JPS5922103A - 数値制御方法 - Google Patents
数値制御方法Info
- Publication number
- JPS5922103A JPS5922103A JP13094282A JP13094282A JPS5922103A JP S5922103 A JPS5922103 A JP S5922103A JP 13094282 A JP13094282 A JP 13094282A JP 13094282 A JP13094282 A JP 13094282A JP S5922103 A JPS5922103 A JP S5922103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement
- approach
- order
- escape
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ングを容易にすることができる数値制御方法に関する。
工作機械によっては工具をワークへ近づけるのか（アプ
ローチ）或いはワークから遠ざけるのか（逃け）に応じ
て移動方向の１（Ｉ序が決まってしまう。たとえば、ボ
ール盤、フライス盤などではＸ。
ローチ）或いはワークから遠ざけるのか（逃け）に応じ
て移動方向の１（Ｉ序が決まってしまう。たとえば、ボ
ール盤、フライス盤などではＸ。
Ｙ軸方向の位置決め完了後Ｚ軸方向に移動してアプロー
チを行ない、逃げの場合はＺ軸方向に移動完了後Ｘ，Ｙ
軸方向に移動する。（アプローチと逆）又、旋盤ではＸ
＠１１方向の位置決め完了後Ｚ軸方向へ位置決めして
アプローチを行い、逃げの場合はＺ軸方向に移動完了後
Ｘ軸方向に移動する（アプローチと逆）。このように、
アプローチ、逃げ（移動種類）並びに工作機械に応じて
移動方向の順序が決まるのは、アプローチ或いは逃けの
際工具が機械に当接したり或いはワークに当接する危険
を防止するためである。
チを行ない、逃げの場合はＺ軸方向に移動完了後Ｘ，Ｙ
軸方向に移動する。（アプローチと逆）又、旋盤ではＸ
＠１１方向の位置決め完了後Ｚ軸方向へ位置決めして
アプローチを行い、逃げの場合はＺ軸方向に移動完了後
Ｘ軸方向に移動する（アプローチと逆）。このように、
アプローチ、逃げ（移動種類）並びに工作機械に応じて
移動方向の順序が決まるのは、アプローチ或いは逃けの
際工具が機械に当接したり或いはワークに当接する危険
を防止するためである。
このだめ、プログラミングに際しては、制御される工作
機械の種類、並びにアプローチか逃げかを考慮しながら
移動順序を決めてＮＣデータを作成しなければならず、
プログラミングが煩雑となっていた。
機械の種類、並びにアプローチか逃げかを考慮しながら
移動順序を決めてＮＣデータを作成しなければならず、
プログラミングが煩雑となっていた。
従って、本発明はアプローチ、逃げの種別並びに終点を
指定するだけで所定の移動方向１１ｌに移動できる数値
制御方法、換霜すれば移動順序に従って軸分解し２ブロ
ック以上にわたったＮＣデータを作成する必要がないシ
シ値制御方法を提供することを目的とする。
指定するだけで所定の移動方向１１ｌに移動できる数値
制御方法、換霜すれば移動順序に従って軸分解し２ブロ
ック以上にわたったＮＣデータを作成する必要がないシ
シ値制御方法を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
第１図はアプローチ、逃げの場合の工具移動順序を説明
する説明図であり、同図（ａ）、 （ｂ）は旋盤の場合
の逃げ及びアプローチの移動順序を示し、又同図（ｃ）
、 （ｄ）はフライス盤の場合における逃げ及びアプロ
ーチの移動順序を示す。即ち、旋盤においてはＸ軸→Ｚ
軸の順序で逃げ、Ｚ軸→Ｘ軸の順序でアプローチし、又
