JPH0440141B2 - - Google Patents
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- JPH0440141B2 JPH0440141B2 JP25626785A JP25626785A JPH0440141B2 JP H0440141 B2 JPH0440141 B2 JP H0440141B2 JP 25626785 A JP25626785 A JP 25626785A JP 25626785 A JP25626785 A JP 25626785A JP H0440141 B2 JPH0440141 B2 JP H0440141B2
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- JP
- Japan
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- interference
- tool
- machining
- taken
- signal
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は切削加工を施す際の早送り、切削送り
速度をCRT画面上に映像された加工図面をもと
にして選定し移動せしめるための工作機械の加工
情報作成装置に関する。
速度をCRT画面上に映像された加工図面をもと
にして選定し移動せしめるための工作機械の加工
情報作成装置に関する。
従来、切削加工を施す際には予めNC加工プロ
グラムデータをNC加工プログラムデータ・メモ
リに記憶させて、該NC加工プログラムデータ・
メモリからのNC加工プログラムデータにより工
具を移動させて行つている。
グラムデータをNC加工プログラムデータ・メモ
リに記憶させて、該NC加工プログラムデータ・
メモリからのNC加工プログラムデータにより工
具を移動させて行つている。
すなわち、NC加工プログラムデータを作成す
る際に早送りおよび切削送り速度をいちいち１ブ
ロツク単位ずつのプログラムを作成して移動させ
る手段を取つていたのである。
る際に早送りおよび切削送り速度をいちいち１ブ
ロツク単位ずつのプログラムを作成して移動させ
る手段を取つていたのである。
しかしながら、従来のNC加工プログラムを作
成する際工具の移動を１ブロツク単位毎にプログ
ラムを作成しているため非常に手間を要し、非能
率であつた。
成する際工具の移動を１ブロツク単位毎にプログ
ラムを作成しているため非常に手間を要し、非能
率であつた。
本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決する
ために提案されたものであつて、CRT画面上に
映像された加工図面を元にして早送りと切削送り
を合理的に行わしめるようにした工作機械の加工
情報作成装置を提供することにある。
ために提案されたものであつて、CRT画面上に
映像された加工図面を元にして早送りと切削送り
を合理的に行わしめるようにした工作機械の加工
情報作成装置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成させる為にCRT画面
上に映像された加工図面から早送りと切削送りを
合理的に行わしめようとした工作機械の加工情報
作成装置であつて、その具体的な手段は、機械座
標値から工具移動位置をCRT画面上の座標値に
変換する変換装置と、CRT画面上の座標で工具
がワークに干渉する場合に干渉信号を送出し、干
渉しない場合には干渉解除信号を送出して干渉チ
エツクを行う干渉機能チエツク手段と、前記干渉
信号あるいは干渉解除信号が送出された時点の座
標値に、工具がワークより離れるための所要寸法
値を示す係数を加算して処理する演算処理手段
と、該演算処理手段により加算演算された座標値
のうち、前記干渉信号が出力された場合の位置の
座標を切削送り指示位置とし、前記干渉解除信号
が出力された場合の位置の座標を早送り指示位置
