JPS5829009A - 数値制御方式 - Google Patents
数値制御方式Info
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- JPS5829009A JPS5829009A JP56127285A JP12728581A JPS5829009A JP S5829009 A JPS5829009 A JP S5829009A JP 56127285 A JP56127285 A JP 56127285A JP 12728581 A JP12728581 A JP 12728581A JP S5829009 A JPS5829009 A JP S5829009A
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- JP
- Japan
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- data
- program
- automatic programming
- input
- memory
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御方式に係り、％に１台の自動プログラ
ミング装置と豪数の数値制御装置（ＮＣ装置）と含有す
るシステムに適用して好適な数値制御装置に関する。
ミング装置と豪数の数値制御装置（ＮＣ装置）と含有す
るシステムに適用して好適な数値制御装置に関する。
ＮＣ装置にはテープリーグを全く使用しない簡易タイプ
のものがあり、マニエアルＮＣ装置と称されている。こ
のマニエアルＮＣ装置においテハ、たとえば位置決め或
いは切削データを予めＮＣ装置のパネルに装着された多
数のダイヤルにセットしておき、該ダイヤルから順次位
置決め或いは切削データを読み出して数値制御処理を行
ない、或いハ、ＭＤＩ（マニ轟アル・データ・インプッ
ト装置）から順次数値データを入力して記憶させておき
、該数値データを順次読み出して数値制御処理を行なう
。即ち、マニエアルＮＣ装置は、■現場で加工図面をみ
ながら直接プログライングし、■そのプログラムデータ
なダイヤル或いはＭＤＩから入力し、■該データに基い
て工作機械に実際の加工動作を行わせることを特徴とす
るものである。
のものがあり、マニエアルＮＣ装置と称されている。こ
のマニエアルＮＣ装置においテハ、たとえば位置決め或
いは切削データを予めＮＣ装置のパネルに装着された多
数のダイヤルにセットしておき、該ダイヤルから順次位
置決め或いは切削データを読み出して数値制御処理を行
ない、或いハ、ＭＤＩ（マニ轟アル・データ・インプッ
ト装置）から順次数値データを入力して記憶させておき
、該数値データを順次読み出して数値制御処理を行なう
。即ち、マニエアルＮＣ装置は、■現場で加工図面をみ
ながら直接プログライングし、■そのプログラムデータ
なダイヤル或いはＭＤＩから入力し、■該データに基い
て工作機械に実際の加工動作を行わせることを特徴とす
るものである。
しかしながら、か＼る従来のマニ為アルＮＣ装置におい
てはプログラミングが非常に面倒となると共に、プログ
ラミングに相当の時間を必畳とし加工能率が低く、シか
も人力ξスを犯す噛合が多かった、そこで、加工図面か
ら容易にプログラミングが行なえ、又プログラミングの
時間を短縮でき、しかも入力ミスを減少できるマニュア
ルＮＣ装置が提案されている。しかし、この提案された
マニュアルＮＣ装置においてはプログライングに要する
時間を従来の本のと比らべ短縮できるもの＼、必らずし
４短時間とすることができなかつ友。
てはプログラミングが非常に面倒となると共に、プログ
ラミングに相当の時間を必畳とし加工能率が低く、シか
も人力ξスを犯す噛合が多かった、そこで、加工図面か
ら容易にプログラミングが行なえ、又プログラミングの
時間を短縮でき、しかも入力ミスを減少できるマニュア
ルＮＣ装置が提案されている。しかし、この提案された
マニュアルＮＣ装置においてはプログライングに要する
時間を従来の本のと比らべ短縮できるもの＼、必らずし
４短時間とすることができなかつ友。
これにｈ口えて、プログラミングしている間は機械によ
る加工制御を行なうことができないことがら、該提案さ
れたマニュアルＮＣ装置においても加工能率が低いとい
う重大な欠陥があり九。この九′め、マニュアルＮＣ装
置内に加ニブログラム作成専用のハードウェア（マイク
ロプロセッサ等）と、機械加工制御専用のハードウェア
（マイクロプロセッサ等）とを別々に設けると共に互い
に独立に動けるようにし、必要に応じて作成済の加ニブ
ログラムをプログラム作成側の記憶域から機械加工制御
側のｄピ憶領域に転送することにより、プログラム時間
を短時間とし、且つプログライングしている間でおって
も機械加工制御が行なえるマニュアルＮＣ装置が開発さ
れている。か＼るマニュアルＮＣ装置は自動プログラミ
ング装置とＮＣ装置の両者の機能を合せ持っており、プ
ログラミング時間を著しく短縮でき、且つプログライン
グ中でも作成され九ＮＣデータに基いてＮＣ制御ができ
るため効率の良いＮＣ装置を提供できるというメリット
を有している。しかしながら、自動プログラミングの機
能を各ＮＣ装ＷＩｔＫ具備させなくてはならず、多数の
ＮＣ装置を有する工場においてはトータルコストがあが
る欠点がある。
る加工制御を行なうことができないことがら、該提案さ
れたマニュアルＮＣ装置においても加工能率が低いとい
う重大な欠陥があり九。この九′め、マニュアルＮＣ装
置内に加ニブログラム作成専用のハードウェア（マイク
ロプロセッサ等）と、機械加工制御専用のハードウェア
（マイクロプロセッサ等）とを別々に設けると共に互い
に独立に動けるようにし、必要に応じて作成済の加ニブ
ログラムをプログラム作成側の記憶域から機械加工制御
側のｄピ憶領域に転送することにより、プログラム時間
を短時間とし、且つプログライングしている間でおって
も機械加工制御が行なえるマニュアルＮＣ装置が開発さ
れている。か＼るマニュアルＮＣ装置は自動プログラミ
ング装置とＮＣ装置の両者の機能を合せ持っており、プ
ログラミング時間を著しく短縮でき、且つプログライン
グ中でも作成され九ＮＣデータに基いてＮＣ制御ができ
るため効率の良いＮＣ装置を提供できるというメリット
を有している。しかしながら、自動プログラミングの機
能を各ＮＣ装ＷＩｔＫ具備させなくてはならず、多数の
ＮＣ装置を有する工場においてはトータルコストがあが
る欠点がある。