フライス盤においてはＺ−）１→Ｘ、Ｙ同時２軸の順序
で逃げ、Ｘ、Ｙ同時２軸→Ｚ軸の順序でアプローチする
。
する説明図であり、同図（ａ）、 （ｂ）は旋盤の場合
の逃げ及びアプローチの移動順序を示し、又同図（ｃ）
、 （ｄ）はフライス盤の場合における逃げ及びアプロ
ーチの移動順序を示す。即ち、旋盤においてはＸ軸→Ｚ
軸の順序で逃げ、Ｚ軸→Ｘ軸の順序でアプローチし、又
フライス盤においてはＺ−）１→Ｘ、Ｙ同時２軸の順序
で逃げ、Ｘ、Ｙ同時２軸→Ｚ軸の順序でアプローチする
。
さて、本発明においては準備機能命令Ｇ ６０．Ｇ６１
を新たに定め、Ｇ／）Ｏを逃げを示す準備機能命令、Ｇ
６１をアプローチを示す準備機能命令として定め、旋盤
系における逃げのＮＣデータ、アプローチのＮＣデータ
をそれぞＪｌ （，６０Ｘ△△・・・△Ｚ口口・・・［］傘 ・・・
（１）逃げＧ６１ ｘく＼△・・・△Ｚ口口・・・口＊
・・・（２）アプローチのように指令し、又フライス
盤系における逃げのＮＣデータ、アプローチのＮＣデー
タをそれぞれＧ６０ Ｘ△△・・・△Ｙ口Ｄ・・口ＺＯ
○・；・Ｏ傘・・・（３）逃げＧ６１ Ｘへ八・・△
Ｙ口口・・・口２００・・・○ ＊・・・（４）アプロ
ーチのように指令している。即ち、逃げ、アプローチの
種別と終点を指令するだけでよく、軸分解して移動順序
毎にＮＣデータを作成する必要がない。そして、たとえ
ばフライス盤系における逃げのＮＣデータが指令されれ
ばＮＣ装置は自動的にＺ軸方向へ工具をＺ軸の終点布移
動させ、ｌ−、かる後同時２ＩＩ￥ｌＩで工具をＸＹイ
面上の終点布移動させる。
を新たに定め、Ｇ／）Ｏを逃げを示す準備機能命令、Ｇ
６１をアプローチを示す準備機能命令として定め、旋盤
系における逃げのＮＣデータ、アプローチのＮＣデータ
をそれぞＪｌ （，６０Ｘ△△・・・△Ｚ口口・・・［］傘 ・・・
（１）逃げＧ６１ ｘく＼△・・・△Ｚ口口・・・口＊
・・・（２）アプローチのように指令し、又フライス
盤系における逃げのＮＣデータ、アプローチのＮＣデー
タをそれぞれＧ６０ Ｘ△△・・・△Ｙ口Ｄ・・口ＺＯ
○・；・Ｏ傘・・・（３）逃げＧ６１ Ｘへ八・・△
Ｙ口口・・・口２００・・・○ ＊・・・（４）アプロ
ーチのように指令している。即ち、逃げ、アプローチの
種別と終点を指令するだけでよく、軸分解して移動順序
毎にＮＣデータを作成する必要がない。そして、たとえ
ばフライス盤系における逃げのＮＣデータが指令されれ
ばＮＣ装置は自動的にＺ軸方向へ工具をＺ軸の終点布移
動させ、ｌ−、かる後同時２ＩＩ￥ｌＩで工具をＸＹイ
面上の終点布移動させる。
第２図は本発明の実施例ブロック図である。
メモリ１０１には移動の種類（通常の移動、アプローチ
、逃げ）に応じた工具或いはテーブルの移動順序が記憶
されている。制御される機械をフライス盤とすれば逃げ
、アプローチに応じて第１図（ｃ）（ｄ）に示し、た移
動軸の順序で工具或いはテーブルを移動させなくてはな
らない。従って、最初に動く軸を１”、次に動く軸を０
”で表現するものとし、且つ第１ピツトをＸ軸、第２ビ
ツトをＹ軸、第３ビツトをＺＩｌｌｌとすればアプロー
チの場合には”１１０”が記憶され、逃げの場合には０
０１”が記憶され、通常の位置決め及び切削の場合には
” １１１ ”が記憶される。尚、移動の種類を区別す
るためにＧ機能命令が用いられ、逃げはＧ ６０により
、アプローチはＧ／、１により、通常の同時３軸制御は
ＧＯＯ（位置決め）、Ｇｏｌ（切削）、円弧補間ＧＯ２
，ＧＯ３等により区別されて指令される。テープリーダ
１０３によりＮＣテープ１０２から読み取られたＮＣデ
ータはデコーダ１０４に印加される。デコーダ１０４は
入力されたＮＣデータをデコードし、アルファベットＧ
を識別すれば以下に続く２桁の数値をアドレスデコーダ