と決める決定手段と、該決定手段に基づいて加工
処理をするため加工データを編集する編集手段と
から構成される。
上に映像された加工図面から早送りと切削送りを
合理的に行わしめようとした工作機械の加工情報
作成装置であつて、その具体的な手段は、機械座
標値から工具移動位置をCRT画面上の座標値に
変換する変換装置と、CRT画面上の座標で工具
がワークに干渉する場合に干渉信号を送出し、干
渉しない場合には干渉解除信号を送出して干渉チ
エツクを行う干渉機能チエツク手段と、前記干渉
信号あるいは干渉解除信号が送出された時点の座
標値に、工具がワークより離れるための所要寸法
値を示す係数を加算して処理する演算処理手段
と、該演算処理手段により加算演算された座標値
のうち、前記干渉信号が出力された場合の位置の
座標を切削送り指示位置とし、前記干渉解除信号
が出力された場合の位置の座標を早送り指示位置
と決める決定手段と、該決定手段に基づいて加工
処理をするため加工データを編集する編集手段と
から構成される。
而して、本発明の加工情報作成装置を使用する
ことにより、いちいち早送りおよび切削送りの加
工プログラムを作成してNC加工プログラムの一
連の中に入れて加工を行わしめることから解放さ
れて、加工図面をCRT画面上に映像し、その加
工図面をもとにして作業者が早送りあるいは切削
送りの操作を簡単に行わしめるようにした。従つ
て、従来から比べて合理的にかつ簡単に早送りあ
るいは切削送りの設定が出来るのである。
ことにより、いちいち早送りおよび切削送りの加
工プログラムを作成してNC加工プログラムの一
連の中に入れて加工を行わしめることから解放さ
れて、加工図面をCRT画面上に映像し、その加
工図面をもとにして作業者が早送りあるいは切削
送りの操作を簡単に行わしめるようにした。従つ
て、従来から比べて合理的にかつ簡単に早送りあ
るいは切削送りの設定が出来るのである。
以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
(1) まず、本発明の基本原理を説明する。
第２図イおよび第２図ロは、加工しようとする
ワークがチヤツクに取付けられ、かつ工具刃先の
移動状態を示すモデル図で、第２図イは機械座標
系で示し、第２図ロはCRT画面上の座標系に変
換したものである。
ワークがチヤツクに取付けられ、かつ工具刃先の
移動状態を示すモデル図で、第２図イは機械座標
系で示し、第２図ロはCRT画面上の座標系に変
換したものである。
第２図イおよび第２図ロにおいて、チヤツクＣ
に取付けられた爪ＤにワークＷが把持される。
に取付けられた爪ＤにワークＷが把持される。
第２図イにおいて、チヤツクＣの反対側に機械
座標系の機械原点Mが設けられ、チヤツクＣの
端面軸心をワーク座標系の加工原点Pとする。
機械原点Mと加工原点P（Xp，Zp）の軸心線上
との距離をXMG、機械原点Mと加工原点Pであ
るチヤツクＣの端面との距離をZMGとする。点Ａ
が工具刃先点であり、加工座標系の加工原点P
からのＸ軸、Ｚ軸座標を夫々Mx1，Mz1としてい
る。この工具刃先点Ａ（Mx1，Mz1）から早送りと
切削送りを点線の如く移動せしめる位置情報を簡
単に作成しようとするものである。
座標系の機械原点Mが設けられ、チヤツクＣの
端面軸心をワーク座標系の加工原点Pとする。
機械原点Mと加工原点P（Xp，Zp）の軸心線上
との距離をXMG、機械原点Mと加工原点Pであ
るチヤツクＣの端面との距離をZMGとする。点Ａ
が工具刃先点であり、加工座標系の加工原点P
からのＸ軸、Ｚ軸座標を夫々Mx1，Mz1としてい
る。この工具刃先点Ａ（Mx1，Mz1）から早送りと
切削送りを点線の如く移動せしめる位置情報を簡
単に作成しようとするものである。
第２図ロは第２図イで示した機械系座標を
CRT画面上の座標系に変換したものである。す
なわち、点Ｂを原点とし、機械原点MをM′に
ずらしたもので、工具刃先点ＡはA′にずれた位
置に位置せしめている。原点Ｂ（０，０）と加工
原点P′との距離を夫々XCB，ZCBとすると、加工
