JPH07110706A - 数値制御方法および数値制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】工具の移動曲線上の点において、外部信号の入
力を行なう制御時に、パラメータデータの量が多くなら
ず、また、プログラムを実行するために必要な時間が長
くならない数値制御方法および数値制御システムを提供
する。 【構成】パラメータデータ編集部２２２で、制御の位置
と外部信号の種類等の指示を含むデータを入力し、パラ
メータ作成部２１０でパラメータデータが作成されパラ
メータデータ記憶部２１１に記憶される。このパラメー
タデータに基づき、外部信号の入力の制御を行なうため
の制御コードを含むＮＣプログラムを、ＮＣプログラム
作成部２１２で作成する。このＮＣプログラムから、工
具軌跡作成部２１４により工具軌跡データが作成され
る。この工具軌跡データから、移動指令作成部２１６に
より移動指令データを作成する。この移動指令データに
より工具の位置座標を作成し、サーボ制御部２１９で、
加工機１の工具の移動を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物（特にレン
ズ）を加工する加工機における数値制御方法および数値
制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来の数値制御装置の機能を示
す機能ブロック図である。

【０００３】図２において、数値制御装置４０のパラメ
ータデータ編集部４３は、被加工物の加工面の形状と加
工条件（加工に使用する工具の工具径，加工の速度，被
加工物の加工面上の加工する部分等）とからなるパラメ
ータデータを、ホストコンピュータ３，通信部４２を介
して操作者により入力される。

【０００４】パラメータデータ作成部６０は、パラメー
タデータを作成し、パラメータデータ記憶部６１は、作
成されたパラメータデータを記憶する。

【０００５】ＮＣプログラム作成部６２は、パラメータ
データ記憶部６１からパラメータデータを読み込み、該
データをもとに図３，図４に示すようなＮＣプログラム
を作成し、ＮＣプログラム記憶部６３に記憶する。該Ｎ
Ｃプログラムは、被加工物を加工する工具の軌跡を指定
するためＧコード（ＪＩＳにより各コードの意味が定め
られている）やＡＳコード（特願平３ー２２３０５８号
に記載）と、ＡＳコードで用いるパラメータとから構成
される。Ｇコードは、たとえば、Ｇ０１ Ｘ１．５００
００ Ｚ１．５００００は、工具を現在の地点からＸ軸
方向に１．５００００、Ｚ軸方向に１．５００００（ｍ
ｍ）の地点へ、直線上を移動させることを示す。円弧上
の移動もＧコードで制御される。Ｇコードで制御するこ
とができない曲線上の移動は、ＡＳコードとパラメータ
により制御する。パラメータは、工具の加工開始位置に
関するデータ（図４のＤ１，Ｄ２）と、工具の速度（図
４のＶ）と、工具を移動させる曲線を近似する多項式の
定数および係数（図４のＲ，Ｋ，Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃ２
０）等を有する。これらのパラメータについては、図１
５に図示する。

【０００６】ＮＣプログラム編集部４４は、ＮＣプログ
ラム記憶部６３に記憶されたＮＣプログラムを変更する
必要がある場合に、操作者により起動される。

【０００７】工具軌跡作成部６４は、ＮＣプログラム記
憶部６３に記憶されたＮＣプログラムから工具軌跡デー
タを形成し、工具軌跡データ記憶部６５に記憶する。

【０００８】図６は、工具軌跡作成部６４におけるの工
具軌跡の算出過程の一例を示す。図６において、ＮＣプ
ログラムに含まれているＮＣプログラム軌跡１０３は、
ワーク基準の軌跡を示し、始点Ａから、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、Ａの順に軌跡を描く。ワーク基準については、
図１９に示す。図６に戻り、Ｂ〜Ｅの区間が、ワークを
加工している部分の軌跡を示す。該軌跡は、Ａ〜Ｂ、Ｅ
〜Ｆ〜Ａは直線移動、Ｂ〜Ｃ、Ｄ〜Ｅは円弧移動、Ｃ〜
Ｄは直線および円弧以外の曲線移動を示す。