以上から、本発明はプログラミングを短時間で行なえる
と共にプログラミングとＮＣ加工を併行して行なえ、し
かも自動プログラミング機能を各ＮＣに具備させる必要
がなく、更には自動プログラミング装置を所望のＮＣ装
置位置迄容易に運べ、それらの間を簡単に接続すること
ができる数値制御方式を提供することを目的とする。
と共にプログラミングとＮＣ加工を併行して行なえ、し
かも自動プログラミング機能を各ＮＣに具備させる必要
がなく、更には自動プログラミング装置を所望のＮＣ装
置位置迄容易に運べ、それらの間を簡単に接続すること
ができる数値制御方式を提供することを目的とする。
伺、以上はマニュアルＮＣＭ置から出発して説明したが
必らずしもマニュアルＮＣ装置に限る必要はなく自動プ
ログラミング機能を有するＮＣ装置で１１換えることが
できる。
必らずしもマニュアルＮＣ装置に限る必要はなく自動プ
ログラミング機能を有するＮＣ装置で１１換えることが
できる。
以上、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
第１図は本発明に係る数値制御方式の一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
第１図ｙｃおいてｌｌｉ後に詳細に説明する自動プログ
ライング装置２１．５１・・９１は共にＮＣ装置であり
、ＮＣ処理を行なう処理回路２０１．５０１・・・９０
１、ＮＣデータを記憶するパルプなどの内部メモリ２０
５，５ｏ５・・・９０３、ＮＣデータの授受を自動いる
。伺各インタフェース回路はＲ５２５２ＣＫｆｌｉシた
構成ｙｃなってい、る。４１，５１．・・・９１はそれ
ぞれＮＣ装置２１．５１．・・・９１にょシ制御される
工作機械、ＣＢＬは自動プログラミング装置１１と所定
のＮＣ装置間を選択的に接続するケーブルであり、自動
プログラミング装置１１と各ＮＣ装置２１゜５１・・・
９１ ’、ｌ（はレセプタクルが又ケーブルＣＢＬの両
端にはコネクタが装着されている。賞、ケーブルＣＢＬ
を自動プログラミング装置に固定し、一端のみコネクタ
を装着するようにしてもよい。
ライング装置２１．５１・・９１は共にＮＣ装置であり
、ＮＣ処理を行なう処理回路２０１．５０１・・・９０
１、ＮＣデータを記憶するパルプなどの内部メモリ２０
５，５ｏ５・・・９０３、ＮＣデータの授受を自動いる
。伺各インタフェース回路はＲ５２５２ＣＫｆｌｉシた
構成ｙｃなってい、る。４１，５１．・・・９１はそれ
ぞれＮＣ装置２１．５１．・・・９１にょシ制御される
工作機械、ＣＢＬは自動プログラミング装置１１と所定
のＮＣ装置間を選択的に接続するケーブルであり、自動
プログラミング装置１１と各ＮＣ装置２１゜５１・・・
９１ ’、ｌ（はレセプタクルが又ケーブルＣＢＬの両
端にはコネクタが装着されている。賞、ケーブルＣＢＬ
を自動プログラミング装置に固定し、一端のみコネクタ
を装着するようにしてもよい。
さて、自動プログラミング装置１１はＮＣデータ１′ｊ
ｋ作成する機能を有し、又作成されたＮＣデータをケー
ブルＣＢＬを介して、該ケーブルが接続されたＮＣ装置
の内部メモリに転送する機能を有している。賞、どのＮ
Ｃ装置にＮＣデータを送るかは手動で自動プログラミン
グ装置１１とＮＣ装置間の接続を切換えることにより行
なう。
ｋ作成する機能を有し、又作成されたＮＣデータをケー
ブルＣＢＬを介して、該ケーブルが接続されたＮＣ装置
の内部メモリに転送する機能を有している。賞、どのＮ
Ｃ装置にＮＣデータを送るかは手動で自動プログラミン
グ装置１１とＮＣ装置間の接続を切換えることにより行
なう。
今、自動プログラミング装置１１とＮＣ装置２１間が接
続されているものとし、この状態でＮＣＣ装置２１固 イッチを編集モードにしてリード釦を押圧すれば、ＮＣ
装置２１はプログラム受信可能状態になると共に、自動
プログラミング装置１１にプログラム転送要求信号が出
される。自動グログラきング装置１１は要求信号を受信
すれば既に作成してメモリに記憶しであるＮＣプログラ
ムを、或いは設計図面からプログラマが入力したデータ
に基いて順次作成し九ＮＣプログラムを１ブロツクづつ
ケープルＣＢＬｔ−介してＮＣ装置２１の内部メモリ２
０２に転送する。ところで、ＮＣプログラムの終りには
ＥＯＲｌエンドオブブロック）が挿入されているから、
ＮＣ装置２１はこのＥＯＲを検出すると金ＮＣグログラ
ムの受信完了をｗＩＩｌする。そして以後、内部メ（す
２０に配憶させているデータに基いて工作機株４１を数
値制御する。同、自動プログラミング％ ＩＩＭ＋ １
で作成したＮＣプログラムを紙テープＰＴ、カセット磁
気テープＭＴに保存しておくこと（、できる。ヤして、
該紙テーグＰＴ或いはカセット磁気テープＭＴに保存さ
れているＮＣ７’ログラムをｔＩ！取ってケーブルＣＢ
Ｌを介して所足のＮＣＱｋの内部メモリに転送記憶させ
ておくこともできる。父、以上はＮＣ装置からグログ２
ム要求信号を出す場合について説明し九が必らずしもＩ
！求倍信号出力する必Ｉｔ’＃ｉない。
続されているものとし、この状態でＮＣＣ装置２１固 イッチを編集モードにしてリード釦を押圧すれば、ＮＣ
装置２１はプログラム受信可能状態になると共に、自動
プログラミング装置１１にプログラム転送要求信号が出
される。自動グログラきング装置１１は要求信号を受信
すれば既に作成してメモリに記憶しであるＮＣプログラ
ムを、或いは設計図面からプログラマが入力したデータ
に基いて順次作成し九ＮＣプログラムを１ブロツクづつ
ケープルＣＢＬｔ−介してＮＣ装置２１の内部メモリ２
０２に転送する。ところで、ＮＣプログラムの終りには
ＥＯＲｌエンドオブブロック）が挿入されているから、
ＮＣ装置２１はこのＥＯＲを検出すると金ＮＣグログラ
ムの受信完了をｗＩＩｌする。そして以後、内部メ（す
２０に配憶させているデータに基いて工作機株４１を数
値制御する。同、自動プログラミング％ ＩＩＭ＋ １
で作成したＮＣプログラムを紙テープＰＴ、カセット磁
気テープＭＴに保存しておくこと（、できる。ヤして、
該紙テーグＰＴ或いはカセット磁気テープＭＴに保存さ
れているＮＣ７’ログラムをｔＩ！取ってケーブルＣＢ
Ｌを介して所足のＮＣＱｋの内部メモリに転送記憶させ
ておくこともできる。父、以上はＮＣ装置からグログ２
ム要求信号を出す場合について説明し九が必らずしもＩ
！求倍信号出力する必Ｉｔ’＃ｉない。
鋪２図は自動プログラミング装置１１とＮＣ装置１１２
１１接続した場合のブロック図、第５図は外観図でめり