原点P′の座標は（XCB，ZCB）となる。機械原点
ＯM′と加工原点P′との距離を夫々XCG，ZCGとす
る。
CRT画面上の座標系に変換したものである。す
なわち、点Ｂを原点とし、機械原点MをM′に
ずらしたもので、工具刃先点ＡはA′にずれた位
置に位置せしめている。原点Ｂ（０，０）と加工
原点P′との距離を夫々XCB，ZCBとすると、加工
原点P′の座標は（XCB，ZCB）となる。機械原点
ＯM′と加工原点P′との距離を夫々XCG，ZCGとす
る。
また、工具刃先点A′の位置を加工原点P′から
のＸ軸、Ｚ軸を夫々Cx1，Cz1として早送りと切削
送りを点線の如く移動せしめるよう位置情報を作
成しようとするもので、第２図イの機械座標系か
ら第２図ロのCRT画面上の座標系に変換装置で
変換せしめて早送りと切削送りの判断を容易に行
わしめようとするものである。
のＸ軸、Ｚ軸を夫々Cx1，Cz1として早送りと切削
送りを点線の如く移動せしめるよう位置情報を作
成しようとするもので、第２図イの機械座標系か
ら第２図ロのCRT画面上の座標系に変換装置で
変換せしめて早送りと切削送りの判断を容易に行
わしめようとするものである。
第２図ロのCRT画面上のチヤツクＣに取付け
られた爪Ｄに把持されたワークＷと工具刃先Ｔの
みを取り出し拡大したのが第２図ハである。第２
図ヘは第２図ハにて示す素材状態のワークＷを段
付き加工したものである。第２図ヘにおいて」を
追加し、同頁15行目から同頁18行目に記載してあ
る「さらに、第２図ハに…位置したとする。」を
「さらに、第２図ヘに示したワークＷの凸部のみ
の外径を、例えば第２図ニに示した如く早送りと
切削送りを交互に行つて工具刃先を移動させ、外
径加工を施そうとした場合、予めワークＷ凸部の
前後の交点Ｅからわずか離れた点（位置）に干渉
カウンタを順次設け、干渉カウンタK1，K2，
K3，K4およびK5とする。外径加工に際しては、
工具刃先がそれぞれの干渉カウンタK1，K2，
K3，K4およびK5の座標値の指示する位置に移動
するものとする。工具刃先ＴがＸ，Ｚ軸に移動し
て移動経路がワークＷ端面に接触した点Ｅを交点
とする。ワークＷ端面よりわずか離れた点の距離
を方向係数と呼び、左方へ移動する方向を方
向、右方へ移動する方向を方向と定義する。
られた爪Ｄに把持されたワークＷと工具刃先Ｔの
みを取り出し拡大したのが第２図ハである。第２
図ヘは第２図ハにて示す素材状態のワークＷを段
付き加工したものである。第２図ヘにおいて」を
追加し、同頁15行目から同頁18行目に記載してあ
る「さらに、第２図ハに…位置したとする。」を
「さらに、第２図ヘに示したワークＷの凸部のみ
の外径を、例えば第２図ニに示した如く早送りと
切削送りを交互に行つて工具刃先を移動させ、外
径加工を施そうとした場合、予めワークＷ凸部の
前後の交点Ｅからわずか離れた点（位置）に干渉
カウンタを順次設け、干渉カウンタK1，K2，
K3，K4およびK5とする。外径加工に際しては、
工具刃先がそれぞれの干渉カウンタK1，K2，
K3，K4およびK5の座標値の指示する位置に移動
するものとする。工具刃先ＴがＸ，Ｚ軸に移動し
て移動経路がワークＷ端面に接触した点Ｅを交点
とする。ワークＷ端面よりわずか離れた点の距離
を方向係数と呼び、左方へ移動する方向を方
向、右方へ移動する方向を方向と定義する。
さらに、第２図ハに示したワークＷの外径を例
えば第２図ニに示した如く外径加工を施そうとし
た場合、工具刃先が夫々干渉カウンタK1，K2，
K3およびK4に位置したとする。すなわち、方
向から工具刃先が移動すれば、各干渉カウンタに
K1，K2，K3，K4およびK5における方向係数は例
えばすべて−２mmとし、方向から工具刃先が移
動すれば各干渉カウンタK1，K2，K3およびK4に
おける方向係数は例えばすべて＋２mmとする。
えば第２図ニに示した如く外径加工を施そうとし
た場合、工具刃先が夫々干渉カウンタK1，K2，
K3およびK4に位置したとする。すなわち、方
向から工具刃先が移動すれば、各干渉カウンタに