【０００９】工具軌跡作成部６４は、ＮＣプログラム軌
跡１０３と前記パラメータデータから、直線移動による
加工部分Ａ〜ＢおよびＥ〜Ｆと、円弧移動による加工部
分、Ｂ〜ＣおよびＤ〜Ｅに対しては、工具基準の移動軌
跡（工具半径オフセットを考慮した軌跡）である工具軌
跡１０４を算出して工具軌跡データを作成する。工具半
径オフセットについては、図１９に示す。なお、工具軌
跡１０４の通過点Ｇ〜Ｊは、ＮＣプログラム軌跡１０３
のＢ〜Ｅにそれぞれ対応している。

【００１０】一方、曲線移動による加工部分Ｃ〜Ｄに対
応する工具軌跡１０４のＨ〜Ｉ区間は、図５に示すよう
な曲線を示す工具軌跡コード１０５とパラメータ１０６
によって工具軌跡が表される。

【００１１】移動指令作成部６６は、工具軌跡データ記
憶部６５から工具軌跡データを読み出し、図７に示すよ
うに工具軌跡を微小線分長さ１０７で分割し、該微小線
分長さ当たりの移動指令データを作成する。

【００１２】この時、前記工具軌跡データの曲線部分に
ついては、図５のように曲線コードとパラメータを含ん
だ工具軌跡データから工具半径オフセットを考慮した工
具軌跡を想定し、該工具軌跡を微小線分長さ１０７で分
割してこの微小線分に対する移動指令データを作成す
る。この場合、移動指令作成部６６は、図８に示すよう
にＮＣプログラム軌跡１０８から垂線を下ろして工具半
径ｒ分をオフセットした点を求めていく。そして、これ
らの点を結んでいくことで工具軌跡１０９を作成し、同
時に該工具軌跡を前記微小線分長さで分割した、Ｓ₁、
…、Ｓ_n、Ｓ_n+1、Ｓ_n+2、…に対応する、図９に示すよ
うな移動指令データを作成していく。この移動指令デー
タは、移動の方向、移動量、単位時間あたりの移動量
（移動速度）等の指示を成分として含むものである。

【００１３】この移動指令データについて、より詳細に
説明する。線分上の工具の移動位置を（Ｘ，Ｚ）で表す
と、

【００１４】

【数１】

【００１５】となる。Ｓ_n、Ｓ_n+1、Ｓ_n+2では、

【００１６】

【数２】

【００１７】のようになるので、図９の移動指令データ
をより詳細に示すと図２４のようになる。

【００１８】移動指令データ記憶部６７は、上述のよう
にして作成された移動指令データを記憶しておく。

【００１９】加工時には、位置座標作成部６８が、移動
指令データ記憶部６７から順次移動指令データを読み出
し、微小単位時間ごとの位置座標データを作成し、サー
ボ制御部６９へ出力し、加工機１を制御する。

【００２０】また、位置座標作成部６８は、必要があれ
ばＩ／Ｏ制御部４１に対して入出力の指令を行い、加工
機１を制御する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】このように、図３およ
び図４のようなＮＣプログラムにより、加工機において
工具を移動させて被加工物を加工する場合に、図３のプ
ログラムの各行の途中の位置で加速度の測定や、温度の
測定等を行なう制御をする場合、直線的な移動（線分上
を工具が移動する）の場合は、制御を行ないたい位置で
更に線分を分割してＮＣプログラムを作成し、プログラ
ムを１行ずつ実行する（行のシングルブロック運転を行
う）ことで制御が可能である。

【００２２】しかしながら、工具を曲線上で移動させる
場合には、曲線を分割してＮＣプログラムを作成しプロ
グラムを１行ずつ実行すると、パラメータデータの量が
多くなり、また、プログラムを実行するために必要な時
間が長くなるという欠点があった。