、第１図と同一部分には同一符号を付している。
１１接続した場合のブロック図、第５図は外観図でめり
、第１図と同一部分には同一符号を付している。
図中、１１は自動プログラミング装置で、加ニブログツ
ム作成等の処理を行なうマイクロプロセッサ１０１と、
加ニブログラム作成用及び嵌がデー１編集用の制御プロ
グラムを記憶する読取専用メモリ（ＲＯＭ）１０２と、
作成された加ニブログラムを記憶する書替可能なメモリ
（ＲＡＭ）１０５と、データ入力用のキーボード（或い
はＭＤＩ）１０４と、該キーボードから入力され九デー
メに基いて形状パターンを表示し或いは作成された加ニ
ブログラムによる加工軌跡等を表示するグラフィックデ
ィスプレイ装置１０５と、ＮＣ装置２１との間でデータ
の授受を司どる入出力インタフェース１０６と、カセッ
ト磁気テープＭＴＫＮＣプログラムを保存シ或いはＭ
ＴｌよりＮＣプログラムを読出すカセットデツキ１０７
、紙テープリーダ１０８、テープパンチ１０９ｔ−有し
ている。命−ボード１０４上には種々のキー、九とえば
所望の形状パターン（寸法が定まっておらず形状のみが
定まっているパターン）を入力する丸めのパターン入力
キー１階段状の形状パターンの段数を入力する段数キー
、寸法或いは現在位置並びにパターン修飾情報入力用の
アルファ／ニューメリックキー、入力データをマイクロ
プロセッサ（単にプロセッサという１１０１に送出する
送１ｇキー、作成された加ニブログラムに基いて王朝の
加工軌跡を表示装＠ ｔＯＳに表示させるテストキーな
どが配設されている。父、キーボード１０匂」史にバッ
ファレジスタを内蔵し、該レジスタＫｒよキー操作によ
ね入力、され喪データが記憶され、込偵キーの抑圧によ
りプロセッサ１０１に送出される。グラフィックディス
プレイ装置１０５は第４図ｆＣｙｌ＜すように表示制御
回路ＤＤＣと、ブラウン管ＣＲＴと、プロセッサ１０１
から送出されてくる表示データを記憶するリフレッシュ
メモリＲＯＭと、表示制御回路ＤＣＣを介してリフレッ
シュメモリＲＦＭから連続的に読出された表示データに
基いて図形、文字を発生するパターン発生回路を有して
いる。
ム作成等の処理を行なうマイクロプロセッサ１０１と、
加ニブログラム作成用及び嵌がデー１編集用の制御プロ
グラムを記憶する読取専用メモリ（ＲＯＭ）１０２と、
作成された加ニブログラムを記憶する書替可能なメモリ
（ＲＡＭ）１０５と、データ入力用のキーボード（或い
はＭＤＩ）１０４と、該キーボードから入力され九デー
メに基いて形状パターンを表示し或いは作成された加ニ
ブログラムによる加工軌跡等を表示するグラフィックデ
ィスプレイ装置１０５と、ＮＣ装置２１との間でデータ
の授受を司どる入出力インタフェース１０６と、カセッ
ト磁気テープＭＴＫＮＣプログラムを保存シ或いはＭ
ＴｌよりＮＣプログラムを読出すカセットデツキ１０７
、紙テープリーダ１０８、テープパンチ１０９ｔ−有し
ている。命−ボード１０４上には種々のキー、九とえば
所望の形状パターン（寸法が定まっておらず形状のみが
定まっているパターン）を入力する丸めのパターン入力
キー１階段状の形状パターンの段数を入力する段数キー
、寸法或いは現在位置並びにパターン修飾情報入力用の
アルファ／ニューメリックキー、入力データをマイクロ
プロセッサ（単にプロセッサという１１０１に送出する
送１ｇキー、作成された加ニブログラムに基いて王朝の
加工軌跡を表示装＠ ｔＯＳに表示させるテストキーな
どが配設されている。父、キーボード１０匂」史にバッ
ファレジスタを内蔵し、該レジスタＫｒよキー操作によ
ね入力、され喪データが記憶され、込偵キーの抑圧によ
りプロセッサ１０１に送出される。グラフィックディス
プレイ装置１０５は第４図ｆＣｙｌ＜すように表示制御
回路ＤＤＣと、ブラウン管ＣＲＴと、プロセッサ１０１
から送出されてくる表示データを記憶するリフレッシュ
メモリＲＯＭと、表示制御回路ＤＣＣを介してリフレッ
シュメモリＲＦＭから連続的に読出された表示データに
基いて図形、文字を発生するパターン発生回路を有して
いる。
固、自動プログラミング装置１１０足部四隅にはキャー
（夕１１０が装着され、該自動プロゲラタングａｍをｄ
易に運搬できる構成になりている。
（夕１１０が装着され、該自動プロゲラタングａｍをｄ
易に運搬できる構成になりている。
−力、数値制御装＠２１ｉｊ加ニブログラム及び制御プ
ログラムに基いて数値制御ＭＩを行なうマイクログロセ
・ソサ（プロセッサという７２０１と、制御プログラム
を記憶するｌ！ｌ！取り専用メ％１７（ＲＯＭ＋２０２
と、自動プロゲラきング装置ｆ＋から送出されてくる加
ニブログラムを記憶するバブルメモリ２０５と、１ブロ
ック分の数値制御データを人力し九りプログラムの修正
データを入力するＭＤＩ装置２０４と、表示装置２０５
と、位置指令Ｘｃ、 Ｚｃ、送り速度ＦＯＯＶｒ入力さ
れて公知のパルス分配演算を実行するパルス分配器２０
６と、モータＭｘ、 Ｍｙｋ駆動制御するＸ軸及びＹ軸
周のサーボ制御間ｗ１２０７Ｘ。
ログラムに基いて数値制御ＭＩを行なうマイクログロセ
・ソサ（プロセッサという７２０１と、制御プログラム
を記憶するｌ！ｌ！取り専用メ％１７（ＲＯＭ＋２０２
と、自動プロゲラきング装置ｆ＋から送出されてくる加
ニブログラムを記憶するバブルメモリ２０５と、１ブロ
ック分の数値制御データを人力し九りプログラムの修正
データを入力するＭＤＩ装置２０４と、表示装置２０５
と、位置指令Ｘｃ、 Ｚｃ、送り速度ＦＯＯＶｒ入力さ
れて公知のパルス分配演算を実行するパルス分配器２０
６と、モータＭｘ、 Ｍｙｋ駆動制御するＸ軸及びＹ軸
周のサーボ制御間ｗ１２０７Ｘ。
２０７ｚと、加ニブログラムよりＭ、 Ｓ、 Ｔｌ１ｌ
能命令が続出され九ときこれを工作機械４１に出力し、
又工作機械４１からのリレー接点信号、すξット信号な
どをプロセッサ２０１に送出する強電回路あるいはシー
ケンスコントローラ２０８と、操作錠２０９と、入出力
インターフェース２１０と、ケーブル挿入ユニット２目
（第２図）ｔ−有している。
能命令が続出され九ときこれを工作機械４１に出力し、
又工作機械４１からのリレー接点信号、すξット信号な
どをプロセッサ２０１に送出する強電回路あるいはシー
ケンスコントローラ２０８と、操作錠２０９と、入出力
インターフェース２１０と、ケーブル挿入ユニット２目
（第２図）ｔ−有している。
次に、本発明の詳細な説明する。
［Ａ］ ／ＪＬＩニブログラムの自動作成処理。冑、
旋盤によるｔ１ｙ！削加ニブログラムを作成するものと
して説明する。