K1，K2，K3，K4およびK5における方向係数は例
えばすべて−２mmとし、方向から工具刃先が移
動すれば各干渉カウンタK1，K2，K3およびK4に
おける方向係数は例えばすべて＋２mmとする。
また、各干渉カウンタK1，K2，K3およびK4に
おいて、係数Kiのｉが奇数であれば、KK＝−１
とし、ｉが偶数であればKK＝＋１と定義づける
ことによつて、工具刃先点すなわち各干渉カウン
タK1，K2，K3およびK4の座標は各交点の座標値
すなわちE1，E2，E3およびE4に（KK×方向係
数）を加算した値が座標値となる。また、この座
標値までの工具刃先の移動は、工具刃先が移動す
れば移動処理カウンタJiのｉが奇数（J1，J3）で
あればG00早送りを施し移動処理カウンタJiのｉ
が偶数（J2，J4）であれば、G01切削送りを施す
ことが自動的に出来るようにし早送りと切削送り
を施す判断を容易に行わしめようとしたのであ
る。
おいて、係数Kiのｉが奇数であれば、KK＝−１
とし、ｉが偶数であればKK＝＋１と定義づける
ことによつて、工具刃先点すなわち各干渉カウン
タK1，K2，K3およびK4の座標は各交点の座標値
すなわちE1，E2，E3およびE4に（KK×方向係
数）を加算した値が座標値となる。また、この座
標値までの工具刃先の移動は、工具刃先が移動す
れば移動処理カウンタJiのｉが奇数（J1，J3）で
あればG00早送りを施し移動処理カウンタJiのｉ
が偶数（J2，J4）であれば、G01切削送りを施す
ことが自動的に出来るようにし早送りと切削送り
を施す判断を容易に行わしめようとしたのであ
る。
(2) 本発明の具体的な構成を説明する。
第１図は本発明の構成を示す制御ブロツク図で
ある。
ある。
第１図においてCPU１に画面付キーボード２
から種々のデータが入出力装置２ａを介して入出
力される。
から種々のデータが入出力装置２ａを介して入出
力される。
また、CPU１には補間器３ａ、アンプ３ｂを
介して工具を移動せしめるＸ，Ｚ軸のモータ３ｃ
が接続され位置送り制御がなされる。ワークを計
測するためのタツチセンサTsがインターフエイ
ス４を介して接続され、さらに工具刃先の４方向
に対して計測できるプリセツトセンサPsがイン
ターフエイス５を介して必要なデータの計測信号
を発するように接続されている。部品加工プログ
ラム・メモリ６には部品加工プログラムデータが
記憶され、また工具情報フアイル７には、プリセ
ツトセンサPsで計測した工具Ｔのデータが記憶
されている。
介して工具を移動せしめるＸ，Ｚ軸のモータ３ｃ
が接続され位置送り制御がなされる。ワークを計
測するためのタツチセンサTsがインターフエイ
ス４を介して接続され、さらに工具刃先の４方向
に対して計測できるプリセツトセンサPsがイン
ターフエイス５を介して必要なデータの計測信号
を発するように接続されている。部品加工プログ
ラム・メモリ６には部品加工プログラムデータが
記憶され、また工具情報フアイル７には、プリセ
ツトセンサPsで計測した工具Ｔのデータが記憶
されている。
CPU１には機械系座標値を画面座標値に変換
する為の変換機８が接続され、変換機８で現在位
置データ・レジスタ９に取り込まれた現在位置デ
ータの機械系座標値を画面座標値に演算処理して
変換された画面座標値がCPU５０に入力されて
チヤツク爪、センター形状範囲画面位置データ・
メモリ５１と素材形状範囲画面位置データ・メモ
リ５２に夫々選択されて必要なデータが記憶され
る。メモリ５１およびメモリ５２に記憶された画
面上の位置データが画像処理手段５３に取り込ま
れ、さらに画像表示処理手段１０を介して画面付
キーボード２のCRT画面上に表示される。
する為の変換機８が接続され、変換機８で現在位
置データ・レジスタ９に取り込まれた現在位置デ
ータの機械系座標値を画面座標値に演算処理して
変換された画面座標値がCPU５０に入力されて
チヤツク爪、センター形状範囲画面位置データ・
メモリ５１と素材形状範囲画面位置データ・メモ
リ５２に夫々選択されて必要なデータが記憶され