【００２３】本発明は、工具を曲線上で移動させ、この
曲線上の任意の位置において加速度の測定や温度の測定
等を行なう制御をする場合に、パラメータデータの量が
多くならず、また、プログラムを実行するために必要な
時間が長くならない数値制御方法および数値制御システ
ムを提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によれば、被加工物の加工条件と加工形状と
を含むパラメータデータを受け、該パラメータデータか
ら制御コードを含むＮＣプログラムを作成し、該ＮＣプ
ログラムおよび前記パラメータデータから前記被加工物
を加工する工具の軌跡のデータ（工具軌跡データ）を作
成し、該工具軌跡データが曲線である場合には、該曲線
を微小な線分で近似して、この線分の長さ毎の前記工具
の移動指令データを作成して記憶し、該移動指令データ
に基づいて微小な単位時間ごとの前記工具の位置座標デ
ータを作成し、該位置座標データにより前記工具を搭載
した加工機を制御して被加工物を加工する数値制御シス
テムにおいて、前記曲線の途中での外部信号の入力の制
御を行なうために、制御の位置と、外部信号の種類とを
含むパラメータデータを入力するパラメータデータ編集
手段と、該パラメータデータに基づいて、外部信号の入
力の制御を行なうための制御コードを含むＮＣプログラ
ムを作成するＮＣプログラム作成手段と、該ＮＣプログ
ラムに基づいて前記外部信号の入力の制御を行なうため
の指令を含む移動指令データを作成する移動指令データ
作成手段とを備えることができる。

【００２５】

【作用】被加工物の加工条件と加工形状とを含むパラメ
ータデータを受け、該パラメータデータからＮＣプログ
ラムを作成し、該ＮＣプログラムおよび前記パラメータ
データから前記被加工物を加工する工具の軌跡のデータ
（工具軌跡データ）を作成し、該工具軌跡データが曲線
である場合には、該曲線を微小な線分で近似して、この
線分の長さ当たりの前記工具の移動指令データを作成し
て記憶し、該移動指令データに基づいて微小な単位時間
ごとの前記工具の位置座標データを作成し、該位置座標
データにより前記工具を搭載した加工機を制御して被加
工物を加工する数値制御方法において、前記曲線の途中
での外部信号の入力の制御を行なうために、制御の位置
と、外部信号の種類との指示を含むパラメータデータを
入力して編集し、該パラメータデータに基づいて外部信
号の入力の制御を行なうための制御コードを含むＮＣプ
ログラムを作成し、前記移動指令データの中から任意の
微小線分を表す移動指令データを選択し、該移動指令デ
ータを編集し、編集された移動指令データの試験を行な
う。

【００２６】これにより、工具を移動させる際の任意の
工具の位置において、所望の制御を行なうことができ
る。また、この制御の種類を、追加、削除、変更（編
集）することができる。また、編集した部分に停止フラ
グをたてることにより、実際の運転時あるいはマシンロ
ック運転時に停止させて編集内容の動作確認をすること
ができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。

【００２８】図１７に、本発明の一実施例を加工機１に
適用した加工制御システムの概要を示す。図１８に、本
実施例で用いられる数値制御装置４０のハードウエアシ
ステム構成の一例を示す。

【００２９】図１７において、本実施例は、被加工物５
０に対する加工を行なう加工機１と、これに接続される
ＮＣコントローラ３０と、加工機１に設けられて、被加
工物５０の形状を測定する形状測定装置１００と、形状
測定結果を参照して、ＮＣ加工プログラムを作成する数
値制御装置４０と、この数値制御装置４０に対しての操
作者の指示を受け、また操作者へのメッセージを出力す
るためのホストコンピュータ３を有する。

【００３０】形状測定装置１００は、被加工物５０に対
して相対移動可能に設けられて、被加工物５０の相対位
置関係を検出する測定端子７０と、予め定めた原点を基
準として、この測定端子７０の位置を測定する位置測定
器９０と、測定データの処理を行なって形状測定値を求
める情報処理装置１０とで構成される。