旋盤によるｔ１ｙ！削加ニブログラムを作成するものと
して説明する。
今、キーボード１０４から入力できる形状パターンを第
５図（ａｌ〜（ｄｌとすると、該キーボード１０４上に
はこれら形状パターンに応じて４つのパターン入カキ−
が配設される。賞、数値キーを操作してパター７を選択
するようにもできる。従って、第６図Ｋｉｔす加工形状
の数値データの入力に際しては、まず該形状パターンに
応じ九パターン入カキ−を押圧１／、ついで段数５を入
力し、送信中−を押圧する。これにより形状パターン情
報及び段数情報がプロセッサ１０１に入力される。
５図（ａｌ〜（ｄｌとすると、該キーボード１０４上に
はこれら形状パターンに応じて４つのパターン入カキ−
が配設される。賞、数値キーを操作してパター７を選択
するようにもできる。従って、第６図Ｋｉｔす加工形状
の数値データの入力に際しては、まず該形状パターンに
応じ九パターン入カキ−を押圧１／、ついで段数５を入
力し、送信中−を押圧する。これにより形状パターン情
報及び段数情報がプロセッサ１０１に入力される。
形状パターン情報及び段数情報が入力されるとプロセッ
サ１０１は表示データの編集処理を第７図に示す流れ図
に従って行なう。
サ１０１は表示データの編集処理を第７図に示す流れ図
に従って行なう。
即ち、第６図に示す形状パターンの各コーナ（ポイント
）’ｔ ＰＳＩ ｐ、、 ・・・とじたとき、各ポイ
ン）Ｐｉ（ｉ＝１，２・・・）の座標値を決定し、該座
標油から表示データを編集し、グラフィックディスプレ
イ装置１０５に出力する。以下、仁の編集処理について
説明する。
）’ｔ ＰＳＩ ｐ、、 ・・・とじたとき、各ポイ
ン）Ｐｉ（ｉ＝１，２・・・）の座標値を決定し、該座
標油から表示データを編集し、グラフィックディスプレ
イ装置１０５に出力する。以下、仁の編集処理について
説明する。
まず、始点（ポイン）ＰＳＩを原点とする。即ちｘＩ＝
２１＝０とする。ついで、ポイントＰｉ（ｌ＝２゜５・
・・ｉの座標（Ｘｉ、 Ｚｆ ）を求める。たとえばポ
イントＰ黛については、 Ｘ１＋に＋Ｘ、、 Ｚ、ｎＺ。
２１＝０とする。ついで、ポイントＰｉ（ｌ＝２゜５・
・・ｉの座標（Ｘｉ、 Ｚｆ ）を求める。たとえばポ
イントＰ黛については、 Ｘ１＋に＋Ｘ、、 Ｚ、ｎＺ。
の演算を行って（ｘ怠、ｚｌ）を求め、しかる後１が（
２Ｓ＋１１ （但し、Ｓは段数であり、第６図の例でＦ
ｉＳ＝５）Ｋ等しいかｔ−判定する。不等ならｉ＋１→
量とし、ポイントＰｓの座標（Ｘｓ、 Ｙｓ ｌをＸｍ
−Ｘｓ、 Ｚ＋ Ｋ’ −Ｚｓ の演算を行なって求める。以後１＝２８＋１ （＝７）
となる迄同様な演算を繰返えす。そして、１＝７になれ
ばポイントＰｓの座標（Ｘｓ、 Ｚｍ ｌをｘ１→ ｘ
畠、 Ｓ −Ｋ′ →ｚ＄ より求める。以上により各ポイントＰｌの座標値の決定
処理が終了する。冑、Ｋ、に’は予め定められｆｃ数値
である。
２Ｓ＋１１ （但し、Ｓは段数であり、第６図の例でＦ
ｉＳ＝５）Ｋ等しいかｔ−判定する。不等ならｉ＋１→
量とし、ポイントＰｓの座標（Ｘｓ、 Ｙｓ ｌをＸｍ
−Ｘｓ、 Ｚ＋ Ｋ’ −Ｚｓ の演算を行なって求める。以後１＝２８＋１ （＝７）
となる迄同様な演算を繰返えす。そして、１＝７になれ
ばポイントＰｓの座標（Ｘｓ、 Ｚｍ ｌをｘ１→ ｘ
畠、 Ｓ −Ｋ′ →ｚ＄ より求める。以上により各ポイントＰｌの座標値の決定
処理が終了する。冑、Ｋ、に’は予め定められｆｃ数値
である。
ついで、プロセッサ１０１は各座標値を用いて表示デー
タケ編集する。この表示データはたとえばポイン１１υ
、０１ブランク・・・原点へのビーム位置決めデータベ
クトルＩＫ、 ０１ 実 線・・・線分■の表示デ
ータベクトルＩｕ、に′ｌ 実 線・・・線分■の表
示データベクトルＩＫ、 ０１ 実 線・・・線分
■の表示データベクトル＋ｏ、５ｒ＋実線・・・線分■
の表示データの如く構成され、編集後グラフィックディ
スプレイ装置１１Ｊ５に送出される。即ち、表示データ
は表示側＠ ５ＤＣＣ（ｉ＠４図１’を介してリフレツ
シエメモＩＪ ＲＦＭに記憶される。そして、以後表示
制御部ＤＣＣｉｉ ｍ続的に、且つ繰返えしりフレッシ
具メモリＲＦＭから表示データを読出し、パターン発生
器ＰＧＣに人力する。バター／発生器ＰＧＣは表示デー
タに基いてパターンを発生し、これをブラウン管ＣＲＴ
に表示する。第８図は以上の処理によりＣＲＴＫ表示さ
れた形状パターンである。閘、図中の白丸内の拓Ｓ−ｊ
は前述の表示データ中の番号に対応している。
タケ編集する。この表示データはたとえばポイン１１υ
、０１ブランク・・・原点へのビーム位置決めデータベ
クトルＩＫ、 ０１ 実 線・・・線分■の表示デ
ータベクトルＩｕ、に′ｌ 実 線・・・線分■の表
示データベクトルＩＫ、 ０１ 実 線・・・線分
■の表示データベクトル＋ｏ、５ｒ＋実線・・・線分■
の表示データの如く構成され、編集後グラフィックディ
スプレイ装置１１Ｊ５に送出される。即ち、表示データ
は表示側＠ ５ＤＣＣ（ｉ＠４図１’を介してリフレツ
シエメモＩＪ ＲＦＭに記憶される。そして、以後表示
制御部ＤＣＣｉｉ ｍ続的に、且つ繰返えしりフレッシ
具メモリＲＦＭから表示データを読出し、パターン発生
器ＰＧＣに人力する。バター／発生器ＰＧＣは表示デー
タに基いてパターンを発生し、これをブラウン管ＣＲＴ
に表示する。第８図は以上の処理によりＣＲＴＫ表示さ
れた形状パターンである。閘、図中の白丸内の拓Ｓ−ｊ
は前述の表示データ中の番号に対応している。
さて、所望の形状パターンがＣＲＴに表示され＼ば、オ
ペレータは以後各ポイント、Ｐｌの埃爽の位置座標ある
いは寸法を表示図形と加工図面をみながら入力する。
伺、ＣＲＴ＠示されている形状パターンの各コーナーに
は該コーナーを特定する番号（アルファベットなどでも
よい） １．２．・・・７を表示する。
ペレータは以後各ポイント、Ｐｌの埃爽の位置座標ある
いは寸法を表示図形と加工図面をみながら入力する。
伺、ＣＲＴ＠示されている形状パターンの各コーナーに
は該コーナーを特定する番号（アルファベットなどでも
よい） １．２．・・・７を表示する。
ところで、前述の表示データの編集処理を終了するとメ
モリ１０５には第９図（ａｔ Ｋ示すように各コーナー
の仮の位置座標が格納される。この状態でキーボード１
０４上のアルファ／ニス−メリック中−を操作して Ｉ Ｘ、、Ｙ。
モリ１０５には第９図（ａｔ Ｋ示すように各コーナー
の仮の位置座標が格納される。この状態でキーボード１
０４上のアルファ／ニス−メリック中−を操作して Ｉ Ｘ、、Ｙ。