る。メモリ５１およびメモリ５２に記憶された画
面上の位置データが画像処理手段５３に取り込ま
れ、さらに画像表示処理手段１０を介して画面付
キーボード２のCRT画面上に表示される。
CPU１とCPU５０との間には干渉機能チエツ
ク手段１１が設けられ、CRTの画面上で工具Ｔ
がワークＷに干渉しているかどうかチエツクし、
干渉していれば、干渉信号を、干渉していなけれ
ば干渉解除信号をオア・ゲート１２を介して
CPU１に送出する。
ク手段１１が設けられ、CRTの画面上で工具Ｔ
がワークＷに干渉しているかどうかチエツクし、
干渉していれば、干渉信号を、干渉していなけれ
ば干渉解除信号をオア・ゲート１２を介して
CPU１に送出する。
また、方向係数・メモリ１３には
方向係数＝Ｚ軸移動方向×アプローチ係数および
方向係数＝Ｘ軸移動方向×アプローチ係数で演算
処理されたＸ，Ｚ軸の方向係数データが記憶され
ている。
処理されたＸ，Ｚ軸の方向係数データが記憶され
ている。
レジスタ１４に取り込まれたスタート時点の機
械座標値がアンド・ゲート１５に取り込まれ、終
点信号によりアンド・ゲート１５が開いてスター
ト時点の機械座標値が演算処理回路１６に取り込
まれる。該演算処理回路１６に取り込まれた機械
座標値と方向係数（メモリ１３に取り込まれた方
向係数）が演算処理回路１７に取り込まれて交点
＋（KK×係数）の演算処理がなされて出力され
る。始点から終点までの間の１ブロツクが完了し
た信号がレジスタ１８，２３に取り込まれ、該レ
ジスタ１８に取り込まれた完了信号が上らないう
ちに、干渉チエツク機能手段１１によりレジスタ
１９に取り込まれた干渉信号がアンド・ゲート２
０を通過して干渉座標値・メモリ２１に取り込ま
れる。該干渉座標値・メモリ２１にはすでに演算
処理回路１７で演算処理された干渉座標値が取り
込まれているから、干渉座標値が出力されると同
時に固定メモリ２２からG00移動指令すなわち早
送りの指示が出される。
械座標値がアンド・ゲート１５に取り込まれ、終
点信号によりアンド・ゲート１５が開いてスター
ト時点の機械座標値が演算処理回路１６に取り込
まれる。該演算処理回路１６に取り込まれた機械
座標値と方向係数（メモリ１３に取り込まれた方
向係数）が演算処理回路１７に取り込まれて交点
＋（KK×係数）の演算処理がなされて出力され
る。始点から終点までの間の１ブロツクが完了し
た信号がレジスタ１８，２３に取り込まれ、該レ
ジスタ１８に取り込まれた完了信号が上らないう
ちに、干渉チエツク機能手段１１によりレジスタ
１９に取り込まれた干渉信号がアンド・ゲート２
０を通過して干渉座標値・メモリ２１に取り込ま
れる。該干渉座標値・メモリ２１にはすでに演算
処理回路１７で演算処理された干渉座標値が取り
込まれているから、干渉座標値が出力されると同
時に固定メモリ２２からG00移動指令すなわち早
送りの指示が出される。
レジスタ２３に取り込まれた１ブロツクの完了
信号がアンド・ゲート２５に取り込まれる。レジ
スタ２４に取り込まれた干渉信号がアンド・ゲー
ト２５に上らないうちに、完了信号がアンド・ゲ
ート２５を通過してメモリ２６に取り込まれ、メ
モリ２６からG00移動すなわち早送りの指示が出
される。
信号がアンド・ゲート２５に取り込まれる。レジ
スタ２４に取り込まれた干渉信号がアンド・ゲー
ト２５に上らないうちに、完了信号がアンド・ゲ
ート２５を通過してメモリ２６に取り込まれ、メ
モリ２６からG00移動すなわち早送りの指示が出
される。
レジスタ２７に取り込まれた１ブロツク完了信
号が上らないうちに、レジスタ２８に取り込まれ
た干渉解除信号とレジスタ２９に取り込まれた送
り座標値がアンド・ゲート３０に取り込まれる。
アンド・ゲート３０に取り込まれた送り座標値に
よりG01移動すなわち切削の指示が行われる。
号が上らないうちに、レジスタ２８に取り込まれ
た干渉解除信号とレジスタ２９に取り込まれた送
り座標値がアンド・ゲート３０に取り込まれる。
アンド・ゲート３０に取り込まれた送り座標値に
よりG01移動すなわち切削の指示が行われる。