１０５に印加し、移動指令であれば該指令（アブソリュ
ート指令であるとする）を演瀞４処理部１ｏ６に印加す
る。演算処理部１０６はアブソリ、−トで指令された指
令値Ｘｃ、 Ｙｃ、 Ｚｃと現在位置レジスタ１０７に
記憶されている現在位＃ｌ Ｘａ、 Ｙａ、 Ｚａ
との差分（インクリメンタル値）を演算し、該インクリ
メンタル値△Ｘ、△Ｙ、△２をそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸インクリメンタル値レジスタ＋０８Ｘ、 １０８Ｙ。
、逃げ）に応じた工具或いはテーブルの移動順序が記憶
されている。制御される機械をフライス盤とすれば逃げ
、アプローチに応じて第１図（ｃ）（ｄ）に示し、た移
動軸の順序で工具或いはテーブルを移動させなくてはな
らない。従って、最初に動く軸を１”、次に動く軸を０
”で表現するものとし、且つ第１ピツトをＸ軸、第２ビ
ツトをＹ軸、第３ビツトをＺＩｌｌｌとすればアプロー
チの場合には”１１０”が記憶され、逃げの場合には０
０１”が記憶され、通常の位置決め及び切削の場合には
” １１１ ”が記憶される。尚、移動の種類を区別す
るためにＧ機能命令が用いられ、逃げはＧ ６０により
、アプローチはＧ／、１により、通常の同時３軸制御は
ＧＯＯ（位置決め）、Ｇｏｌ（切削）、円弧補間ＧＯ２
，ＧＯ３等により区別されて指令される。テープリーダ
１０３によりＮＣテープ１０２から読み取られたＮＣデ
ータはデコーダ１０４に印加される。デコーダ１０４は
入力されたＮＣデータをデコードし、アルファベットＧ
を識別すれば以下に続く２桁の数値をアドレスデコーダ
１０５に印加し、移動指令であれば該指令（アブソリュ
ート指令であるとする）を演瀞４処理部１ｏ６に印加す
る。演算処理部１０６はアブソリ、−トで指令された指
令値Ｘｃ、 Ｙｃ、 Ｚｃと現在位置レジスタ１０７に
記憶されている現在位＃ｌ Ｘａ、 Ｙａ、 Ｚａ
との差分（インクリメンタル値）を演算し、該インクリ
メンタル値△Ｘ、△Ｙ、△２をそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸インクリメンタル値レジスタ＋０８Ｘ、 １０８Ｙ。
１０８Ｚにセットと共に残移動量レジスタ１０８に残移
動量Ｘｒ、 Ｙｒ、 Ｚｒとして格納する。
動量Ｘｒ、 Ｙｒ、 Ｚｒとして格納する。
一方、アドレスデコーダ１０５はＯｎ、 ０１．０２，
０３゜６０．６１をデコードし、”Ｏｎ、 ０１．０２
．０３”のいずれかであれば” １１１ ”をＩＩ ６
０ ＩＩであれば” ＯＯ１”を、” ６１ ”であれ
ば”’１１０”をそれぞれメモリ１０１から読出してレ
ジスタ１０９にセットする。マルチプレクサ１１０は、
レジスタ１０９にセットされている移動順序信号ＭＯ３
のうち′°１”に対応する軸のインクリメンタル値を対
応するパルス分配器に出力する。たとえば、ＮＣデータ
として （，６０Ｘ・・・・・・、Ｙ・・・・・・、Ｚ・・・・
＊（５）が指令されればレジスタ１０９に移動順序信
号ＭＯ５として“ｆ］０１”が格納される。これにより
、マルチプレクサ１１０はまずレジスタ１０８ｚに８己
憶されマ二いるＺ軸のインクリメンタル値△Ｚをパルス
分配器１１１Ｚに入力する。パルス分配器１１１Ｚはイ
ンクリメンタル値△Ｚに基づいてパルス分配演算を実行
し、分配パルスＺｐを図示しない２軸サーボユニツトに
入力して機械可動部をＺ軸方向へ移動させると共に、該
分配パルスＺｐを演算処理＠ １０６に入力する。演算
処理部１０６は分配パルスＺｐが発生する毎に、Ｚｒ−
１→Ｚｒ 、 Ｚａ±１−＋ Ｚ ａの演ｑを実
行（７、Ｚ軸の残移動ｊｉＸｒ及びｚＩｉＩＩ現在位置
Ｘａの値を更新する。以後、同様にＺ軸分配パルスＺｐ
が発生する毎に機械可動部はＺ軸方向へ移動すると共に
