説明図である。 １０１・・操作盤、２０１・・不揮発性メモリ、２０２
・・グラフィックディスプレイ装置１２０３・・プロセ
ッサ、２０４・・ＲＯＭ、２０５・・ｌｔＡＭ、２０６
・・ＮＣデータ出力装置特許出願人　ファナック株式会
社 代理人　弁理士　齋藤千幹 第９図 ＡＣ＋ＡＮ 昭和５９年０４月２６日 特許庁長官　若杉和夫殿 １　事件の表示 昭和５８年特許願第２３５４５５号 ２　発明の名称 自動プログラミングにおける工具選別方法３　？１０正
をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都日野市旭が丘３丁目５番地］４代理人 住所　〒１０１　東京都千代田区鍛冶町２丁目５番１４
号明細書の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動プログラミングにおける工具選別方法において、予
   め各工員毎に該工具を使用する加工工程名称と該工具の
   刃先角と切り刃角を少なくとも含む工具形状データを記
   憶させておき、最終部品形状と加工工程を特定した後、
   該特定された加工工程に使用できる工具の中から最終部
   品形状と刃先角ＡＮ、切り刃角ＡＣを考慮してワークに
   干渉しない、ｌｉ：八を選択し、ＮＣデータを作成する
   ことを特徴とする自動プログラミングにおける工具選別
   方法。