を入力すれば、各コーナの座標が再び演算されメモリ１
０５の内容は＠？図０》に示すように変る。以後、同様
に所定のコーナーの位置座標を入力すれば、全コーナの
位置座標が求まり、データメモリの内容は第９図（ｅ）
の如くなる。冑、実際にはコーナＩ、 Ｓ、 ４．６の
位置座標を １ ０、、５０゜ ５ ４０、、 ４０゜４
８Ｇ、、 ５Ｇ。
０５の内容は＠？図０》に示すように変る。以後、同様
に所定のコーナーの位置座標を入力すれば、全コーナの
位置座標が求まり、データメモリの内容は第９図（ｅ）
の如くなる。冑、実際にはコーナＩ、 Ｓ、 ４．６の
位置座標を １ ０、、５０゜ ５ ４０、、 ４０゜４
８Ｇ、、 ５Ｇ。
６ １００、、 ２Ｇ。
を入力することにより最終形状第１０図に示す如く決定
される。こ＼で注意することはコーナ２１５の位ｔ１１
座榛を必らずしも入力しなくても最終形状が定する卓で
ある。即ち、位置座標、寸法などの数値データは図形が
定まる最小限入力するだけでよく、父入力順序はランダ
ムでもよい。
される。こ＼で注意することはコーナ２１５の位ｔ１１
座榛を必らずしも入力しなくても最終形状が定する卓で
ある。即ち、位置座標、寸法などの数値データは図形が
定まる最小限入力するだけでよく、父入力順序はランダ
ムでもよい。
さて、１つの数値データが入力される毎にプロセッサ１
０１は前述と同様の表示データ編集処理を実行し、該表
示データをグラフィックディスプレイ装置１０５に出力
してＣＲＴに表示する。即ち、グラフィックディスプレ
イ装置１０５のＣＲＴＫｔｉ入力された１値データに基
いて次々と変更された図形が表示される。そして、この
時表示図形はＣＲＴの表示枠からはみ出ないように、又
逆に小さくなりすきないように最適表示される。
０１は前述と同様の表示データ編集処理を実行し、該表
示データをグラフィックディスプレイ装置１０５に出力
してＣＲＴに表示する。即ち、グラフィックディスプレ
イ装置１０５のＣＲＴＫｔｉ入力された１値データに基
いて次々と変更された図形が表示される。そして、この
時表示図形はＣＲＴの表示枠からはみ出ないように、又
逆に小さくなりすきないように最適表示される。
このように１つの数値データを入力し九後、直ちに図１
’に変更表示することにより、鋏数値データに基いて表
示図形が変化するから、該数値データの正当性が視覚的
に判断でき、また最終形状に向ってだんだんと図形が変
化してゆく過程も視覚的にとらえることができる高度な
、ζスの少ない数値制御情報の作成ができる。
’に変更表示することにより、鋏数値データに基いて表
示図形が変化するから、該数値データの正当性が視覚的
に判断でき、また最終形状に向ってだんだんと図形が変
化してゆく過程も視覚的にとらえることができる高度な
、ζスの少ない数値制御情報の作成ができる。
以上の操作により、最終形状ｔ−特定する位置座標或い
は寸法などの数値データを入力し喪後、工具の始点及２
び終点位置、Ｘ方向仕上げ代の距離及び方向上ｎｕ、Ｚ
方向の仕上げ代の距離及び方向上ΔＷ、送り速１ｉ：
（ＦＯＯ） 、主軸回転数（５００）。
は寸法などの数値データを入力し喪後、工具の始点及２
び終点位置、Ｘ方向仕上げ代の距離及び方向上ｎｕ、Ｚ
方向の仕上げ代の距離及び方向上ΔＷ、送り速１ｉ：
（ＦＯＯ） 、主軸回転数（５００）。
切込幅Δｄなどを入力すれば旋盤による旋削加工の全数
値制御データの入力が完了する。
値制御データの入力が完了する。
全数値制御データの入力が完了すればプロセッサ１０１
は加ニブログラム作成の制御プログラムの制御下でこれ
ら数値制御データを用いて加ニブログラムを自動作成す
る。たとえば、最終形状が第１１図に示す形状であり、
Δｕ＝＋４．０．Δｗ ＝ ２．０ 。
は加ニブログラム作成の制御プログラムの制御下でこれ
ら数値制御データを用いて加ニブログラムを自動作成す
る。たとえば、最終形状が第１１図に示す形状であり、
Δｕ＝＋４．０．Δｗ ＝ ２．０ 。
Δｄ−７．０■、外径荒削りサイクル時の速度及び主軸
回転数がＦ１ａ、Ｓ５５．仕上げサイクル時の速度及び
主軸回転数がＦ１５．５５Ｂであれはプロセッサ１０１
は以下の加工ゾログラムを作成する。
回転数がＦ１ａ、Ｓ５５．仕上げサイクル時の速度及び
主軸回転数がＦ１５．５５Ｂであれはプロセッサ１０１
は以下の加工ゾログラムを作成する。
ＮＯＩ ＯＧ５０ Ｘ２０（ＬＯ２２２ＩｌＯ；ＮＯｌ
Ｉ Ｇ［ＩＯＸＩ６［ＬＯＺ１１８ＣＬＯ；Ｎｏ １
２ Ｇ７１ ＰＯ１５ＱＯＩ？ Ｕ４．ＯＷＩＯＤ７０
００ Ｆ１ａ Ｓ５５ ；Ｎｏ １５ ＧｕＯＸ８αＯ
Ｆ１５ Ｒ５８：Ｎｏ １４ ＧＯＩ Ｗ−４ａＯ； Ｎ０１５ Ｘ１２ａＯＷ−５［ＬＯ；ＮＯＩ ６
Ｗ−２ｃＬＯ； Ｎ０１７ Ｘ２０ａＯＷ−１ａＯ：Ｎｏ ＋ ８
Ｗ−２［ＬＯ； Ｎｏ １９ Ｘ２８ａＯＷ−２（ＬＯ；ＮＯ２ＯＧ
７０ ＰＯＣ３ＱＯ１９； 但し、上記プログラムは直径指定で構成されている。父
、加ニブログラム中、Ｎ１（１−０１０〜０２０１はジ
−タンス番号、Ｇｏｏは座標系設定のＧ＠能命令、Ｇｏ
ｏは位置決め、Ｇｏｌは直線補間、Ｇ７１は外径荒削り
サイクル、Ｇ７ｏは仕上はサイクルを示すＧ機能詰合、
ｘ、ｚＦｉアブソリエート指令、Ｕ。
Ｉ Ｇ［ＩＯＸＩ６［ＬＯＺ１１８ＣＬＯ；Ｎｏ １
２ Ｇ７１ ＰＯ１５ＱＯＩ？ Ｕ４．ＯＷＩＯＤ７０
００ Ｆ１ａ Ｓ５５ ；Ｎｏ １５ ＧｕＯＸ８αＯ
Ｆ１５ Ｒ５８：Ｎｏ １４ ＧＯＩ Ｗ−４ａＯ； Ｎ０１５ Ｘ１２ａＯＷ−５［ＬＯ；ＮＯＩ ６
Ｗ−２ｃＬＯ； Ｎ０１７ Ｘ２０ａＯＷ−１ａＯ：Ｎｏ ＋ ８
Ｗ−２［ＬＯ； Ｎｏ １９ Ｘ２８ａＯＷ−２（ＬＯ；ＮＯ２ＯＧ
７０ ＰＯＣ３ＱＯ１９； 但し、上記プログラムは直径指定で構成されている。父
、加ニブログラム中、Ｎ１（１−０１０〜０２０１はジ
−タンス番号、Ｇｏｏは座標系設定のＧ＠能命令、Ｇｏ
ｏは位置決め、Ｇｏｌは直線補間、Ｇ７１は外径荒削り
サイクル、Ｇ７ｏは仕上はサイクルを示すＧ機能詰合、
ｘ、ｚＦｉアブソリエート指令、Ｕ。
Ｗはインクリメンタル指令である。更に、ＮＯｔ。
のブロックは工具始点座標値を、Ｎｏ１１のブロックは
終点の座標値を、ＮＯ１２のブロックはシーケンス番号
Ｎｏ １５からＮ０１９迄のブロックで指示される形状
に切込幅７．０で荒削する命令を、Ｎ０１３〜ＮＯ１９
は最終加工形状を、ＮＯ２ＯのブロックはＮ０１５から
ＮＯ１９迄のブロックで指示される形状に仕上加工する
命令をそれぞれ意味する。
終点の座標値を、ＮＯ１２のブロックはシーケンス番号
Ｎｏ １５からＮ０１９迄のブロックで指示される形状