Ｚｒ、 Ｚａの更新が行われ、Ｚｒ＝Ｏとなれば演算処
理部１０６はパルス分配完了信号ＤＥＮＺを出力する。
０３゜６０．６１をデコードし、”Ｏｎ、 ０１．０２
．０３”のいずれかであれば” １１１ ”をＩＩ ６
０ ＩＩであれば” ＯＯ１”を、” ６１ ”であれ
ば”’１１０”をそれぞれメモリ１０１から読出してレ
ジスタ１０９にセットする。マルチプレクサ１１０は、
レジスタ１０９にセットされている移動順序信号ＭＯ３
のうち′°１”に対応する軸のインクリメンタル値を対
応するパルス分配器に出力する。たとえば、ＮＣデータ
として （，６０Ｘ・・・・・・、Ｙ・・・・・・、Ｚ・・・・
＊（５）が指令されればレジスタ１０９に移動順序信
号ＭＯ５として“ｆ］０１”が格納される。これにより
、マルチプレクサ１１０はまずレジスタ１０８ｚに８己
憶されマ二いるＺ軸のインクリメンタル値△Ｚをパルス
分配器１１１Ｚに入力する。パルス分配器１１１Ｚはイ
ンクリメンタル値△Ｚに基づいてパルス分配演算を実行
し、分配パルスＺｐを図示しない２軸サーボユニツトに
入力して機械可動部をＺ軸方向へ移動させると共に、該
分配パルスＺｐを演算処理＠ １０６に入力する。演算
処理部１０６は分配パルスＺｐが発生する毎に、Ｚｒ−
１→Ｚｒ 、 Ｚａ±１−＋ Ｚ ａの演ｑを実
行（７、Ｚ軸の残移動ｊｉＸｒ及びｚＩｉＩＩ現在位置
Ｘａの値を更新する。以後、同様にＺ軸分配パルスＺｐ
が発生する毎に機械可動部はＺ軸方向へ移動すると共に
Ｚｒ、 Ｚａの更新が行われ、Ｚｒ＝Ｏとなれば演算処
理部１０６はパルス分配完了信号ＤＥＮＺを出力する。
これにより、パルス分配器１１１Ｚはパルス分配を停止
し、又マルチプレクサ１１０は移動順序信号ＭＯ５の′
υ″に対応する軸のインクリメンタル値△Ｘ、△Ｙをパ
ルス分配器１１１Ｘ、１１１Ｙにそれぞれ出力する。パ
ルス分配器１１１Ｘ、１１１ＹはΔＸ。
し、又マルチプレクサ１１０は移動順序信号ＭＯ５の′
υ″に対応する軸のインクリメンタル値△Ｘ、△Ｙをパ
ルス分配器１１１Ｘ、１１１Ｙにそれぞれ出力する。パ
ルス分配器１１１Ｘ、１１１ＹはΔＸ。
△Ｙに基づいでパルス分配演算を開始し分配パルスＸｐ
、Ｙｐを発生する。この分配パルスＸｐ、Ｙｐは図示し
ないＸ軸サーボユニット、Ｙ軸サーボユニットにそれぞ
れ印加され機械可動部をＸ軸及びＹ軸方向へ移動させる
と共に、演算処理部１０６に印加される。演酸処理部１
０６は分配、＜ルスＸｐが発生する毎に、 Ｘｒ−１−＋Ｘｒ 、 Ｘａ±１ →Ｘａの演算を実
行し、又分配・くルスＺｐが発生する毎にＹｒ−１−＋
Ｙｒ 、 Ｙａ＋１→’ｉ’ａの演算を実行し、Ｘ軸
及びＺ軸の残移動１ｉＸｒ、Ｙｒ並びにＸ軸及びＹ軸現
在位置Ｘａ、Ｙａの値を更新する。以後、同様な動作が
繰返えされ、Ｘｒ＝０．Ｙｒ＝＝０となればパルス分配
完了信号１）Ｆ、ＮＸ、 ＤＥＮＹが発生し、（５）の
ＮＣデータによる逃げ動作が終了する。
、Ｙｐを発生する。この分配パルスＸｐ、Ｙｐは図示し
ないＸ軸サーボユニット、Ｙ軸サーボユニットにそれぞ
れ印加され機械可動部をＸ軸及びＹ軸方向へ移動させる
と共に、演算処理部１０６に印加される。演酸処理部１
０６は分配、＜ルスＸｐが発生する毎に、 Ｘｒ−１−＋Ｘｒ 、 Ｘａ±１ →Ｘａの演算を実
行し、又分配・くルスＺｐが発生する毎にＹｒ−１−＋
Ｙｒ 、 Ｙａ＋１→’ｉ’ａの演算を実行し、Ｘ軸
及びＺ軸の残移動１ｉＸｒ、Ｙｒ並びにＸ軸及びＹ軸現
在位置Ｘａ、Ｙａの値を更新する。以後、同様な動作が
繰返えされ、Ｘｒ＝０．Ｙｒ＝＝０となればパルス分配
完了信号１）Ｆ、ＮＸ、 ＤＥＮＹが発生し、（５）の
ＮＣデータによる逃げ動作が終了する。
Ｘ ｒ ＝ Ｙ ｒ ＝ Ｚ ｒ ＝ Ｏによりノくル
ス分配完了信号Ｄ Ｅ Ｎが出力され、テープリーダ１
０３は次のＮＣデータをＮＣテープ１０２から読みとる