【００３１】測定端子７０と位置測定器（測長計９１）
９０とは、図１８に示すように、加工機１に搭載され
る。

【００３２】加工機１は、被加工物５０およびこれを保
持すると共に回転駆動するワーク駆動機構８７と、駆動
機構８７を載置するステージ８１と、ステージ８１を移
動自在に支持するための支持台８２と、ステージ８１を
必要量移動させるためのステージ駆動装置８３と、工具
台５１および測定端子７０を支持するためのステージ８
４と、ステージ８４を移動自在に支持するための支持台
８５と、ステージ８４を必要量移動させるためのステー
ジ駆動装置８６とを有する。

【００３３】ＮＣコントローラ３０は、加工プログラム
にしたがって、加工機１の、ステージ駆動装置８３，８
６およびワーク駆動機構８７の動作を制御する。また、
形状測定を行なう際に、数値制御装置４０からの指示に
応じて、ステージ駆動装置８３，８６の動作を制御す
る。

【００３４】数値制御装置４０は、ＮＣコントローラ３
０の制御プログラム、および、加工、測定等のために必
要な各種パラメータを作成して、これに出力すると共
に、情報処理装置１０からの形状測定情報を取り込ん
で、修正プログラム、パラメータ等を作成して、ＮＣコ
ントローラ３０に送る。

【００３５】数値制御装置４０は、図１８に示すよう
に、中央処理ユニット（ＣＰＵ）４０１と、ＣＰＵ４０
１のプログラムおよび各固定データを記憶する第１のメ
モリ（ＲＯＭ）４０２と、外部から読み込んだデータ、
演算結果等を格納する第２のメモリ（ＲＡＭ）４０３
と、ＮＣコントローラ３０とのデータの授受を行なうイ
ンタフェース４０４と、情報処理装置１０との接続を行
なう数値制御装置インタフェース４０５と、入力装置４
０６と、表示装置４０７とを有する。

【００３６】情報処理装置１０は、図示していないが、
数値制御装置４０から送られる測定指令を受けて測定端
子７０からの出力信号を取り込んで、被加工物の形状を
測定する形状測定手段と、各測定点についての測定値を
記憶する形状測定値記憶手段と、形状測定値を数値制御
装置４０に出力する形状測定値出力部とを有する。

【００３７】測定端子７０は、例えば、差動トランスに
より構成され、予め定めた基準点、例えば、中心位置か
ら±の変位量を示す信号を出力する。測定端子７０は、
本実施例では、接触式の例を示すが、非接触式であって
もよい。

【００３８】位置測定器９０は、本実施例では、光学式
の測長計９１が用いられる。すなわち、ステージ８１に
ミラー９４が、ステージ８４にミラー９６がそれぞれ取
り付けられ、前者には、ミラー９２および９３を介し
て、また、後者には、ミラー９５を介して、それぞれ光
線が入射される。本実施例の測長計９１は、ミラー９４
および９６の変位を光学的に測定すると共に、予め定め
た原点を基準とする座標データを出力する。本実施例で
は、加工機１に備え付けられているものを共用している
が、独自に設けてもよい。

【００３９】図１は、本発明による数値制御装置の実施
例を示す機能ブロック図である。

【００４０】本実施例は、数値制御装置４０と、加工機
１と、ホストコンピュータ３、とで構成される。

【００４１】以下、本実施例における、工具を曲線上を
移動させる際の、制御の過程を説明する。

【００４２】パラメータデータ編集部２２２は、操作者
により、ホストコンピュータ３，通信部２２１を介して
パラメータ編集の画面の表示を選択されることにより、
起動される。このパラメータ編集画面としては、まず、
被加工物の加工面の形状と加工条件とからなるデータの
入力画面、または、線分の途中の制御の位置と制御の内
容とを指示するデータの入力画面の表示を選択すること
ができる画面が表示される。線分の途中の制御の画面の
表示を選択すると、たとえば図２１のような画面が表示
される。図２１において、項目（１）〜（３）のうち、
編集を希望する項目を入力すると、この項目番号の変更
内容を問い合わせてくるので、操作者は、変更内容を入
力する。このとき、項目番号の入力ではなく、項目番号
にカーソルを移動するようにして、編集を希望する項目
を入力してもよい。このようにして、パラメータデータ
の内容の新規入力と変更を行なうことができる。