次に、レジスタ３２に取り込まれた交点座標決
定後の完了信号と、レジスタ３３に取り込まれた
交点の座標値がアンド・ゲート４０に夫々取り込
まれる。また、レジスタ３４に取り込まれたG01
移動すなわち切削送りの指示あるいはレジスタ３
５に取り込まれたG00移動すなわち早送りの指示
のどちらか一方がオア・ゲート３８を介してアン
ド・ゲート４０に取り込まれる。さらにレジスタ
３６に取り込まれた干渉信号あるいはレジスタ３
７に取り込まれた干渉解除信号のどちらか一方が
オア・ゲート３９を介してアンド・ゲート４０に
取り込まれる。
定後の完了信号と、レジスタ３３に取り込まれた
交点の座標値がアンド・ゲート４０に夫々取り込
まれる。また、レジスタ３４に取り込まれたG01
移動すなわち切削送りの指示あるいはレジスタ３
５に取り込まれたG00移動すなわち早送りの指示
のどちらか一方がオア・ゲート３８を介してアン
ド・ゲート４０に取り込まれる。さらにレジスタ
３６に取り込まれた干渉信号あるいはレジスタ３
７に取り込まれた干渉解除信号のどちらか一方が
オア・ゲート３９を介してアンド・ゲート４０に
取り込まれる。
アンド・ゲート４０に取り込まれた夫々の信号
と座標値がアンド・ゲート４０を通過して加工デ
ータ編集処理回路４１に取り込まれる。
と座標値がアンド・ゲート４０を通過して加工デ
ータ編集処理回路４１に取り込まれる。
該加工データ編集処理回路４１では加工データ
編集処理がなされて、それらの値が編集後のプロ
グラム・メモリ４２に取り込まれて編集後のプロ
グラムに基づいて加工処理がなされる。
編集処理がなされて、それらの値が編集後のプロ
グラム・メモリ４２に取り込まれて編集後のプロ
グラムに基づいて加工処理がなされる。
本発明の動作を第３図のフローチヤートをもと
にして説明する。
にして説明する。
第段で、終点のＺ座標値が素材のＺ端面より
大きいかどうか判断し、大きいと判断されると、
第段で、始点のＺ座標値が素材のＺ端面より大
きいかどうか判断する。第段で始点のＺ座標値
が素材のＺ端面より大きくなければ、第段に進
み、干渉点チエツクが行われる。すなわち、第○イ
段で干渉カウンタＫを０にする。第○ロ段でＺ軸指
令があるかどうか判断し、Ｚ移動指令が有れば、
第○ハ段で方向係数＝Ｚ動方向×アプローチ係数の
演算処理を行う。第○ロ段でＺ移動指令が無けれ
ば、第○ニ段で方向係数＝Ｘ移動方向×アプローチ
係数の演算処理を施す。
大きいかどうか判断し、大きいと判断されると、
第段で、始点のＺ座標値が素材のＺ端面より大
きいかどうか判断する。第段で始点のＺ座標値
が素材のＺ端面より大きくなければ、第段に進
み、干渉点チエツクが行われる。すなわち、第○イ
段で干渉カウンタＫを０にする。第○ロ段でＺ軸指
令があるかどうか判断し、Ｚ移動指令が有れば、
第○ハ段で方向係数＝Ｚ動方向×アプローチ係数の
演算処理を行う。第○ロ段でＺ移動指令が無けれ
ば、第○ニ段で方向係数＝Ｘ移動方向×アプローチ
係数の演算処理を施す。
第○ホ段で経路と素材の交点チエツクを行う。第
○ヘ段で交点が無ければ干渉点チエツクは終了す
る。交点が無ければ、第○ト段で干渉点カウンタＫ
を１だけ繰上げる。第段で干渉カウンタＫが奇
数かどうか判断し、奇数であれば第○リ段で係数
KKを−１とし、干渉カウンタＫが奇数でない、
すなわち偶数であれば第○ヌ段で係数KKを＋１と
する。第○ル段でＺ加工用座標値(K)＝KK×方向係
数＋交点およびＸ加工用座標値(K)＝KK×方向係
数＋交点の演算処理を行い、第○ホ段の手前にフイ
ードバツクされて交点が無くなるまで処理され
る。
○ヘ段で交点が無ければ干渉点チエツクは終了す
る。交点が無ければ、第○ト段で干渉点カウンタＫ
を１だけ繰上げる。第段で干渉カウンタＫが奇
数かどうか判断し、奇数であれば第○リ段で係数
KKを−１とし、干渉カウンタＫが奇数でない、
すなわち偶数であれば第○ヌ段で係数KKを＋１と
する。第○ル段でＺ加工用座標値(K)＝KK×方向係
数＋交点およびＸ加工用座標値(K)＝KK×方向係
数＋交点の演算処理を行い、第○ホ段の手前にフイ
