JPH01230102A

JPH01230102A - Ｎｃデータ作成方法

Info

Publication number: JPH01230102A
Application number: JP5695288A
Authority: JP
Inventors: Rumiko Mikami; 三上　留美子
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1989-09-13
Anticipated expiration: 2013-03-25
Also published as: JP2730040B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ＮＣデータ作成方法に関し、特にホスト計算
機でＮＣ工作機械を運転するためのＮＣデータを作成す
ると同時に、工作機械に転送することにより、作成した
データを記憶するメモリを不要にし、かつ作成したデー
タの管理を不要にすることができるＮＣデータ作成方法
に関する。

従来の技術従来、数値制御加工機で加工する場合には、自動プログ
ラミング装置等のＮＣデータ作成装置によりＮＣプログ
ラムを作成し、それを紙テープまたは伝送装置（例えば
、Ｒ３２３２Ｃ）等を利用して、数値制御装置のメモリ
に一旦記憶させて、そのメモリから順次プログラムを読
み出し、それを工作機械に入力して運転する方法、ある
いは工作機械から遠隔地にあるリモートバッファ装置等
にＮＣプログラムを一旦記憶して、そのバッファ装置か
ら作成機械に接続されたラインを介して簡易オンライン
運転を行う方法が、最も一般的であった。

しかし、従来のようなメモリ運転を行う場合には、メモ
リ容量に制限があるため、大きなＮＣプログラムで加工
する時には、ＮＣプログラムを容量に合わせて分割する
不便さがあり、また固定的ＮＣプログラムによる運転、
つまりＮＣプログラムをメモリやバッファ等に一旦記憶
させて固定させ、それにより工作機械を運転しているた
め、加工の進行状況を知ることが難かしく、また作業管
理上も問題があった。

従来、この種のＮＣプログラム作成方法としては１例え
ば、特開昭６２−２５２０２号公報に示すように、１つ
の工具で加工する工具軌跡を１エレメントとして分割し
、作業割付は情報により加工用ＮＣプログラムを編集す
る方法がある。この方法では、加工手順や使用機械を変
更する場合にも、パートプログラムから作成し直さずに
ＮＣデータを供給できるようにしており、１つの工具で
加工する範囲を単位として、これらを組合わせたＮＣデ
ータの作成を自由に行えるので１時々刻々と変動する作
業に対しても、設備稼動率の向上、生産効率の向上を図
ることができる。

しかし、上述の方法においても、やはり１つの工具で加
工する範囲を単位として、プログラムをメモリに記憶す
る必要があり、また小容量ながらメモリに記憶されたプ
ログラムを管理する必要がある。従って、ＮＣプログラ
ムを記憶するメモリを不要にし、かつＮＣプログラムを
管理する手間をなくすことが望ましい。

本発明の目的は、これら従来の課題を解決し、固定的な
ＮＣプログラムを存在させず、プログラム記憶用のメモ
リを不要にし、かつプログラムの管理を不要にして、大
容量のＮＣプログラムによる加工を可能にしたＮＣデー
タ作成方法を提供することにある。

構　　　成上記目的を達成するため１本発明のＮＣデータ作成方法
は、数値制御加工機を管理制御するホスト計算機でＮＣ
プログラムを作成し、該ＮＣプログラムを該数値制御加
工機に転送するためのＮＣデータ作成方法において、上
記ホスト計算機は、該ホスト計算機に接続された記憶手
段に格納されている加工条件データと、該加工条件に従
った切断路のＮＣプログラムと、該ＮＣプログラムに付
加されるヘッダー部構文および終了部構文のデータとを
基に、先ず上記加工条件データから部品の総加工数を算
出し、該加工条件データから各部品の配置位置を算出し
、該配置位置データより移動構文と原点設定構文を生成
した後、直ちに該加工条件データに従って所望の部品加
工に必要なＮＣデータを、予め定められた手順で、順次
、上記数値制御加工機に送出することに特徴がある。ま
た、上記ホスト計算機に画面表示手段を設け、この画面
表示手段に、部品の総加工数と加工された部品個数と、
現在加工中の部品の切断路ＮＣプログラムの送出状況と
を表示することに特徴がある。

以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すＮＣデータ作成シス
テムと数値制御加ニジステムの全体ブロック図である。

第１図において、２０がＮＣデータ（ＮＣプログラム）
を作成するホスト制御システムであり。

２１が作成されたＮＣプログラムにより制御される数値
制御加ニジステムである。ＮＣデータ作成システム２０
内において、制御部１は後述する処理を実行してＮＣプ
ログラムを作成するものであり、この制御部１には、オ
ペレータからの操作指令を入力するためのキーボード２
と、後述するＮＣデータファイル、構文登録ファイルお
よび中間処理ファイルを格納している記録部３が接続さ
れている。画面表示部５はＣＲＴデイスプレィ等であっ
て、画面には制御部１からオペレータに対する各種のメ
ツセージおよび作業の進行状況を表示する装置であり、
この画面表示部５は表示制御部６により制御される。ま
た、制御部１に接続されているシリアルデータ入出力イ
ンタフェース７は、制御部１で作成されたＮＣプログラ
ムを数値制御加ニジステム２１内のシリアルデータ入出
力インタフェース９に送信する装置である。数値制御加
ニジステム２１では、受信されたＮＣプロゲラｔ１がシ
リアルデータ入出力インタフェース９から数値制御装置
８に渡されると、数値制御装置８は入力されたＮＣプロ
グラムの解釈を行い、接続されている数値制御工作機械
１０を駆動し、加工する。