【００４３】パラメータデータ作成部２１０は、被加工
物の加工面の形状と加工条件とからなるデータと、曲線
の途中で制御を行なう場合の制御の位置と制御の内容と
を指示するデータ、とからなるパラメータデータを作成
し、パラメータデータ記憶部２１１に記憶する。

【００４４】ＮＣプログラム作成部２１２は、パラメー
タデータ記憶部２１１からパラメータデータを読み込
み、該データをもとに線分の途中の制御を含めて図１０
に示すようなＮＣプログラムを作成し、ＮＣプログラム
記憶部２１３に記憶する。

【００４５】該ＮＣプログラムの作成において、線分の
途中で制御するＮＣプログラムは、図１０に示すような
Ｇコード，ＡＳコードと、図１１に示す加工条件と線分
の途中の制御を含むパラメータ１１０とから構成され、
ＮＣプログラム記憶部２１３に記憶される。

【００４６】ＮＣプログラム編集部２２３は、ＮＣプロ
グラム編集の画面の表示を選択することにより起動され
る。この画面が表示されると、操作者は、編集を希望す
るＮＣプログラム名を入力する。すると、入力されたＮ
Ｃプログラムの内容が表示され、同時に、下段に編集コ
マンドが表示される（図２０参照）ので、選択デバイス
（マウス等）で指示して編集を行なう。このようにし
て、ＮＣプログラムの内容の新規作成と変更を行なうこ
とができる。しかし、新規作成を行なわず、パラメータ
から自動的に作成されたＮＣプログラムを変更すること
のみとしてもよい。

【００４７】工具軌跡作成部２１４は、ＮＣプログラム
記憶部２１３に記憶されたＮＣプログラムから、図１４
に示す工具軌跡データ１１１，１１２を生成して、工具
軌跡データ記憶部２１５に記憶する。

【００４８】このとき、図６の曲線Ｈ〜Ｉの途中の制御
では、図１４に示すような線分の工具軌跡コード１１４
と、途中制御コード１１３と、パラメータ１１２とによ
って、工具先端軌跡１０３を表す。

【００４９】移動指令作成部２１６は、工具軌跡データ
記憶部２１５から工具軌跡データを読み出し、図７に示
すように工具軌跡を微小線分長さ１０７で分割し、該微
小線分長さ当たりの移動指令データを作成する。

【００５０】この時、曲線の途中で制御を行なう場合、
図１４のように曲線コード１１４とパラメータ１１２と
を含んだ工具軌跡データから、図７の曲線１０３を生成
することができるが、この曲線１０３から工具半径オフ
セットを考慮した工具基準軌跡１１５を想定し、該工具
基準軌跡１１５を微小線分長さ１０７で分割して、この
微小線分に対する移動指令データを作成する。

【００５１】工具半径オフセットについて、図１９を用
いて説明する。ここで、工具は、切削加工の場合のバイ
トであるとして説明する。工具の半球状の切削部の半径
を工具半径オフセットと称し、工具の先端から、この工
具半径オフセット分、ワークと反対側の地点を工具基準
と称する。

【００５２】この場合、移動指令作成部２１６は、図１
２に示すようにＮＣプログラム軌跡１０３から垂線を下
ろして工具半径ｒ分をオフセットした点を求めていく。
そして、これらの点を結んでいくことで工具軌跡１１５
を作成し、同時に該工具軌跡を前記微小線分長さで分割
したＳ_n、Ｓ_n+1、Ｓ_n+2に対応する、図１３に示すよう
な移動指令データ１１６を作成していく。作成された移
動指令データ１１６は、位置座標、移動方向、単位時間
当たりの工具速度に関する成分を有している。

【００５３】この時、図１２に示すように、工具先端軌
跡上の途中の点Ｐ１で制御を行なう場合、点Ｐ１に対応
する工具基準軌跡上の点Ｐ２を含む微小線分Ｓ_n+1の制
御を指示する移動指令データに、線分の途中の制御成分
を有するようにする。