に切込幅７．０で荒削する命令を、Ｎ０１３〜ＮＯ１９
は最終加工形状を、ＮＯ２ＯのブロックはＮ０１５から
ＮＯ１９迄のブロックで指示される形状に仕上加工する
命令をそれぞれ意味する。
さて、以上のシーケンス加ニブログラムが作成され−ば
該加ニブログラムはメモリ１０５に記憶され、加ニブロ
グラムの作成処理が終了する。陶、キーボード上のテス
トキーを押圧すると加ニブログラムデータが順次読出さ
れグラフィックディスプレイ装置１０５のＣＲＴＫ第１
２図に示す加工軌跡が表示される。
該加ニブログラムはメモリ１０５に記憶され、加ニブロ
グラムの作成処理が終了する。陶、キーボード上のテス
トキーを押圧すると加ニブログラムデータが順次読出さ
れグラフィックディスプレイ装置１０５のＣＲＴＫ第１
２図に示す加工軌跡が表示される。
ＣＢ） 加ニブログラムの転送処理
〔Ａ〕に示すシーケンスにより加ニブログラムが作成さ
れ＼ば、転送要求により自動プログラミング装置１１は
加ニブログラムをＮＣ装置２１に転送する。即ち、ＮＣ
装置２１の操作盤２Ｇ？上のモード選択スイッチ２０９
ｍ （第２図）を編集モードにして、リード釦２０９ｂ
を抑圧すれば、転送要求信号が人出力インタフェース
２ ｌ Ｑ −＋ ｌ−ブｐｙＦＢ、Ｌ→入出力インタ
フェース１０６ｔ−介して自動プログラミンーグ装置１
１に送出される。自動プログラミング装置１１のプロセ
ッサ１０１は転送要求により加ニブログラムの転送処理
を開始する。即ち、加工プログツムデータを順次入出力
インタフェース１０６のＬイ１示しないバッファレジス
タに入力する。
れ＼ば、転送要求により自動プログラミング装置１１は
加ニブログラムをＮＣ装置２１に転送する。即ち、ＮＣ
装置２１の操作盤２Ｇ？上のモード選択スイッチ２０９
ｍ （第２図）を編集モードにして、リード釦２０９ｂ
を抑圧すれば、転送要求信号が人出力インタフェース
２ ｌ Ｑ −＋ ｌ−ブｐｙＦＢ、Ｌ→入出力インタ
フェース１０６ｔ−介して自動プログラミンーグ装置１
１に送出される。自動プログラミング装置１１のプロセ
ッサ１０１は転送要求により加ニブログラムの転送処理
を開始する。即ち、加工プログツムデータを順次入出力
インタフェース１０６のＬイ１示しないバッファレジス
タに入力する。
これにより入出力インタフェース１０６内の図示しない
人出力制御部は該加ニブログラムデータを伝送＠Ｌ才介
してビットシリアルに或いは並列的に入出力インタフェ
ース２１００図示しないバッファレジスタに転送する。
人出力制御部は該加ニブログラムデータを伝送＠Ｌ才介
してビットシリアルに或いは並列的に入出力インタフェ
ース２１００図示しないバッファレジスタに転送する。
一方、ＮＣ装置２１のプロセッサ２０１は入出力インタ
フェース２１０に転送されてきたＤロエプログラムデー
タを読堆りメモリ２０５に格納すると共に該データがＥ
ＯＲ（エンドオブプロソク）か否かの判定を行なう、以
後、プロセッサ１０１．２０１により加ニブログラムデ
ータは順次メモリ１０５→入出力インタフエース１０６
→ケーフルＣＢＬ→入出力インタフエース２１０のルー
トで前述と全く同様にメモリ２０５ ｖａ記憶され、Ｅ
ＯＲの検出により、加ニブログラムのメモ・、す２０５
への転送処理が終了する。
フェース２１０に転送されてきたＤロエプログラムデー
タを読堆りメモリ２０５に格納すると共に該データがＥ
ＯＲ（エンドオブプロソク）か否かの判定を行なう、以
後、プロセッサ１０１．２０１により加ニブログラムデ
ータは順次メモリ１０５→入出力インタフエース１０６
→ケーフルＣＢＬ→入出力インタフエース２１０のルー
トで前述と全く同様にメモリ２０５ ｖａ記憶され、Ｅ
ＯＲの検出により、加ニブログラムのメモ・、す２０５
への転送処理が終了する。
［Ｃ） 機械加工制御処理
加ニブログラムがメモリ２０５に記憶され＼ばＮＣ装置
２１＃１通常の数値制御処ＩＩ（機械加工制御：が可能
な状態になる。この状態で、操作盤２０９上のモード選
択スイッチ２０？ａ ｔ−メモリ運転モードにしサイク
ルスタート釦を押圧すればプロセッサ２０１はメモリ２
０５から加ニブログラムデータを順次読出し制御プログ
ラムの制御下で外径荒削サイクル加工、仕上サイクル加
工を行なう。
２１＃１通常の数値制御処ＩＩ（機械加工制御：が可能
な状態になる。この状態で、操作盤２０９上のモード選
択スイッチ２０？ａ ｔ−メモリ運転モードにしサイク
ルスタート釦を押圧すればプロセッサ２０１はメモリ２
０５から加ニブログラムデータを順次読出し制御プログ
ラムの制御下で外径荒削サイクル加工、仕上サイクル加
工を行なう。
一方、ＮＣ装置５１・・・ＮＣ装置９１（９１図）によ
り別のＮＣ加工を工作機械５１に実行させたい場合には
、自動プログラミング装置１１とＮＣ装＠５１・・・９
１間をケーブルＣＢＬで接続し前述と同様の操作を繰返
えせばよい。同、自動プ４０グラミング装置１１のメモ
リ１０５に複数の加ニブログラムを識別何句を付して記
憶させておき、所望の加ニブログラムを選択して転送す
るようにしてもよい。そして所定の加ニブログラムの指
鼠法としては、ＮＣ装置側から転送要求と共に指定する
が、或いはＦ′９Ｔ望の加ニブログラムに応じて自動プ
ログラミング装置側でプログラマがキーボードを操作し
て指定′するかの方法がある。又、作成し九加ニブログ
ラムを紙テープＰＴ、カセット磁気テープＭＴ等外部媒
体に記憶させて保存することもでき、又［ＰＴ、ＭＴか
ら所望の加ニブログラムを選択シてＮｃｋｄに送出する
こともできる。
り別のＮＣ加工を工作機械５１に実行させたい場合には
、自動プログラミング装置１１とＮＣ装＠５１・・・９
１間をケーブルＣＢＬで接続し前述と同様の操作を繰返
えせばよい。同、自動プ４０グラミング装置１１のメモ
リ１０５に複数の加ニブログラムを識別何句を付して記
憶させておき、所望の加ニブログラムを選択して転送す
るようにしてもよい。そして所定の加ニブログラムの指
鼠法としては、ＮＣ装置側から転送要求と共に指定する
が、或いはＦ′９Ｔ望の加ニブログラムに応じて自動プ
ログラミング装置側でプログラマがキーボードを操作し
て指定′するかの方法がある。又、作成し九加ニブログ
ラムを紙テープＰＴ、カセット磁気テープＭＴ等外部媒
体に記憶させて保存することもでき、又［ＰＴ、ＭＴか
ら所望の加ニブログラムを選択シてＮｃｋｄに送出する
こともできる。
第１５図は本発明の別の実施例を示すプ京ツク図であり
、第１図と同一部分には同一符号を付している。図中、
＋ｏＯＦｉ、Ｒ５２５２Ｃに準じ九切換回路１００ａと