ことになる。
ス分配完了信号Ｄ Ｅ Ｎが出力され、テープリーダ１
０３は次のＮＣデータをＮＣテープ１０２から読みとる
ことになる。
尚、以−にでは（５）に示す逃げのＮＣデータが指令さ
れた場合であるが Ｇ６１ Ｘ・・・・・・、Ｙ・・・・・、Ｚ・・・・
・ ＊（６）というアブロー チのＮＣデータが指令さ
れる壊”１合には、マルチプレクサ１１０より捷ず△Ｘ
、△Ｙがノくルス分配置 １１１Ｘ、１１１ＹＫ出力さ
れ、Ｘ軸、ＹＩｌｌｌ］のパルス分配演′豫完了後に△
Ｚがパルス分配器１１１Ｚに出力される。
れた場合であるが Ｇ６１ Ｘ・・・・・・、Ｙ・・・・・、Ｚ・・・・
・ ＊（６）というアブロー チのＮＣデータが指令さ
れる壊”１合には、マルチプレクサ１１０より捷ず△Ｘ
、△Ｙがノくルス分配置 １１１Ｘ、１１１ＹＫ出力さ
れ、Ｘ軸、ＹＩｌｌｌ］のパルス分配演′豫完了後に△
Ｚがパルス分配器１１１Ｚに出力される。
又、位置決めＧＯＯ，直線切削Ｇ０１、円弧補間命令Ｇ
０２．ＧＯ５の場合には△Ｘ、△Ｙ、△Ｚが同時にマル
チプレクサ１１０よりパルス分配器１１１Ｘ、 １１１
Ｙ、 １１１ Ｚに出力される。
０２．ＧＯ５の場合には△Ｘ、△Ｙ、△Ｚが同時にマル
チプレクサ１１０よりパルス分配器１１１Ｘ、 １１１
Ｙ、 １１１ Ｚに出力される。
以上、本発明によればアプローチ移動、逃げ移動或いは
通常の移動に応じて移動軸の順序を自Ｗｔｈ的に決定す
るようにしだから、プログラミング時移動の種類及び終
点を指令するだけで良い。換言すれば移動順序に従って
軸分解し２ブロック以上にわたったＮＣデータを作成す
る必要がなく、プログラミングが簡単な数値制御方法を
枡供することができる。尚、Ｇ２８Ｘ・・・、Ｙ・・・
、２・・・（リファレンス点復帰のＧ機能命令）により
リファレンス点復帰を指令するときにも復帰順序を記憶
させておき、その順序で復帰させるようにすることもで
きる。
通常の移動に応じて移動軸の順序を自Ｗｔｈ的に決定す
るようにしだから、プログラミング時移動の種類及び終
点を指令するだけで良い。換言すれば移動順序に従って
軸分解し２ブロック以上にわたったＮＣデータを作成す
る必要がなく、プログラミングが簡単な数値制御方法を
枡供することができる。尚、Ｇ２８Ｘ・・・、Ｙ・・・
、２・・・（リファレンス点復帰のＧ機能命令）により
リファレンス点復帰を指令するときにも復帰順序を記憶
させておき、その順序で復帰させるようにすることもで
きる。
第１図はアプローチ、逃げの場合の工具移動順序を説明
する説明図であり、同図（ａ） 、 （ｂ）は旋盤の場
合の逃げ及びアプローチの移動順序を示すもの、同図（
ｃ）、 （ｄ）はフライス盤の場合における逃げ、アブ
１０１・・・メモリ、 １０２・・・ＮＣテープ、１０
４・・・デコーダ、１０５・・・アドレスデコーダ、１
０６・・・演算処理部、１０７・・・現在位置レジスタ
、１０８・・・残移動量レジスタ、１０８Ｘ、１０８Ｙ
、１０８Ｚ・・・インクリメンタル値レジスタ、１０９
・・・レジスタ、１１０・・・マルチプレクサ、１１１
Ｘ。 １１１Ｙ、＋１１Ｚ・・・パルス分配器特許出願人 フ
ァナック株式会社 代理人 弁理士 辻 械 （外１名）
する説明図であり、同図（ａ） 、 （ｂ）は旋盤の場
合の逃げ及びアプローチの移動順序を示すもの、同図（
ｃ）、 （ｄ）はフライス盤の場合における逃げ、アブ
１０１・・・メモリ、 １０２・・・ＮＣテープ、１０
４・・・デコーダ、１０５・・・アドレスデコーダ、１
０６・・・演算処理部、１０７・・・現在位置レジスタ
、１０８・・・残移動量レジスタ、１０８Ｘ、１０８Ｙ
、１０８Ｚ・・・インクリメンタル値レジスタ、１０９
・・・レジスタ、１１０・・・マルチプレクサ、１１１
Ｘ。 １１１Ｙ、＋１１Ｚ・・・パルス分配器特許出願人 フ