【００５４】この線分の途中の制御成分について説明す
る。Ｓ_n+1内での制御位置を（Ｘ_n+1´，Ｚ_n+1´）とす
ると、

【００５５】

【数３】

【００５６】であるから、Ｗを指定して位置の指定にか
える。Ｗは、図１２のＸ＝０．３に基づいて求める。ま
た、測定回数をＱ，測定周期をＲ，測定対象をＯとする
と、図１３は、図２５のようになる。たとえば、図２６
のΔを制御位置とすれば、Ｗ＝５，Ｒ＝３，Ｑ＝５とな
る。

【００５７】移動指令データ記憶部２１７は、上述のよ
うにして作成された移動指令データを記憶しておく。

【００５８】移動指令データ編集部２２４は、作業者の
指示により、移動座標位置や、ＮＣプログラム内のシー
ケンス番号や、制御コードで指示された移動指令データ
を、前記移動指令データ記憶部２１７に記憶されている
移動指令データの中から、選択し、選択した移動指令デ
ータと関連するＮＣプログラムを表示し、選択された移
動指令データについて、内容の変更と削除と追加を行な
う。また、試験開始位置と終了位置を指示して移動指令
データを試験動作させて、実際に機械を制御しないで移
動指令データの内容の試験を行なう。この時、試験途中
の状態の記憶と表示を行なう。さらに、試験の結果に応
じて試験を停止させる。

【００５９】移動指令データ編集部２２４について、よ
り詳細に説明する。操作者により、移動指令データ編集
画面（図示せず）の表示が選択されると、まず、編集対
象のプログラムを選択するための画面（図示せず）が表
示される。この画面において、編集対象とすべきプログ
ラムを選択すると、図２２のような編集対象のデータの
検索画面が表示される。この画面において、たとえば、
（３）の制御コードを選択すると（“３”を示すキーを
入力すると）、制御コードの種類を問い合わせるメッセ
ージが画面に表示されるので、たとえば、Ｍ２００を入
力する。すると、Ｍ２００を含む指導指令データの内容
を画面に表示して、変更内容を問い合わせるメッセージ
が表示される。そこで、操作者は、変更内容を入力して
変更を行なう。図２２において、番号をキー入力せず
に、番号をカーソルで指示して選択するようにしてもよ
い。このようにして、移動指令データの内容の追加、削
除、変更を行なうことができる。

【００６０】加工時は位置座標作成部２１８が、加工時
に移動指令データ記憶部２１７から順次移動指令データ
を読み出し、微小単位時間ごとの位置座標データを作成
し、サーボ制御部２１９へ出力する。位置座標データの
作成は、前記工具速度と単位時間との関係を有する成分
を計算することで行われる。

【００６１】また、位置座標作成部２１８は、必要があ
ればＩ／Ｏ制御部２２０に対して入出力の指令を行い、
加工機１を制御する。

【００６２】また、位置座標作成部２１８は、読みだし
た移動指令データが、線分の途中の制御を含んでいた場
合には、その制御の内容に応じて、サーボ制御部２１９
へ指示を出力したり、Ｉ／Ｏ制御部２２０に対して入出
力の指令を行い、加工機１を制御する。

【００６３】前記線分の途中の制御には、本来の制御以
外に、停止の指示を重畳することにより、制御の開始位
置などで停止させることにより、動作確認を行なうこと
もできる。

【００６４】前記停止の指示は、前記ＮＣプログラム作
成部２１２においてでも、前記移動指令データ編集部２
２４においてでも、どちらで指示してもよい。

【００６５】線分の途中で制御を行なう方法として、前
記パラメータによる指示以外に、図１０の１１７のよう
に特別な機能コードを定義して行なってもよい。たとえ
ば、Ｍ２００で線分の途中の制御を表し、次のＣと数字
で制御の内容を表し、Ｃ１０は外部信号入力を表し、次
のＸと数字で外部信号の入力開始位置を表すようにすれ
ばよい。このとき、工具軌跡作成部２１４は、ＮＣプロ
グラム記憶部２１３に記憶されたＭ２００からＭ２００
に対応した工具軌跡コードを作成する。移動指令作成部
２１６は、工具軌跡データ記憶部２１５に記憶された工
具軌跡コードから、外部信号の入力開始位置を含む移動
指令データの中に指示された外部信号の入力制御成分を
有するようにする。