スイッチボックス１００ｂを有する切換装置であり、自
動プログラミング装置１１と所望のＮＣ装置間を選択的
に切換える機能を有している。
、第１図と同一部分には同一符号を付している。図中、
＋ｏＯＦｉ、Ｒ５２５２Ｃに準じ九切換回路１００ａと
スイッチボックス１００ｂを有する切換装置であり、自
動プログラミング装置１１と所望のＮＣ装置間を選択的
に切換える機能を有している。
さて、この第１５図の実施例において第１図のそれと異
なる点は、自動プログラミング装置１１とＮ Ｃｋ 直
間に切換装置１００が設けられていることである。従っ
て切換装置１００により自動プログラミンノ装置１１と
所望のＮＣ間を接続してしまえは、他の動作は第１図或
いは第２図と全く同様に行われる。
なる点は、自動プログラミング装置１１とＮ Ｃｋ 直
間に切換装置１００が設けられていることである。従っ
て切換装置１００により自動プログラミンノ装置１１と
所望のＮＣ間を接続してしまえは、他の動作は第１図或
いは第２図と全く同様に行われる。
第１４図は本発明の更に別の実施例を示すプロブｉり図
であり、第１図と同一部分には同一符号を付している。
であり、第１図と同一部分には同一符号を付している。
図において、１００は切換回路１００鳳とスイッチボッ
クスｔｏｏｂｔ−有し、自動プログラミング装置１１と
所望のＮＣ＠置関を選択接続する切換装置、２０８、５
０８．・・・９０８はそれぞれ各ＮＣ装置に内蔵された
強電回路或いはシーケ／スコントローラテアリ、コンビ
＾−タ構成になっており工作機械及び自動プログラミン
グ装置１１との間で制御信号の授受を司どっ九り、或い
は所定のシーケンス制御を行なう。岡、ＭＣＢＬ ａマ
ルチケーブルである。
クスｔｏｏｂｔ−有し、自動プログラミング装置１１と
所望のＮＣ＠置関を選択接続する切換装置、２０８、５
０８．・・・９０８はそれぞれ各ＮＣ装置に内蔵された
強電回路或いはシーケ／スコントローラテアリ、コンビ
＾−タ構成になっており工作機械及び自動プログラミン
グ装置１１との間で制御信号の授受を司どっ九り、或い
は所定のシーケンス制御を行なう。岡、ＭＣＢＬ ａマ
ルチケーブルである。
今、加ニブログラムが作成され、該プログラムが自動プ
ログラミング装置１１内のメモリに記憶されている亀の
とする。この状態で、切換装置１００ｔ−操作して、自
動１０クラミング装置１１と所望のＮＣ装置２１間を接
続すると以下の加ニブログラム転送処理が行われる。
ログラミング装置１１内のメモリに記憶されている亀の
とする。この状態で、切換装置１００ｔ−操作して、自
動１０クラミング装置１１と所望のＮＣ装置２１間を接
続すると以下の加ニブログラム転送処理が行われる。
即ち、ＮＣ装置２１が切換装置１００により選択される
と該切換装置１００から、ＮＣ装置２１のシーケンスコ
ントローラ２０８にＩｆ １ｓｔを介して選択信号が入
力される。この選択信号が入力されると、シーケンスコ
ントローラ２０８は該選択信号に応じたシークノス処理
を実行し、ＮＣ装置２１を内部的Ｋｉｉ＆モードにする
と共に、スタート信号ＳＴを発ｒ＋、−する。即ち、あ
たかもモード選択スイッチによりＴｈａｋモードが選択
され、且つリード釦が押圧された状態にする。これによ
り、シーケンスコントローラ２０８はＮＣ装置２１を加
ニブログラム受信Ｅ”Ｔ＆ｅ状態にし、且つ自動プログ
ライング装置１１にソロダラム要求コマンドを線Ｌ＊ｍ
を介して送出する。ノ゛ログラム費求信号が入力され
＼ば自動プログラミング装置１１は加ニブログラムを線
を臆を介してＮＣ装置２１に転送する。
と該切換装置１００から、ＮＣ装置２１のシーケンスコ
ントローラ２０８にＩｆ １ｓｔを介して選択信号が入
力される。この選択信号が入力されると、シーケンスコ
ントローラ２０８は該選択信号に応じたシークノス処理
を実行し、ＮＣ装置２１を内部的Ｋｉｉ＆モードにする
と共に、スタート信号ＳＴを発ｒ＋、−する。即ち、あ
たかもモード選択スイッチによりＴｈａｋモードが選択
され、且つリード釦が押圧された状態にする。これによ
り、シーケンスコントローラ２０８はＮＣ装置２１を加
ニブログラム受信Ｅ”Ｔ＆ｅ状態にし、且つ自動プログ
ライング装置１１にソロダラム要求コマンドを線Ｌ＊ｍ
を介して送出する。ノ゛ログラム費求信号が入力され
＼ば自動プログラミング装置１１は加ニブログラムを線
を臆を介してＮＣ装置２１に転送する。
以ｄｔ、ＵＯエデータが順次送出され、最後にエンドオ
ブレコードＥＯＲがＮＣ装置２１により検出され＼は全
υ０ニブログラムの受信が完了する。ＮＣ装置２１が受
信完了を認識すればシーケンスコントローラ２０８にそ
の旨が通知され、纏Ｌｘ＊ ｋ介して受信完了コマンド
が自動グログライング装置１１にアンサーバックされる
−しかる後、シーケンスコントローラ２０８は鋏起動信
号に応じたシーケンス処理を実行し、ＮＣ装置２１管内
部的にメモリ運転モードとすると共に、サイクルスター
ト信号を発生する。即ち、あたかもモード選択スイッチ
によりメモリ運転モードが選択され、且つサイクルスタ
ート釦が押圧された状１１にする。これによりパルプメ
モリ（内−メモリ）２０５から順次別ニブログラムが読
出され所定の数値制御が実行される。
ブレコードＥＯＲがＮＣ装置２１により検出され＼は全
υ０ニブログラムの受信が完了する。ＮＣ装置２１が受
信完了を認識すればシーケンスコントローラ２０８にそ
の旨が通知され、纏Ｌｘ＊ ｋ介して受信完了コマンド
が自動グログライング装置１１にアンサーバックされる
−しかる後、シーケンスコントローラ２０８は鋏起動信
号に応じたシーケンス処理を実行し、ＮＣ装置２１管内
部的にメモリ運転モードとすると共に、サイクルスター
ト信号を発生する。即ち、あたかもモード選択スイッチ
によりメモリ運転モードが選択され、且つサイクルスタ
ート釦が押圧された状１１にする。これによりパルプメ
モリ（内−メモリ）２０５から順次別ニブログラムが読
出され所定の数値制御が実行される。
以上、本発明によれば短時間で加ニブログラムを自動作
成することができると共に、加ニブログラムの作成とＮ
Ｃ制御処理を併行して行なえシステムの効率を著しく高
めることができる。父、本発明によれば自動プログラミ
ングの機能を各ＮＣ装置に持たせる必要はなく更には紙
テープリーダ／パンチが不要でトータルコストを押える
ことができる。又、作成した加ニブログラムはカセッ：
・磁気テープＭＴ、紙テープＰＴなどに保存させておく
こともでき、しかも該ＭＴ、ＦＴから所望の加工プログ