第１図からも明らかなように、ＮＣデータ作成システム
２ｏには、ＮＣデータを作成する前の準備データや中間
処理のためのデータを格納する記録部３が存在するが、
作成されたＮＣプログラムを格納する記録部は存在しな
い。制御部１で作成されたＮＣプログラムは、記録部を
経由せずに、直ちにシリアルデータ入出力インタフェー
ス７に送出される。

第６図は、第１図における制御部の機能ブロック図であ
る。

制御部１は、第６図に示すように、総加工数算出部１０
１と位置算出部１０２と構文生成部１０３とＮＣデータ
編集送出部１０４とから構成されている。これらの機能
部１０１〜１０４はいずれもプログラムで構成されてお
り、１つのプロセッサにより処理される。総加工数算出
部１０１は加工される数量を算出するプログラムであり
、位置算出部１０２は加工すべき位置の座標値を算出す
るプログラムであり、構文生成部１０３は送出するため
の宛先を付したヘッダや終了文を付加して。

′！２Ｒ部３に登録するプログラムであり、ＮＣデータ
ｊｇ集集送郡部１０４これらのデータを編集して。

インタフェース７に送出するプログラムである。

第２図は、第１図の制御部で作成されるＮＣプログラム
の構成を示す図である。

ＮＣプログラムは１％（スタートを意味する）の送信と
、八ッダー樋文の送信と、移＠構文の送信。

基準切断路のＮＣプログラムデータの送信、および加工
を最初の位置に戻すための原点復帰構文送信からなる１
部品の加ニブログラムを総加工数分だけ複数ブロック送
信した後、終了構文を送信して、％（終りを意味する）
を送信することにより完了する。

第３図は、本発明の一実施例を示すＮＣプログラムの転
送順序のフローチャートであり、第４図は、ＮＧデータ
ファイルを示す図であり、第５図は、構文登録ファイル
構造を示す図である。

第４図に示すように、ＮＣデータファイル構造は、加工
条件データと基準切断路ＮＣプログラムデータとで構成
されている。加工条件データは、配置座標Ｘ、Ｙ、Ｘ方
向ピッチと個数、Ｙ方向ピッチと個数、移動速度、およ
び切断速度からなる。

また、第５図に示すように、構文登録ファイル構造は、
ＮＣプログラムのヘッダー部構文と終了部構文をを登録
している。これらは、いずれも第１図における記録部３
に格納されている。

ＮＣデータ作成システム２０から数値制御加ニジステム
２１にＮＣデータを転送する場合には、先ず、第４図に
示すＮＧデータファイルの加工条件データを読み込み、
次式（１）に従って総加工数を算出する（ステップ３１
）。

（総加工数）＝（Ｘ個数）寧（７個数）・・・・・　（
１）ここで、Ｘ個数とはＸ座標方向に計数した加ニブロ
ックの数であり、７個数とはＹ座標方向に計数した加ニ
ブロック数である。また、ネ印は乗算を意味するので、
結局、総加工数はＸ、Ｙ座標上の加工すべきブロック数
となる。

次に、％コードと記録部３から読み出した構文ファイル
中のヘッダー構文を送信した後（ステップ３２）、加工
数ｎに初期値の′０′を設定しくステップ３３）、加工
数と総加工数を比較する（ステップ３４）。加工数が総
加工数に満たない場合には、配置座標への移動構文をイ
ニシャル文として登録した後（ステップ３５）、機械原
点の設定構文をファイナル文として登録する（ステップ
３６）。

すなわち、ステップ３５では、加工条件の配置座標、ピ
ッチ、個数から加工数ｎ番目の加工配置座標を次式（２
）により算出し、加工配置座標への移動構文（Ｇ９０Ｇ
ＯＩＸ　　Ｙ　　Ｆ　　）＆作成シテ登録する。ここで
、Ｇ９０はＪＩＳの絶対座標上の移動を意味し、Ｇｏｌ
は直線移動を意味し、Ｘ−Ｙ−は移動先の座標値を示し
、Ｆ−は移動速度（１００／分）を示す。

（Ｙの加工位置）＝（加工数）÷（個数）（小数点以下
切り捨て）（Ｘの加工位置）＝（加工数）−（（Ｘ個数）＊（Ｙの
加工位置））（加工配置座標）＝（加工条件の配置座標）＋（（ピッ
チ）＄（加工位置））・・・・・・・・・・・・　（２）また、ステップ３６では、配置座標での原点設定を頭初
のワーク座標の原点に戻すための原点復帰構文（Ｇ９２
Ｘ　　Ｙ　　）を作成し、これを記録部３に登録する。