【００６６】次に、図１の動作の一例について、図１６
のフローチャートを用いて説明する。この例は、加速度
計を微小領域の変位の検出に応用した例である。図２３
（ａ）は、図１７に示す工具台５１を支持するためのス
テージ８４をＸ軸方向に移動させた場合のＸ座標の位置
と、工具台５１の変位との関係を検知するために、工具
台５１の近傍に加速度計１，２を取り付けて測定した例
を示す。このときの加速度計１，２による変位の測定結
果の例は、たとえば、図２３（ｂ），（ｃ）のようにな
る。

【００６７】このような加速度計による変位を、工具の
移動途中の点において検出する場合には、まず、パラメ
ータデータ編集部２２２により、工具の移動途中のある
点（Ｐ１）で加速度計１からの信号を入力するように、
パラメータデータを入力する（ステップ１６１０）。

【００６８】すると、パラメータデータ作成部２１０に
よりパラメータデータが作成され、パラメータデータ記
憶部２１１に記憶される。次に、前記パラメータデータ
に基づいてＮＣプログラムを、ＮＣプログラム作成部２
１２により作成する。このとき、ＮＣプログラム編集部
２２３により編集を行なってもよい。作成されたＮＣプ
ログラムは、ＮＣプログラム記憶部２１３により記憶さ
れる。このＮＣプログラムから、工具軌跡作成部２１４
により工具軌跡データが作成され、作成された工具軌跡
データは工具軌跡データ記憶部２１５により記憶され
る。この工具軌跡データから、移動指令データを、移動
指令作成部２１６により作成される（ステップ１６２
０）。

【００６９】この移動指令データを確認するために、移
動指令データ編集部２２４を起動させる。たとえば、点
Ｐ１の位置を入力して、Ｐ１の位置を含む線分のデータ
を表示させる。点Ｐ１の位置で加速度計１から信号を入
力するデータになっていることを確認する（ステップ１
６３０）。

【００７０】ここで、この線分のデータを編集する。た
とえば、加速度計１から信号を入力するデータになって
いるところを、加速度計２から信号を入力するように変
更する（ステップ１６４０）。

【００７１】移動指令データ編集部２２４で、線分のデ
ータの動作試験を行なう機能を実行するか否かを判定す
る。動作試験を行なうと判定された場合には、たとえ
ば、加速度計２から信号を入力した直後に工具の移動を
停止させるという、停止条件を入力する（ステップ１６
６０）。

【００７２】選択した線分のデータの動作試験を実行す
る。停止条件が真になったとき動作が停止したら、デー
タバッファに加速度計２のデータが記憶されているのを
確認して動作を再実行する（ステップ１６７０）。試験
を終了し（ステップ１６８０）、ＮＣプログラムの作成
を終了する。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、工具を曲線上で移動さ
せ、この曲線上の任意の位置において加速度の測定や温
度の測定等を行なう制御をする場合に、パラメータデー
タの量が多くならず、また、プログラムを実行するため
に必要な時間が長くならない数値制御方法および数値制
御システムを提供することができる。

【００７４】また、制御の指示と、制御内容の確認と、
制御動作の確認とを容易に行うことができ、加工機の運
転作業を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による数値制御装置の実施例を示す機能
ブロック図。