ードバツクされて交点が無くなるまで処理され
る。
第段の干渉点チエツクが終了すると、第段
で移動処理カウンタを０にする。第段で干渉点
カウンタＫと移動処理カウンタＪとが一致してい
るかどうか判断する。干渉点カウンタＫが移動処
理カウンタＪに一致せず、小さい場合には、第
段で移動処理カウンタＪを１ずつ積算する。第
段で移動処理カウンタＪが奇数かどうか判断し、
奇数であれば、第段でG00移動Ｘ交点(J)，Ｚ交
点(J)で早送り処理を施す。第段で移動処理カウ
ンタが奇数でなく偶数であれば、第段でG01移
動Ｘ交点(J)，Ｚ交点(J)で切削送りの処理を施す。
第段で始点のＺ座標値が素材のＺ端面より小さ
い場合および第段で干渉カウンタＫが移動処理
カウンタＪに一致した場合には、第段に進む。
第段では終点は素材内にあるかどうか判断し、
素材内にあれば第段でG01移動（終点へ）の切
削送りを施し、第段で終点が素材内になけれ
ば、第段でG00移動の早送りを行つて、次の処
理へ進む。
で移動処理カウンタを０にする。第段で干渉点
カウンタＫと移動処理カウンタＪとが一致してい
るかどうか判断する。干渉点カウンタＫが移動処
理カウンタＪに一致せず、小さい場合には、第
段で移動処理カウンタＪを１ずつ積算する。第
段で移動処理カウンタＪが奇数かどうか判断し、
奇数であれば、第段でG00移動Ｘ交点(J)，Ｚ交
点(J)で早送り処理を施す。第段で移動処理カウ
ンタが奇数でなく偶数であれば、第段でG01移
動Ｘ交点(J)，Ｚ交点(J)で切削送りの処理を施す。
第段で始点のＺ座標値が素材のＺ端面より小さ
い場合および第段で干渉カウンタＫが移動処理
カウンタＪに一致した場合には、第段に進む。
第段では終点は素材内にあるかどうか判断し、
素材内にあれば第段でG01移動（終点へ）の切
削送りを施し、第段で終点が素材内になけれ
ば、第段でG00移動の早送りを行つて、次の処
理へ進む。
本発明の装置は切削加工の早送り、切削送りの
設定を予めCRT画面上に映像された加工図面に
より操作できるようにしたから、従来のようにい
ちいち１ブロツク単位ずつのプログラムを作成す
る必要がない。従つてNC加工プログラムの作成
が従来に比べ数段と合理化されると共に、早送
り、切削送りの設定は簡単にかつ作業者誰でも容
易に作成することが可能である。
設定を予めCRT画面上に映像された加工図面に
より操作できるようにしたから、従来のようにい
ちいち１ブロツク単位ずつのプログラムを作成す
る必要がない。従つてNC加工プログラムの作成
が従来に比べ数段と合理化されると共に、早送
り、切削送りの設定は簡単にかつ作業者誰でも容
易に作成することが可能である。
延いては切削加工における生産性向上の一助と
なる効果を奏する。
なる効果を奏する。
第１図は本発明の具体的な構成を示す制御ブロ
ツク図である。第２図イ〜ニは本発明の基本原理
を説明する図で、第２図イは機械座標系上に画い
た加工図面および第２図ロは機械座標系から
CRT画面上の座標系に変換した加工図面を示す
図である。第２図ハ、第２図ヘは加工図面のみを
取り出した図および第２図ニは加工図面に本発明
を説明する為の種々な定義を付したものである。
第３図は本発明の動作を説明するフローチヤート
図である。 …CPU、２…画面付キーボード、６…部品加
工プログラム・メモリ、７…工具情報フアイル、
８…機械系座標値と画面座標値の変換機、１０…
画面表示処理手段、１１…干渉チエツク機能手
段、４１…加工データ編集処理回路、４２…編集
後のプログラム・メモリ、５０…CPU、５１…
チヤツク爪，センタ形状範囲画面位置データ・メ
モリ、５２…素材形状範囲画面位置データ・メモ
リ、５３…画像処理・メモリ。
ツク図である。第２図イ〜ニは本発明の基本原理
を説明する図で、第２図イは機械座標系上に画い
た加工図面および第２図ロは機械座標系から
CRT画面上の座標系に変換した加工図面を示す
図である。第２図ハ、第２図ヘは加工図面のみを
取り出した図および第２図ニは加工図面に本発明
を説明する為の種々な定義を付したものである。