ここで、Ｇ９２は、ＪＩＳによる原点への移動を表すコ
ードである６ステツプ３７゜３８．３９は、１つの部品
を加工するＮＣプログラムを構成しながら、これを送信
するステップである。すなわち、移動構文（イニシャル
文）の送信を行い（ステップ３７）、ＮＣデータファイ
ル中の％から％までの間に存在する基準切断路ＮＣプロ
グラムデータの送信を行い（ステップ３８）、原点復帰
構文（ファイナル文）の送信を行う（ステップ３９）。

ステップ３７と３８と３９により、１部品加工分のＮＣ
プログラムが送出され、１部品の加工処理が終了する。

次に、加工数をカウントアツプして、再びステップ３４
に戻り、加工数と総加工数との比較を行う（ステップ４
０．３４）。そして、加工数が総加工数に達するまで、
前記ステップ３６〜４０を繰り返し、実行する。ステッ
プ３４で、加工数が総加工数に等しくなると、構文登録
ファイル中の終了構文と最後に％コードを送信して（ス
テップ４１）、ＮＣプログラムの転送を終了する。

第７図は、第１図における画面表示部に表示される表示
例の図である。

第１図において、制御部１で作成された構文やＮＣデー
タは１表示制御部６を介して画面表示部５に送出され、
ここで加工状況が表示されるので、扱者は画面を見てい
るだけで加工の進行状況を判断できる。

第７図（ａ）は１表示画面の表示位置を示しており、（
ｂ）は第４図のＮＣデータファイルの具体例を示してい
る。すなわち、ＮＣデータファイルの加工条件データと
して、配置座標ｘ、ｙ、ｘ方向ピッチと個数、Ｙ方向ピ
ッチと個数、および移動速度が示されており、基準切断
路ＮＣプログラムデータとして、％と％で囲まれた切断
路のデータが示されている。

（ａ）の画面の最上段には、加工されている段階である
ことが示され、左側には、総加工数６のうちの現在の加
工数２が表示され、その下に加工条　・件データが表示
されている。また、画面の右側には、データの転送量が
示され、約３０％のＮＣデータが転送されたことを、グ
ラフで示している。

このように、本実施例においては、加工に必要なＮＣプ
ログラムを作成しながら、これを数値制御装置に転送し
、直ちに加工を行わせるので、固定的なＮＣプログラム
を存在させずに、大容量のプログラムによる加工を行う
ことができる。固定的ＮＣプログラムが存在しないため
、プログラム格納用のメモリは不要となり、かつＮＣプ
ログラムの管理も不要となる。

効　　　果以上説明したように、本発明によれば、ＮＣ装置のメモ
リ容量と関係なく、大容量のＮＣプログラムによる加工
が可能であり、加工に特有の固定的ＮＣプログラムを存
在させないので、ＮＣプログラムの管理が不要であり、
またホスト制御計算機のＣＲＴ画面に加工進行状況が表
示されるので、扱者は加工状況を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すＮＣデータ作成システ
ムと数値制御加ニジステムの全体構成図。第２図は第１図における制御部で作成されるＮＣプログ
ラムの全体を示す図、第３図は第１図におけるＮＣプロ
グラムの転送手順を示すフローチャート、第４図は第１
図の記録部に記録されるＮＣデータファイルの構造を示
す図、第５図は第１図の記録部に記録される構文登録フ
ァイルの構造を示す図、第６図は第１図における制御部
の機能ブロック図、第７図は第１図における表示画面の
表示例を示す図である。に制御部、２：キーボード、３：記録部、５：画面表示
部、６：表示制御部、７，９ニジリアルデータ入出力イ
ンタフエース、８　：　ＮＣ制御装置、１０：工作機械
、２０：ＮＣデータ作成システム、２１：数値制御前ニ
ジステム、１０１：総加工数算出部、１０２：位置算出
部、１０３：構文生成部、１０４：ＮＣデータ編集送出
部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）数値制御加工機を管理制御するホスト計算機でＮ
Ｃプログラムを作成し、該ＮＣプログラムを該数値制御
加工機に転送するためのＮＣデータ作成方法において、
上記ホスト計算機は、該ホスト計算機に接続された記憶
手段に格納されている加工条件データと、該加工条件に
従った切断路のＮＣプログラムと、該ＮＣプログラムに
付加されるヘッダー部構文および終了部構文のデータと
を基に、先ず上記加工条件データから部品の総加工数を
算出し、該加工条件データから各部品の配置位置を算出
し、該配置位置データより移動構文と原点設定構文を生
成した後、直ちに該加工条件データに従って所望の部品
加工に必要なＮＣデータを、予め定められた手順で、順
次、上記数値制御加工機に送出することを特徴とするＮ
Ｃデータ作成方法。
（２）上記ホスト計算機に画面表示手段を設け、該ホス
ト計算機が算出した部品の総加工数と、現在加工中の部
品の切断路ＮＣプログラムの送出状況を、上記画面表示
手段に表示することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のＮＣデータ作成方法。