【図２】従来の数値制御装置の機能を示す機能ブロック
図。

【図３】ＮＣプログラムの説明図。

【図４】ＮＣプログラムの説明図。

【図５】工具軌跡データの説明図。

【図６】工具軌跡データの説明図。

【図７】移動指令データの作成の説明図。

【図８】移動指令データの作成の説明図。

【図９】移動指令データの説明図。

【図１０】ＮＣプログラムの説明図。

【図１１】ＮＣプログラムの説明図。

【図１２】移動指令データの作成の説明図。

【図１３】移動指令データの説明図。

【図１４】工具軌跡データの説明図。

【図１５】パラメータの説明図。

【図１６】本発明による数値制御装置の動作手順の一例
を示すフローチャート。

【図１７】本発明の一実施例を加工機に適用した加工制
御システムの概要を示す構成図。

【図１８】本実施例で用いられる数値制御装置のハード
ウエアシステム構成図。

【図１９】工具半径オフセットの説明図。

【図２０】ＮＣプログラム編集の表示画面の説明図。

【図２１】パラメータデータ編集の表示画面の説明図。

【図２２】移動指令データ編集の表示画面の説明図。

【図２３】加速度計の説明図。

【図２４】移動指令データの説明図。

【図２５】移動指令データの説明図。

【図２６】移動指令データの説明図。

【符号の説明】

１…加工機、３…ホストコンピュータ、４０…数値制御
装置、２１０…パラメータデータ作成部、２１１…パラ
メータデータ記憶部、２１２…ＮＣプログラム作成部、
２１３…ＮＣプログラム記憶部、２１４…工具軌跡作成
部、２１５…工具軌跡データ記憶部、２１６…移動指令
作成部、２１７…移動指令データ記憶部、２１８…位置
座標作成部、２１９…サーボ制御部、２２０…Ｉ／Ｏ制
御部、２２１…通信部、２２２…パラメータデータ編集
部、２２３…ＮＣプログラム編集部、２２４…移動指令
データ編集部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工物の加工条件と加工形状とを含むパ
   ラメータデータを受け、該パラメータデータから制御コ
   ードを含むＮＣプログラムを作成し、該ＮＣプログラム
   および前記パラメータデータから前記被加工物を加工す
   る工具の軌跡のデータ（工具軌跡データ）を作成し、該
   工具軌跡データが曲線である場合には、該曲線を微小な
   線分で近似して、この線分の長さ毎の前記工具の移動指
   令データを作成して記憶し、該移動指令データに基づい
   て微小な単位時間ごとの前記工具の位置座標データを作
   成し、該位置座標データにより前記工具を搭載した加工
   機を制御して被加工物を加工する数値制御方法におい
   て、 前記曲線の途中での外部信号の入力の制御を行なうため
   に、制御の位置と、外部信号の種類とを含むパラメータ
   データを入力し、 該パラメータデータに基づいて、外部信号の入力の制御
   を行なうための制御コードを含むＮＣプログラムを作成
   し、 該ＮＣプログラムに基づいて前記外部信号の入力の制御
   を行なうための指令を含む移動指令データを作成するこ
   とを特徴とする数値制御方法。
2. 【請求項２】被加工物の加工条件と加工形状とを含むパ
   ラメータデータを受け、該パラメータデータから制御コ
   ードを含むＮＣプログラムを作成し、該ＮＣプログラム
   および前記パラメータデータから前記被加工物を加工す
   る工具の軌跡のデータ（工具軌跡データ）を作成し、該
   工具軌跡データが曲線である場合には、該曲線を微小な
   線分で近似して、この線分の長さ毎の前記工具の移動指
   令データを作成して記憶し、該移動指令データに基づい
   て微小な単位時間ごとの前記工具の位置座標データを作
   成し、該位置座標データにより前記工具を搭載した加工
   機を制御して被加工物を加工する数値制御システムにお
   いて、 前記曲線の途中での外部信号の入力の制御を行なうため
   に、制御の位置と、外部信号の種類とを含むパラメータ
   データを入力するパラメータデータ編集手段と、 該パラメータデータに基づいて、外部信号の入力の制御
   を行なうための制御コードを含むＮＣプログラムを作成
   するＮＣプログラム作成手段と、 該ＮＣプログラムに基づいて前記外部信号の入力の制御
   を行なうための指令を含む移動指令データを作成する移
   動指令データ作成手段と、 を備えることを特徴とする数値制御システム。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記移動指令データの中から任意の微小線分を表す移動
   指令データを選択し、該移動指令データを編集し、編集
   された移動指令データの試験を行なう移動指令データ編
   集手段を備えることを特徴とする数値制御システム。