第３図は本発明の動作を説明するフローチヤート
図である。 …CPU、２…画面付キーボード、６…部品加
工プログラム・メモリ、７…工具情報フアイル、
８…機械系座標値と画面座標値の変換機、１０…
画面表示処理手段、１１…干渉チエツク機能手
段、４１…加工データ編集処理回路、４２…編集
後のプログラム・メモリ、５０…CPU、５１…
チヤツク爪，センタ形状範囲画面位置データ・メ
モリ、５２…素材形状範囲画面位置データ・メモ
リ、５３…画像処理・メモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機械座標値から工具移動位置をCRT画面上
の座標値に変換する変換装置と、 CRT画面上の座標で工具がワークに干渉する
場合に干渉信号を送出し、干渉しない場合には干
渉解除信号を送出して干渉チエツクを行う干渉機
能チエツク手段と、 前記干渉信号あるいは干渉解除信号が送出され
た時点の座標値に、工具がワークより離れるため
の所要寸法値を示す係数を加算して処理する演算
処理手段と、 該演算処理手段により加算処理された座標値の
うち、前記干渉信号が出力された場合の位置の座
標を切削送り指示位置とし、前記干渉解除信号が
出力された場合の位置の座標を早送り指示位置と
決める決定手段と、 該決定手段に基づいて加工処理をするため加工
データを編集する編集手段とからなることを特徴
とする工作機械の加工情報作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25626785A JPS62120940A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 工作機械の加工情報作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25626785A JPS62120940A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 工作機械の加工情報作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62120940A JPS62120940A (ja) | 1987-06-02 |
| JPH0440141B2 true JPH0440141B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=17290271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25626785A Granted JPS62120940A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 工作機械の加工情報作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62120940A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2813079B2 (ja) * | 1991-05-21 | 1998-10-22 | オークマ株式会社 | 数値制御装置 |
| EP3203335A4 (en) * | 2014-09-30 | 2018-06-27 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Control device for machine tool |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP25626785A patent/JPS62120940A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62120940A (ja) | 1987-06-02 |
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