ァナック株式会社 代理人 弁理士 辻 械 （外１名）
Claims (1)
- 制御軸を２軸以上有する工作機械を制御する数値制御方
法において、ワークへのアプローチ、ワークからの逃げ
など機械可動部材の移動の種類と移動方向１臓序との対
応関係を記憶するステップ、移動の種類と２＠以上で示
された終点を入力するステップ、移動の種類を判別し該
移動種類に応じた移動方向順序を前記メモリから読み出
すステップ、該移動方向順序に従って入力された終点情
報を用いて機械可動部を移動させるステップを有するこ
とを特徴とする数値制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13094282A JPS5922103A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 数値制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13094282A JPS5922103A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 数値制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922103A true JPS5922103A (ja) | 1984-02-04 |
Family
ID=15046273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13094282A Pending JPS5922103A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 数値制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922103A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6269301A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｎｃ加工機用部品加工ｃａｍシステム |
| JPS62263505A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置用の自動プログラム装置 |
| CN105549542A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | 兄弟工业株式会社 | 数控装置 |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP13094282A patent/JPS5922103A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6269301A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｎｃ加工機用部品加工ｃａｍシステム |
| JPS62263505A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置用の自動プログラム装置 |
| CN105549542A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | 兄弟工业株式会社 | 数控装置 |
| JP2016085650A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置と制御方法 |
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