ツムを選択してＮＣ装置に転送することもできる。
成することができると共に、加ニブログラムの作成とＮ
Ｃ制御処理を併行して行なえシステムの効率を著しく高
めることができる。父、本発明によれば自動プログラミ
ングの機能を各ＮＣ装置に持たせる必要はなく更には紙
テープリーダ／パンチが不要でトータルコストを押える
ことができる。又、作成した加ニブログラムはカセッ：
・磁気テープＭＴ、紙テープＰＴなどに保存させておく
こともでき、しかも該ＭＴ、ＦＴから所望の加工プログ
ツムを選択してＮＣ装置に転送することもできる。
史に本発明における自動プログライング装置は容易に連
中できる構成になっているから所望ＮＣ鋏ｍ或いｔま切
換装置迄容易に運べ、しかも簡単に接続できる。
中できる構成になっているから所望ＮＣ鋏ｍ或いｔま切
換装置迄容易に運べ、しかも簡単に接続できる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はそ
゛のブロック図、第５図は外観斜視図、第４図はグラフ
ィックディスプレー装置のブロック図、第５図、第６図
は各種形状パターン図、第７図Ｆｉ表示データ編集処理
の流れ図、第８図＃１ＣＲＴに表示され良形状パターン
図、第９図はメモリの内科１を説明する説明図、第１０
図はＣＲＴＫ表示され九最終形状図、第１１図及び第１
２図は加ニブログラム作成処理説明図、第１ｓ図及び第
１４図はそれ（’ ｊｔ本発明の更に別の実施例ブロッ
ク図である。 １１・・・自動プログランング装置、２１．５＋、・・
・９１・・・ＮＣ装置、４１．５１．・・・工作機械、
１００・・・切換装置 特許出願人 富士通ファナック株式会社代理人 弁理
士 辻 實 外２名
゛のブロック図、第５図は外観斜視図、第４図はグラフ
ィックディスプレー装置のブロック図、第５図、第６図
は各種形状パターン図、第７図Ｆｉ表示データ編集処理
の流れ図、第８図＃１ＣＲＴに表示され良形状パターン
図、第９図はメモリの内科１を説明する説明図、第１０
図はＣＲＴＫ表示され九最終形状図、第１１図及び第１
２図は加ニブログラム作成処理説明図、第１ｓ図及び第
１４図はそれ（’ ｊｔ本発明の更に別の実施例ブロッ
ク図である。 １１・・・自動プログランング装置、２１．５＋、・・
・９１・・・ＮＣ装置、４１．５１．・・・工作機械、
１００・・・切換装置 特許出願人 富士通ファナック株式会社代理人 弁理
士 辻 實 外２名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （リ 自動プログラミング装置と、複数の数値制御装置
とを設け、自動プロゲラ２ング義置を選択的に所定の数
値制御装置に伝送ラインを介して接続し、選択され友数
値制御装置の内部メモリに自動プロゲラきング装置で作
成したＮＣデータを転送記憶させ、該ＮＣデータに基い
て数値制御を行なうと共に、前記自動プログラミング装
置を可搬形に構成し九ことを特徴とする数値制御方式。 （２） 前記自動プロゲラきング装置に命−ボード、
ディスプレイ装置、カセットデツキ、紙テープリーダ及
びパンチを装着することを特徴とする特許請求の範吐第
（１）項記載の数値制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56127285A JPS5829009A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 数値制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56127285A JPS5829009A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 数値制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829009A true JPS5829009A (ja) | 1983-02-21 |
Family
ID=14956185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56127285A Pending JPS5829009A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 数値制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829009A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985003145A1 (en) * | 1984-01-10 | 1985-07-18 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus with automatic programming function |
| JPH01230102A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Ricoh Co Ltd | Ｎｃデータ作成方法 |
| JPH01230103A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Ricoh Co Ltd | Ｎｃデータ作成方法 |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56127285A patent/JPS5829009A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985003145A1 (en) * | 1984-01-10 | 1985-07-18 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus with automatic programming function |
| JPH01230102A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Ricoh Co Ltd | Ｎｃデータ作成方法 |
| JPH01230103A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Ricoh Co Ltd | Ｎｃデータ作成方法 |
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